本发明涉及沙漠固沙治理技术领域，更具体地说，特别涉及基于农业用可进行自动培植干草并固土的一体化装置。
背景技术：
沙漠，主要是指地面完全被沙所覆盖、植物非常稀少、雨水稀少、空气干燥的荒芜地区。沙漠亦作"沙幕"，干旱缺水，植物稀少的地区。沙漠地域大多是沙滩或沙丘，沙下岩石也经常出现，当大风天气能见度低，所以目前都会在砂磨中进行干草种植，用来进行防风固沙。
如专利申请书cn201610883763.4中沙漠种植时沙漠固沙方法及沙漠播种方法。本发明沙漠种植时沙漠固沙方法或者沙漠播种方法是采用氨基树脂预聚物水溶液粘合剂和淀粉水性粘合剂之一种或一种以上(或包含天然植物填料及植物种子)浇在沙漠表面形成固结层，或者采用氨基树脂预聚物水溶液粘合剂和淀粉水性粘合剂之一种或一种以上与无机沙土和/或天然植物填料(及植物种子)混合成为沙团块，撒铺在沙漠表面以实现沙漠固沙或者播种植物种子。氨基树脂预聚物水溶液粘合剂可以是脲醛树脂预聚物水溶液或三聚氰胺树脂预聚物水溶液之一种或一种以上。本发明通过氨基树脂和/或淀粉粘合剂发挥固沙作用并为植物或种子提供肥分，固沙效果好，成活率高，特别是成本低，易于推广应用。
传统的沙漠固沙方式，采用人工手持铁锹将平铺的干草压入地下，使得干草竖起形成防风墙，从而达到固沙的目的，而在固沙的过程中，操作人员需要不断的踩压铁锹，不仅费时费力，而且对脚部的损伤较大，而且在踩压一段距离后，需要返回进行固土，以避免干草倾倒。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供基于农业用可进行自动培植干草并固土的一体化装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提供基于农业用可进行自动培植干草并固土的一体化装置，以解决传统的沙漠固沙方式，采用人工手持铁锹将平铺的干草压入地下，使得干草竖起形成防风墙，从而达到固沙的目的，而在固沙的过程中，操作人员需要不断的踩压铁锹，不仅费时费力，而且对脚部的损伤较大，而且在踩压一段距离后，需要返回进行固土，以避免干草倾倒的问题。
本发明基于农业用可进行自动培植干草并固土的一体化装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
基于农业用可进行自动培植干草并固土的一体化装置，包括主架体；所述主架体顶部平面的后端垂直向上固定安装有手持机构；所述主架体底部平面的中部靠前处固定安装有行走机构；所述行走机构后侧的主架体上转动安装有从动机构；所述行走机构包括驱动轴、驱动齿轮盘和转换齿轮盘，所述行走机构的中部横向设置有驱动轴转动安装在主架体上，所述驱动轴位于主架体内腔之间的部分上固定安装有驱动齿轮盘，所述驱动齿轮盘前侧的主架体内腔之间啮合安装有转换齿轮盘；所述主架体后端侧壁上竖向安装有固土机构；所述主架体前端竖向安装有压草机构；所述主架体内腔中行走机构前方的位置处转动安装有拨动机构；所述拨动机构前方的主架体内腔中转动安装有摇摆机构；所述压草机构左端侧壁和右端侧壁的上端和下端棱边处分别安装有解锁机构。
进一步的，所述手持机构包括推杆，所述手持机构的立板上端分别垂直向左和向右固定安装有推杆。
进一步的，所述压草机构包括导向孔、引导块、导向翅板、压板和条齿，所述压草机构的左端侧壁和右端侧壁中部竖向开设有左右贯穿的导向孔，所述导向孔之间竖向安装有引导块，所述引导块的左端侧壁和右端侧壁上分别垂直安装有与导向孔相适应的导向翅板，所述引导块的下端固定安装有纵向的压板。
进一步的，所述压草机构还包括条齿，所述引导块的后端侧壁上竖向设置有条齿，其条齿与摇摆机构相啮合。
进一步的，所述解锁机构包括锁止柱、套块、锁止销和锁止孔，所述解锁机构水平向后安装，所述解锁机构后端侧壁上垂直向后固定安装有锁止柱，所述锁止柱后端滑动穿接有两个套块，其套块均固定安装在主架体的侧壁上，上端的所述套块中部竖向开设有锁止孔，所述锁止孔中竖向插接有锁止销，而锁止柱上也开设有与锁止销相适应的锁止孔，其锁止柱上的锁止孔与插接在后侧的套块中的锁止销相插接时，压草机构的后端侧壁将与主架体的前端侧壁相切。
进一步的，所述固土机构包括轮座、覆土轮、调整孔和螺杆，所述固土机构主体上竖向开设有前后贯穿的十字状的调整孔，所述调整孔中滑动安装有轮座，所述轮座的下端转动安装有两个呈v字状的覆土轮，所述轮座的上端垂直转动安装有螺杆，其螺杆的上端螺接在固土机构的上端顶板中。
进一步的，所述拨动机构包括拨动轴，所述拨动机构的外壁上设置有一圈环齿，其环齿与转换齿轮盘相啮合，所述拨动机构的左端侧壁上靠近边缘位置处垂直安装有拨动轴。
进一步的，所述摇摆机构包括摇臂和咬合头，所述摇摆机构的主体通过转轴转动安装在主架体内腔与拨动机构同轴的位置处，所述摇摆机构的后端固定安装有中部为条形状镂空的摇臂，而拨动机构的拨动轴滑动内置在摇臂中，所述摇摆机构的前端则为半圆盘状结构的咬合头，其咬合头的弧面壁上开设有与引导块后端侧壁上的条齿相啮合的齿牙。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
由于压草机构的左端侧壁和右端侧壁中部竖向开设有左右贯穿的导向孔，导向孔之间竖向安装有引导块，引导块的左端侧壁和右端侧壁上分别垂直安装有与导向孔相适应的导向翅板，引导块的下端固定安装有纵向的压板，引导块可在压草机构中沿导向孔进行上下移动，而拨动机构的外壁上设置有一圈环齿，其环齿与转换齿轮盘相啮合，拨动机构的左端侧壁上靠近边缘位置处垂直安装有拨动轴，当拨动机构随转换齿轮盘的转动进行转动时，拨动轴将拨动摇摆机构进行转动，其中，摇摆机构的主体通过转轴转动安装在主架体内腔与拨动机构同轴的位置处，摇摆机构的后端固定安装有中部为条形状镂空的摇臂，而拨动机构的拨动轴滑动内置在摇臂中，摇摆机构的前端则为半圆盘状结构的咬合头，其咬合头的弧面壁上开设有与引导块后端侧壁上的条齿相啮合的齿牙，通过拨动轴拨动摇摆机构以转轴为轴心沿拨动机构做圆周运动，从而使得咬合头做上下往复移动，进而能够使得压草机构上下往复移动，完成压草动作。
由于固土机构主体上竖向开设有前后贯穿的十字状的调整孔，调整孔中滑动安装有轮座，轮座的下端转动安装有两个呈v字状的覆土轮，轮座的上端垂直转动安装有螺杆，其螺杆的上端螺接在固土机构的上端顶板中，可通过覆土轮对压好的干草进行覆土，而覆土轮的高低，可通过螺杆进行上下调整。
由于解锁机构水平向后安装，解锁机构后端侧壁上垂直向后固定安装有锁止柱，锁止柱后端滑动穿接有两个套块，其套块均固定安装在主架体的侧壁上，上端的套块中部竖向开设有锁止孔，锁止孔中竖向插接有锁止销，而锁止柱上也开设有与锁止销相适应的锁止孔，其锁止柱上的锁止孔与插接在后侧的套块中的锁止销相插接时，压草机构的后端侧壁将与主架体的前端侧壁相切，当需要压草时，可将锁止销与锁止柱插合在后侧的套块中，使得压草机构与摇摆机构相连接，以便于进行传动，而当不需要压草，单纯进行行走时，可将锁止销与锁止柱插合在前侧的套块中，此时压草机构与摇摆机构将分离。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本发明的右后上方轴视结构示意图。
图2是本发明的左前上方轴视结构示意图。
图3是本发明的图2中放大部分结构示意图。
图4是本发明的左前下方轴视结构示意图。
图5是本发明的后视结构示意图。
图6是本发明的主架体壳体去除状态轴视结构示意图。
图7是本发明的图6中放大部分结构示意图。
图8是本发明的固土机构部分轴视结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、主架体；2、从动机构；3、行走机构；301、驱动轴；302、驱动齿轮盘；303、转换齿轮盘；4、手持机构；401、推杆；5、压草机构；501、导向孔；502、引导块；503、导向翅板；504、压板；505、条齿；6、解锁机构；601、锁止柱；602、套块；603、锁止销；604、锁止孔；7、固土机构；701、轮座；702、覆土轮；703、调整孔；704、螺杆；8、拨动机构；801、拨动轴；9、摇摆机构；901、摇臂；902、咬合头。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图8所示：
本发明提供基于农业用可进行自动培植干草并固土的一体化装置，包括主架体1；主架体1顶部平面的后端垂直向上固定安装有手持机构4；主架体1底部平面的中部靠前处固定安装有行走机构3；行走机构3后侧的主架体1上转动安装有从动机构2；行走机构3包括驱动轴301、驱动齿轮盘302和转换齿轮盘303，行走机构3的中部横向设置有驱动轴301转动安装在主架体1上，驱动轴301位于主架体1内腔之间的部分上固定安装有驱动齿轮盘302，驱动齿轮盘302前侧的主架体1内腔之间啮合安装有转换齿轮盘303；主架体1后端侧壁上竖向安装有固土机构7；主架体1前端竖向安装有压草机构5；主架体1内腔中行走机构3前方的位置处转动安装有拨动机构8；拨动机构8前方的主架体1内腔中转动安装有摇摆机构9；压草机构5左端侧壁和右端侧壁的上端和下端棱边处分别安装有解锁机构6。
其中，手持机构4包括推杆401，手持机构4的立板上端分别垂直向左和向右固定安装有推杆401，可通过推杆401推动装置进行移动。
其中，压草机构5包括导向孔501、引导块502、导向翅板503、压板504和条齿505，压草机构5的左端侧壁和右端侧壁中部竖向开设有左右贯穿的导向孔501，导向孔501之间竖向安装有引导块502，引导块502的左端侧壁和右端侧壁上分别垂直安装有与导向孔501相适应的导向翅板503，引导块502的下端固定安装有纵向的压板504，引导块502可在压草机构5中沿导向孔501进行上下移动。
其中，压草机构5还包括条齿505，引导块502的后端侧壁上竖向设置有条齿505，其条齿505与摇摆机构9相啮合，当装置移动时，压草机构5将随摇摆机构9的摆动进行上下移动，从而完成压草动作，整体动作连贯。
其中，解锁机构6包括锁止柱601、套块602、锁止销603和锁止孔604，解锁机构6水平向后安装，解锁机构6后端侧壁上垂直向后固定安装有锁止柱601，锁止柱601后端滑动穿接有两个套块602，其套块602均固定安装在主架体1的侧壁上，上端的套块602中部竖向开设有锁止孔604，锁止孔604中竖向插接有锁止销603，而锁止柱601上也开设有与锁止销603相适应的锁止孔604，其锁止柱601上的锁止孔604与插接在后侧的套块602中的锁止销603相插接时，压草机构5的后端侧壁将与主架体1的前端侧壁相切，当需要压草时，可将锁止销603与锁止柱601插合在后侧的套块602中，使得压草机构5与摇摆机构9相连接，以便于进行传动，而当不需要压草，单纯进行行走时，可将锁止销603与锁止柱601插合在前侧的套块602中，此时压草机构5与摇摆机构9将分离。
其中，固土机构7包括轮座701、覆土轮702、调整孔703和螺杆704，固土机构7主体上竖向开设有前后贯穿的十字状的调整孔703，调整孔703中滑动安装有轮座701，轮座701的下端转动安装有两个呈v字状的覆土轮702，轮座701的上端垂直转动安装有螺杆704，其螺杆704的上端螺接在固土机构7的上端顶板中，可通过覆土轮702对压好的干草进行覆土，而覆土轮702的高低，可通过螺杆704进行上下调整。
其中，拨动机构8包括拨动轴801，拨动机构8的外壁上设置有一圈环齿，其环齿与转换齿轮盘303相啮合，拨动机构8的左端侧壁上靠近边缘位置处垂直安装有拨动轴801，当拨动机构8随转换齿轮盘303的转动进行转动时，拨动轴801将拨动摇摆机构9进行转动。
其中，摇摆机构9包括摇臂901和咬合头902，摇摆机构9的主体通过转轴转动安装在主架体1内腔与拨动机构8同轴的位置处，摇摆机构9的后端固定安装有中部为条形状镂空的摇臂901，而拨动机构8的拨动轴801滑动内置在摇臂901中，摇摆机构9的前端则为半圆盘状结构的咬合头902，其咬合头902的弧面壁上开设有与引导块502后端侧壁上的条齿505相啮合的齿牙，通过拨动轴801拨动摇摆机构9以转轴为轴心沿拨动机构8做圆周运动，从而使得咬合头902做上下往复移动，进而能够使得压草机构5上下往复移动，完成压草动作。
本实施例的具体使用方式与作用：
在使用过程中，推动主架体1进行移动，由于压草机构5的左端侧壁和右端侧壁中部竖向开设有左右贯穿的导向孔501，导向孔501之间竖向安装有引导块502，引导块502的左端侧壁和右端侧壁上分别垂直安装有与导向孔501相适应的导向翅板503，引导块502的下端固定安装有纵向的压板504，引导块502可在压草机构5中沿导向孔501进行上下移动，而拨动机构8的外壁上设置有一圈环齿，其环齿与转换齿轮盘303相啮合，拨动机构8的左端侧壁上靠近边缘位置处垂直安装有拨动轴801，当拨动机构8随转换齿轮盘303的转动进行转动时，拨动轴801将拨动摇摆机构9进行转动，其中，摇摆机构9的主体通过转轴转动安装在主架体1内腔与拨动机构8同轴的位置处，摇摆机构9的后端固定安装有中部为条形状镂空的摇臂901，而拨动机构8的拨动轴801滑动内置在摇臂901中，摇摆机构9的前端则为半圆盘状结构的咬合头902，其咬合头902的弧面壁上开设有与引导块502后端侧壁上的条齿505相啮合的齿牙，通过拨动轴801拨动摇摆机构9以转轴为轴心沿拨动机构8做圆周运动，从而使得咬合头902做上下往复移动，进而能够使得压草机构5上下往复移动，完成压草动作；
而由于固土机构7主体上竖向开设有前后贯穿的十字状的调整孔703，调整孔703中滑动安装有轮座701，轮座701的下端转动安装有两个呈v字状的覆土轮702，轮座701的上端垂直转动安装有螺杆704，其螺杆704的上端螺接在固土机构7的上端顶板中，可通过覆土轮702对压好的干草进行覆土，而覆土轮702的高低，可通过螺杆704进行上下调整；
此外，解锁机构6水平向后安装，解锁机构6后端侧壁上垂直向后固定安装有锁止柱601，锁止柱601后端滑动穿接有两个套块602，其套块602均固定安装在主架体1的侧壁上，上端的套块602中部竖向开设有锁止孔604，锁止孔604中竖向插接有锁止销603，而锁止柱601上也开设有与锁止销603相适应的锁止孔604，其锁止柱601上的锁止孔604与插接在后侧的套块602中的锁止销603相插接时，压草机构5的后端侧壁将与主架体1的前端侧壁相切，当需要压草时，可将锁止销603与锁止柱601插合在后侧的套块602中，使得压草机构5与摇摆机构9相连接，以便于进行传动，而当不需要压草，单纯进行行走时，可将锁止销603与锁止柱601插合在前侧的套块602中，此时压草机构5与摇摆机构9将分离。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
1.基于农业用可进行自动培植干草并固土的一体化装置，其特征在于：包括主架体(1)；所述主架体(1)顶部平面的后端垂直向上固定安装有手持机构(4)；所述主架体(1)底部平面的中部靠前处固定安装有行走机构(3)；所述行走机构(3)后侧的主架体(1)上转动安装有从动机构(2)；所述行走机构(3)包括驱动轴(301)、驱动齿轮盘(302)和转换齿轮盘(303)，所述行走机构(3)的中部横向设置有驱动轴(301)转动安装在主架体(1)上，所述驱动轴(301)位于主架体(1)内腔之间的部分上固定安装有驱动齿轮盘(302)，所述驱动齿轮盘(302)前侧的主架体(1)内腔之间啮合安装有转换齿轮盘(303)；所述主架体(1)后端侧壁上竖向安装有固土机构(7)；所述主架体(1)前端竖向安装有压草机构(5)；所述主架体(1)内腔中行走机构(3)前方的位置处转动安装有拨动机构(8)；所述拨动机构(8)前方的主架体(1)内腔中转动安装有摇摆机构(9)；所述压草机构(5)左端侧壁和右端侧壁的上端和下端棱边处分别安装有解锁机构(6)。
2.如权利要求1所述基于农业用可进行自动培植干草并固土的一体化装置，其特征在于：所述手持机构(4)包括推杆(401)，所述手持机构(4)的立板上端分别垂直向左和向右固定安装有推杆(401)。
3.如权利要求1所述基于农业用可进行自动培植干草并固土的一体化装置，其特征在于：所述压草机构(5)包括导向孔(501)、引导块(502)、导向翅板(503)、压板(504)和条齿(505)，所述压草机构(5)的左端侧壁和右端侧壁中部竖向开设有左右贯穿的导向孔(501)，所述导向孔(501)之间竖向安装有引导块(502)，所述引导块(502)的左端侧壁和右端侧壁上分别垂直安装有与导向孔(501)相适应的导向翅板(503)，所述引导块(502)的下端固定安装有纵向的压板(504)。
4.如权利要求1所述基于农业用可进行自动培植干草并固土的一体化装置，其特征在于：所述压草机构(5)还包括条齿(505)，所述引导块(502)的后端侧壁上竖向设置有条齿(505)，其条齿(505)与摇摆机构(9)相啮合。
5.如权利要求1所述基于农业用可进行自动培植干草并固土的一体化装置，其特征在于：所述解锁机构(6)包括锁止柱(601)、套块(602)、锁止销(603)和锁止孔(604)，所述解锁机构(6)水平向后安装，所述解锁机构(6)后端侧壁上垂直向后固定安装有锁止柱(601)，所述锁止柱(601)后端滑动穿接有两个套块(602)，其套块(602)均固定安装在主架体(1)的侧壁上，上端的所述套块(602)中部竖向开设有锁止孔(604)，所述锁止孔(604)中竖向插接有锁止销(603)，而锁止柱(601)上也开设有与锁止销(603)相适应的锁止孔(604)，其锁止柱(601)上的锁止孔(604)与插接在后侧的套块(602)中的锁止销(603)相插接时，压草机构(5)的后端侧壁将与主架体(1)的前端侧壁相切。
6.如权利要求1所述基于农业用可进行自动培植干草并固土的一体化装置，其特征在于：所述固土机构(7)包括轮座(701)、覆土轮(702)、调整孔(703)和螺杆(704)，所述固土机构(7)主体上竖向开设有前后贯穿的十字状的调整孔(703)，所述调整孔(703)中滑动安装有轮座(701)，所述轮座(701)的下端转动安装有两个呈v字状的覆土轮(702)，所述轮座(701)的上端垂直转动安装有螺杆(704)，其螺杆(704)的上端螺接在固土机构(7)的上端顶板中。
7.如权利要求1所述基于农业用可进行自动培植干草并固土的一体化装置，其特征在于：所述拨动机构(8)包括拨动轴(801)，所述拨动机构(8)的外壁上设置有一圈环齿，其环齿与转换齿轮盘(303)相啮合，所述拨动机构(8)的左端侧壁上靠近边缘位置处垂直安装有拨动轴(801)。
8.如权利要求1所述基于农业用可进行自动培植干草并固土的一体化装置，其特征在于：所述摇摆机构(9)包括摇臂(901)和咬合头(902)，所述摇摆机构(9)的主体通过转轴转动安装在主架体(1)内腔与拨动机构(8)同轴的位置处，所述摇摆机构(9)的后端固定安装有中部为条形状镂空的摇臂(901)，而拨动机构(8)的拨动轴(801)滑动内置在摇臂(901)中，所述摇摆机构(9)的前端则为半圆盘状结构的咬合头(902)，其咬合头(902)的弧面壁上开设有与引导块(502)后端侧壁上的条齿(505)相啮合的齿牙。
技术总结