本发明涉及一种自动售货机。
背景技术：
自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。由此，可见自动售货机给人们生活带来极大的好处。
现有技术中，有一些自动售货机采用机械机构来作为锁体，但是，这样的售货机由于每个货箱都需要锁体驱动装置，因此存在成本高、结构复杂的技术问题。
技术实现要素：
为了上述的技术问题，本发明提供一种自动售货机，包括多个箱体、转动机构，所述箱体均设置有箱门、锁紧和脱离箱门的锁扣，所述转动机构设置有由弹性变形材料制成的阻挡块，多个箱体对应的锁扣依次沿着阻挡块转动方向分布，其中，一个锁扣锁紧对应箱门时，转动机构正转，所述阻挡块可触碰并变形经过该锁扣，转动机构反转，所述阻挡块可触碰并驱动锁扣脱离箱门。
进一步地，所述转动机构为带轮机构，所述带轮机构由电机驱动，所述电机由控制模块控制，所述带轮机构包括驱动带，所述阻挡块设置在驱动带上，所述控制模块用于控制电机先正转后反转打开目标箱体的箱门，正转时，所述阻挡块经过目标箱体对应的锁扣后处于该锁扣与其相邻锁扣间，反转时，所述阻挡块触碰并驱动该锁扣脱离箱门。
进一步地，所述带轮机构还包括主动轮、从动轮，所述主动轮与从动轮之间套装有所述驱动带，所述主动轮由电机驱动。
进一步地，还包括用于检测电机转角的角度计数器，所述角度计数器用于将检测到的转角信号发给控制模块。
进一步地，所述箱门上设置有箱门关闭触发开关，所述自动售货机还设置有电机起点触发开关、检测箱门关闭触发开关和电机起点触发开关的传感器，所述箱门打开再次关闭时，所述传感器用于检测箱门关闭触发开关并产生信号发送给控制模块，所述控制模块用于控制电机正转，当传感器检测到电机起点触发开关时产生信号发送给控制模块，所述控制模块用于控制电机停止转动。
进一步地，锁扣上设置有弹性元件，所述弹性元件具有使得锁扣往锁紧箱门方向的预紧力。
进一步地，所述弹性元件为弹簧片。
进一步地，所述阻挡块与驱动带一体成型。
进一步地，所述锁扣转动以实现锁紧和脱离箱门。
进一步地，所述箱门与箱体铰接。
本发明的有益效果：
本发明的自动售货机，采用一个锁体驱动装置可完成所有箱体的箱门开锁和锁紧，结构简单，成本低而且锁体驱动装置还可以配合完成目标箱体的选择，功能更完善。
附图说明
图1为本发明自动售货机箱门关闭状态一方位结构图；
图2为本发明自动售货机箱门打开状态一方位结构图；
图3为本发明自动售货机箱门关闭状态另一方位结构图；
图4为本发明自动售货机部分结构图；
图5为本发明自动售货机的箱门以及锁扣结构图；
图6为本发明自动售货机电路原理图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
见图1至6，一种自动售货机，包括多个箱体10、带轮机构20、驱动带轮机构20的电机30以及控制模块40，所述箱体10均设置有箱门11、锁紧和脱离箱门11的锁扣12，所述带轮机构20包括驱动带21，所述驱动带21设置有由弹性变形材料制成的阻挡块211，多个箱体对应的锁扣12依次分布在驱动带21外侧；其中，一个锁扣12锁紧对应箱门11时，电机30正转，所述阻挡块211可触碰并变形经过该锁扣12，电机30反转，所述阻挡块211可触碰并驱动该锁扣12脱离箱门11；所述控制模块40用于控制电机30先正转后反转打开目标箱体的箱门11，正转时，所述阻挡块211经过目标箱体对应的锁扣12后处于该锁扣12与其相邻锁扣12间，反转时，所述阻挡块211触碰并驱动该锁扣12脱离箱门11。
本实施例中，自动售货机根据消费者所购取的商品信息获取商品所在目标箱体的位置信息，根据目标箱体的位置信息，控制模块40控制电机30正转一定的角度(设为a角度)，阻挡块211经过目标箱体所对应的锁扣12且最终处于该锁扣12与其相邻的锁扣12间，在以上过程中，锁扣12锁紧在箱门11上保持不动，阻挡块211触碰到锁扣12时，由于其由弹性可变形材料制成，所以可变形经过锁扣12；在电机30正转完成后，继续反转一定的角度(设为b角度)，此过程中，首先触碰到目标箱体的锁扣12，由于电机30反转，阻挡块211的运动可使得锁扣12往脱离箱门11方向运动，完全脱离箱门11时，此时消费者可拉开箱门11取出所购取的商品。而且在补货时，控制模块40只要控制电机30带动带21转一圈，即可完成全部箱门11快速解锁。其中，a角度是变化的，a角度由消费者所购取商品所在目标箱体的位置信息决定。
进一步地，所述驱动带可以是皮带、软胶条或软绳。
进一步地，所述带轮机构20还包括主动轮22、从动轮23，所述主动轮22与从动轮23之间套装有所述带21，所述主动轮22由电机30驱动。
进一步，所述自动售货机还包括用于检测电机转角的角度计数器50，所述角度计数器50用于将检测到的转角信号发给控制模块40。优选地，所述角度计数器50设置在主动轮22上。
进一步地，所述箱门11上设置有箱门关闭触发开关60，所述自动售货机还设置有电机起点触发开关70以及检测箱门关闭触发开关60以及电机起点触发开关70的传感器80，所述箱门11打开再次关闭时，所述传感器80检测到箱门关闭触发开关60并产生信号发送给控制模块40，所述控制模块40用于根据该信号控制电机30正转，传感器检测到电机起点触发开关70时触发信号发送给控制模块40，所述控制模块40控制电机30停止转动。这样设计可以使得电机30在箱门11每次关闭后都可以回到起点位置等待下一次出货。
在电机30回到起点过程中，为了保证箱门11可以再次锁紧，所述锁扣12上设置有弹性元件121，所述弹性元件121具有使得锁扣12往锁紧箱门11方向的预紧力。
进一步地，所述弹性元件121为弹簧片。
进一步地，所述阻挡块211与带21一体成型。
进一步地，所述锁扣12通过转动实现锁紧和脱离箱门11。
进一步地，所述箱门11与箱体12铰接。
本实施例中，还可以将箱体相应的锁扣沿着圆周分布，然后采用齿轮或转动杆代替带轮机构作为转动机构进而带动阻挡块转动。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种自动售货机，其特征在于：包括多个箱体、转动机构，所述箱体均设置有箱门、锁紧和脱离箱门的锁扣，所述转动机构设置有由弹性变形材料制成的阻挡块，多个箱体对应的锁扣依次沿着阻挡块转动方向分布，其中，一个锁扣锁紧对应箱门时，转动机构正转，所述阻挡块可触碰并变形经过该锁扣，转动机构反转，所述阻挡块可触碰并驱动锁扣脱离箱门。
2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述转动机构为带轮机构，所述带轮机构由电机驱动，所述电机由控制模块控制，所述带轮机构包括驱动带，所述阻挡块设置在驱动带上，所述控制模块用于控制电机先正转后反转打开目标箱体的箱门，正转时，所述阻挡块经过目标箱体对应的锁扣后处于该锁扣与其相邻锁扣间，反转时，所述阻挡块触碰并驱动该锁扣脱离箱门。
3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于：所述带轮机构还包括主动轮、从动轮，所述主动轮与从动轮之间套装有所述驱动带，所述主动轮由电机驱动。
4.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于：还包括用于检测电机转角的角度计数器，所述角度计数器用于将检测到的转角信号发给控制模块。
5.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于：所述箱门上设置有箱门关闭触发开关，所述自动售货机还设置有电机起点触发开关、检测箱门关闭触发开关和电机起点触发开关的传感器，所述箱门打开再次关闭时，所述传感器用于检测箱门关闭触发开关并产生信号发送给控制模块，所述控制模块用于控制电机正转，当传感器检测到电机起点触发开关时产生信号发送给控制模块，所述控制模块用于控制电机停止转动。
6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于：锁扣上设置有弹性元件，所述弹性元件具有使得锁扣往锁紧箱门方向的预紧力。
7.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于：所述弹性元件为弹簧片。
8.根据权利要求2至7任意一项所述的自动售货机，其特征在于：所述阻挡块与驱动带一体成型。
9.根据权利要求2至7任意一项所述的自动售货机，其特征在于：所述锁扣转动以实现锁紧和脱离箱门。
10.根据权利要求2至7任意一项所述的自动售货机，其特征在于：所述箱门与箱体铰接。
技术总结