本实用新型涉及铸造相关技术领域，具体为一种铸造用机械手和铸造设备。
背景技术：
铸造是将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后，以获得零件或毛坯的方法，铸造是常用的制造方法，在机械制造中占有较大的比重，多用于复杂形状和大型的工件加工。
在现有的铸造过程中，通常使用人工输送铸造用的金属液体，并且采用人工取出成型铸件的方法，这就导致了生产效率低下，现有的机械手功能单一，对一些不规整的铸件进行夹取时十分不便。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种铸造用机械手和铸造设备，以解决上述背景技术中提出的使用人工输送铸造用的金属液体，且采用人工取出成型铸件的方法，生产效率低下，现有的机械手功能单一，对一些不规整的铸件进行夹取时十分不便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铸造用机械手和铸造设备，包括基体、第一液压杆、电机和第二液压杆，所述基体的上表面连接有第一转动轴，且第一转动轴的上方安装有固定块，并且固定块的右侧设置有第一连接轴，所述第一连接轴的右侧安装有连接杆，且连接杆的右侧连接有安装块，并且安装块的下表面连接第二连接轴，所述第二连接轴的下方连接有滑块，且滑块的下方连接有导向块，所述导向块的上表面开设有滑轨，且滑轨的内部连接有滑块，所述导向块的下方连接有操作杆，且导向块的前方安装有第一液压杆，并且第一液压杆的下端与操作杆的上表面相互连接，所述操作杆的左右两侧内部均安装有电机，且左侧电机通过左侧的第二转动轴与第一夹具相互连接，并且右侧电机通过右侧的第二转动轴与第二夹具相互连接，所述第一夹具的左侧连接有抓爪，所述第一夹具和第二夹具的内部均安装有第二液压杆，且第二液压杆通过末端的支撑杆与抓爪相互连接，所述第二夹具通过右侧的抓爪与爪头相互连接。
优选的，所述连接杆设置为倾斜状结构，且连接杆通过第一连接轴与固定块构成转动结构，并且固定块通过第一转动轴与基体构成转动结构。
优选的，所述导向块设置为“t”形状结构，且导向块通过滑轨与滑块构成滑动结构，并且滑块通过第二连接轴与安装块构成转动结构。
优选的，所述第一夹具通过第二转动轴与操作杆构成转动结构，且第二转动轴关于操作杆的中心点对称设置有2个。
优选的，所述支撑杆设置为倾斜状结构，且支撑杆与抓爪构成转动结构，并且抓爪与第一夹具和第二夹具均构成转动结构。
优选的，所述爪头设置为弧形状结构，且爪头与抓爪为一体化结构，并且爪头关于第二夹具的中心点对称设置有2个。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该铸造用机械手和铸造设备，
1.设置有操作杆，通过第二液压杆带动操作杆的左侧的抓爪转动，便于对生产好的铸件进行夹取，避免采用人工取出成型铸件的方法，提高了铸件夹取时的安全性；
2.设置有弧形状结构的爪头，增加了对浇包进行夹取时的稳定性，通过电机带动第二夹具转动，便于将浇包内的金属液体倾倒至铸造的空腔内，有效的提高了生产效率；
3.设置有导向块，通过第一液压杆调整操作杆的倾斜角度，便于切换倾倒金属液体和夹取铸件的不同功能，且导向块通过滑轨可在安装块下方左右转动，增加了设备的操作范围，提升了整体的实用性。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型电机与第二转动轴安装正视结构示意图；
图3为本实用新型抓爪与爪头安装俯视结构示意图。
图中：1、基体；2、第一转动轴；3、固定块；4、第一连接轴；5、连接杆；6、安装块；7、第二连接轴；8、滑块；9、导向块；10、滑轨；11、第一液压杆；12、操作杆；13、电机；14、第二转动轴；15、第一夹具；16、第二液压杆；17、支撑杆；18、抓爪；19、第二夹具；20、爪头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种铸造用机械手和铸造设备，包括基体1、第一转动轴2、固定块3、第一连接轴4、连接杆5、安装块6、第二连接轴7、滑块8、导向块9、滑轨10、第一液压杆11、操作杆12、电机13、第二转动轴14、第一夹具15、第二液压杆16、支撑杆17、抓爪18、第二夹具19和爪头20，基体1的上表面连接有第一转动轴2，且第一转动轴2的上方安装有固定块3，并且固定块3的右侧设置有第一连接轴4，第一连接轴4的右侧安装有连接杆5，且连接杆5的右侧连接有安装块6，并且安装块6的下表面连接第二连接轴7，第二连接轴7的下方连接有滑块8，且滑块8的下方连接有导向块9，导向块9的上表面开设有滑轨10，且滑轨10的内部连接有滑块8，导向块9的下方连接有操作杆12，且导向块9的前方安装有第一液压杆11，并且第一液压杆11的下端与操作杆12的上表面相互连接，操作杆12的左右两侧内部均安装有电机13，且左侧电机13通过左侧的第二转动轴14与第一夹具15相互连接，并且右侧电机13通过右侧的第二转动轴14与第二夹具19相互连接，第一夹具15的左侧连接有抓爪18，第一夹具15和第二夹具19的内部均安装有第二液压杆16，且第二液压杆16通过末端的支撑杆17与抓爪18相互连接，第二夹具19通过右侧的抓爪18与爪头20相互连接；
连接杆5设置为倾斜状结构，且连接杆5通过第一连接轴4与固定块3构成转动结构，并且固定块3通过第一转动轴2与基体1构成转动结构，通过转动固定块3，便于对不同位置的铸造空腔进行金属浇铸；
导向块9设置为“t”形状结构，且导向块9通过滑轨10与滑块8构成滑动结构，并且滑块8通过第二连接轴7与安装块6构成转动结构，便于对不同位置的铸件进行夹取，扩大了设备的操作范围；
第一夹具15通过第二转动轴14与操作杆12构成转动结构，且第二转动轴14关于操作杆12的中心点对称设置有2个，支撑杆17设置为倾斜状结构，且支撑杆17与抓爪18构成转动结构，并且抓爪18与第一夹具15和第二夹具19均构成转动结构，通过第二液压杆16带动支撑杆17在抓爪18内部移动，从而可以夹取冷却后的铸件，避免采用人工取出成型铸件的方法，提高了生产效率，增加了对一些不规整的铸件进行夹取时的便捷性；
爪头20设置为弧形状结构，且爪头20与抓爪18为一体化结构，并且爪头20关于第二夹具19的中心点对称设置有2个，增加了对浇包进行夹取时的稳定性，通过电机13带动第二夹具19转动，便于将浇包内的金属液体倾倒至铸造的空腔内，有效的提高了生产效率。
工作原理：在使用该铸造用机械手和铸造设备时，根据图1-3所示，当需要对铸造空腔进行金属液体浇铸时，首先启动第一液压杆11，通过第一液压杆11抬高操作杆12的左侧降低操作杆12的右侧，然后启动第二液压杆16，通过第二液压杆16带动支撑杆17在抓爪18内部向右移动，缩小了爪头20之间的距离，从而将爪头20内部的浇包夹紧，此时启动电机13，通过第二转动轴14带动第二夹具19像前转动，从而将浇包内的金属液体浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，避免人工将浇包内的金属液体倾倒至铸造的空腔内，有效的提高了倾倒金属液体时的安全性，待其冷却凝固后，再次启动第一液压杆11，降低操作杆12的左侧抬高操作杆12的右侧，然后启动电机13，使第一夹具15旋转至合适夹取的角度，再启动第二液压杆16带动支撑杆17在抓爪18内部向左移动，从而可以夹取冷却后的铸件，避免采用人工取出成型铸件的方法，提高了生产效率，增加了对一些不规整的铸件进行夹取时的便捷性；
当需要改变安装块6的固定高度时，可向下转动第一连接轴4，使连接杆5带动安装块6向下移动，导向块9的上方设置有滑轨10，通过滑块8带动第二连接轴7在滑轨10内部滑动，扩大了设备的操作范围，当需要对另一侧的铸造空腔进行金属浇铸时，可向左转动第一转动轴2，使固定块3在基体1的上方向左转动，便于对不同位置的铸造空腔进行金属浇铸，增加了整体的实用性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种铸造用机械手和铸造设备，包括基体(1)、第一液压杆(11)、电机(13)和第二液压杆(16)，其特征在于：所述基体(1)的上表面连接有第一转动轴(2)，且第一转动轴(2)的上方安装有固定块(3)，并且固定块(3)的右侧设置有第一连接轴(4)，所述第一连接轴(4)的右侧安装有连接杆(5)，且连接杆(5)的右侧连接有安装块(6)，并且安装块(6)的下表面连接第二连接轴(7)，所述第二连接轴(7)的下方连接有滑块(8)，且滑块(8)的下方连接有导向块(9)，所述导向块(9)的上表面开设有滑轨(10)，且滑轨(10)的内部连接有滑块(8)，所述导向块(9)的下方连接有操作杆(12)，且导向块(9)的前方安装有第一液压杆(11)，并且第一液压杆(11)的下端与操作杆(12)的上表面相互连接，所述操作杆(12)的左右两侧内部均安装有电机(13)，且左侧电机(13)通过左侧的第二转动轴(14)与第一夹具(15)相互连接，并且右侧电机(13)通过右侧的第二转动轴(14)与第二夹具(19)相互连接，所述第一夹具(15)的左侧连接有抓爪(18)，所述第一夹具(15)和第二夹具(19)的内部均安装有第二液压杆(16)，且第二液压杆(16)通过末端的支撑杆(17)与抓爪(18)相互连接，所述第二夹具(19)通过右侧的抓爪(18)与爪头(20)相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种铸造用机械手和铸造设备，其特征在于：所述连接杆(5)设置为倾斜状结构，且连接杆(5)通过第一连接轴(4)与固定块(3)构成转动结构，并且固定块(3)通过第一转动轴(2)与基体(1)构成转动结构。
3.根据权利要求1所述的一种铸造用机械手和铸造设备，其特征在于：所述导向块(9)设置为“t”形状结构，且导向块(9)通过滑轨(10)与滑块(8)构成滑动结构，并且滑块(8)通过第二连接轴(7)与安装块(6)构成转动结构。
4.根据权利要求1所述的一种铸造用机械手和铸造设备，其特征在于：所述第一夹具(15)通过第二转动轴(14)与操作杆(12)构成转动结构，且第二转动轴(14)关于操作杆(12)的中心点对称设置有2个。
5.根据权利要求1所述的一种铸造用机械手和铸造设备，其特征在于：所述支撑杆(17)设置为倾斜状结构，且支撑杆(17)与抓爪(18)构成转动结构，并且抓爪(18)与第一夹具(15)和第二夹具(19)均构成转动结构。
6.根据权利要求1所述的一种铸造用机械手和铸造设备，其特征在于：所述爪头(20)设置为弧形状结构，且爪头(20)与抓爪(18)为一体化结构，并且爪头(20)关于第二夹具(19)的中心点对称设置有2个。
技术总结