本发明涉及卫生防护品技术领域，特别涉及一种口罩拨出机构及口罩售卖机。
背景技术：
随着人们对卫生保健知识认知的提高，人们对自身健康防护也越来越重视。在外出时，很多人都会佩戴口罩等简易防护用品。目前，口罩分为普通棉布口罩、普通防护口罩和医用口罩，有的口罩可以通过清洗多次使用，有的是一次性口罩。棉布口罩，一般在超市、商场等场所可以买到，而一次性的普通防护口罩和医用口罩大多只能在医院或者药店购买到。需要口罩时只能在一些固定场所购买，因此，对于有紧急需要的情况下，十分不方便。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中不便于购买口罩的不足，本发明提供一种口罩拨出机构及口罩售卖机。
本发明解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种口罩拨出机构包括支撑板，支撑板上沿口罩输送方向依次设有被动拨动机构和主动拨动机构，其中，所述被动拨动机构包括第一预压滚轮，所述主动拨动机构包括第二预压滚轮，第一预压滚轮压在口罩输送方向的后端，第二预压滚轮压在口罩输送方向的前端，且第二预压滚轮转动能够在摩擦力的作用下拉动口罩向出仓口方向运动，同时，通过第一预压滚轮与口罩之间的摩擦力带动第一预压滚轮转动，当口罩脱离第一预压滚轮后，第一预压滚轮停止转动并压在下层口罩上。
主动拨动机构通过摩擦力提供口罩拨出的动力，在被动拨动机构的配合下完成口罩的输送。通过调整第一预压滚轮和第二预压滚轮与口罩之间的压力可以改变产生的摩擦力的大小，从而适用不同包装大小、不同厚度的单包口罩。
进一步，为了实现第一预压滚轮与口罩之间的压紧力，所述被动拨动机构还包括第一平衡板和第一弹簧，第一弹簧的数量可以是一个或者多个，根据弹簧的参数和需要产生的弹力确定，所述第一平衡板中部和支撑板之间通过第一摆动点摆动连接，形成跷跷板结构，本发明中第一摆动点是通过一个支撑座和一个转轴形成的，转轴支撑在支撑座上，第一平衡板与转轴转动连接，第一预压滚轮和第一弹簧分别位于第一摆动点两侧，且第一预压滚轮与第一平衡板转动连接，第一弹簧位于第一平衡板和支撑板之间，且至少有一端固定连接在第一平衡板或支撑板上，另一端为自由状态，或者与支撑板或第一平衡板连接，此处的“固定连接”指的是弹簧与支撑板或第一平衡板之间是相对固定的，连接处可以通过中间的连接件保持位置的相对固定。具体的为三种连接方式，第一种连接方式为第一弹簧上端固定在第一平衡板下方，下端不与支撑板固定，处于自由状态；第二种连接方式为第一弹簧下端固定在支撑板上，上端不与第一平衡板直接连接，仅仅是能够支撑在第一平衡板的下方；第三种连接方式为第一弹簧上端与第一平衡板固定，下端与支撑板固定。优选采用第二种和第三种方式。
被动拨动机构通过第一预压滚轮和第一弹簧的配合，在上层口罩未被拨出，未脱离第一预压滚轮时，第一预压滚轮转动用于输送口罩；当上层口罩被拨出，脱离第一预压滚轮时，第一预压滚轮压在下层口罩上，避免由于上下层口罩之间的摩擦力，将下层口罩带出。
进一步，为了提供拨出的动力，所述主动拨动机构还包括第二平衡板、第二弹簧和滚轮驱动机构，第二弹簧的数量可以是一个或者多个，根据弹簧的参数和需要产生的弹力确定，所述第二平衡板中部和支撑板之间通过第二摆动点摆动连接也形成了跷跷板结构，本实施例中第二摆动点也是通过一个支撑座和一个转轴形成的，转轴支撑在支撑座上，第二平衡板与转轴转动连接，第二预压滚轮和第二弹簧分别位于第二摆动点两侧，且第二预压滚轮与第二平衡板转动连接，第二弹簧位于第二平衡板和支撑板之间，且至少有一端固定连接在第二平衡板或支撑板上，另一端为自由状态，或者与支撑板或第二平衡板连接，此处的“固定连接”含义与前文中相同；所述滚轮驱动机构带动第二预压滚轮转动。滚轮驱动机构可以采用多种方式，可以通过电机和齿轮、链条以及皮带等传动方式实现，本发明中采用电机和皮带传动配合的方式，具体包括固定在第二平衡板上的电机、皮带、主动带轮和从动带轮，电机的输出轴与主动带轮连接，从动带轮与第二预压滚轮连接，主动带轮和从动带轮通过皮带传动连接，从而实现驱动第二预压滚轮的转动。
进一步，为了实现自动动作，所述主动拨动机构还包括触发开关，当第二平衡板绕第二摆动点摆动时，所述触发开关能够与第二平衡板同步动作，用于给驱动第二预压滚轮转动的电机提供启动或停止的电信号。本发明中触发开关设置在靠近第二弹簧的一侧，当抬升机构将堆叠的口罩抬起到一定高度，由于口罩和第二预压滚轮之间的作用力，使该侧的第二平衡板向上翘起，从而使第二平衡板另一端向下运动，带动触发开关闭合，从而触发电机启动，通过皮带组件带动第二预压滚轮开始转动，实现口罩自动拨出。
具体的，为了实现滚轮与口罩的接触，所述支撑板上设有与第一预压滚轮匹配的第一窗口，以及与第二预压滚轮匹配的第二窗口，所述第一预压滚轮穿过第一窗口压在口罩上，第二预压滚轮穿过第二窗口压在口罩上。
一种口罩售卖机，包括上述的口罩拨出机构，还包括口罩仓、抬升机构和卷出机构，所述口罩仓设置在拨出机构的下方，所述口罩堆叠在所述口罩仓内，口罩仓位于口罩输送方向的下游的一侧设有出仓口；所述抬升机构用于抬升堆叠在口罩仓内的口罩；以弥补堆叠的口罩顶部与拨出机构之间的距离，保证拨出机构与口罩接触面上的压力和摩擦力；所述卷出机构固定在出仓口的下游，可以固定在口罩仓上，也可以固定在支撑板上，用于将口罩从出仓口卷出至口罩仓外部。
具体的，所述抬升机构包括直线移动机构和抬升板，所述抬升板设置在所述直线移动机构与抬升板连接，带动抬升板在口罩仓内上下移动。直线移动机构是可以实现抬升板上下移动的动力机构，其实现方式有多种，包括但不限于直线导轨、气缸等，实现抬升板的上下移动。本发明中采用直线导轨机构实现抬升板的上下移动，具体包括支架、电机、齿轮传动组、丝杠和直线导轨，支架设置在口罩仓的一侧，直线导轨均竖直设置在支架上，且两端与支架固定连接，丝杠平行设置在直线导轨的外侧，两端通过轴承与支架转动连接，并且其中的一端通过齿轮传动组与电机连接，丝杠和直线导轨通过滑块连接，且抬升板一端也固定在滑块上，可以与滑块同步运动，当电机通过齿轮传动组带动丝杠转动时，滑块可以在丝杠上上下运动，从而实现抬升板的上下运动。
进一步，所述卷出机构包括固定辊、支撑罩、活动辊、连接板、拉伸弹簧和辊驱动机构，所述支撑罩与口罩仓相对固定；固定辊和活动辊并行设置在出仓口前，且与出仓口平行或者平齐，固定辊两端转动连接在支撑罩内侧，且与口罩仓的位置相对固定，连接板为左右两块，活动辊两端分别与左右连接板的一端转动连接，连接板另一端通过转轴转动连接在支撑罩上，且连接板能够绕转轴转动，所述连接板靠近活动辊的一端通过拉伸弹簧悬挂在支撑罩上，且通过拉伸弹簧产生拉力使活动辊紧贴固定辊，使二者之间产生接触压力，增大摩擦力，另外，由于一个辊处于非固定状态，使该机构适用于不同厚度的口罩，能够自主调节。辊驱动机构与固定辊传动连接，驱动固定辊转动。
进一步，为了使口罩能够顺利拨出，所述固定辊的线速度大于等于第二预压滚轮的线速度，避免拨出的口罩在出仓口处堆积。
进一步，所述卷出机构还包括前挡板，所述前挡板罩设在主动辊和从动辊上方，且端部向斜下方延伸，所述前挡板的上方还开设有检测传感器，检测口罩是否卷出进行反馈，另一方面向下倾斜便于卷出的口罩按导向方向下落。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种口罩拨出机构及口罩售卖机，具备结构简单，使用方便，适用产品类型广泛的特点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明口罩售卖机的结构示意图。
图2是本发明口罩售卖机的俯视图。
图3是图2中a-a的剖面结构示意图。
图4是口罩拨出机构的结构示意图。
图5是口罩拨出机构内侧的结构示意图。
图6是口罩拨出机构的俯视图。
图7是图6中b-b的剖面结构示意图。
图8是抬升机构的结构示意图。
图9是图1中a处的放大结构示意图。
图中：1、口罩仓，11、出仓口，12、仓门，13、导向板，2、口罩拨出机构，21、支撑板，211、第一窗口，212、第二窗口，22、被动拨动机构，221、第一预压滚轮，222、第一平衡板，223、第一弹簧，224、第一摆动点，23、主动拨动机构，231、第二预压滚轮，232、第二平衡板，233、第二弹簧，234、触发开关，235、滚轮电机，236、主动带轮，237、从动带轮，238、第二摆动点，3、抬升机构，31、抬升板，32、支架，33、抬升电机，34、齿轮传动组，35、丝杠，36、直线导轨，37、滑块，4、卷出机构，41、固定辊，42、支撑罩，43、活动辊，44、连接板，45、拉伸弹簧，46、前挡板，461、检测开关放置区域，47、辊驱动电机，48、齿轮组，49、转轴。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图2所示，本发明的一种口罩售卖机，包括口罩仓1、口罩拨出机构2、抬升机构3和卷出机构4。本实施例中口罩堆叠在口罩仓1内，口罩拨出机构2设置在口罩仓1上方，用于将仓内的口罩向出仓口11拨出；卷出机构4设置在出仓口11的下游，用于将口罩从出仓口11内拉出；抬升机构3用于将堆叠的口罩向上抬升使口罩能够与口罩拨出机构2接触。
如图3所示，口罩仓1位于口罩输送方向的下游的一侧设有出仓口11，出仓口11内侧的起始位置设有倾斜的导向板13，使入口处的开口比较大；口罩仓1侧面可以设有仓门12，便于投放和补充口罩，口罩仓1的上方可以设置盖板，本实施例中支撑板21除了用于支撑口罩拨出机构2，还可以作为口罩仓1的盖板。
如图4-图7所示，口罩拨出机构2包括支撑板21，支撑板21上沿口罩输送方向依次设有被动拨动机构22和主动拨动机构23，其中，支撑板21上设有与第一预压滚轮221匹配的第一窗口211，以及与第二预压滚轮231匹配的第二窗口212，所述第一预压滚轮221穿过第一窗口211压在口罩上，第二预压滚轮231穿过第二窗口212压在口罩上。
被动拨动机构22包括第一预压滚轮221、第一平衡板222和第一弹簧223，所述第一平衡板222中部和支撑板21之间通过第一摆动点224摆动连接形成跷跷板结构，本实施例中第一弹簧223为一个，第一摆动点224是通过一个支撑座和一个转轴形成的，转轴支撑在支撑座上，第一平衡板222与转轴转动连接。第一预压滚轮221和第一弹簧223分别位于第一摆动点224两侧，且第一预压滚轮221与第一平衡板222转动连接，第一弹簧223位于第一平衡板222和支撑板21之间，且至少有一端固定连接在第一平衡板222或支撑板21上，另一端为自由状态，或者与支撑板21或第一平衡板222连接。本实施例中第一弹簧223上端与第一平衡板222固定，下端与支撑板21固定，两端都固定可以使结构更加稳定。
主动拨动机构23包括第二预压滚轮231、第二平衡板232、第二弹簧233、滚轮驱动机构和触发开关234，所述第二平衡板232中部和支撑板21之间通过第二摆动点238摆动连接也形成了跷跷板结构，本实施例中第二弹簧233也为一个，第二摆动点238也是通过一个支撑座和一个转轴形成的，转轴支撑在支撑座上，第二平衡板232与转轴转动连接，第二预压滚轮231和第二弹簧233分别位于第二摆动点238两侧，且第二预压滚轮231与第二平衡板232转动连接，第二弹簧233位于第二平衡板232和支撑板21之间，上端与第二平衡板232固定连接，下端与支撑板21固定连接；滚轮驱动机构可以采用多种方式，可以通过电机和齿轮、链条以及皮带等传动方式实现，本实施例中采用电机和皮带传动配合的方式，具体包括固定在第二平衡板232上的滚轮电机235、皮带（图中未示出）、主动带轮236和从动带轮237，滚轮电机235的输出轴与主动带轮236连接，从动带轮237与第二预压滚轮231连接，主动带轮236和从动带轮237通过皮带传动连接，从而实现驱动第二预压滚轮231的转动。
当第二平衡板232绕第二摆动点238摆动时，所述触发开关234能够与第二平衡板232同步动作，用于给驱动第二预压滚轮231转动的电机提供启动或停止的电信号。本实施例中触发开关234设置在靠近第二弹簧233的一侧，当抬升机构3将堆叠的口罩抬起到一定高度，由于口罩和第二预压滚轮231之间的作用力，使该侧的第二平衡板232向上翘起，从而使第二平衡板232另一端向下运动，带动触发开关234闭合，从而触发电机启动，通过皮带组件带动第二预压滚轮231开始转动，将口罩拨出。
拨出时，第一预压滚轮221压在口罩输送方向的后端，第二预压滚轮231压在口罩输送方向的前端，且第二预压滚轮231转动能够在摩擦力的作用下拉动口罩向出仓口11方向运动，同时，通过第一预压滚轮221与口罩之间的摩擦力带动第一预压滚轮221转动，当口罩脱离第一预压滚轮221后，第一预压滚轮221停止转动并压在下层口罩上。被动拨动机构22通过第一预压滚轮221和第一弹簧223的配合，在上层口罩未被拨出，未脱离第一预压滚轮221时，第一预压滚轮221转动用于输送口罩；当上层口罩被拨出，脱离第一预压滚轮221时，第一预压滚轮221压在下层口罩上，避免由于上下层口罩之间的摩擦力，将下层口罩带出。
如图8所示，抬升机构3用于抬升堆叠在口罩仓1内的口罩，以弥补堆叠的口罩顶部与拨出机构之间的距离，保证拨出机构与口罩接触面上的压力和摩擦力。所述抬升机构3包括直线移动机构和抬升板31，所述抬升板31设置在所述直线移动机构与抬升板31连接，带动抬升板31在口罩仓1内上下移动。直线移动机构可以采用直线导轨36或者气缸实现抬升板31的上下移动，本实施例中采用直线导轨36机构实现抬升板31的上下移动，具体包括支架32、抬升电机33、齿轮传动组34、丝杠35和直线导轨36，支架32设置在口罩仓1的一侧，直线导轨36均竖直设置在支架32上，且两端与支架32固定连接，丝杠35平行设置在直线导轨36的外侧，两端通过轴承与支架32转动连接，并且其中的一端通过齿轮传动组34与电机连接，丝杠35和直线导轨36通过滑块连接，且抬升板31一端也固定在滑块上，可以与滑块同步运动，当电机通过齿轮传动组34带动丝杠35转动时，滑块可以在丝杠35上上下运动，从而实现抬升板31的上下运动。
如图1和图3所示，所述卷出机构4固定在出仓口11的下游，可以固定在口罩仓1上，也可以固定在支撑板21上，用于将口罩从出仓口11卷出至口罩仓1外部。卷出机构4包括固定辊41、支撑罩42、活动辊43、连接板44、拉伸弹簧45、前挡板46和辊驱动机构，所述支撑罩42与口罩仓1相对固定，支撑罩42为u型的罩板，且开口朝下，开口的两侧固定在支撑板21或者口罩仓1上，u型罩板罩在辊驱动机构上可以对其起到防护作用；固定辊41和活动辊43并行设置在出仓口11前，且与出仓口11平行位置上下可以浮动，或者与出仓口11平齐位于同一水平线上，固定辊41两端转动连接在支撑罩42内侧，且与口罩仓1的位置相对固定，连接板44为左右两块，活动辊43两端分别与左右连接板44的一端转动连接，连接板44另一端通过转轴转动连接在支撑罩42上，且连接板44能够绕转轴转动，所述连接板44靠近活动辊43的一端通过拉伸弹簧45悬挂在支撑罩42上，且通过拉伸弹簧45产生拉力使活动辊43紧贴固定辊41使二者之间产生接触压力，增大摩擦力，另外，由于一个辊处于非固定状态，使该机构适用于不同厚度的口罩，能够自主调节。辊驱动机构与固定辊41传动连接，驱动固定辊41转动。辊驱动机构也可以采用多种方式实现，本实施例中采用辊驱动电机47和齿轮组48实现固定辊41的驱动，通过齿轮组48可以便于改变转速比，其具体连接方式是常规的方式，参见图1中所示，此处不再赘述。前挡板46罩设在主动辊和从动辊上方，且端部向斜下方延伸，所述前挡板46的上方还开设有用于安装检测开关的检测开关放置区域461，便于检测口罩是否被卷出。为了使口罩能够顺利拨出，所述固定辊41的线速度大于等于第二预压滚轮231的线速度，避免拨出的口罩在出仓口11处堆积。本实施例中为了减轻部件的重量可以在部件上设置减重孔，如：支撑板21、抬升板31、支撑罩42和前挡板46等上均可以设置减重结构。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
1.一种口罩拨出机构，其特征在于：包括支撑板，支撑板上沿口罩输送方向依次设有被动拨动机构和主动拨动机构，其中，所述被动拨动机构包括第一预压滚轮，所述主动拨动机构包括第二预压滚轮，第一预压滚轮压在口罩输送方向的后端，第二预压滚轮压在口罩输送方向的前端，且第二预压滚轮转动能够在摩擦力的作用下拉动口罩向出仓口方向运动，同时，通过第一预压滚轮与口罩之间的摩擦力带动第一预压滚轮转动，当口罩脱离第一预压滚轮后，第一预压滚轮停止转动并压在下层口罩上。
2.如权利要求1所述的口罩拨出机构，其特征在于：所述被动拨动机构还包括第一平衡板和第一弹簧，所述第一平衡板中部和支撑板之间通过第一摆动点摆动连接，第一预压滚轮和第一弹簧分别位于第一摆动点两侧，且第一预压滚轮与第一平衡板转动连接，第一弹簧位于第一平衡板和支撑板之间，且至少有一端固定连接在第一平衡板或支撑板上，另一端为自由状态，或者与支撑板或第一平衡板连接。
3.如权利要求1或2所述的口罩拨出机构，其特征在于：所述主动拨动机构还包括第二平衡板、第二弹簧和滚轮驱动机构，所述第二平衡板中部和支撑板之间通过第二摆动点摆动连接，第二预压滚轮和第二弹簧分别位于第二摆动点两侧，且第二预压滚轮与第二平衡板转动连接，第二弹簧位于第二平衡板和支撑板之间，且至少有一端固定连接在第二平衡板或支撑板上，另一端为自由状态，或者与支撑板或第二平衡板连接；所述滚轮驱动机构带动第二预压滚轮转动。
4.如权利要求3所述的口罩拨出机构，其特征在于：所述主动拨动机构还包括触发开关，当第二平衡板绕第二摆动点摆动时，所述触发开关能够与第二平衡板同步动作，用于给驱动第二预压滚轮转动的电机提供启动或停止的电信号。
5.如权利要求1所述的口罩拨出机构，其特征在于：所述支撑板上设有与第一预压滚轮匹配的第一窗口，以及与第二预压滚轮匹配的第二窗口，所述第一预压滚轮穿过第一窗口压在口罩上，第二预压滚轮穿过第二窗口压在口罩上。
6.一种口罩售卖机，其特征在于：包括如权利要求1-5任一项所述的口罩拨出机构，还包括口罩仓、抬升机构和卷出机构，所述口罩仓设置在拨出机构的下方，所述口罩堆叠在所述口罩仓内，口罩仓位于口罩输送方向的下游的一侧设有出仓口；所述抬升机构用于抬升堆叠在口罩仓内的口罩；所述卷出机构固定在出仓口的下游，用于将口罩从出仓口卷出至口罩仓外部。
7.如权利要求6所述的口罩售卖机，其特征在于：所述抬升机构包括直线移动机构和抬升板，所述抬升板设置在所述直线移动机构与抬升板连接，带动抬升板在口罩仓内上下移动。
8.如权利要求6所述的口罩售卖机，其特征在于：所述卷出机构包括固定辊、支撑罩、活动辊、连接板、拉伸弹簧和辊驱动机构，所述支撑罩与口罩仓相对固定；固定辊和活动辊并行设置在出仓口前，固定辊两端转动连接在支撑罩内侧，连接板为左右两块，活动辊两端分别与左右连接板的一端转动连接，连接板另一端通过转轴转动连接在支撑罩上，且连接板能够绕转轴转动，所述连接板靠近活动辊的一端通过拉伸弹簧悬挂在支撑罩上，且通过拉伸弹簧产生拉力使活动辊紧贴固定辊；辊驱动机构与固定辊传动连接，驱动固定辊转动。
9.如权利要求8所述的口罩售卖机，其特征在于：所述固定辊的线速度大于等于第二预压滚轮的线速度。
10.如权利要求8所述的口罩售卖机，其特征在于：所述卷出机构还包括前挡板，所述前挡板罩设在主动辊和从动辊上方，且端部向斜下方延伸，所述前挡板的上方还开设有检测传感器，用于检测口罩是否卷出。
技术总结