本实用新型涉及门洞条对接机设备技术领域，具体为阀板去浇口自动生产线。
背景技术：
阀板在生产加工的过程中阀板上会产生毛边，现有技术采用人工打磨不仅效率低下而且打磨效果不佳，现有使用的阀板去浇口生产线生产操作过程中仍需要花费大量的人力配合和控制，因此需要投入较大的成本需要投入大量的人力，所以急需要一种阀板去浇口自动生产线来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供阀板去浇口自动生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：阀板去浇口自动生产线，包括下料道和上料道，所述下料道和所述上料道并排设置，所述下料道远离上料道的一侧安装有机器人地轨，所述机器人地轨的上部滑动安装有机器人，所述机器人的背离下料道的一侧安装有防水塌台，所述防水塌台上均匀安装有去浇口加工设备，所述机器人地轨的一端安装有产品托盘箱和检验台，且所述产品托盘箱和检验台并排设置，所述检验台的一侧且位于所述上料道的外侧安装有毛坯托盘箱，所述上料道的外侧安装有安全围栏，所述上料道包括第一输送道和第二输送道，所述第一输送道和第二输送道之间通过支撑架并排转动安装，所述产品托盘箱的内部均匀插接安装有盛放框，所述去浇口加工设备的内部均匀设有盛放凹槽，所述盛放框的前端安装有挡板。
优选的，所述去浇口加工设备的内部安装有夹具、外圆刀具、分型线的浮动刀具。
优选的，所述下料道和所述上料道的结构相同，旋转方向不同。
优选的，所述安全围栏的一端设有插孔，且所述下料道和上料道一端通过插孔实现横向贯穿安全围栏，且所述安全围栏位于所述机器人地轨的一端处设有出料口。
优选的，所述产品托盘箱和所述毛坯托盘箱的结构相同。
优选的，所述挡板的外端面中部安装有抽拉把手。
优选的，所述机器人为六关节机器人，且所述机器人上安装有两个手爪。
优选的，所述第一输送道和所述第二输送道上均匀设有定位孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本方案采用机器人和去浇口加工设备配合进行毛坯水口的加工，加工效率高，原有方案需要每台机配置模具进行冲切，现有的方案可以实现集中的加工，设备数量减少一半，原有工艺需要每台去浇口加工设备配置4人进行上下料及检验，使用自动生产线方案后只需一人满足8台去浇口加工设备的毛坯加工和检验。
2、灵活性高，现场可以随时根据产品的需求调整加工程序，进行合理的调整，加工精度高，使用自动线后没有因为轮廓不合格导致报废，产品的调试周期和维护简单，可以根据产品的变化和要求及时作出调整，使用过程中加工效率高减少人力，通过去浇口加工设备实现机械打磨，不经增加了精准度，而且增加了效率节省了人力。
附图说明
图1为本实用新型的主体结构示意图；
图2为本实用新型的上料道结构示意图；
图3为本实用新型的产品托盘箱结构示意图；
图4为本实用新型的盛放框内部结构示意图。
图中：1-去浇口加工设备、2-机器人、3-防水塌台、4-机器人地轨、5-下料道、6-上料道、7-安全围栏、8-产品托盘箱、9-检验台、10-毛坯托盘箱、11-第一输送道、12-第二输送道、13-盛放框、14-盛放凹槽、15-挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：阀板去浇口自动生产线，包括下料道5和上料道6，下料道5和上料道6并排设置，下料道5远离上料道6的一侧安装有机器人地轨4，机器人地轨4的上部滑动安装有机器人2，机器人2的背离下料道5的一侧安装有防水塌台3，防水塌台3上均匀安装有去浇口加工设备1，机器人地轨4的一端安装有产品托盘箱8和检验台9，且产品托盘箱8和检验台9并排设置，检验台9的一侧且位于上料道6的外侧安装有毛坯托盘箱10，上料道6的外侧安装有安全围栏7，上料道6包括第一输送道11和第二输送道12，第一输送道11和第二输送道12之间通过支撑架并排转动安装，产品托盘箱8的内部均匀插接安装有盛放框13，去浇口加工设备1的内部均匀设有盛放凹槽14，盛放框13的前端安装有挡板15。
去浇口加工设备1的内部安装有夹具、外圆刀具、分型线的浮动刀具，下料道5和上料道6的结构相同，旋转方向不同，安全围栏7的一端设有插孔，且下料道5和上料道6一端通过插孔实现横向贯穿安全围栏7，且安全围栏7位于机器人地轨4的一端处设有出料口，产品托盘箱8和毛坯托盘箱10的结构相同，挡板15的外端面中部安装有抽拉把手，机器人2为六关节机器人，且机器人2上安装有两个手爪，第一输送道11和第二输送道12上均匀设有定位孔。
工作原理：工作过程中一台机器人2负责四台去浇口加工设备1的上下料服务，配置双输送道倍速链料道，配合毛坯托盘箱10和产品托盘箱8进行毛坯的上料和产品的下料，上料道6处由人工进行集中上料，产品通过输送道上设置的定位孔进行定位，保证定位的准确性和稳定性，毛坯托盘箱10和产品托盘箱8设置为循环模式，人工可以一直将所有托盘装满，此时按照设计节拍可以满足自动线连续运转30分钟，机器人2上设有1号和2号手爪，用2号手爪从上料道6的抓料点位抓取毛坯到第一台去浇口加工设备1前，判断设备信号，如设备发出下料请求信号，则机器人2利用1号手爪取出加工好的成品，成品由下料道5进行输送，通过人工取下放入至产品托盘箱8中即可，2号手爪送入毛坯给第一台去浇口加工设备1进行加工，机器人2把取出的产品放在下料道5上，完成一件产品的加工，机器人2继续循环程序，从上料道6抓料开始下一件的加工，产品托盘箱8和毛坯托盘箱10的结构相同，产品托盘箱8和毛坯托盘箱10内部的盛放框13中均匀设有盛放凹槽14，通过盛放凹槽14可以将毛坯工件和成品稳定的放置，并且通过盛放框13分层均匀放置便于取放，通过去浇口加工设备1实现机械打磨，不经增加了精准度，而且增加了效率节省了人力，本实用新型使用过程中加工效率高减少人力，可以实现集中的加工，相对现有技术设备数量减少一半。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.阀板去浇口自动生产线，包括下料道(5)和上料道(6)，其特征在于：所述下料道(5)和所述上料道(6)并排设置，所述下料道(5)远离上料道(6)的一侧安装有机器人地轨(4)，所述机器人地轨(4)的上部滑动安装有机器人(2)，所述机器人(2)的背离下料道(5)的一侧安装有防水塌台(3)，所述防水塌台(3)上均匀安装有去浇口加工设备(1)，所述机器人地轨(4)的一端安装有产品托盘箱(8)和检验台(9)，且所述产品托盘箱(8)和检验台(9)并排设置，所述检验台(9)的一侧且位于所述上料道(6)的外侧安装有毛坯托盘箱(10)，所述上料道(6)的外侧安装有安全围栏(7)，所述上料道(6)包括第一输送道(11)和第二输送道(12)，所述第一输送道(11)和第二输送道(12)之间通过支撑架并排转动安装，所述产品托盘箱(8)的内部均匀插接安装有盛放框(13)，所述去浇口加工设备(1)的内部均匀设有盛放凹槽(14)，所述盛放框(13)的前端安装有挡板(15)。
2.根据权利要求1所述的阀板去浇口自动生产线，其特征在于：所述去浇口加工设备(1)的内部安装有夹具、外圆刀具、分型线的浮动刀具。
3.根据权利要求1所述的阀板去浇口自动生产线，其特征在于：所述下料道(5)和所述上料道(6)的结构相同，旋转方向不同。
4.根据权利要求1所述的阀板去浇口自动生产线，其特征在于：所述安全围栏(7)的一端设有插孔，且所述下料道(5)和上料道(6)一端通过插孔实现横向贯穿安全围栏(7)，且所述安全围栏(7)位于所述机器人地轨(4)的一端处设有出料口。
5.根据权利要求1所述的阀板去浇口自动生产线，其特征在于：所述产品托盘箱(8)和所述毛坯托盘箱(10)的结构相同。
6.根据权利要求1所述的阀板去浇口自动生产线，其特征在于：所述挡板(15)的外端面中部安装有抽拉把手。
7.根据权利要求1所述的阀板去浇口自动生产线，其特征在于：所述机器人(2)为六关节机器人，且所述机器人(2)上安装有两个手爪。
8.根据权利要求1所述的阀板去浇口自动生产线，其特征在于：所述第一输送道(11)和所述第二输送道(12)上均匀设有定位孔。
技术总结