本发明涉及一种用于高尔夫球杆头的打磨夹具。
背景技术：
中国专利文献号cn208340040u于2019年1月8日公开一种高尔夫球杆头打磨系统，它包括多轴机器人、打磨机构、上料台、换边装置，多轴机器人上设置有打磨夹具，换边装置包括换边支架、换边气缸和换边压板，换边支架相对固定设置，换边气缸连接换边压板、并驱动换边压板往复运动，以夹紧高尔夫球杆头于换边支架与换边压板之间，上料台上设置有双层上料装置，该双层上料装置包括上载板和下载板，上载板和下载板分别配套有相应的推移气缸，以分别驱动上载板和下载板往复移动，上载板和/或下载板上设置有定位工装。上述打磨系统的打磨抛光是机器人固定住球杆头直接打磨，其打磨精度差，无法对分布于球杆头四周的浇注口、刀部及受部进行精确打磨，需要多次反复装夹及调节位置后才能完成打磨需求，生产成本高，同时无法满足自动化生产需求，而且，在打磨过程中如果遇到球杆头变形，打磨抛光就会出现问题，浪费前期打磨时的工时及生产输出。因此，有必要进一步改进。
技术实现要素：
本发明的目的旨在提供一种结构简单合理、品质稳定、安全可靠、使用范围广、全自动化生产且生产效率高的用于高尔夫球杆头的打磨夹具，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种用于高尔夫球杆头的打磨夹具，包括待打磨球杆头和用于夹紧待打磨球杆头的夹具支架，其特征在于：夹具支架上设置有驱动装置、刀部仿形夹紧组件、受部仿形夹紧组件；其中，刀部仿形夹紧组件和受部仿形夹紧组件分别位于夹具支架的左右两侧、且与驱动装置驱动连接，刀部仿形夹紧组件和受部仿形夹紧组件通过驱动装置的驱动活动在夹具支架上、且在活动时分别对待打磨球杆头的刀部和受部进行夹紧。
所述夹具支架包括第一支撑框架、第二支撑框架、上端板和下底板；其中，第一支撑框架和第二支撑框架的上部分别与上端板的底部左右两侧固定连接，第一支撑框架和第二支撑框架的下部分别与下底板的顶部左右两侧固定连接；所述的第一支撑框架、第二支撑框架、上端板和下底板之间共同构成一个腔体；所述的驱动装置设置在腔体内。
所述驱动装置包括气缸和活塞杆；其中，气缸固定设置在腔体内，活塞杆一端活动伸缩在气缸上，另一端与刀部仿形夹紧组件和受部仿形夹紧组件驱动连接。
所述活塞杆上还设置有连接杆和调节块；其中，连接杆与活塞杆驱动连接，调节块可调节式设置在连接杆上、且在调节时松紧作用刀部仿形夹紧组件和受部仿形夹紧组件，以实现刀部仿形夹紧组件、受部仿形夹紧组件与活塞杆之间的驱动连接及驱动位置可调。
所述刀部仿形夹紧组件包括刀部固定块、刀部仿形块和刀部活动连杆；其中，刀部固定块一端固定设置在上端板的底部一侧，刀部仿形块与待打磨球杆头的刀部形状相同、且固定设置在刀部固定块的另一端，刀部活动连杆一端伸入腔体内，并通过连接杆、调节块的配合与活塞杆驱动连接，刀部活动连杆中部通过活塞杆的驱动转动在第一支撑框架上，刀部活动连杆另一端在转动时朝刀部仿形块的方向活动、且与刀部仿形块配合，并对待打磨球杆头的刀部进行夹紧。
所述受部仿形夹紧组件包括受部固定块、受部仿形块和受部活动连杆；其中，受部固定块一端固定设置在上端板的底部另一侧，受部仿形块与待打磨球杆头的受部形状相同、且固定设置在受部固定块的另一端，受部活动连杆一端伸入腔体内，并通过连接杆、调节块的配合与活塞杆驱动连接，受部活动连杆中部通过活塞杆的驱动转动在第二支撑框架上，受部活动连杆另一端在转动时朝受部仿形块的方向活动、且与受部仿形块配合，并对待打磨球杆头的受部进行夹紧。
所述刀部活动连杆的端部对应刀部仿形块设置有刀部转动件，刀部转动件转动设置在刀部活动连杆的端部，刀部活动连杆在转动时通过刀部转动件朝刀部仿形块的方向活动。
所述的受部活动连杆的端部对应受部仿形块设置有受部转动件，受部转动件转动设置在受部活动连杆的端部，受部活动连杆在转动时通过受部转动件朝受部仿形块的方向活动。
所述刀部活动连杆中部与第一支撑框架之间、受部活动连杆中部与第二支撑框架之间、刀部活动连杆与刀部转动件之间、受部活动连杆与受部转动件之间分别设置有转动部。
所述的刀部活动连杆中部与第一支撑框架之间、受部活动连杆中部与第二支撑框架之间、刀部活动连杆与刀部转动件之间、受部活动连杆与受部转动件之间分别通过转动部相互转动连接。
所述刀部仿形块、和/或刀部转动件、和/或受部转动件、和/或受部转动件由具有一定弹性或塑性的材料制成。
还包括多轴机器人；所述的夹具支架底部设置有连接件、且通过连接件与多轴机器人配合连接。
本发明通过上述结构的改良，在一个夹具支架的左右两侧分别设置有刀部仿形夹紧组件和受部仿形夹紧组件，同时在夹具支架的腔体内设置一个驱动装置，通过一个驱动装置即能同时驱动刀部仿形夹紧组件和受部仿形夹紧组件分别对待打磨球杆头的刀部、受部进行夹紧，配合多轴机器人的使用，仅需要进行一次更换装夹方向即可完成球杆头四周的浇注口、刀部及受部精确打磨。
与现有技术相比，具有以下有益效果：
(1)一个夹具支架的设置能有效地减少打磨夹具的整体体积，一个驱动装置的设置能有效地减少打磨夹具在工作时的能耗。
(2)高尔夫球杆头的打磨全程自动化、智能化进行，有效地代替传统的人工的打磨操作或者需要机器必须多次反复装夹及调节位置才能完成精确打磨的弊端，极大的提高了高尔夫球杆头的打磨效率及精度，减少人力成本和出错率。
(3)多轴机器人在工作时能实现360度旋转浮动，从而提供了模拟人工动作对高尔夫球杆头进行打磨，有效地提高了高尔夫球杆头的打磨精准度和成品质量，同时多轴机器人在打磨时有力控浮动功能，配合刀部仿形夹紧组件和受部仿形夹紧组件的转动功能，可根据高尔夫球杆头不同位置的浇注口、刀部及受部外形变化自动适应贴合打磨面，打磨效果好、且灵活度高，进一步地保证了打磨成品的合格率和质量，极大地满足生产加工需求。
(4)刀部仿形夹紧组件、受部仿形夹紧组件与驱动装置之间设置有连接杆和调节块，能实现刀部仿形夹紧组件、受部仿形夹紧组件与驱动装置之间的驱动位置可调，从而满足不同尺寸大小的高尔夫球杆头打磨需求，提高打磨夹具的使用范围，同时还能更进一步地提高打磨成品的合格率和质量。
(5)刀部仿形夹紧组件的刀部仿形块和/或刀部转动件、受部仿形夹紧组件的受部转动件和/或受部转动件由具有一定弹性或塑性的材料制成，能对待打磨球杆头进行有效夹紧的同时，还能有效地避免由于夹紧力度过大损坏待打磨球杆头的问题。
综合而言，其具有结构简单合理、品质稳定、安全可靠、使用范围广、全自动化生产且生产效率高等特点，实用性强。
附图说明
图1、图2为本发明第一实施例的打磨夹具、多轴机器人装配结构示意图。
图3、图4为本发明第一实施例的打磨夹具装配结构示意图(剖视)。
图5、图6为本发明第一实施例的打磨夹具分解结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1-图6，本用于高尔夫球杆头的打磨夹具，包括待打磨球杆头1和用于夹紧待打磨球杆头1的夹具支架，夹具支架上设置有驱动装置、刀部仿形夹紧组件、受部仿形夹紧组件；其中，刀部仿形夹紧组件和受部仿形夹紧组件分别位于夹具支架的左右两侧、且与驱动装置驱动连接，刀部仿形夹紧组件和受部仿形夹紧组件通过驱动装置的驱动活动在夹具支架上、且在活动时分别对待打磨球杆头1的刀部2和受部3进行夹紧。
夹具支架包括第一支撑框架4、第二支撑框架5、上端板6和下底板7；其中，第一支撑框架4和第二支撑框架5的上部分别与上端板6的底部左右两侧固定连接，第一支撑框架4和第二支撑框架5的下部分别与下底板7的顶部左右两侧固定连接；所述的第一支撑框架4、第二支撑框架5、上端板6和下底板7之间共同构成一个腔体；所述的驱动装置设置在腔体内。
驱动装置包括气缸8和活塞杆9；其中，气缸8固定设置在腔体内，活塞杆9一端活动伸缩在气缸8上，另一端与刀部仿形夹紧组件和受部仿形夹紧组件驱动连接。其中，为了保护气缸8和活塞杆9，在第一支撑框架4、第二支撑框架5、上端板6和下底板7的前后方向还分别设置有前后挡板。
活塞杆9上还设置有连接杆10和调节块11；其中，连接杆10与活塞杆9驱动连接，调节块11可调节式设置在连接杆10上、且在调节时松紧作用刀部仿形夹紧组件和受部仿形夹紧组件，以实现刀部仿形夹紧组件、受部仿形夹紧组件与活塞杆9之间的驱动连接及驱动位置可调。
刀部仿形夹紧组件包括刀部固定块12、刀部仿形块13和刀部活动连杆14；其中，刀部固定块12一端固定设置在上端板6的底部一侧，刀部仿形块13与待打磨球杆头1的刀部2形状相同、且固定设置在刀部固定块12的另一端，刀部活动连杆14一端伸入腔体内，并通过连接杆10、调节块11的配合与活塞杆9驱动连接，刀部活动连杆14中部通过活塞杆9的驱动转动在第一支撑框架4上，刀部活动连杆14另一端在转动时朝刀部仿形块13的方向活动、且与刀部仿形块13配合，并对待打磨球杆头1的刀部2进行夹紧。
受部仿形夹紧组件包括受部固定块15、受部仿形块16和受部活动连杆17；其中，受部固定块15一端固定设置在上端板6的底部另一侧，受部仿形块16与待打磨球杆头1的受部3形状相同、且固定设置在受部固定块15的另一端，受部活动连杆17一端伸入腔体内，并通过连接杆10、调节块11的配合与活塞杆9驱动连接，受部活动连杆17中部通过活塞杆9的驱动转动在第二支撑框架5上，受部活动连杆17另一端在转动时朝受部仿形块16的方向活动、且与受部仿形块16配合，并对待打磨球杆头1的受部3进行夹紧。
刀部活动连杆14的端部对应刀部仿形块13设置有刀部转动件18，刀部转动件18转动设置在刀部活动连杆14的端部，刀部活动连杆14在转动时通过刀部转动件18朝刀部仿形块13的方向活动。
受部活动连杆17的端部对应受部仿形块16设置有受部转动件19，受部转动件19转动设置在受部活动连杆17的端部，受部活动连杆17在转动时通过受部转动件19朝受部仿形块16的方向活动。
刀部活动连杆14中部与第一支撑框架4之间、受部活动连杆17中部与第二支撑框架5之间、刀部活动连杆14与刀部转动件18之间、受部活动连杆17与受部转动件19之间分别设置有转动部。
刀部活动连杆14中部与第一支撑框架4之间、受部活动连杆17中部与第二支撑框架5之间、刀部活动连杆14与刀部转动件18之间、受部活动连杆17与受部转动件19之间分别通过转动部相互转动连接。
刀部仿形块13、和/或刀部转动件18、和/或受部转动件19、和/或受部转动件19由具有一定弹性或塑性的材料制成。
还包括多轴机器人20；所述的夹具支架底部设置有连接件21、且通过连接件21与多轴机器人20配合连接。
附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
而且，本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
1.一种用于高尔夫球杆头的打磨夹具，包括待打磨球杆头(1)和用于夹紧待打磨球杆头(1)的夹具支架，其特征在于：夹具支架上设置有驱动装置、刀部仿形夹紧组件、受部仿形夹紧组件；其中，刀部仿形夹紧组件和受部仿形夹紧组件分别位于夹具支架的左右两侧、且与驱动装置驱动连接，刀部仿形夹紧组件和受部仿形夹紧组件通过驱动装置的驱动活动在夹具支架上、且在活动时分别对待打磨球杆头(1)的刀部(2)和受部(3)进行夹紧。
2.根据权利要求1所述用于高尔夫球杆头的打磨夹具，其特征在于：所述夹具支架包括第一支撑框架(4)、第二支撑框架(5)、上端板(6)和下底板(7)；其中，第一支撑框架(4)和第二支撑框架(5)的上部分别与上端板(6)的底部左右两侧固定连接，第一支撑框架(4)和第二支撑框架(5)的下部分别与下底板(7)的顶部左右两侧固定连接；所述的第一支撑框架(4)、第二支撑框架(5)、上端板(6)和下底板(7)之间共同构成一个腔体；所述的驱动装置设置在腔体内。
3.根据权利要求2所述用于高尔夫球杆头的打磨夹具，其特征在于：所述驱动装置包括气缸(8)和活塞杆(9)；其中，气缸(8)固定设置在腔体内，活塞杆(9)一端活动伸缩在气缸(8)上，另一端与刀部仿形夹紧组件和受部仿形夹紧组件驱动连接。
4.根据权利要求3所述用于高尔夫球杆头的打磨夹具，其特征在于：所述活塞杆(9)上还设置有连接杆(10)和调节块(11)；其中，连接杆(10)与活塞杆(9)驱动连接，调节块(11)可调节式设置在连接杆(10)上、且在调节时松紧作用刀部仿形夹紧组件和受部仿形夹紧组件，以实现刀部仿形夹紧组件、受部仿形夹紧组件与活塞杆(9)之间的驱动连接及驱动位置可调。
5.根据权利要求4所述用于高尔夫球杆头的打磨夹具，其特征在于：所述刀部仿形夹紧组件包括刀部固定块(12)、刀部仿形块(13)和刀部活动连杆(14)；其中，刀部固定块(12)一端固定设置在上端板(6)的底部一侧，刀部仿形块(13)与待打磨球杆头(1)的刀部(2)形状相同、且固定设置在刀部固定块(12)的另一端，刀部活动连杆(14)一端伸入腔体内，并通过连接杆(10)、调节块(11)的配合与活塞杆(9)驱动连接，刀部活动连杆(14)中部通过活塞杆(9)的驱动转动在第一支撑框架(4)上，刀部活动连杆(14)另一端在转动时朝刀部仿形块(13)的方向活动、且与刀部仿形块(13)配合，并对待打磨球杆头(1)的刀部(2)进行夹紧。
6.根据权利要求5所述用于高尔夫球杆头的打磨夹具，其特征在于：所述受部仿形夹紧组件包括受部固定块(15)、受部仿形块(16)和受部活动连杆(17)；其中，受部固定块(15)一端固定设置在上端板(6)的底部另一侧，受部仿形块(16)与待打磨球杆头(1)的受部(3)形状相同、且固定设置在受部固定块(15)的另一端，受部活动连杆(17)一端伸入腔体内，并通过连接杆(10)、调节块(11)的配合与活塞杆(9)驱动连接，受部活动连杆(17)中部通过活塞杆(9)的驱动转动在第二支撑框架(5)上，受部活动连杆(17)另一端在转动时朝受部仿形块(16)的方向活动、且与受部仿形块(16)配合，并对待打磨球杆头(1)的受部(3)进行夹紧。
7.根据权利要求6所述用于高尔夫球杆头的打磨夹具，其特征在于：所述刀部活动连杆(14)的端部对应刀部仿形块(13)设置有刀部转动件(18)，刀部转动件(18)转动设置在刀部活动连杆(14)的端部，刀部活动连杆(14)在转动时通过刀部转动件(18)朝刀部仿形块(13)的方向活动；
所述的受部活动连杆(17)的端部对应受部仿形块(16)设置有受部转动件(19)，受部转动件(19)转动设置在受部活动连杆(17)的端部，受部活动连杆(17)在转动时通过受部转动件(19)朝受部仿形块(16)的方向活动。
8.根据权利要求7所述用于高尔夫球杆头的打磨夹具，其特征在于：所述刀部活动连杆(14)中部与第一支撑框架(4)之间、受部活动连杆(17)中部与第二支撑框架(5)之间、刀部活动连杆(14)与刀部转动件(18)之间、受部活动连杆(17)与受部转动件(19)之间分别设置有转动部；
所述的刀部活动连杆(14)中部与第一支撑框架(4)之间、受部活动连杆(17)中部与第二支撑框架(5)之间、刀部活动连杆(14)与刀部转动件(18)之间、受部活动连杆(17)与受部转动件(19)之间分别通过转动部相互转动连接。
9.根据权利要求8所述用于高尔夫球杆头的打磨夹具，其特征在于：所述刀部仿形块(13)、和/或刀部转动件(18)、和/或受部转动件(19)、和/或受部转动件(19)由具有一定弹性或塑性的材料制成。
10.根据权利要求1-9任一项所述用于高尔夫球杆头的打磨夹具，其特征在于：还包括多轴机器人(20)；所述的夹具支架底部设置有连接件(21)、且通过连接件(21)与多轴机器人(20)配合连接。
技术总结