本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种无人售卖车辆及其商品售卖方法。
背景技术：
随着自动驾驶技术，即无人驾驶技术的发展，无人售卖车辆应运而生，无人售卖车辆能够沿着固定线路巡航,，当顾客需要购买商品时，摆手即可控制无人售卖车辆停下来以进入售卖流程。
目前的无人售卖车辆主要有两种商品展示方式，一种是在车辆顶部设置一小块屏幕展示信息，顾客点选后显示付款码，另一种是在车辆的顶部设置一小块屏幕展示信息，并且在车辆的侧面加装一小块屏幕与顾客进行交互。然而，无人售卖车辆受本身结构和体积的限制，用于展示商品的屏幕较小，屏幕能够展示的商品种类有限，商品展示细节不突出，且屏幕的加装对车体改造较大，增加了无人售卖车辆的成本。另外，这种设置只对某一身高人群比较友好,其它身高的人群，比如儿童或者老人等使用极其不方便。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供一种无人售卖车辆及其商品售卖方法，解决了展示商品的屏幕过小导致的商品种类展示有限和细节不突出的问题，以及选购顾客的身高受商品展示屏幕高度限制的问题，且无人售卖车辆的结构部署方便，有利于降低无人售卖车辆的成本。
第一方面，本发明实施例提供了一种无人售卖车辆，包括车体，以及设置在所述车体上的投影部件、位置检测部件和商品确定部件；
所述投影部件用于向地面的第一设定区域投影以形成商品选择画面；
所述位置检测部件用于检测选购顾客站立于所述商品选择画面上的位置；
所述商品确定部件与所述位置检测部件通信连接，所述商品确定部件用于根据所述位置检测部件发送的位置检测结果以及所述商品选择画面确定选购顾客所选择的商品。
可选地，所述位置检测部件包括多个距离传感器，所述距离传感器在所述车体的一侧沿水平方向排列；或者，所述位置检测部件包括一个距离传感器，所述距离传感器可在所述车体的一侧沿水平方向移动。
可选地，所述无人售卖车辆，还包括：
支付显示部件，所述支付显示部件为投影显示部件，所述投影显示部件用于向地面的第二设定区域投影以形成对应选购顾客所选择的商品的支付码画面。
可选地，所述无人售卖车辆还包括：
支付显示部件，所述支付显示部件包括显示屏，所述显示屏相对于地面的高度可调。
可选地，所述无人售卖车辆还包括：
身高检测部件，用于检测选购顾客的身高所处身高范围；
高度调节部件，与所所述身高检测部件通信连接，用于根据所述身高检测部件发送的身高检测结果调节所述显示屏的高度。
可选地，所述第一设定区域的数目为两个以上，所述投影部件用于向地面不同的所述第一设定区域投影以形成至少两个所述商品选择画面。
可选地，所述无人售卖车辆还包括：
投影切换部件，用于根据选购顾客输入的指令调节输出的投影切换信号；
所述投影部件与所述投影切换部件通信连接，用于根据所述投影切换部件发送的所述投影切换信号切换其自身的投影区域。
可选地，所述无人售卖车辆为移动无人售卖车辆，所述移动无人售卖车辆还包括：
定位部件，用于定位所述移动无人售卖车辆的当前售卖地点，并根据所述当前售卖地点获取所述当前售卖地点的实景地图；
所述投影部件与所述定位部件通信连接，用于根据所述定位部件发送的所述实景地图选择用于投影的所述第一设定区域。
第二方面，本发明实施例还提供了一种无人售卖车辆的商品售卖方法，包括：
控制投影部件向地面的第一设定区域投影以形成商品选择画面；
检测选购顾客站立于所述商品选择画面上的位置；
根据位置检测结果以及所述商品选择画面确定选购顾客所选择的商品。
可选地，所述位置检测部件包括多个距离传感器，所述距离传感器在所述车体的一侧沿水平方向排列；或者，所述位置检测部件包括一个距离传感器，所述距离传感器可在所述车体的一侧沿水平方向移动；
所述检测选购顾客站立于所述商品选择画面上的位置，包括：
经由距离传感器是否接收到反射光束确定选购顾客沿所述水平方向的站立位置，以及根据接收到的所述反射光束的时间确定选购顾客沿垂直于所述水平方向的站立位置；
相应的，所述根据位置检测结果以及所述商品选择画面确定选购顾客所选择的商品，包括：
根据选购顾客沿所述水平方向的站立位置、选购顾客沿垂直于所述水平方向的站立位置以及所述商品选择画面确定选购顾客所选择的商品；其中，所述商品选择画面包括矩阵排列的商品图标。
本发明实施例提供了一种无人售卖车辆及其商品售卖方法，无人售卖车辆包括车体以及设置在车体上的投影部件、位置检测部件和商品确定部件，投影部件用于向地面的第一设定区域投影以形成商品选择画面，位置检测部件用于检测选购顾客站立于商品选择画面上的位置，商品确定部件与位置检测部件通信连接，用于根据接收到的位置检测结果以及商品选择画面确定选购顾客所选择的商品，这样，在实现了确定选购顾客所选择的商品以向选购顾客售卖相应商品的同时，利用投影部件为选购顾客展示商品选择画面，解决了展示商品的屏幕过小导致的商品种类展示有限和细节不突出的问题，以及选购顾客的身高受商品展示屏幕高度限制的问题，且无人售卖车辆的结构部署方便，有利于降低无人售卖车辆的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种无人售卖车辆的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种无人售卖车辆的侧视结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种无人售卖车辆的俯视结构示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种无人售卖车辆的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的另一种无人售卖车辆的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的另一种无人售卖车辆的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种无人售卖车辆的商品售卖方法的流程示意图；
图8为本发明实施例提供的一种无人售卖车辆的商品售卖方法的具体流程示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
图1为本发明实施例提供的一种无人售卖车辆的结构示意图。如图1所示，无人售卖车辆10包括车体以及设置在车体上的投影部件2、位置检测部件3和商品确定部件4，投影部件2用于向地面的第一设定区域投影以形成商品选择画面，位置检测部件3用于检测选购顾客站立于商品选择画面上的位置，与位置检测部件3通信连接，例如商品确定部件4与位置检测部件3可以直接电连接，也可以无线连接，商品确定部件4用于根据位置检测部件3发送的位置检测结果以及商品选择画面确定选购顾客所选择的商品。
具体地，如图1所示，投影部件2例如可以为投影用摄像头，投影部件2向地面的第一设定区域投影以形成商品选择画面，第一设定区域可以为临近无人售卖车辆的区域，第一设定区域可以为无人售卖车辆任意一侧的地面区域，优选地，第一设定区域可以为无人售卖车辆侧面的地面区域，使得选购顾客在第一设定区域进行商品选择的同时，能够看到无人售卖车辆所售卖的商品实物，方便选购顾客进行商品的选择。
投影部件2在地面的第一设定区域形成商品选择画面后，选购顾客根据所要选择的商品站立在商品选择画面的对应位置上，例如站立于商品选择画面对应所要选择商品的图标上，位置检测部件3则可以检测选购顾客站立于商品选择画面上的位置，位置检测部件3与商品确定部件4通信连接，商品确定部件4根据接收到的位置检测结果能够判断选购顾客站立于商品选择画面上的位置，并结合投影部件2所形成的商品选择画面本身的商品图标的布局则可以确定选购顾客所选择的商品。
这样，商品确定部件4能够确定选购顾客所选择的商品，实现了确定选购顾客所选择的商品以向选购顾客售卖相应商品，同时，利用投影部件2为选购顾客展示商品选择画面，解决了展示商品的屏幕过小导致的商品种类展示有限和细节不突出的问题，以及选购顾客的身高受商品展示屏幕高度限制的问题，且结构部署方便，有利于降低无人售卖车辆的成本。
图2为本发明实施例提供的一种无人售卖车辆的侧视结构示意图，图3为本发明实施例提供的一种无人售卖车辆的俯视结构示意图。结合图1至图3，可以设置位置检测部件3包括多个距离传感器5，距离传感器5在车体1的一侧沿水平方向排列。
具体地，距离传感器5可以设置在车体1面向商品选择画面b的一侧，当选购顾客根据所要选择的商品站立于商品选择画面b上时，距离传感器5出射光线a并根据光线的反射情况确定选购顾客在商品选择画面b上的站立位置。距离传感器5在车体1的一侧排列成一条直线，且该直线平行于地面，即垂直于距离检测光束的出射方向，距离传感器5则可以根据是否接收到反射光束确定选购顾客沿水平方向，即距离传感器5的排列方向的站立位置，能够接收到反射光束的距离传感器5所在的位置即对应选购顾客沿水平方向，即距离传感器5的排列方向的站立位置。另外，能够接收到反射光束的距离传感器5则可以根据接收到反射光束的时间，确定选购顾客到对应的距离传感器5的距离，即确定选购顾客沿垂直于水平方向的站立位置。
示例性地，如图3所示，商品选择画面b可以包括矩阵排列的商品图标b，距离传感器5在检测到选购顾客的站立位置时，商品确定部件4根据选购顾客沿水平方向的站立位置、选购顾客沿垂直于水平方向的站立位置以及包括矩阵排列的商品图标b的商品选择画面b，则可以确定选购顾客站立在哪件商品对应的商品图标b上，进而确定选购顾客所选择的商品。
可选地，结合图1至图3，也可以设置位置检测部件3包括多一个距离传感器5，距离传感器6器可在车体1的一侧沿水平方向移动，例如可以设置距离传感器5在移动的过程中可以经过图2中所示的a1、a2、a3和a4四个位置，其实现对顾客站立在商品选择画面上的位置的检测原理，与位置检测部件3包括多个距离传感器5，距离传感器5在车体1的一侧沿水平方向排列的检测原理类似，这里不再赘述，且设置位置检测部件3包括多一个距离传感器5，距离传感器6器可在车体1的一侧沿水平方向移动，有利于减少距离传感器的数量，进而降低无人售卖车的实现成本。示例性地，可以设置距离传感器5到地面的高度较低，以确保距离传感器5能够检测到绝大部分选购顾客的站立位置，或者可以设置距离传感器5到地面的高度可调，以确保距离传感器5能够检测到所有选购顾客的站立位置。示例性地，距离传感器5可以采用激光距离传感器。
图4为本发明实施例提供的另一种无人售卖车辆的结构示意图。结合图1和图4，无人售卖车辆还可以包括支付显示部件6，支付显示部件6用于显示对应选购顾客所选择的商品的支付码。
具体地，商品确定部件4根据接收到的位置检测结果以及商品选择画面b确定了顾客所选择的商品后，发送触发信号至支付显示部件6，商品确定部件4可以与支付显示部件6电连接，支付显示部件6接收到商品确定部件4发送的触发信号后，向选购顾客显示所选择商品的支付码，选购顾客扫描前述支付码，完成所选择商品的支付。
可选地，可以设置支付显示部件6为投影显示部件，投影显示部件用于向地面的第二设定区域投影以形成对应选购顾客所选择的商品的支付码画面。示例性地，用于形成商品选择画面b的第一设定区域a与用于形成所选择商品的支付码画面的第二设定区域可以相同也可以不同，优选地，设置第一设定区域a与第二设定区域位于无人售卖车辆车体1的同侧，便于选购顾客通过商品选择画面b进行商品选择的同时，也便于选购顾客进行商品的支付。
示例性地，显示支付部件为投影显示部件时，可以设置一个投影器件同时实现商品选择画面b的投影以及所选择商品对应的支付码画面的投影，以简化无人售卖车辆的结构，降低无人售卖车辆的成本。
可选地，也可以设置支付显示部件6包括显示屏，且设置显示屏相对于地面的高度可调。具体地，显示屏可以设置在车体1上，例如设置在车体1面向商品选择画面b的一侧，选购顾客选择完商品后无需移动较远的距离即可进行商品的支付，且显示屏相对于地面的高度可调，以确保不同身高的选购顾客均可以通过显示屏对所选择的商品进行扫码支付。
可选地，无人售卖车辆还可以包括身高检测部件和高度调节部件，身高检测部件和高度调节部件通信连接，即二者可以直接电连接或者无线连接，身高检测部件用于检测选购顾客的身高所处的身高范围，高度调节部件用于根据接收到的身高检测结果调节上述显示屏的高度。
具体地，身高检测部件可以由商品确定部件4触发工作，即商品确定部件4确定了选购顾客所选择的商品后，触发身高检测部件工作以进行选购顾客身高的检测，高度调节部件则根据身高检测部件检测到的选购顾客的身高自动调节显示屏的高度至选购顾客方便进行商品支付的高度，使得商品支付的过程不受选购顾客身高的限制，且身高反馈调节显示屏高度的过程自动完成，无需用户进行其余的操作。
可选地，可以设置身高检测部件包括至少一个光传感器，光传感器设置在车体1的一侧，例如可以将光传感器设置在车体1面向商品选择画面b的一侧，选购客户进行完商品的选择后，身高检测部件受商品确定部件4的触发可以直接对选购顾客的身高进行检测。
可选地，可以身高检测部件包括多个光传感器，光传感器沿垂直于地面的方向排列成一条直线，可以设置光传感器沿竖直方向间隔设定距离排列，光传感器向选购商品选择画面b所在一侧发射光束，并根据是否接收到反射光束确定选购顾客的身高所处的身高范围，高度调节部件据此调节显示屏的高度至选购顾客方便支付的高度。示例性地，也可以设置身高检测部件包括一个光传感器，可以设置该光传感器相对于地面的高度可调，该光传感器同样能够据是否接收到反射光束确定选购顾客的身高所处的身高范围。
可选地，可以设置第一设定区域a的数目为两个以上，投影部件2用于向地面不同的第一设定区域a投影以形成至少两个商品选择画面b。
具体地，无人售卖车辆可以为移动售卖车辆，当无人售卖车检测到有选购顾客招手时即停车进行售卖，即无人售卖车的停车地点具有一定的随机性，若设置投影部件2仅能向一个第一设定区域a投影，如果第一设定区域a的地面对应的投影效果较差，选购顾客则无法进行商品的选择。本发明实施例设置投影部件2向不同的第一设定区域a投影，以形成多个商品选择画面b，不同第一设定区域a形成的商品选择画面b可以相同，选购顾客可以通过观察不同第一设定区域a的投影效果移步至对应的第一设定区域a进行商品的选择，增加对第一设定区域a的选择性，优化商品选择画面b的投影效果。
具体地，无人售卖车辆也可以为位置固定的无人售卖机或者移动售卖车辆，设置投影部件2向不同的第一设定区域a投影，以形成多个商品选择画面b，不同第一设定区域a形成的商品选择画面b可以相同，能够实现多个选购顾客在不同的第一设定区域a通过商品选择画面b同时进行商品的选择，当选购顾客较多时有效提高了商品售卖效率，例如除了在图3所示一侧设置第一设定区域a，还可以在图3所示车体1背离第一设定区域a的一侧另外设置第一设定区域。
图5为本发明实施例提供的另一种无人售卖车辆的结构示意图。结合图1、图4和图5，无人售卖车辆10还可以包括投影切换部件8，投影切换部件8用于根据选购顾客输入的指令调节输出的投影切换信号，投影部件2与投影切换部件8通信连接，即二者可以直接电连接或者无线连接，投影部件2用于根据接收到的投影切换信号切换其自身的区域。
具体地，选购顾客可以通过观察无人售卖车辆周围地面的实际情况，通过投影切换部件8输入投影区域选择指令以控制投影部件2向投影效果较为优化的地面区域进行投影，以优化投影部件2的投影效果。
图6为本发明实施例提供的另一种无人售卖车辆的结构示意图。结合图1、图4和图6，无人售卖车辆10可以为移动售卖车辆，无人售卖车辆10还可以包括定位部件9，定位部件9用于定位移动无人售卖车辆的当前售卖地点，并根据所述当前售卖地点获取当前售卖地点的实景地图，投影部件2与定位部件9通信连接，即二者可以直接电连接或者无线连接，投影部件2用于根据定位部件9发送的实景地图选择用于投影的第一设定区域a。
具体地，无人售卖车辆为移动售卖车辆，无人售卖车辆按照设定轨迹移动，当无人售卖车检测到有选购顾客招手时即停车进行售卖，无人售卖车辆中可以设定位部件9，定位部件9能够定位无人售卖车辆当前的停车地点，即无人售卖车辆的当前售卖地点，并根据确定的当前售卖地点获取当前售卖地点的实景地图，通过分析当前售卖地点的实景地图获取无人售卖车辆当前附近的地面情况，比对分析不同区域地面的投影效果，选取投影效果较好的地面区域并调节投影部件2向该区域进行投影形成商品选择画面b，以优化商品选择画面b的清晰度。
本发明实施例还提供了一种无人售卖车辆的商品售卖方法。图7为本发明实施例提供的一种无人售卖车辆的商品售卖方法的流程示意图，该无人售卖车辆的商品售卖方法可以由上述实施例提供的无人售卖车辆执行，如图7所示，无人售卖车辆的商品售卖方法包括：
s110、控制投影部件向地面的第一设定区域投影以形成商品选择画面。
s120、检测选购顾客站立于商品选择画面上的位置。
可选地，可以设置位置检测部件包括多个距离传感器，距离传感器在车体的一侧沿水平方向排列；或者，位置检测部件包括一个距离传感器，距离传感器可在车体的一侧沿水平方向移动。检测选购顾客站立于所述商品选择画面上的位置，可以经由距离传感器是否接收到反射光束确定选购顾客沿水平方向的站立位置，以及根据接收到的反射光束的时间确定选购顾客沿垂直于所述水平方向的站立位置。
s130、根据位置检测结果以及商品选择画面确定选购顾客所选择的商品。
可选地，根据选购顾客沿水平方向的站立位置、选购顾客沿垂直于水平方向的站立位置以及商品选择画面确定选购顾客所选择的商品；其中，商品选择画面包括矩阵排列的商品图标。
图8为本发明实施例提供的一种无人售卖车辆的商品售卖方法的具体流程示意图，该无人售卖车辆的商品售卖方法同样可以由上述实施例提供的无人售卖车辆执行，如图8所示，无人售卖车辆的商品售卖方法包括
s210、开始。
s220、判定无人售卖车辆是否进入售卖流程。若否，重复执行步骤220；若是，执行步骤230。
具体地，例如可以检测是否有人员摆手，无人售卖车辆上的传感器检测到人员摆手动作进入售卖流程。
s230、控制投影部件向第一设定区域投影以形成商品选择画面。
s240、控制位置检测部件获取选购顾客站立于商品选择画面上的位置。
s250、控制商品确定部件确定选购顾客所选择的商品。
s260、控制支付显示部件向选购顾客展示商品支付码。
s270、售卖结束。
本发明实施例在实现了确定选购顾客所选择的商品以向选购顾客售卖相应商品的同时，利用投影部件为选购顾客展示商品选择画面，解决了展示商品的屏幕过小导致的商品种类展示有限和细节不突出的问题，以及选购顾客的身高受商品展示屏幕高度限制的问题，且无人售卖车辆的结构部署方便，有利于降低无人售卖车辆的成本。
本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
1.一种无人售卖车辆，其特征在于，包括车体，以及设置在所述车体上的投影部件、位置检测部件和商品确定部件；
所述投影部件用于向地面的第一设定区域投影以形成商品选择画面；
所述位置检测部件用于检测选购顾客站立于所述商品选择画面上的位置；
所述商品确定部件与所述位置检测部件通信连接，所述商品确定部件用于根据所述位置检测部件发送的位置检测结果以及所述商品选择画面确定选购顾客所选择的商品。
2.根据权利要求1所述的无人售卖车辆，其特征在于，所述位置检测部件包括多个距离传感器，所述距离传感器在所述车体的一侧沿水平方向排列；或者，所述位置检测部件包括一个距离传感器，所述距离传感器可在所述车体的一侧沿水平方向移动。
3.根据权利要求1所述的无人售卖车辆，其特征在于，还包括：
支付显示部件，所述支付显示部件为投影显示部件，所述投影显示部件用于向地面的第二设定区域投影以形成对应选购顾客所选择的商品的支付码画面。
4.根据权利要求1所述的无人售卖车辆，其特征在于，还包括：
支付显示部件，所述支付显示部件包括显示屏，所述显示屏相对于地面的高度可调。
5.根据权利要求4所述的无人售卖车辆，其特征在于，还包括：
身高检测部件，用于检测选购顾客的身高所处身高范围；
高度调节部件，与所所述身高检测部件通信连接，用于根据所述身高检测部件发送的身高检测结果调节所述显示屏的高度。
6.根据权利要求1-5任一项所述的无人售卖车辆，其特征在于，所述第一设定区域的数目为两个以上，所述投影部件用于向地面不同的所述第一设定区域投影以形成至少两个所述商品选择画面。
7.根据权利要求6所述的无人售卖车辆，其特征在于，还包括：
投影切换部件，用于根据选购顾客输入的指令调节输出的投影切换信号；
所述投影部件与所述投影切换部件通信连接，用于根据所述投影切换部件发送的所述投影切换信号切换其自身的投影区域。
8.根据权利要求1-7任一项所述的无人售卖车辆，其特征在于，所述无人售卖车辆为移动无人售卖车辆，所述移动无人售卖车辆还包括：
定位部件，用于定位所述移动无人售卖车辆的当前售卖地点，并根据所述当前售卖地点获取所述当前售卖地点的实景地图；
所述投影部件与所述定位部件通信连接，用于根据所述定位部件发送的所述实景地图选择用于投影的所述第一设定区域。
9.一种无人售卖车辆的商品售卖方法，其特征在于，包括：
控制投影部件向地面的第一设定区域投影以形成商品选择画面；
检测选购顾客站立于所述商品选择画面上的位置；
根据位置检测结果以及所述商品选择画面确定选购顾客所选择的商品。
10.根据权利要求9所述的商品售卖方法，其特征在于，所述位置检测部件包括多个距离传感器，所述距离传感器在所述车体的一侧沿水平方向排列；或者，所述位置检测部件包括一个距离传感器，所述距离传感器可在所述车体的一侧沿水平方向移动；
所述检测选购顾客站立于所述商品选择画面上的位置，包括：
经由距离传感器是否接收到反射光束确定选购顾客沿所述水平方向的站立位置，以及根据接收到的所述反射光束的时间确定选购顾客沿垂直于所述水平方向的站立位置；
相应的，所述根据位置检测结果以及所述商品选择画面确定选购顾客所选择的商品，包括：
根据选购顾客沿所述水平方向的站立位置、选购顾客沿垂直于所述水平方向的站立位置以及所述商品选择画面确定选购顾客所选择的商品；其中，所述商品选择画面包括矩阵排列的商品图标。
技术总结