本发明为一种快速整排穴盘苗输送装置，属于农业机械化领域。
背景技术：
穴盘育苗技术在农业生产中应用广泛，育苗移栽可以提高幼苗质量，延长作物的生育期；能够避开幼苗的冷冻、干燥时期，对气候进行补偿，减少作物生长时间以及增加其产量，育苗移栽种植对于规模化种植管理、规范农田作业环境、改善农民生活水平都有很重要的意义。
目前，国内研发的移栽机大多以半自动移栽机为主，移栽作业主要依靠人工操作和半自动机械操，劳动强度大，效率低。
穴盘苗自动取送苗装置及技术的发展，将解放劳动力、促进穴盘育苗技术的发展，提高移栽作业的自动化程度，提高移栽作业的工作效率，对我国农业机械化发展具有重要的意义。
技术实现要素：
本发明目的是在于解决现有技术中的问题，提供一种结构简单，成本较低，工作效率高的穴盘苗整排取送苗装置，可在穴盘苗的取送方面提供新的方案。
为此，本发明提供了一种快速整排穴盘苗输送装置，本发明主要由两个接苗带电机，放苗架，苗盘进给气缸，机架，水平输苗电机，两个竖直取苗气缸，两组水平丝杆滑轨，滑轨连接轴，两个夹苗气缸，气缸安装架，两个苗盘，整排末端执行器，苗盘架，两条传送接苗带；其特征在于水平丝杠滑轨通过螺栓和螺母固定在台架上方，整个取送苗机构通过连接板和螺栓螺母固定在水平丝杠滑轨的滑台上，两个竖直取苗气缸固定在气缸安装架上，气缸气杆与末端执行器支架相连，两个夹苗气缸固定在末端执行器支架，气缸气杆与整排末端执行器的控制杆相连，整排末端执行器通过过连接板和螺栓螺母固定在末端执行器支架上；放苗架固定在台架底侧，苗盘进给机构固定在放苗架上，苗盘位于苗盘架上，苗盘进给气缸与苗盘进给驱动轴相连带动传动链轮转动，进而带动苗盘的进给；两个传送接苗带置固定在台架底侧，两个接苗带电机与两个传送接苗带的主齿轮相连，传送带的副齿轮通过轴承与固定轴相连。
本发明所提供一种快速整排穴盘苗输送装置的工作原理，其特征在于：苗盘进给气缸气杆伸出收回带动两个苗盘同时进给一排，使钵苗到达指定取苗位置，水平输苗电机带动水平丝杠滑台至指定取苗位置，竖直取苗气缸气杆伸出整排末端执行器下移，三爪苗针插入钵苗基质中，夹苗气缸气杆收回三爪苗针合拢夹住基质，竖直取苗气缸气杆收回整排末端执行器上移，钵苗从穴盘中取出，苗盘进给气缸气杆伸出收回带动两个苗盘同时进给一排等待下一次取苗，水平输苗电机带动水平丝杠滑台至指定放苗位置1，竖直取苗气缸气杆伸出整排末端执行器下移，三爪苗针末端到达传送接苗带1栅格中，夹苗气缸气杆伸出三爪苗针松开基质，同时竖直取苗气缸气杆收回整排末端执行器上移，钵苗依靠自身重力落入栅格中，接苗带电机1转动带动传送接苗带1转动，到达接苗带末端钵苗随重力落入栽植器中，同时水平输苗电机带动水平丝杠滑台至指定取苗位置，开始下一次取苗，重复上述过程到达指定放苗位置2，接苗带电机2转动带动传送接苗带2转动进行分苗，交替放苗进入两条传送接苗带，两条传送接苗带交替分苗，完成整个钵苗输送过程。
本发明的整排穴盘苗输送装置机械结构简单紧凑，成本低，运行平稳，响应速度快，工作效率高，有效地解决了半自动移栽机取苗效率低，抓苗成功率低等问题，具有很强的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明发明的实施，下面对实施和现有技术描述中所需要使用的附图简单的介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的示意性实施例，结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的苗盘进给机构的示意图。
图3是本发明的钵苗分苗机构的示意图。
图4是本发明的整排取送苗机构的示意图。
图5是本发明的水平丝杆滑轨的示意图。
图6是本发明的末端三爪取苗手的示意图。
图1所示：1-接苗带电机，2-放苗架，3-苗盘进给气缸，4-苗盘，5-水平输苗电机，6-竖直取苗气缸，7-水平丝杆滑轨，8-滑轨连接轴，9-夹苗气缸，10-气缸安装架，11-机架，12-整排末端执行器，13-苗盘架，14-传送接苗带。
图2所示：2-放苗架，3-苗盘进给气缸，4-苗盘，13-苗盘架，15-苗盘进给驱动轴，16-主传动链轮，17-苗盘架隔板，18-安装板，19-链轮总成。
图3所示：1-接苗带电机，20-传送带，21-传送带固定架，22-接苗带栅格，23-传送带副齿轮，24-固定轴。
图4所示：6-竖直取苗气缸，9-夹苗气缸，10-气缸安装架，12-整排末端执行器，25-气缸固定部件，26-末端执行器支架。
图5所示：5-水平输苗电机，8-滑轨连接轴，27-联轴器，28-丝杆滑台，29-底板，30-导轨，31-丝杆。
图6所示：32-控制杆，33-支撑盘，34-夹苗驱动部件，35-连杆，36-长苗针。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步详细的说明。
如图1所示，苗盘进给气缸气杆伸出收回带动两个苗盘同时进给一排，使钵苗到达指定取苗位置，水平输苗电机带动水平丝杠滑台至指定取苗位置，竖直取苗气缸气杆伸出整排末端执行器下移，三爪苗针插入钵苗基质中，夹苗气缸气杆收回三爪苗针合拢夹住基质，竖直取苗气缸气杆收回整排末端执行器上移，钵苗从穴盘中取出，苗盘进给气缸气杆伸出收回带动两个苗盘同时进给一排等待下一次取苗，水平输苗电机带动水平丝杠滑台至指定放苗位置1，竖直取苗气缸气杆伸出整排末端执行器下移，三爪苗针末端到达传送接苗带1栅格中，夹苗气缸气杆伸出三爪苗针松开基质，同时竖直取苗气缸气杆收回整排末端执行器上移，钵苗依靠自身重力落入栅格中，接苗带电机1转动带动传送接苗带1转动，到达接苗带末端钵苗随重力落入栽植器中，同时水平输苗电机带动水平丝杠滑台至指定取苗位置，开始下一次取苗，重复上述过程到达指定放苗位置2，接苗带电机2转动带动传送接苗带2转动进行分苗，交替放苗进入两条传送接苗带，两条传送接苗带交替分苗，完成整个钵苗输送过程。
如图2所示，苗盘置于苗盘架内,苗盘两侧与链条相连。苗盘进给气缸与链轮相连安装在安装板一侧,苗盘进给气缸气杆伸出收回带动链轮转动、链条转动进而控制苗盘整排进给。
如图3所示，电机与传送带主齿轮相连，传送带副齿轮通过轴承与固定轴相连。两台电机控制两条传送接苗带，电机转动带动主齿轮转动，传送带开始运动带动钵苗移动。
如图4所示，整排取送苗机构通过连接板和螺栓螺母固定在水平丝杠滑轨的滑台上，两个竖直取苗气缸固定在气缸安装架上，气缸气杆与末端执行器支架相连，两个夹苗气缸固定在末端执行器支架，气缸气杆与整排末端执行器的控制杆相连，整排末端执行器通过过连接板和螺栓螺母固定在末端执行器支架上。滑台移动带动整个取送苗机构移动，竖直取苗气缸气杆伸出收回带动整个末端执行器支架的上下移动，夹苗气缸气杆伸出收回带动整排控制杆上下移动，使三爪苗针张开、合拢。
如图5所示，水平输苗电机通过联轴器、滑轨连接轴使两个丝杆滑轨相连，实现联动。水平输苗电机转动，两个丝杆滑轨的滑台在导轨上直线移动。
如图6所示，控制杆与夹苗驱动部件相连，夹苗驱动部件与连杆连接，连杆与长苗针的中上部连接。控制杆的上下移动带动夹苗驱动部件上下移动，带动连杆竖直水平状态转换，使得三爪苗针张开闭合。
1.一种快速整排穴盘苗输送装置，包括两个接苗带电机（1），放苗架（2），苗盘进给气缸（3），两个苗盘（4），水平输苗电机（5），两个竖直取苗气缸（6），两组水平丝杆滑轨（7），滑轨连接轴（8），两个夹苗气缸（9），气缸安装架（10），机架（11），整排末端执行器（12），苗盘架（13），两条传送接苗带（14）；其特征在于水平丝杠滑轨（7）通过螺栓和螺母固定在台架（11）上方，整个取送苗机构通过连接板和螺栓螺母固定在水平丝杠滑轨的滑台上，两个竖直取苗气缸（6）固定在气缸安装架（10）上，气缸气杆与末端执行器支架（26）相连，两个夹苗气缸（9）固定在末端执行器支架（26），气缸气杆与整排末端执行器的控制杆（32）相连，整排末端执行器（12）通过过连接板和螺栓螺母固定在末端执行器支架（26）上；放苗架（2）固定在台架底侧，苗盘进给机构固定在放苗架上，苗盘（4）位于苗盘架（14）上，苗盘进给气缸（3）与苗盘进给驱动轴（15）相连带动传动链轮（16）转动，进而带动苗盘的进给；两个传送接苗带（14）置固定在台架底侧，两个接苗带电机（1）与两个传送接苗带的主齿轮相连，传送带的副齿轮（23）通过轴承与固定轴（24）相连。
2.根据权利要求1所述的一种快速整排穴盘苗输送装置，其特征在于：两个苗盘放在苗盘架上，由苗盘进给气缸控制两个苗盘同时进给一排，一共16颗钵苗同时到达取苗位置，等待末端执行器夹苗。
3.根据权利要求1所述的一种快速整排穴盘苗输送装置，其特征在于：整个取苗轨迹水平运动方向只有三个位置的移动，取苗位（即苗盘最靠近传送接苗带的一排）、放苗位1（即靠近苗盘的传送接苗带）、放苗位2（即远离苗盘的传送接苗带），整排末端执行器在三个位置之间，定点往复运动，将缩短运动位移，减少运动时间，简化控制过程，提高工作效率。
4.根据权利要求1所述的一种快速整排穴盘苗输送装置，其特征在于：苗盘架上的苗盘口与传送接苗带栅格口在同一水平线上，将简化竖直方向整排末端执行器的运动位移，使在取苗位与放苗位竖直方向运动位移相同，利用气缸动作的快速性，完成竖直方向的位移，将减少过程时间，提高工作效率。
5.根据权利要求1所述的一种快速整排穴盘苗输送装置，其特征在于：整排末端执行器将16颗钵苗交替放入两个传送接苗带栅格中，两个传送接苗带交替转动进行分苗，提高装置的工作效率。
6.根据权利要求1所述的一种快速整排穴盘苗输送装置，其特征在于：整排末端执行器采用三爪苗针机构，合拢后形成稳定的三角形接触点，提高钵苗抓取的成功率。
技术总结