本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及一种连铸中间包翻包设备。
背景技术：
钢水中间包用于炼钢厂、铸造厂在平炉、电炉或转炉前承接钢水、进行浇注作业。外壳用钢制成，内砌耐火砖，钢水由底部的口流出，进行浇铸。一般钢包结构为：钢包炉口外缘装置水冷炉盖的水冷法兰圈，用于密封，底部装有浇钢用的滑lf动水口。
在连铸中间钢水中间包浇铸之后，钢包里面都会剩余钢水残渣；残渣固化后，很难从钢包中清理出去；凝结的钢渣一般是用高空坠落，砸松动后脱出；十分不便，且可能损坏钢包。
技术实现要素：
本实用新型提供一种连铸中间包翻包设备，旨在解决残余的钢渣凝固物体，从浇铸口顶出来问题。
本实用新型是这样实现的一种连铸中间包翻包设备，包括支撑机构、控制模块、驱动机构和夹持机构，所述支撑机构为u型支架，所述驱动机构包括多个顶缸与第一驱动装置，所述顶缸设置在所述u型支架的横杆上，所述顶缸上设置有顶杆结构，所述夹持机构沿所述u型支架移动，所述控制模块与所述支撑机构、驱动机构和夹持机构电性连接。所述控制模块控制所述夹持机构把钢包移动到与所述驱动机构相适应的位置，通过所述第一驱动装置驱动所述顶缸上的顶杆结构把残余的钢渣凝固物体，从浇铸口顶出来。
优选的，所述多个顶缸为一字排列设置在所述横杆上。有利于在顶钢包的时候作用力受力均匀，顶残余的钢渣也容易很多，也使得顶缸和顶杆结构不易损坏。
优选的，所述顶杆结构包括顶杆，所述顶杆为伸缩装置，所述顶杆的下端与所述顶缸连接，所述顶杆的顶端设置有顶杆头。有利于把残余的钢渣凝固物体，从浇铸口顶出去。
优选的，所述顶杆头设置与钢包的内壁相适应的圆弧形，圆弧形的受力面积大推动的效果也就比较大，顶杆头与钢包的内壁相适应，就不容易破坏到钢包的内壁；所述顶杆头设置为锥头形状，锥头形状的顶杆头能更好的顶凝固比较牢实的残渣。
优选的，还包括一行车机构，所述行车机构包括第二驱动装置、与所述第二驱动装置连接的行车、及用于承载所述行车移动的导轨。
优选的，所述夹持机构包括一活动臂、与所述活动臂相配合夹持的固定座、与所述活动臂动力连接的第三驱动装置。用于夹紧与旋转中间包有利于后续的工作。
优选的，所述第一驱动装置与所述第三驱动装置为液压驱动，所述第一驱动装置用于驱动所述顶缸，所述第三驱动装置用于驱动所述活动臂。
优选的，所述u型支架的底端为梯形的混凝土结构，增加所述u型支架的重量及稳固性。当驱动机构在对残余的钢渣进行推动时，钢包会对驱动机构有个反作用力，底端为梯形的混凝土结构起到了卸力的作用。
优选的，还包括中间包，所述中间包包括工作层和永久层，所述中间包的两侧设置有凸起，所述凸起为l形；所述中间包的底部设置有浇铸口。
优选的，所述控制模块包括启停按钮、调节按钮，所述调节按钮用于调节所述夹持机构的位置以及驱动机构的方向；有利于操作人员的使用。
本实用新型所达到的有益效果，一种连铸中间包翻包设备，包括支撑机构、控制模块、驱动机构和夹持机构，所述支撑机构为u型支架，所述驱动机构包括多个顶缸与第一驱动装置，所述顶缸设置在所述u型支架的横杆上，所述顶缸上设置有顶杆结构，所述夹持机构沿所述u型支架移动，所述控制模块与所述支撑机构、驱动机构和夹持机构电性连接。所述控制模块控制所述夹持机构把钢包移动到与所述驱动机构相适应的位置，通过所述第一驱动装置驱动所述顶缸上的顶杆结构把残余的钢渣凝固物体，从浇铸口顶出来，实现了人工自动化，操作安全、易操作；采用顶出而不是摔落去除钢渣，无振动、不损伤、整体脱出，顶缸可以部分启动，以适用4流、5流6流、8流等中间包，中间包流数不受限。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种连铸中间包翻包设备的整体示意图；
图2是本实用新型提供的一种连铸中间包翻包设备的正面示意图；
图3是本实用新型提供的一种连铸中间包翻包设备的俯视示意图；
图4是本实用新型提供的另一种连铸中间包翻包设备的正面示意图；
图5是本实用新型提供的另一种连铸中间包翻包设备的俯视示意图；
图6是本实用新型提供的另一种连铸中间包翻包设备的伸缩装置示意图；
图7是本实用新型提供的另一种连铸中间包翻包设备的伸缩装置示意图；
图8是本实用新型提供的另一种连铸中间包翻包设备的行车示意图；
图9是本实用新型提供的另一种连铸中间包翻包设备的行车俯视示意图；
图10是本实用新型提供的另一种连铸中间包翻包设备的底座示意图；
图11是本实用新型提供的另一种连铸中间包翻包设备的控制模块示意图；
其中，1、夹持机构；2、u型支架；3、第一驱动装置；4、固定座；5、活动臂；6、横杆；7、锥形顶杆头；8、顶杆；9、顶缸；10、弧形顶杆头；11、梯形；12、显示屏；13、夹持机构按钮；14、调节按钮；15、驱动装置按钮；16、停止按钮；17、启动按钮；18、行车；19、第二驱动装置；20、电动葫芦；21、中间包；22、导轨；23、浇铸口。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实施例中，如图1-3所示，一种连铸中间包翻包设备，包括支撑机构、控制模块、驱动机构和夹持机构1，所述支撑机构为u型支架2，所述驱动机构3包括多个顶缸9与第一驱动装置3，所述顶缸9设置在所述u型支架2的横杆6上，所述顶缸2上设置有顶杆结构，所述夹持机构1沿所述u型支架2移动，所述控制模块与所述支撑机构、驱动机构和夹持机构1电性连接。所述控制模块控制所述夹持机构1把钢包移动到与所述驱动机构相适应的位置，通过所述第一驱动装置3驱动所述顶缸9上的顶杆结构把残余的钢渣凝固物体，从浇铸口顶出来。
本实施例中，所述多个顶缸9为一字排列的设置在横杆6上。有利于在顶钢包的时候作用力受力均匀，顶残余的钢渣也容易很多，也使得顶缸9和顶杆结构不易损坏。同样也可以把顶缸9的位置更改成m字型，以方便顶杆8可以上下顶中间包21，适应不同规格的中间包21。顶缸9的个数可以对应4流、5流6流、8流等中间包21，例如，4流的中间包21通过行车18上的电动葫芦20吊起，行车18通过与其连接的第二驱动装置19驱动，并通过导轨22移动中间包21到达翻包的位置，中间包21通过两侧的凸起放置于夹持机构1的固定座4上，夹持机构1通过液压驱动驱动活动臂5把中间包21夹紧再进行旋转，夹持机构1的翻包角度是扇形的，而且只需要启动对应4流的中间包21的顶缸9的个数来水平对准，顶出，倾斜即可倒出钢渣；5流6流、8流等中间包21也是同样的原来就不再复述了。所述第二驱动装置为电动驱动。
本实施例中，如图6-7所示，所述顶杆结构包括顶杆8，所述顶杆8为伸缩装置，所述顶杆8的下端与所述顶缸9连接，所述顶杆8的顶端设置有顶杆头。有利于把残余的钢渣凝固物体，从浇铸口23顶出去。
本实施例中，所述顶杆头设置与钢包的内壁相适应的弧形顶杆头10。弧形顶杆头10的受力面积大推动的效果也就比较大，弧形顶杆头10与钢包的内壁相适应，就不容易破坏到钢包的内壁。
本实施例中，如图4-5所示，一种连铸中间包翻包设备，包括支撑机构、控制模块、驱动机构和夹持机构1，所述支撑机构为u型支架2，所述驱动机构3包括多个顶缸9与第一驱动装置3，所述顶缸9设置在所述u型支架2的横杆6上，所述顶缸2上设置有顶杆结构，所述夹持机构1沿所述u型支架2移动，所述控制模块与所述支撑机构、驱动机构和夹持机构1电性连接。所述控制模块控制所述夹持机构1把钢包移动到与所述驱动机构相适应的位置，通过所述第一驱动装置3驱动所述顶缸9上的顶杆结构把残余的钢渣凝固物体，从浇铸口顶出来。
本实施例中，所述多个顶缸9为一字排列设置在横杆6上。有利于在顶钢包的时候作用力受力均匀，顶残余的钢渣也容易很多，也使得顶缸9和顶杆结构不易损坏。同样也可以把顶缸9的位置更改成m字型，以方便顶杆8可以上下顶中间包21，适应不同规格的中间包21。
本实施例中，所述顶杆结构包括顶杆8，所述顶杆8为伸缩装置，所述顶杆8的下端与所述顶缸9连接，所述顶杆8的顶端设置有顶杆头。有利于把残余的钢渣凝固物体，从浇铸口23顶出去。
本实施例中，如图6-7所示，所述顶杆头设置为锥形顶杆头7；锥形顶杆头7能更好的顶凝固比较牢实的残渣。也可以把弧形顶杆头10和锥形顶杆头7相结合起来安装到顶杆8上。利用弧形顶杆头10把钢包的外壁顶住，再通过锥形顶杆头7对钢包的内部的钢渣进行敲击。
本实施例中，所述夹持机构包括一活动臂5、与所述活动臂5相配合夹持的固定座4、与所述活动臂5动力连接的第三驱动装置。用于夹紧钢包有利于后续的工作，活动臂5上设置有活动螺母，有利于调节活动臂5的松紧，固定座4也可以为u型槽口，再通过活动臂5来夹紧，u型槽口使得钢包不易滑落；也可以是活动臂5内嵌入固定座4中来实现夹紧中间包21两侧的凸起。
本实施例中，所述u型支架2的底端可以为梯形11的混凝土结构，增加所述u型支架2的重量及稳固性。当驱动机构在对残余的钢渣进行推动时，钢包会对驱动机构有个反作用力，底端为梯形11的混凝土结构起到了卸力的作用。
本实施例中，所述行车机构包括第二驱动装置19、与所述第二驱动装置19连接的行车18、及用于承载所述行车18移动的导轨22。
本实施例中，所述中间包包括工作层和永久层，所述中间包的两侧设置有凸起，所述凸起为l形；所述中间包的底部设置有浇铸口。所述工作层和永久层为耐火材料。
本实施例中，所述第一驱动装置3与所述第三驱动装置为液压驱动，所述第一驱动装置3用于驱动所述顶缸9，第三驱动装置用于驱动所述活动臂5。
本实施例中，所述控制模块包括启停按钮17、停止按钮16、显示屏12、夹持机构按钮13、驱动装置按钮15及调节按钮14，所述调节按钮14用于调节所述夹持机构1的位置以及驱动机构的方向；有利于操作人员的使用。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种连铸中间包翻包设备，包括支撑机构、控制模块、驱动机构和夹持机构，其特征在于，所述支撑机构为u型支架，所述驱动机构包括多个顶缸与第一驱动装置，所述顶缸设置在所述u型支架的横杆上，所述顶缸上设置有顶杆结构，所述夹持机构沿所述u型支架移动，所述控制模块与所述支撑机构、驱动机构和夹持机构电性连接。
2.如权利要求1所述的一种连铸中间包翻包设备，其特征在于，所述多个顶缸一字排列设置在所述横杆上。
3.如权利要求1所述的一种连铸中间包翻包设备，其特征在于，所述顶杆结构包括顶杆，所述顶杆为伸缩装置，所述顶杆的下端与所述顶缸连接，所述顶杆的顶端设置有顶杆头。
4.如权利要求3所述的一种连铸中间包翻包设备，其特征在于，所述顶杆头设置为锥头形状。
5.如权利要求1所述的一种连铸中间包翻包设备，其特征在于，还包括一行车机构，所述行车机构包括第二驱动装置、与所述第二驱动装置连接的行车、及用于承载所述行车移动的导轨。
6.如权利要求1所述的一种连铸中间包翻包设备，其特征在于，所述夹持机构包括一活动臂、与所述活动臂相配合夹持的固定座、与所述活动臂动力连接的第三驱动装置。
7.如权利要求6所述的一种连铸中间包翻包设备，其特征在于，所述第一驱动装置与所述第三驱动装置为液压驱动，所述第一驱动装置用于驱动所述顶缸，所述第三驱动装置用于驱动所述活动臂。
8.如权利要求1所述的一种连铸中间包翻包设备，其特征在于，所述u型支架的底端为梯形的混凝土结构，增加所述u型支架的重量及稳固性。
9.如权利要求1所述的一种连铸中间包翻包设备，其特征在于，还包括中间包，所述中间包包括工作层和永久层，所述中间包的两侧设置有凸起，所述凸起为l形；所述中间包的底部设置有浇铸口。
10.如权利要求1所述的一种连铸中间包翻包设备，其特征在于，所述控制模块包括启停按钮、调节按钮，所述调节按钮用于调节所述夹持机构的位置以及驱动机构的方向。
技术总结