本实用新型属于码垛机械技术领域，涉及一种自动码垛系统的压垛装置。
背景技术：
袋装粉料在存放或运输过程中需多层码垛堆置，由于其整体形状具有易变性，因此，在码垛堆置后要用压垛装置压垛以防塌垛。
现有技术的自动码垛系统的压垛装置，其主体结构如图1所示，包括水平设于方框机架4框内的升降压板2、设于方框机架4顶部中心处的油缸1；油缸1的输出杆与升降压板2的顶面中心处驱动连接，升降压板2的底面与袋装粉体3的顶面活动压接。
采用这样技术的自动码垛系统的压垛装置当然可以使用，但其不足在于：
由于是对升降压板2的中心点用单个油缸1驱动压垛，在被压垛未在正中心点时，受力不均匀，易导致偏垛，压垛效果差，油缸1的安装调整要求高且不够方便，且升降压板2歪斜有可能造成油缸1受力不均而损坏。
现有技术的自动码垛系统的压垛装置使用效果还不够理想。
技术实现要素：
为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种压垛更平整、油缸不易损坏且油缸的安装调整更为方便的自动码垛系统的压垛装置。
本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种自动码垛系统的压垛装置，包括水平设于方框机架框内的升降压板、设于方框机架顶部的油缸；油缸的输出杆与升降压板的顶面驱动连接，升降压板的底面与袋装粉体的顶面活动压接，所述的油缸的输出杆通过x形叉架与升降压板的顶面驱动连接；x形叉架包括两根相互平行设置的甲杆、两根相互平行设置的乙杆，四根杆长度相等且各杆体的对应中点通过一根共用的转轴连接，转轴的两端各设一根甲杆和一根乙杆；升降压板的一侧边的两端分别通过对应的甲滑轮与方框机架对应的框边立柱滑动连接，与该侧边相对向的两端分别通过对应的乙滑轮与方框机架对应的框边立柱滑动连接；升降压板的顶面近靠乙滑轮处设有对应的下导轨，对应下导轨上方的对应的框边立柱上设有对应的上导轨；甲杆一端与对应的甲滑轮铰连，甲杆另一端通过对应的上导轨导向连接；乙杆的一端与对应的甲滑轮上方对应处的框边立柱铰连，乙杆的另一端通过对应的下导轨导向连接；油缸的输出杆与x形叉架的杆体驱动连接。
所述的油缸的输出杆与乙杆的靠下段的杆体驱动连接。
所述的上导轨和下导轨是沿水平向设置的直线导轨。
所述的上导轨和下导轨是沿垂立平面设置的弧线导轨。
本实用新型的有益效果是：由于所述的油缸1的输出杆通过x形叉架与升降压板2的顶面驱动连接；x形叉架包括两根相互平行设置的甲杆6、两根相互平行设置的乙杆7，四根杆长度相等且各杆体的对应中点通过一根共用的转轴连接，转轴的两端各设一根甲杆6和一根乙杆7；升降压板2的一侧边的两端分别通过对应的甲滑轮8与方框机架4对应的框边立柱滑动连接，与该侧边相对向的两端分别通过对应的乙滑轮9与方框机架4对应的框边立柱滑动连接；升降压板2的顶面近靠乙滑轮9处设有对应的下导轨10，对应下导轨10上方的对应的框边立柱上设有对应的上导轨5；甲杆6一端与对应的甲滑轮8铰连，甲杆6另一端通过对应的上导轨5导向连接；乙杆7的一端与对应的甲滑轮8上方对应处的框边立柱铰连，乙杆7的另一端通过对应的下导轨10导向连接；油缸1的输出杆与x形叉架的杆体驱动连接。
当油缸1施压时，x形叉架张开，两根乙杆7的下端及两根甲杆6的下端同时施力并分别作用于升降压板2的四个角部，升降压板2受力更均匀不易歪斜，压垛显然就更平整，油缸1受力也更均匀不易损坏；由于是通过x形叉架传动后再传动升降压板2，对油缸1的安装调整就没那么严格，显然就更为方便。
综上所述，本实用新型具有压垛更平整、油缸1不易损坏且油缸1的安装调整更为方便的优点，使用效果更理想。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。其中：
图1是现有技术的压垛装置的示意图；
图2是本实用新型的示意图；
图3是本实用新型另一视向的示意图。
附图中的标记编号说明如下：油缸1、升降压板2、袋装粉体3、方框机架4、上导轨5、甲杆6、乙杆7、甲滑轮8、乙滑轮9、下导轨10
具体实施方式
本实用新型的实施例，如图1、图2、图3所示，一种自动码垛系统的压垛装置，包括水平设于方框机架4框内的升降压板2、设于方框机架4顶部的油缸1；油缸1的输出杆与升降压板2的顶面驱动连接，升降压板2的底面与袋装粉体3的顶面活动压接，所述的油缸1的输出杆通过x形叉架与升降压板2的顶面驱动连接；x形叉架包括两根相互平行设置的甲杆6、两根相互平行设置的乙杆7，四根杆长度相等且各杆体的对应中点通过一根共用的转轴连接，转轴的两端各设一根甲杆6和一根乙杆7；升降压板2的一侧边的两端分别通过对应的甲滑轮8与方框机架4对应的框边立柱滑动连接，与该侧边相对向的两端分别通过对应的乙滑轮9与方框机架4对应的框边立柱滑动连接；升降压板2的顶面近靠乙滑轮9处设有对应的下导轨10，对应下导轨10上方的对应的框边立柱上设有对应的上导轨5；甲杆6一端与对应的甲滑轮8铰连，甲杆6另一端通过对应的上导轨5导向连接；乙杆7的一端与对应的甲滑轮8上方对应处的框边立柱铰连，乙杆7的另一端通过对应的下导轨10导向连接；油缸1的输出杆与x形叉架的杆体驱动连接。
所述的油缸1的输出杆与乙杆7的靠下段的杆体驱动连接。
所述的上导轨5和下导轨10是沿水平向设置的直线导轨。
所述的上导轨5和下导轨10是沿垂立平面设置的弧线导轨。
1.一种自动码垛系统的压垛装置，包括水平设于方框机架框内的升降压板、设于方框机架顶部的油缸；油缸的输出杆与升降压板的顶面驱动连接，升降压板的底面与袋装粉体的顶面活动压接，其特征在于：所述的油缸的输出杆通过x形叉架与升降压板的顶面驱动连接；x形叉架包括两根相互平行设置的甲杆、两根相互平行设置的乙杆，四根杆长度相等且各杆体的对应中点通过一根共用的转轴连接，转轴的两端各设一根甲杆和一根乙杆；升降压板的一侧边的两端分别通过对应的甲滑轮与方框机架对应的框边立柱滑动连接，与该侧边相对向的两端分别通过对应的乙滑轮与方框机架对应的框边立柱滑动连接；升降压板的顶面近靠乙滑轮处设有对应的下导轨，对应下导轨上方的对应的框边立柱上设有对应的上导轨；甲杆一端与对应的甲滑轮铰连，甲杆另一端通过对应的上导轨导向连接；乙杆的一端与对应的甲滑轮上方对应处的框边立柱铰连，乙杆的另一端通过对应的下导轨导向连接；油缸的输出杆与x形叉架的杆体驱动连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动码垛系统的压垛装置，其特征在于：所述的油缸的输出杆与乙杆的靠下段的杆体驱动连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动码垛系统的压垛装置，其特征在于：所述的上导轨和下导轨是沿水平向设置的直线导轨。
4.根据权利要求1或2所述的一种自动码垛系统的压垛装置，其特征在于：所述的上导轨和下导轨是沿垂立平面设置的弧线导轨。
技术总结