本发明属于平面双端面加工制造技术领域，尤其涉及皮带式双面研磨自动上下料系统。
背景技术：
双端面研磨机是一种用于工业生产的机械器具，用于液压气动元件、液压马达部件、汽车转向泵零部件、制冷压缩机零部件、油泵油嘴零部件、发动机零部件、高精密轴承、密封件、活塞环、量刃具、模具、仪表、硬质合金刀片、陶瓷阀芯、磁性材料等产品的双端面加工。
在对零件进行加工过程中需要时使用到皮带式双端面研磨机，现有技术存在的问题是：现有的市场上有各种双端面研磨机上下料系统，大部分的双面研磨机的上下料系统都是采用手动上下料，上下料速度慢，还可能因人工操作不当损坏工件，影响使用者操作。
技术实现要素：
针对现有技术存在的问题，本发明提供了皮带式双面研磨自动上下料系统，具备快速高效和成品率高的优点，解决了现有的市场上有各种双端面研磨机上下料系统，大部分的双面研磨机的上下料系统都是采用手动上下料，上下料速度慢，还可能因人工操作不当损坏工件，会给使用者带来不便的问题。
本发明是这样实现的，皮带式双面研磨自动上下料系统，包括底座，所述底座顶部的左侧安装有传送带装置，所述传送带装置的顶部安装有上下料装置，所述底座顶部右侧的前侧和后侧分别安装有机械手和检测装置。
作为本发明优选的，所述传送带装置包括上料传送带，所述上料传送带的后侧设置有下料传送带，所述上料传送带底部的左侧设置有与底座配合使用的微调组件，所述下料传送带后侧的右侧设置有出料皮带，所述上料传送带的右侧设置有与底座配合使用的上料板，所述下料传送带的右侧设置有与出料皮带配合使用的下料托盘，所述上料传送带和下料传送带分别与微调组件安装，所述微调组件的底部与底座安装，所述下料托盘的顶部开设有放料口。
作为本发明优选的，所述上下料装置包括上料抓手，所述上料抓手的后侧设置有上下料平移机构，所述上下料平移机构后侧的左侧设置有下料抓手，所述上下料平移机构顶部的右侧设置有游星轮平移机构，所述游星轮平移机构顶部的右侧设置有出料抓手，所述上料抓手和下料抓手分别安装在上下料平移机构顶部左侧的前侧和后侧。
作为本发明优选的，所述检测装置包括气缸，所述气缸后侧的右侧设置有左挡板，所述气缸的右侧设置有与左挡板配合使用的限位圈，所述限位圈的右侧设置有测量探针，所述气缸前侧的右侧设置有与限位圈配合使用的右挡板，所述右挡板底部的后侧设置有后挡块，所述右挡板右侧的底部设置有吹风装置，所述吹风装置的前侧设置有与测量探针配合使用的探针固定板，所述探针固定板底部的左侧设置有中固定板，所述中固定板的内腔活动连接有支撑柱，所述中固定板的顶部设置有底板，所述底板的顶部设置有与气缸配合使用的固定座，所述固定座的顶部固定连接有与左挡板、右挡板、后挡块和探针固定板配合使用的工件托板，所述气缸安装在固定座的顶部，所述左挡板和右挡板分别安装在工件托板的顶部，所述限位圈靠近左挡板和右挡板的一侧分别与左挡板和右挡板接触，所述限位圈可以在左挡板和右挡板的表面滑动，所述测量探针安装在探针固定板的顶部，所述探针固定板安装在工件托板的表面，所述中固定板通过支撑柱与底板安装在一起，所述固定座的底部安装在工件托板的顶部，所述工件托板的底部安装在中固定板顶部。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置底座、传送带装置、上料传送带、下料传送带、微调组件、出料皮带、上料板、下料托盘、上下料装置、上料抓手、上下料平移机构、下料抓手、游星轮平移机构、出料抓手、机械手、检测装置、气缸、左挡板、限位圈、测量探针、右挡板、后挡块、吹风装置、探针固定板、中固定板、支撑柱、底座、固定座和工件托板的配合使用，解决了现有的市场上有各种双端面研磨机上下料系统，大部分的双面研磨机的上下料系统都是采用手动上下料，上下料速度慢，还可能因人工操作不当损坏工件，会给使用者带来不便的问题，该皮带式双面研磨自动上下料系统，具备快速高效和成品率高的优点，值得推广。
2、本发明通过设置上料板，可以承放待加工工件，通过设置上料传送带，可以对工件进行存储，方便对工件进行输送，通过设置微调组件，可以将传送带装置进行升高或着降低，升高时使传送带装置的前端与研磨机砂轮平面平齐，可以进行上下料操作，上下料操作完成时，设备降低，研磨机正常运转，通过设置放料口，可以将已经加工好的工件放出，滑倒至出料皮带上，操作工在此处收集工件。
3、本发明通过设置上料抓手，可以将上料传送带待上料工位上的游星轮放置到研磨机上，通过设置上下料平移机构，可以起到调节作用，方便将上料抓手和下料抓手前后平移，通过设置下料抓手，将研磨机上已经加工好的工件，取出拖拽到下料传送带上，通过设置游星轮平移机构，可以将在下料传送带上的游星轮，抓取平移到下料传送带上，通过设置出料抓手，可以抓取游星轮，将游星轮中的工件配合下料托盘，滑移到出料皮带上。
4、本发明通过设置气缸，可以作为执行元件，将放在限位圈中的零件推到测量探针中对工件进行检测，通过设置测量探针，可以调节在探针固定板上的距离，方便测量不同高度的工件，通过设置吹风装置，提高加工后的工件精度，避免在工件研磨完成后，工件的表面还残留有研磨液，研磨液会影响精度的检测。
附图说明
图1是本发明实施例提供的皮带式双面研磨自动上下料系统分解示意图；
图2是本发明实施例提供传送带装置分解示意图；
图3是本发明实施例提供上下料装置分解示意图；
图4是本发明实施例提供检测装置分解示意图。
图中：1、底座；2、传送带装置；2-1、上料传送带；2-2、下料传送带；2-3、微调组件；2-4、出料皮带；2-5、上料板；2-6、下料托盘；3、上下料装置；3-1、上料抓手；3-2、上下料平移机构；3-3、下料抓手；3-4、游星轮平移机构；3-5、出料抓手；4、机械手；5、检测装置；5-1、气缸；5-2、左挡板；5-3、限位圈；5-4、测量探针；5-5、右挡板；5-6、后挡块；5-7、吹风装置；5-8、探针固定板；5-9、中固定板；5-10、支撑柱；511-、底板；5-12、固定座；5-13、工件托板。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
如图1至图4所示，本发明实施例提供的皮带式双面研磨自动上下料系统，包括底座1，底座1顶部的左侧安装有传送带装置2，传送带装置2的顶部安装有上下料装置3，底座1顶部右侧的前侧和后侧分别安装有机械手4和检测装置5。
参考图2，传送带装置2包括上料传送带2-1，上料传送带2-1的后侧设置有下料传送带2-2，上料传送带2-1底部的左侧设置有与底座1配合使用的微调组件2-3，下料传送带2-2后侧的右侧设置有出料皮带2-4，上料传送带2-1的右侧设置有与底座1配合使用的上料板2-5，下料传送带2-2的右侧设置有与出料皮带2-4配合使用的下料托盘2-6，上料传送带2-1和下料传送带2-2分别与微调组件2-3安装，微调组件2-3的底部与底座1安装，下料托盘2-6的顶部开设有放料口。
采用上述方案：通过设置上料板2-5，可以承放待加工工件，通过设置上料传送带2-1，可以对工件进行存储，方便对工件进行输送，通过设置微调组件2-3，可以将传送带装置2进行升高或着降低，升高时使传送带装置2的前端与研磨机砂轮平面平齐，可以进行上下料操作，上下料操作完成时，设备降低，研磨机正常运转，通过设置放料口，可以将已经加工好的工件放出，滑倒至出料皮带2-4上，操作工在此处收集工件。
参考图3，上下料装置3包括上料抓手3-1，上料抓手3-1的后侧设置有上下料平移机构3-2，上下料平移机构3-2后侧的左侧设置有下料抓手3-3，上下料平移机构3-2顶部的右侧设置有游星轮平移机构3-4，游星轮平移机构3-4顶部的右侧设置有出料抓手3-5，上料抓手3-1和下料抓手3-3分别安装在上下料平移机构3-2顶部左侧的前侧和后侧。
采用上述方案：通过设置上料抓手3-1，可以将上料传送带2-1待上料工位上的游星轮放置到研磨机上，通过设置上下料平移机构3-2，可以起到调节作用，方便将上料抓手3-1和下料抓手3-3前后平移，通过设置下料抓手3-3，将研磨机上已经加工好的工件，取出拖拽到下料传送带2-2上，通过设置游星轮平移机构3-4，可以将在下料传送带2-2上的游星轮，抓取平移到下料传送带2-2上，通过设置出料抓手3-5，可以抓取游星轮，将游星轮中的工件配合下料托盘2-6，滑移到出料皮带2-4上。
参考图4，检测装置5包括气缸5-1，气缸5-1后侧的右侧设置有左挡板5-2，气缸5-1的右侧设置有与左挡板5-2配合使用的限位圈5-3，限位圈5-3的右侧设置有测量探针5-4，气缸5-1前侧的右侧设置有与限位圈5-3配合使用的右挡板5-5，右挡板5-5底部的后侧设置有后挡块5-6，右挡板5-5右侧的底部设置有吹风装置5-7，吹风装置5-7的前侧设置有与测量探针5-4配合使用的探针固定板5-8，探针固定板5-8底部的左侧设置有中固定板5-9，中固定板5-9的内腔活动连接有支撑柱5-10，中固定板5-9的顶部设置有底板，底板的顶部设置有与气缸5-1配合使用的固定座5-12，固定座5-12的顶部固定连接有与左挡板5-2、右挡板5-5、后挡块5-6和探针固定板5-8配合使用的工件托板5-13，气缸5-1安装在固定座5-12的顶部，左挡板5-2和右挡板5-5分别安装在工件托板5-13的顶部，限位圈5-3靠近左挡板5-2和右挡板5-5的一侧分别与左挡板5-2和右挡板5-5接触，限位圈5-3可以在左挡板5-2和右挡板5-5的表面滑动，测量探针5-4安装在探针固定板5-8的顶部，探针固定板5-8安装在工件托板5-13的表面，中固定板5-9通过支撑柱5-10与底板安装在一起，固定座5-12的底部安装在工件托板5-13的顶部，工件托板5-13的底部安装在中固定板5-9顶部。
采用上述方案：通过设置气缸5-1，可以作为执行元件，将放在限位圈5-3中的零件推到测量探针5-4中对工件进行检测，通过设置测量探针5-4，可以调节在探针固定板5-8上的距离，方便测量不同高度的工件，通过设置吹风装置5-7，提高加工后的工件精度，避免在工件研磨完成后，工件的表面还残留有研磨液，研磨液会影响精度的检测。
本发明的工作原理：
在使用时，机械手4通过视觉定位系统抓取工件直接放到游星轮中，游星轮内工件放满后，上料传送带2-1将游星轮运输到研磨机端待上料位，通过微调组件2-3对上料传送带2-1和下料传送带2-2进行升高或着降低，升高时传送带装置2的前端与研磨机砂轮平面平齐，上下料平移机构3-2平移对上料抓手3-1的位置进行调节，上料抓手3-1将上料传送带2-1待上料位上的游星轮放置到研磨机上，研磨机对工件进行加工，加工完成后，上下料平移机构3-2将上料抓手3-1和下料抓手3-3进行平移，下料抓手3-3将研磨机上已经加工好的工件，取出拖拽到下料传送带2-2上，游星轮平移机构3-4可以将在下料传送带2-2上的游星轮，抓取平移到下料传送带2-2上，气缸5-1推动限位圈5-3，通过测量探针5-4中对工件进行检测，根据不同高度的工件，调节测量探针5-4在探针固定板5-8上的距离，通过吹风装置5-7对研磨完成后的工件进行处理，解决工件表面残留的研磨液，探测和清理完成后，出料抓手3-5抓取游星轮，将游星轮中的工件配合下料托盘2-6，将已经加工好的游星轮内的工件放出，滑倒出料皮带2-4上，在此处由操作工收集工件，可以提高加工效率，并且有效的减少工件污染，增加在线检测装置5，完成加工后，可以随时检测工件是否加工合格，快速高效完成加工。
综上所述：该皮带式双面研磨自动上下料系统，本发明通过设置底座1、传送带装置2、上料传送带2-1、下料传送带2-2、微调组件2-3、出料皮带2-4、上料板2-5、下料托盘2-6、上下料装置3、上料抓手3-1、上下料平移机构3-2、下料抓手3-3、游星轮平移机构3-4、出料抓手3-5、机械手4、检测装置5、气缸5-1、左挡板5-2、限位圈5-3、测量探针5-4、右挡板5-5、后挡块5-6、吹风装置5-7、探针固定板5-8、中固定板5-9、支撑柱5-10、底座1、固定座5-12和工件托板5-13的配合使用，解决了现有的市场上有各种双端面研磨机上下料系统，大部分的双面研磨机的上下料系统都是采用手动上下料，上下料速度慢，还可能因人工操作不当损坏工件，会给使用者带来不便的问题，该皮带式双面研磨自动上下料系统，具备快速高效和成品率高的优点，值得推广。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.皮带式双面研磨自动上下料系统，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的左侧安装有传送带装置（2），所述传送带装置（2）的顶部安装有上下料装置（3），所述底座（1）顶部右侧的前侧和后侧分别安装有机械手（4）和检测装置（5）。
2.如权利要求1所述的皮带式双面研磨自动上下料系统，其特征在于：所述传送带装置（2）包括上料传送带（2-1），所述上料传送带（2-1）的后侧设置有下料传送带（2-2），所述上料传送带（2-1）底部的左侧设置有与底座（1）配合使用的微调组件（2-3），所述下料传送带（2-2）后侧的右侧设置有出料皮带（2-4），所述上料传送带（2-1）的右侧设置有与底座（1）配合使用的上料板（2-5），所述下料传送带（2-2）的右侧设置有与出料皮带（2-4）配合使用的下料托盘（2-6），所述上料传送带（2-1）和下料传送带（2-2）分别与微调组件（2-3）安装，所述微调组件（2-3）的底部与底座（1）安装，所述下料托盘（2-6）的顶部开设有放料口。
3.如权利要求1所述的皮带式双面研磨自动上下料系统，其特征在于：所述上下料装置（3）包括上料抓手（3-1），所述上料抓手（3-1）的后侧设置有上下料平移机构（3-2），所述上下料平移机构（3-2）后侧的左侧设置有下料抓手（3-3），所述上下料平移机构（3-2）顶部的右侧设置有游星轮平移机构（3-4），所述游星轮平移机构（3-4）顶部的右侧设置有出料抓手（3-5），所述上料抓手（3-1）和下料抓手（3-3）分别安装在上下料平移机构（3-2）顶部左侧的前侧和后侧。
4.如权利要求1所述的皮带式双面研磨自动上下料系统，其特征在于：所述检测装置（5）包括气缸（5-1），所述气缸（5-1）后侧的右侧设置有左挡板（5-2），所述气缸（5-1）的右侧设置有与左挡板（5-2）配合使用的限位圈（5-3），所述限位圈（5-3）的右侧设置有测量探针（5-4），所述气缸（5-1）前侧的右侧设置有与限位圈（5-3）配合使用的右挡板（5-5），所述右挡板（5-5）底部的后侧设置有后挡块（5-6），所述右挡板（5-5）右侧的底部设置有吹风装置（5-7），所述吹风装置（5-7）的前侧设置有与测量探针（5-4）配合使用的探针固定板（5-8），所述探针固定板（5-8）底部的左侧设置有中固定板（5-9），所述中固定板（5-9）的内腔活动连接有支撑柱（5-10），所述中固定板（5-9）的顶部设置有底板，所述底板的顶部设置有与气缸（5-1）配合使用的固定座（5-12），所述固定座（5-12）的顶部固定连接有与左挡板（5-2）、右挡板（5-5）、后挡块（5-6）和探针固定板（5-8）配合使用的工件托板（5-13），所述气缸（5-1）安装在固定座（5-12）的顶部，所述左挡板（5-2）和右挡板（5-5）分别安装在工件托板（5-13）的顶部，所述限位圈（5-3）靠近左挡板（5-2）和右挡板（5-5）的一侧分别与左挡板（5-2）和右挡板（5-5）接触，所述限位圈（5-3）可以在左挡板（5-2）和右挡板（5-5）的表面滑动，所述测量探针（5-4）安装在探针固定板（5-8）的顶部，所述探针固定板（5-8）安装在工件托板（5-13）的表面，所述中固定板（5-9）通过支撑柱（5-10）与底板安装在一起，所述固定座（5-12）的底部安装在工件托板（5-13）的顶部，所述工件托板（5-13）的底部安装在中固定板（5-9）顶部。
技术总结