本发明涉及铸件加工的技术领域，具体为一种基于电容式传感的铸件打磨且自动除屑装置。
背景技术：
铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状、尺寸和性能的物件。铸件有多种分类方法，按其所用金属材料的不同，分为铸钢件、铸铁件、铸铜件、铸铝件、铸镁件、铸锌件、铸钛件等。而每类铸件又可按其化学成分或金相组织进一步分成不同的种类。如铸铁件可分为灰铸铁件、球墨铸铁件、蠕墨铸铁件、可锻铸铁件、合金铸铁件等。
现今在对于一些小型铸造件进行打磨时，一般需要通过人工来进行打磨处理，但是人工打磨处理生产效率低，劳动强度大；也有通过抛光机进行打磨处理，但抛光机对于小型的铸造件打磨较为浪费，并且无法完全利用打磨的空间，且在打磨过程中会产生了金属屑，这些金属屑如果不及时清理就有可能造成机器内部其他的零部件的损坏，在打磨过程中会产生大量的热量，长时间的运行会造成更为严重的机械耗损，整个机器的寿命也会大大减小，不利于使用者的正常使用。
所以针对这些问题，我们需要一种基于电容式传感的铸件打磨且自动除屑装置来解决。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于电容式传感的铸件打磨且自动除屑装置，具备省时省力、利于金属屑的收集、及时降温的优点，解决了在对于一些小型铸造件进行打磨时，一般需要通过人工来进行打磨处理，但是人工打磨处理生产效率低，劳动强度大；也有通过抛光机进行打磨处理，但抛光机对于小型的铸造件打磨较为浪费，并且无法完全利用打磨的空间，且在打磨过程中会产生了金属屑，这些金属屑如果不及时清理就有可能造成机器内部其他的零部件的损坏，在打磨过程中会产生大量的热量，长时间的运行会造成更为严重的机械耗损的问题。
(二)技术方案
为实现上述省时省力、利于金属屑的收集、及时降温的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于电容式传感的铸件打磨且自动除屑装置，包括外壳一，所述外壳一的内部活动连接有外壳二，外壳二的内部活动连接有夹持组件，外壳一的外部活动连接有电机，电机的外部活动连接有转杆，转杆的外部活动连接有弹簧一，转杆的外部固定连接有固定壳，固定壳的外部活动连接有磨板，外壳一的内部活动连接有短杆，短杆的外部活动连接有履带，外壳一的内部活动连接有感应组件，外壳一的内部活动连接有调节组件，调节组件的外部活动连接有出水管，出水管的外部活动连接有进水管，外壳一的底部活动连接有废水管。
优选的，所述夹持组件主要由齿轮一、齿轮二、齿杆一、齿杆二、转轴、轴杆、夹板组成，转轴活动连接在外壳二的内部，齿轮一、齿轮二均固定在转轴的外部，轴杆活动连接在外壳二的内部，齿杆一和齿杆二均活动连接在轴杆的外部，齿杆一与齿轮一的外部活动连接，齿杆二与齿轮二的外部活动连接，齿杆一和齿杆二远离外壳二的一端均活动连接有夹板。
优选的，所述电机、转杆、弹簧一、固定壳、磨板组成一个打磨组件，该打磨组件在外壳一内部的数量不少于两个，并且每个打磨组件的位置相互匹配。
优选的，所述短杆的外部固定连接有磁铁一，靠近外壳一顶部的转杆外部与履带活动连接，感应组件主要由磁铁二、弹性壳、电介质板、正极板、负极板、弹簧二、压块组成，磁铁二的外部与弹性壳固定连接，磁铁二与磁铁一的属性相同，磁铁二的外部固定连接有压块，压块的顶部与电介质板固定连接，电介质板的顶部活动连接有弹簧二，正极板、负极板固定在外壳一的内部并且与电介质板的位置相对应。
优选的，所述调节组件主要由电磁铁、铁块、滑轨、滑杆、齿轮三、弹簧三、连杆组成，电磁铁、滑轨均固定在外壳一的内部，滑轨的内部活动连接有两个规格相匹配的滑杆，滑杆的外部设置有齿牙，齿轮三活动连接在外壳一的内部，滑杆通过外部的齿牙与齿轮三活动连接，滑杆的外部固定连接有铁块，连杆的一端固定在滑轨外部，其另一端活动连接着弹簧三的一端，弹簧三的另一端活动连接在其中一个滑杆的外部，电磁铁的外部设置有防水层。
优选的，所述出水管的表面开设有进水孔，进水孔的规格与进水管的规格相匹配，出水管的顶部与齿轮三的外部固定连接，出水管远离齿轮三的一端活动连接有喷头。
优选的，所述电机、转轴、电磁铁均与驱动电源电连接，电介质板与电磁铁电连接。
优选的，所述固定壳采用较薄的金属层，外壳一的内底部设置有金属吸附层。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种基于电容式传感的铸件打磨且自动除屑装置，具备以下有益效果：
1、该基于电容式传感的铸件打磨且自动除屑装置，通过外壳一、外壳二、夹持组件、电机、转杆、弹簧一、固定壳、磨板之间的相互作用下，可以使得对于小型铸造件会有一个较好的夹持状态，便于打磨，并且弹簧一和固定壳的使用可以使得本装置适用于大多数铸造件的打磨，也为之后的降温措施提供先决条件，这样的设置也会让铸件打磨更加省时省力。
2、该基于电容式传感的铸件打磨且自动除屑装置，通过短杆、履带、感应组件、调节组件、出水管、进水管、废水管之间的相互作用下，可以使得在打磨过程中产生的金属屑得以收集，并且结构之间的传动可以形成间歇性的洒水，这样不仅可以达到降温的效果，也不至于长时间的洒水使得打磨不充分，此外余留的废水也可以将金属吸附层外部的金属屑带走，更适合实际状况下的使用。
附图说明
图1为本发明结构局部剖视示意图；
图2为本发明图1中a处结构示意图；
图3为本发明图1中b处结构示意图；
图4为本发明外壳一、外壳二和夹持组件之间的连接关系结构示意图；
图5为本发明调节组件的结构示意图。
图中：1、外壳一；2、外壳二；3、夹持组件；4、电机；5、转杆；6、弹簧一；7、固定壳；8、磨板；9、短杆；10、履带；11、感应组件；12、调节组件；13、出水管；14、进水管；15、废水管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种基于电容式传感的铸件打磨且自动除屑装置，包括外壳一1，外壳一1的内部活动连接有外壳二2，外壳二2的内部活动连接有夹持组件3，夹持组件3主要由齿轮一、齿轮二、齿杆一、齿杆二、转轴、轴杆、夹板组成，转轴活动连接在外壳二2的内部，齿轮一、齿轮二均固定在转轴的外部，轴杆活动连接在外壳二2的内部，齿杆一和齿杆二均活动连接在轴杆的外部，齿杆一与齿轮一的外部活动连接，齿杆二与齿轮二的外部活动连接，齿杆一和齿杆二远离外壳二2的一端均活动连接有夹板。
外壳一1的外部活动连接有电机4，电机4的外部活动连接有转杆5，转杆5的外部活动连接有弹簧一6，转杆5的外部固定连接有固定壳7，固定壳7采用较薄的金属层，外壳一1的内底部设置有金属吸附层；固定壳7的外部活动连接有磨板8，电机4、转杆5、弹簧一6、固定壳7、磨板8组成一个打磨组件，该打磨组件在外壳一1内部的数量不少于两个，并且每个打磨组件的位置相互匹配；通过外壳一1、外壳二2、夹持组件3、电机4、转杆5、弹簧一6、固定壳7、磨板8之间的相互作用下，可以使得对于小型铸造件会有一个较好的夹持状态，便于打磨，并且弹簧一6和固定壳7的使用可以使得本装置适用于大多数铸造件的打磨，也为之后的降温措施提供先决条件，这样的设置也会让铸件打磨更加省时省力。
外壳一1的内部活动连接有短杆9，短杆9的外部活动连接有履带10，外壳一1的内部活动连接有感应组件11，短杆9的外部固定连接有磁铁一，靠近外壳一1顶部的转杆5外部与履带10活动连接，感应组件11主要由磁铁二、弹性壳、电介质板、正极板、负极板、弹簧二、压块组成，磁铁二的外部与弹性壳固定连接，磁铁二与磁铁一的属性相同，磁铁二的外部固定连接有压块，压块的顶部与电介质板固定连接，电介质板的顶部活动连接有弹簧二，正极板、负极板固定在外壳一1的内部并且与电介质板的位置相对应；外壳一1的内部活动连接有调节组件12，调节组件12主要由电磁铁、铁块、滑轨、滑杆、齿轮三、弹簧三、连杆组成，电磁铁、滑轨均固定在外壳一1的内部，滑轨的内部活动连接有两个规格相匹配的滑杆，滑杆的外部设置有齿牙，齿轮三活动连接在外壳一1的内部，滑杆通过外部的齿牙与齿轮三活动连接，滑杆的外部固定连接有铁块，连杆的一端固定在滑轨外部，其另一端活动连接着弹簧三的一端，弹簧三的另一端活动连接在其中一个滑杆的外部，电磁铁的外部设置有防水层。
调节组件12的外部活动连接有出水管13，出水管13的外部活动连接有进水管14，出水管13的表面开设有进水孔，进水孔的规格与进水管14的规格相匹配，出水管13的顶部与齿轮三的外部固定连接，出水管13远离齿轮三的一端活动连接有喷头；外壳一1的底部活动连接有废水管15，电机4、转轴、电磁铁均与驱动电源电连接，电介质板与电磁铁电连接，通过短杆9、履带10、感应组件11、调节组件12、出水管13、进水管14、废水管15之间的相互作用下，可以使得在打磨过程中产生的金属屑得以收集，并且结构之间的传动可以形成间歇性的洒水，这样不仅可以达到降温的效果，也不至于长时间的洒水使得打磨不充分，此外余留的废水也可以将金属吸附层外部的金属屑带走，更适合实际状况下的使用。
工作过程和原理:当本装置开始启用时，由于外壳一1的内部活动连接有外壳二2，外壳二2的内部活动连接有夹持组件3，外壳一1的外部活动连接有电机4，电机4的外部活动连接有转杆5，转杆5的外部活动连接有弹簧一6，转杆5的外部固定连接有固定壳7，固定壳7的外部活动连接有磨板8，夹持组件3主要由齿轮一、齿轮二、齿杆一、齿杆二、转轴、轴杆、夹板组成，转轴活动连接在外壳二2的内部，齿轮一、齿轮二均固定在转轴的外部，轴杆活动连接在外壳二2的内部，齿杆一和齿杆二均活动连接在轴杆的外部，齿杆一与齿轮一的外部活动连接，齿杆二与齿轮二的外部活动连接，齿杆一和齿杆二远离外壳二2的一端均活动连接有夹板，固定壳7采用较薄的金属层，外壳一1的内底部设置有金属吸附层，电机4、转轴、电磁铁均与驱动电源电连接，电介质板与电磁铁电连接，此时将未打磨的铸件放置在夹板的位置，且是驱动电源带动转轴转动，转轴转动带动齿轮一和齿轮二转动，齿轮一和齿轮二转动在轴杆的作用下带动齿杆一和齿杆二运动，齿杆一和齿杆二运动使得夹板将铸件夹持，此刻使得驱动电源驱动电机4启动，电机4启动带动转杆5转动，转杆5转动带动固定壳7和磨板8运动并对铸件打磨。
由于外壳一1的内部活动连接有短杆9，短杆9的外部活动连接有履带10，外壳一1的内部活动连接有感应组件11，外壳一1的内部活动连接有调节组件12，调节组件12的外部活动连接有出水管13，出水管13的外部活动连接有进水管14，外壳一1的底部活动连接有废水管15，短杆9的外部固定连接有磁铁一，靠近外壳一1顶部的转杆5外部与履带10活动连接，感应组件11主要由磁铁二、弹性壳、电介质板、正极板、负极板、弹簧二、压块组成，磁铁二的外部与弹性壳固定连接，磁铁二与磁铁一的属性相同，磁铁二的外部固定连接有压块，压块的顶部与电介质板固定连接，电介质板的顶部活动连接有弹簧二，正极板、负极板固定在外壳一1的内部并且与电介质板的位置相对应，调节组件12主要由电磁铁、铁块、滑轨、滑杆、齿轮三、弹簧三、连杆组成，电磁铁、滑轨均固定在外壳一1的内部，滑轨的内部活动连接有两个规格相匹配的滑杆，滑杆的外部设置有齿牙，齿轮三活动连接在外壳一1的内部，滑杆通过外部的齿牙与齿轮三活动连接，滑杆的外部固定连接有铁块，连杆的一端固定在滑轨外部，其另一端活动连接着弹簧三的一端，弹簧三的另一端活动连接在其中一个滑杆的外部，电磁铁的外部设置有防水层，出水管13的表面开设有进水孔，进水孔的规格与进水管14的规格相匹配，出水管13的顶部与齿轮三的外部固定连接，出水管13远离齿轮三的一端活动连接有喷头，此时转杆5转动在履带10的作用下带动短杆9运动，短杆9运动使得其外部的磁铁一间歇性的运动至与磁铁二相对应的位置，并且在斥力的作用下带动磁铁二运动，磁铁二运动在压块的作用下带动电介质板运动，电介质板运动使得弹簧二收缩，并且随着电介质板与正极板、负极板的正对面积s增大，电容量c增大，表达式如下：
c＝εs/4πkd
此时电流发生变化，从而使得驱动电源给电磁铁供电，进而使得电磁铁吸引铁块并使其运动，铁块运动在滑轨的作用下带动滑杆运动，滑杆运动带动弹簧三伸长，滑杆运动带动齿轮三转动，齿轮三运动带动出水管13运动，并使得进水孔与进水管14接触，这时进水管14内部的水流进出水管13，并在喷头的作用下进行机器内部降温工作，余留的废水通过废水管15流出。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种基于电容式传感的铸件打磨且自动除屑装置，包括外壳一(1)，其特征在于：所述外壳一(1)的内部活动连接有外壳二(2)，外壳二(2)的内部活动连接有夹持组件(3)，外壳一(1)的外部活动连接有电机(4)，电机(4)的外部活动连接有转杆(5)，转杆(5)的外部活动连接有弹簧一(6)，转杆(5)的外部固定连接有固定壳(7)，固定壳(7)的外部活动连接有磨板(8)，外壳一(1)的内部活动连接有短杆(9)，短杆(9)的外部活动连接有履带(10)，外壳一(1)的内部活动连接有感应组件(11)，外壳一(1)的内部活动连接有调节组件(12)，调节组件(12)的外部活动连接有出水管(13)，出水管(13)的外部活动连接有进水管(14)，外壳一(1)的底部活动连接有废水管(15)。
2.根据权利要求1所述的一种基于电容式传感的铸件打磨且自动除屑装置，其特征在于：所述夹持组件(3)主要由齿轮一、齿轮二、齿杆一、齿杆二、转轴、轴杆、夹板组成，转轴活动连接在外壳二(2)的内部，齿轮一、齿轮二均固定在转轴的外部，轴杆活动连接在外壳二(2)的内部，齿杆一和齿杆二均活动连接在轴杆的外部，齿杆一与齿轮一的外部活动连接，齿杆二与齿轮二的外部活动连接，齿杆一和齿杆二远离外壳二(2)的一端均活动连接有夹板。
3.根据权利要求1所述的一种基于电容式传感的铸件打磨且自动除屑装置，其特征在于：所述电机(4)、转杆(5)、弹簧一(6)、固定壳(7)、磨板(8)组成一个打磨组件，该打磨组件在外壳一(1)内部的数量不少于两个，并且每个打磨组件的位置相互匹配。
4.根据权利要求1所述的一种基于电容式传感的铸件打磨且自动除屑装置，其特征在于：所述短杆(9)的外部固定连接有磁铁一，靠近外壳一(1)顶部的转杆(5)外部与履带(10)活动连接，感应组件(11)主要由磁铁二、弹性壳、电介质板、正极板、负极板、弹簧二、压块组成，磁铁二的外部与弹性壳固定连接，磁铁二与磁铁一的属性相同，磁铁二的外部固定连接有压块，压块的顶部与电介质板固定连接，电介质板的顶部活动连接有弹簧二，正极板、负极板固定在外壳一(1)的内部并且与电介质板的位置相对应。
5.根据权利要求1所述的一种基于电容式传感的铸件打磨且自动除屑装置，其特征在于：所述调节组件(12)主要由电磁铁、铁块、滑轨、滑杆、齿轮三、弹簧三、连杆组成，电磁铁、滑轨均固定在外壳一(1)的内部，滑轨的内部活动连接有两个规格相匹配的滑杆，滑杆的外部设置有齿牙，齿轮三活动连接在外壳一(1)的内部，滑杆通过外部的齿牙与齿轮三活动连接，滑杆的外部固定连接有铁块，连杆的一端固定在滑轨外部，其另一端活动连接着弹簧三的一端，弹簧三的另一端活动连接在其中一个滑杆的外部，电磁铁的外部设置有防水层。
6.根据权利要求1所述的一种基于电容式传感的铸件打磨且自动除屑装置，其特征在于：所述出水管(13)的表面开设有进水孔，进水孔的规格与进水管(14)的规格相匹配，出水管(13)的顶部与齿轮三的外部固定连接，出水管(13)远离齿轮三的一端活动连接有喷头。
7.根据权利要求1所述的一种基于电容式传感的铸件打磨且自动除屑装置，其特征在于：所述电机(4)、转轴、电磁铁均与驱动电源电连接，电介质板与电磁铁电连接。
技术总结