本发明涉及机械领域，尤其涉及一种租售机防晃动置物架。
背景技术：
中国专利2019205126324是申请人于2019年04月16日申请的一种新型循环移动书架式售书机，其中包含了循环置书架，其未对置书架因重心偏移导致摇晃的问题进行解决。
中国专利2019205126343是申请人于2019年04月16日申请的循环置物架，其中采用了导轨的方式解决防止置物台因重心偏移导致摇晃的问题，设置导轨来限制运行轨迹避免摇晃是比较简单的结构，但是在圆弧过弯时设置导轨会影响到其他部件，例如：设置在链轮内侧不容易固定，设置在链轮外侧链条会阻挡置物台运行。
申请人申请的中国专利2019107620671公开了一种平稳型循环置物架，包括架体，架体两侧设置有第一组链轮和第二组链轮，每组链轮上设置有链条，两条链条相对应的位置之间转动设置有横杆，横杆上设置有置物台，置物台重心与横杆重心在一个竖直面上，其特征在于，架体上设置有第一导向槽和第二导向槽，第一导向槽和第二导向槽均由两端的半圆弧槽和中间的竖直槽组成，横杆两端分别固定有第一定位机构和第二定位机构，第一定位机构与第一导向槽相配合。本发明防止置物台因重心偏移导致摇晃的问题，且其易安装在架体上，与循环置物架其他机构不会产生影响。解决了上述问题，但是其需要较高的加工精度，否则在弧形轨道内，依然会产生轻微的晃动。并且，由于定位臂直接安装在链条上，过完半径较小，货筐之间需要很大的间距，否则过弯时货筐会相互影响，无法过弯。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：提供一种租售机防晃动置物架。
一种租售机防晃动置物架，包括架体，架体两侧设置有两组链轮，每组链轮上设置有链条，两组链轮外侧分别设置有第一导向槽和第二导向槽，第一导向槽和第二导向槽均由半圆弧槽、平滑过渡弧槽和竖直槽组成，半圆弧槽位于两端，竖直槽组成位于中部，平滑过渡弧槽位于半圆弧槽和竖直槽之间，第一导向槽和第二导向槽的半圆弧槽中心与链轮中心分别上下偏心和左右偏心，偏心距均为x，链条上可转动设置有悬架，悬架上可转动设置有定位臂，定位臂端部设置有导向轮，导向轮与第一导向槽和第二导向槽相匹配，定位臂长度均为x，相对应的两个定位臂相互垂直。
进一步，所述悬架为人字架，人字架包括第一臂和第二臂，第一臂和第二臂的一端分别旋转设置在链条上、另一端旋转设置在定位臂上。
进一步，定位臂上固定有凸块，凸块穿过人字架。
进一步，所述导向轮为pa轮或pu轮。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明防止置物台因重心偏移导致摇晃的问题，且其易安装在架体上，与循环置物架其他机构不会产生影响。
本发明采用左右偏心导轨和上下偏心导轨，两个定位臂分别呈90°设置，在置物台重心偏移的情况下，置物台晃动趋势产生的力通过定位臂至少有一个是与导向槽垂直，稳定性非常高。
本发明设置的人字架有效加大了过弯半径，使得可以悬挂更多的货筐，并且人字架设计更加稳定。
附图说明
图1-4为本发明结构示意图。
图5-7为本局部放大图。
图中：架体1、链轮2、第一导向槽3、第二导向槽4、链条5、人字架6、定位臂7、导向轮8、凸块9、货筐10。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
如图1-5所示，一种租售机防晃动置物架，包括架体1，架体两侧设置有两组链轮2，每组链轮2上设置有链条5，两组链轮2外侧分别设置有第一导向槽3和第二导向槽4，第一导向槽3和第二导向槽4均由半圆弧槽、平滑过渡弧槽和竖直槽组成，半圆弧槽位于两端，竖直槽组成位于中部，平滑过渡弧槽位于半圆弧槽和竖直槽之间，第一导向槽3和第二导向槽4的半圆弧槽中心与链轮中心分别上下偏心和左右偏心，偏心距均为x，链条5上可转动设置有悬架6，悬架6上可转动设置有定位臂7，定位臂7端部设置有导向轮8，导向轮8与第一导向槽3和第二导向槽4相匹配，定位臂7长度均为x，相对应的两个定位臂相互垂直。
为了更加稳定，悬架为人字架，人字架包括第一臂和第二臂，第一臂和第二臂的一端分别旋转设置在链条上、另一端旋转设置在定位臂上。
为了方便安装货筐，定位臂上固定有凸块9，凸块9穿过人字架。
导向轮可以为pa轮或pu轮。
货筐10可以固定在凸块上，也可以不可转动的悬挂在凸块上。
其工作原理是：链轮带动链条运动，链条驱动悬架和定位臂运动，在导向槽的作用下，定位臂的方向始终不变，两个定位臂分别呈90°设置，在置物台重心偏移的情况下，置物台晃动趋势产生的力通过定位臂至少有一个是与导向槽垂直，稳定性非常高。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.一种租售机防晃动置物架，包括架体，架体两侧设置有两组链轮，每组链轮上设置有链条，其特征在于，两组链轮外侧分别设置有第一导向槽和第二导向槽，第一导向槽和第二导向槽均由半圆弧槽、平滑过渡弧槽和竖直槽组成，半圆弧槽位于两端，竖直槽组成位于中部，平滑过渡弧槽位于半圆弧槽和竖直槽之间，第一导向槽和第二导向槽的半圆弧槽中心与链轮中心分别上下偏心和左右偏心，偏心距均为x，链条上可转动设置有悬架，悬架上可转动设置有定位臂，定位臂端部设置有导向轮，导向轮与第一导向槽和第二导向槽相匹配，定位臂长度均为x，相对应的两个定位臂相互垂直。
2.根据权利要求1所述的一种租售机防晃动置物架，其特征在于，所述悬架为人字架，人字架包括第一臂和第二臂，第一臂和第二臂的一端分别旋转设置在链条上、另一端旋转设置在定位臂上。
3.根据权利要求2所述的一种租售机防晃动置物架，其特征在于，定位臂上固定有凸块，凸块穿过人字架。
4.根据权利要求1所述的一种租售机防晃动置物架，其特征在于，所述导向轮为pa轮或pu轮。
技术总结