本发明涉及一种打磨装置，尤其是涉及一种用于电缆绝缘层剥除后的电缆表面环形打磨装置。
背景技术：
当前，高压电缆进行连续或是终端电缆附件安装等工作，都需要将电缆逐层依照施工要求进行剥除，然而由于电缆的生产过程高温，导致需要剥除的半导电层与主绝缘层之间相互融合，因此在进行电缆头施工时需要使用切削的方式将半导电层包含部分主绝缘层一并刮除，在剥除的过程中会导致主绝缘层表面产生切削加工后的粗糙表面痕迹，该表面依照电缆施工要求必须是平滑的表面，因此一般在半导电层剥除后都需要使用刮刀或是玻璃将表面粗糙的部分大致刮平，然后再使用电动的打磨机进行打磨的作业。
目前市场上所有的手持打磨机都是采用两个砂带轮搭配具有一定弹力可以调整砂带张力的装置，在电缆绝缘层表面进行打磨。但因为采用的打磨机在打磨过程中仅接触电缆表面的1/3甚至仅有1/4的表面，对于电缆的整圈打磨需要更换4-5次的工作角度，进行不同程度的打磨。该操作方式存在一些作业上无法控制的问题：
1、打磨主绝缘层必须保证电缆主绝缘层的圆度要求，因此在打磨时因为每个作业人员操作习惯或是经验问题，打磨之后的电缆外形尺寸不可能呈现真正的圆形，满足不了圆度要求。
2、由于操作过程需要凭经验以及目视检视，对于电缆打磨的尺寸难以精准控制，影响电缆头安装的安全性。
3、由于作业场地限制问题，以及作业时有水平作业和垂直作业两种情况，电缆打磨操作角度受限会使操作人员增加作业强度。
4、绝缘层打磨时产生大量粉尘，影响操作人员身体健康以及污染作业环境。
技术实现要素：
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于电缆绝缘层剥除后的电缆表面环形打磨装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种用于电缆绝缘层剥除后的电缆表面环形打磨装置，包括主板、固定支架、打磨机主体和动力机构，被剥除交联聚乙烯电缆绝缘层的电缆依次穿过主板和固定支架，并由固定支架夹持固定，所述打磨机主体通过轴承安装于主板上，所述动力机构安装在主板上并与打磨机主体连接，所述主板上还设有用于防止灰尘扩散的防尘保护罩，该防尘保护罩包裹打磨机主体，且连接至吸尘器。
所述打磨机主体包括转盘、第一传动机构、第二传动机构，所述动力机构包括第一电机和第二电机，所述转盘上设有两个砂带打磨单元，所述第一电机通过第一传动机构连接两个砂带打磨单元，所述第二电机通过第二传动机构连接转盘并带动转盘转动，所述电缆由两个砂带打磨单元从两对的两侧进行打磨，且两个砂带打磨单元在转盘的带动下对电缆的整个周面进行打磨。
所述第二传动机构包括依次连接的联轴器、第二三角皮带传动轮和转盘传动三角皮带，所述转盘传动三角皮带的两端分别绕设在第二三角皮带传动轮和转盘上，所述联轴器连接至第二电机。
所述第二电机和联轴器之间设有减速机。
所述第一传动机构包括第一三角皮带传动轮、主传动轮、第三三角皮带传动轮和第四三角皮带传动轮，所述第一三角皮带传动轮的输出端连接至主传动轮传动三角皮带，输出端通过主传动轮传动三角皮带连接主传动轮，所述主传动轮分别通过两根砂带传动轮三角皮带与第三三角皮带传动轮和第四三角皮带传动轮对应连接，所述第三三角皮带传动轮和第四三角皮带传动轮分别连接两个个砂带打磨单元。
所述第一电机和第一三角皮带传动轮之间设有减速机。
所述砂带打磨单元包括砂带主动轮、用于调节砂带张力的砂带张力轮、用于调节打磨尺寸的打磨尺寸调节轮，以及用于打磨的砂带，所述转盘上安装有张力调节机构和尺寸调节机构，且转盘上还开有用于调节砂带张力轮位置的第一孔槽和用于调节打磨尺寸调节轮位置的第二槽孔，所述砂带张力轮通过张力调节机构与转盘连接，所述打磨尺寸调节轮通过尺寸调节机构与转盘连接，所述砂带绕设于砂带主动轮、砂带张力轮和打磨尺寸调节轮上，且两个砂带打磨单元的砂带主动轮分别与第三三角皮带传动轮和第四三角皮带传动轮对应连接。
所述张力调节机构包括张力调节板和弹簧，所述张力调节板的一端与弹簧的一端连接，另一端与对应砂带打磨单元的砂带张力轮连接，所述弹簧的另一端固定于转盘的一个固定位置处。
所述联轴器和第二三角皮带传动轮通过支撑板和紧固螺帽固定于主板上。
所述固定支架包括夹具安装板和安装于夹具安装板上的夹具，所述夹具安装板通过打磨机移动滑轨连接主板。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1)可以对电缆进行装夹打磨，提高打磨稳定性。
2)利用两个电机分别驱动砂带打磨单元和转盘，且砂带打磨单元设有两个，并对称设置，从而可以保证任意时刻两侧打磨的受力均匀，防止偏心，并且通过转盘的转动，可以实现360°打磨，打磨均匀，具有真圆度，没有操作角度和打磨死角。
3)可调整打磨尺寸，从而可控制打磨尺寸。
4)具有低张力和高张力两种操作模式低张力模式可较大接触面的进行打磨，高张力模式可以设定精准的打磨尺寸。
5)具有吸尘装置接近封闭式的外壳具有两个吸尘孔，可将打磨粉尘直接吸入收纳袋。
6)固定支架进行左右水平移动，打磨过程对高度集中精力集中的需求较低，简便稳定。
7)设备更加自动化、标准化，对作业人员技能要求较低，且设备具有可扩展性，降低了作业人员的操作门槛，且可依照需求安裝自动移动打磨裝置,使打磨作业更自动化。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为转盘正面的示意图；
图3为转盘背面的示意图；
图4为主板、打磨机主体和防尘保护罩的装配体的透视示意图；
图5为打磨机主体和主板的装配体的示意图；
图6为打磨机主体和主板的装配体的正面示意图；
图7为打磨机主体和主板的装配体的背面示意图；
图8为主板、打磨机主体和防尘保护罩的装配体的示意图；
图9为固定支架的示意图；
图10为固定支架的主视示意图；
图11为固定支架的安装面的放大示意图；
其中：1、砂带主动轮，2、砂带，3、砂带张力轮，4、打磨尺寸调节轮，5、转盘，6、张力调节板，7、弹簧，8、尺寸调节机构，9、支柱，10、支撑板，11、紧固螺帽，12、第一三角皮带传动轮，13、联轴器，14、主板，15、第一电机，16、主传动轮，17、转盘传动三角皮带，18、砂带传动轮三角皮带，19、主传动轮传动三角皮带，20、轴承，21、防尘保护罩，22、吸尘管接头，23、吸尘管，24、吸尘器，25、第二三角皮带传动轮，26、第三三角皮带传动轮，27、第四三角皮带传动轮，28、夹具安装板，29、打磨机移动滑轨，30、第二电机，31、手轮，32、家居固定片，33、夹具本体，34、滑轨，35、旋丝杠，36、直线滚针轴承，37、电缆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
一种用于电缆绝缘层剥除后的电缆表面环形打磨装置，如图1所示，包括主板14、固定支架、打磨机主体和动力机构，被剥除交联聚乙烯电缆绝缘层的电缆依次穿过主板14和固定支架，并由固定支架夹持固定，如图2～图8所示，打磨机主体通过轴承20安装于主板14上，动力机构安装在主板14上并与打磨机主体连接，主板14上还设有用于防止灰尘扩散的防尘保护罩21，该防尘保护罩21包裹打磨机主体，且连接至吸尘器24。打磨时开放吸尘器24，利用分置于打磨机外壳的两个吸尘管23连接，可将粉尘吸入粉尘收纳袋，用以避免粉尘飘扬.
打磨机主体包括转盘5、第一传动机构、第二传动机构，动力机构包括第一电机15和第二电机30，转盘5上设有两个砂带打磨单元，第一电机15通过第一传动机构连接两个砂带打磨单元，第二电机30通过第二传动机构连接转盘5并带动转盘5转动，电缆由两个砂带打磨单元从两对的两侧进行打磨，且两个砂带打磨单元在转盘5的带动下对电缆的整个周面进行打磨。
第二传动机构包括依次连接的联轴器13、第二三角皮带传动轮25和转盘传动三角皮带17，转盘传动三角皮带17的两端分别绕设在第二三角皮带传动轮25和转盘5上，联轴器13连接至第二电机30。联轴器13和第二三角皮带传动轮25通过支撑板10和紧固螺帽11固定于主板14上。第二电机30和联轴器13之间设有减速机。
第一传动机构包括第一三角皮带传动轮12、主传动轮16、第三三角皮带传动轮26和第四三角皮带传动轮27，第一三角皮带传动轮12的输出端连接至主传动轮传动三角皮带19，输出端通过主传动轮传动三角皮带19连接主传动轮16，主传动轮16分别通过两根砂带传动轮三角皮带18与第三三角皮带传动轮26和第四三角皮带传动轮27对应连接，第三三角皮带传动轮26和第四三角皮带传动轮27分别连接两个个砂带打磨单元。第一电机15和第一三角皮带传动轮12之间设有减速机。
砂带打磨单元包括砂带主动轮1、用于调节砂带张力的砂带张力轮3、用于调节打磨尺寸的打磨尺寸调节轮4，以及用于打磨的砂带2，转盘5上安装有张力调节机构和尺寸调节机构8，且转盘5上还开有用于调节砂带张力轮3位置的第一孔槽和用于调节打磨尺寸调节轮4位置的第二槽孔，砂带张力轮3通过张力调节机构与转盘5连接，打磨尺寸调节轮4通过尺寸调节机构8与转盘5连接，砂带2绕设于砂带主动轮1、砂带张力轮3和打磨尺寸调节轮4上，且两个砂带打磨单元的砂带主动轮1分别与第三三角皮带传动轮26和第四三角皮带传动轮27对应连接。张力调节机构包括张力调节板6和弹簧7，张力调节板6的一端与弹簧7的一端连接，另一端与对应砂带打磨单元的砂带张力轮3连接，弹簧7的另一端固定于转盘5的一个固定位置处。由于具有加压于电缆37上的可调整的张力，可使砂带2以与电缆相同的圆弧贴合电缆表面进行打磨，作业时由砂带主动轮1带动另外两个轮转动。
如图9～图11所示，固定支架包括夹具安装板28和安装于夹具安装板28上的夹具，夹具安装板28通过打磨机移动滑轨29连接主板14。夹具可以自动对心，通过打磨机移动滑轨29，可以调节夹具安装板28和主板14之间的距离，夹具包括两个夹具本体33，滑轨34、夹具固定片32和手轮31，手轮31控制夹具本体33沿滑轨34移动以实现夹持或松开夹持，夹具本体33通过夹具固定片32固定，该装置夹具内安装滚针轴承与电缆成垂直角度，用于夹持电缆并可在电缆上进行横向及纵向转动，操作时利用四根滑轨与打磨机连接，起到支撑打磨机和可以横向移动的操作。
1.一种用于电缆绝缘层剥除后的电缆表面环形打磨装置，其特征在于，包括主板(14)、固定支架、打磨机主体和动力机构，被剥除交联聚乙烯电缆绝缘层的电缆依次穿过主板(14)和固定支架，并由固定支架夹持固定，所述打磨机主体通过轴承(20)安装于主板(14)上，所述动力机构安装在主板(14)上并与打磨机主体连接，所述主板(14)上还设有用于防止灰尘扩散的防尘保护罩(21)，该防尘保护罩(21)包裹打磨机主体，且连接至吸尘器(24)。
2.根据权利要求1所述的一种用于电缆绝缘层剥除后的电缆表面环形打磨装置，其特征在于，所述打磨机主体包括转盘(5)、第一传动机构、第二传动机构，所述动力机构包括第一电机(15)和第二电机(30)，所述转盘(5)上设有两个砂带打磨单元，所述第一电机(15)通过第一传动机构连接两个砂带打磨单元，所述第二电机(30)通过第二传动机构连接转盘(5)并带动转盘(5)转动，所述电缆由两个砂带打磨单元从两对的两侧进行打磨，且两个砂带打磨单元在转盘(5)的带动下对电缆的整个周面进行打磨。
3.根据权利要求2所述的一种用于电缆绝缘层剥除后的电缆表面环形打磨装置，其特征在于，所述第二传动机构包括依次连接的联轴器(13)、第二三角皮带传动轮(25)和转盘传动三角皮带(17)，所述转盘传动三角皮带(17)的两端分别绕设在第二三角皮带传动轮(25)和转盘(5)上，所述联轴器(13)连接至第二电机(30)。
4.根据权利要求3所述的一种用于电缆绝缘层剥除后的电缆表面环形打磨装置，其特征在于，所述第二电机(30)和联轴器(13)之间设有减速机。
5.根据权利要求2所述的一种用于电缆绝缘层剥除后的电缆表面环形打磨装置，其特征在于，所述第一传动机构包括第一三角皮带传动轮(12)、主传动轮(16)、第三三角皮带传动轮(26)和第四三角皮带传动轮(27)，所述第一三角皮带传动轮(12)的输出端连接至主传动轮传动三角皮带(19)，输出端通过主传动轮传动三角皮带(19)连接主传动轮(16)，所述主传动轮(16)分别通过两根砂带传动轮三角皮带(18)与第三三角皮带传动轮(26)和第四三角皮带传动轮(27)对应连接，所述第三三角皮带传动轮(26)和第四三角皮带传动轮(27)分别连接两个个砂带打磨单元。
6.根据权利要求5所述的一种用于电缆绝缘层剥除后的电缆表面环形打磨装置，其特征在于，所述第一电机(15)和第一三角皮带传动轮(12)之间设有减速机。
7.根据权利要求5所述的一种用于电缆绝缘层剥除后的电缆表面环形打磨装置，其特征在于，所述砂带打磨单元包括砂带主动轮(1)、用于调节砂带张力的砂带张力轮(3)、用于调节打磨尺寸的打磨尺寸调节轮(4)，以及用于打磨的砂带(2)，所述转盘(5)上安装有张力调节机构和尺寸调节机构(8)，且转盘(5)上还开有用于调节砂带张力轮(3)位置的第一孔槽和用于调节打磨尺寸调节轮(4)位置的第二槽孔，所述砂带张力轮(3)通过张力调节机构与转盘(5)连接，所述打磨尺寸调节轮(4)通过尺寸调节机构(8)与转盘(5)连接，所述砂带(2)绕设于砂带主动轮(1)、砂带张力轮(3)和打磨尺寸调节轮(4)上，且两个砂带打磨单元的砂带主动轮(1)分别与第三三角皮带传动轮(26)和第四三角皮带传动轮(27)对应连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于电缆绝缘层剥除后的电缆表面环形打磨装置，其特征在于，所述张力调节机构包括张力调节板(6)和弹簧(7)，所述张力调节板(6)的一端与弹簧(7)的一端连接，另一端与对应砂带打磨单元的砂带张力轮(3)连接，所述弹簧(7)的另一端固定于转盘(5)的一个固定位置处。
9.根据权利要求3所述的一种用于电缆绝缘层剥除后的电缆表面环形打磨装置，其特征在于，所述联轴器(13)和第二三角皮带传动轮(25)通过支撑板(10)和紧固螺帽(11)固定于主板(14)上。
10.根据权利要求1所述的一种用于电缆绝缘层剥除后的电缆表面环形打磨装置，其特征在于，所述固定支架包括夹具安装板(28)和安装于夹具安装板(28)上的夹具，所述夹具安装板(28)通过打磨机移动滑轨(29)连接主板(14)。
技术总结