本发明涉及义齿加工的技术领域，尤其是涉及一种义齿加工用打磨抛光装置及工艺。
背景技术：
义齿就是人们常说的“假牙”，就像把“假腿”、“假肢”称为“义肢”一样，“义齿”的意思就是指为人类尽“义务”的牙齿。医学上义齿是对上、下颌牙部分或全部牙齿缺失后制作的修复体的总称。义齿分为可摘与固定两种，固定义齿是不能由患者自己取戴的，而活动义齿可以由患者方便地取戴。
义齿包括牙冠、可摘义齿等，作为口腔种植技术领域的重要组成部分，其在早期一般通过义齿灌模、制模和打磨抛光等步骤完成生产制造。而随着技术的不断提高，3d打印等新兴技术已能被熟料地应用到义齿加工之中。但是无论采用何种方式制造义齿，在最终植入患者口腔前，均需要对其进行打磨抛光工序。现有技术中，义齿打磨机通常包括底座、安装在底座上用于在研磨过程中固定义齿的安装座、固定在底座上的支架以及安装在支架远离底座一端的研磨头，且安装座通常与底座之间相互固定或采用螺钉进行活动式装配，使得研磨过程中，操作者不便于调节安装座的位置，从而给研磨过程带来不便。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种义齿加工用打磨抛光装置，其优点在于便于调节安装座与底座的相对位置，从而使得研磨过程更加方便。
本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：
主权一的内容：一种义齿加工用打磨抛光装置，包括底座、放置于所述底座上并用于在研磨过程中固定义齿的安装座、固定于所述底座上的支架以及安装于所述支架远离所述底座一端以对义齿进行研磨的磨具，其特征在于，所述底座的上端面设置有磁性工作台，所述安装座的下端面开设有安装，所述安装槽内设置有磁铁，所述安装座设置有对义齿进行夹持固定的夹持机构。
通过采用上述技术方案，底座上设置有磁性工作台，安装座下端面相对应设置有铁磁，磁铁提供一定的吸附力将安装座吸附于磁性工作台上端面，有效防止磨具在对义齿进行研磨的过程中安装座发生滑移，导致义齿发生过抛或者欠抛现象，保证抛光精度和抛光效果，安装座设置有夹持机构对义齿进行夹持固定，进一步限制义齿的移动；当需要对义齿不同位置进行研磨时，对安装座施加一定的力，即可将安装座移动至相对应位置进行抛光打磨，便于调节安装座与底座的相对位置，从而使得研磨过程更加方便。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持机构包括绕安装座的轴线方向分布且滑移连接于安装座的上端面以对义齿进行夹持的多个夹持块、竖向内置于安装座且两端分别转动连接于安装座的上内壁、下内壁的传动丝杆、螺纹套设于传动丝杆的连接块、一端铰接于夹持块且另一端铰接于连接块的铰接杆以及驱动传动丝杆转动的第一传动组件，所述安装座的上端面开设有贯穿于安装座内腔的滑槽，夹持块的下端面凸出设置有滑移连接于所述滑槽的滑凸，铰接杆铰接于滑凸的下端面，所述铰接杆与所述滑凸之间的铰接点轴线以及所述铰接杆与所述连接块之间的铰接点轴线均沿水平方向延伸。
通过采用上述技术方案，第一传动组件驱动传动丝杆正向转动，带动连接块沿传动丝杆轴线朝远离夹持块方向滑移，带动铰接杆向上朝靠近传动丝杆轴线方向摆动，从而带动夹持块朝靠近义齿方向滑移，实现对义齿的夹紧固定；第一传动组件驱动传动丝杆反向转动，带动连接块沿传动丝杆轴线朝靠近夹持块方向滑移，带动铰接杆向上朝远离传动丝杆轴线方向摆动，从而带动夹持块朝远离义齿方向滑移，实现对义齿的松放；同步对多个夹持块进行驱动滑移，使得义齿所受到的夹持力量均匀，有效减少义齿在打磨过程中出现位移的可能。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一传动组件包括同轴固定套设于传动丝杆且位于连接块的下方的第一锥齿轮、竖向内置于安装座且啮合于第一锥齿轮的第二锥齿轮、一端同轴固定插设于第二锥齿轮的端面且另一端穿设于安装座侧壁的转动杆以及同轴固定连接于转动杆位于安装座外部的端部的转动手轮。
通过采用上述技术方案，转动转动手轮，通过第一锥齿轮、第二锥齿轮配合将动力传递至传动丝杠，实现传动丝杠的转动。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支架包括固定连接于所述底座的上端面的固定块、竖向设置且下端固定连接于固定块的上端面的支撑杆、水平设置且转动连接于支撑杆的上端的转动块以及转动连接于转动块的安装盘，所述转动块与所述支撑杆之间的转动轴线以及所述安装盘与所述转动块之间的转动轴线均沿竖直方向延伸，所述安装盘水平设置有位于安装盘下方且同轴转动连接于安装盘的转动盘和驱动转动盘转动的第二传动组件，所述磨具设置有至少三组且绕转动盘的轴线均布，每组所述磨具的粗糙度或者形状大小各不相同。
通过采用上述技术方案，一方面，由于固定块、转动块以及安装盘之间转动式装配，使得研磨过程中可以灵活地移动安装盘，从而调节磨具与义齿的水平相对位置，并对义齿进行研磨，从而便于使研磨过程更方便；另一方面，磨具设置有多组，可根据不同的工艺要求安装不同粗糙度的磨具，从而达到不同打磨抛光精度要求，也可以根据研磨义齿不同位置安装不同形状的磨具，增加该设备的使用范围，提高经济效益；第二传动组件驱动安装盘转动，转换使用另外一组磨具进行研磨，有效提高研磨效率。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二传动组件包括同轴固定连接于转动盘的上端面且穿设于安装盘的第一连接轴、同轴固定套设于第一连接轴且位于安装盘的上方的从动轮、带动从动轮转动的主动轮和输出轴同轴固定插设于主动轮的第二步进电机，所述主动轮与从动轮通过带传动连接，主动轮与从动轮的直径相等，第二步进电机固定连接于安装盘。
通过采用上述技术方案，需要转换不同粗糙度的磨头进行研磨时，启动第二步进电机转动，带动主动轮转动通过带传动带动从动轮转动，从而实现第一连接轴转动，从而转换磨头与安装座的相对位置以对义齿进行研磨作业。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：每组所述磨具包括竖向设置且转动连接于安装盘的转动座和同轴连接于转动座以对义齿进行研磨的磨头，所述磨头通过螺栓固定连接于转动座，其中，第一组磨头的粗糙度大于第二组磨头的粗糙度，第二组磨头的粗糙度大于第三组磨头的粗糙度，所述安装盘设置有驱动转动座转动的第三传动组件。
通过采用上述技术方案，研磨结束后，磨头与转动座可拆卸连接，方便工作人员对损坏的磨头进行更换。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第三传动组件包括沿竖向滑移穿设于安装盘的第二连接轴以及输出轴固定连接于第二连接轴的第三步进电机，所述安装盘开设有供第二连接轴穿过的通孔，第二连接轴靠近穿设于转动盘的端部固定连接有横断截面为方形的插接块，所述通孔的直径大于插接块的对角线长度，所述转动座的上部开设有供插接块活动插设的方形插接槽，所述安装盘的上方设有升降台，第三步进电机固定连接于升降台的上端面，安装盘与升降台之间设置有液压杆，所述液压杆的一端固定连接于安装盘的上端面且另一端固定连接于升降台的下端面，所述液压杆设置有至少三根且绕升降台轴线方向均布。
通过采用上述技术方案，需要转换磨头时，液压杆伸长，升降台上升，插接块与转动座的插接槽分离，第二驱动组件驱动转动盘转动，另一组转动座上的插接槽与第二连接轴下端的插接块位置相对应时，液压杆收缩，升降台下降，插接块插设于插接槽内实现第二连接轴与转动座的止旋，启动第三步进电机带动转动座转动，从而对义齿进行研磨作业。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二连接轴的顶部一侧通过外套管密封连接有进水管，进水管的另一端连接有固定于底座的上端面的水泵，所述第二连接轴开设有连通于插接槽的进水通道，转动座的侧面开设有沿转动座径向延伸且连通于插接槽的出水孔，所述出水孔设置有多个且绕转动座轴线均布，底座设置有储水箱，水泵通过连接管与储水箱连接，所述进水管设置有截止阀。
通过采用上述技术方案，设置有进水管、水泵、储水箱，便于对第二连接轴的进水通道注水，水经过出水孔流出，一方面，能够对磨头进行降温处理，有效防止磨头在研磨过程中过热导致发生损坏，另一方面，对研磨过程中产生的粉尘进行降尘处理，有效减少粉尘被人体吸收的可能性，确保工作人员的身体健康；另外，水受到转动座的离心作用，随着转动座的转动速度的变化其受到的离心力也跟着变化，水流覆盖范围也不同。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底座内置有收集粉末残渣的残渣收集箱，底座的上端面开设有供残渣掉落的透水孔，残渣收集箱内设有将粉末过滤的过滤筒，所述储水箱内置于底座且位于残渣收集箱下方，残渣收集箱与储水箱之间连接有回流管。
通过采用上述技术方案，水和粉末通过透水孔一起掉落至残渣收集箱，过滤筒将粉末过滤，有效防止粉末进入管道内造成各连接管堵塞，水通过回流管留至储水箱内，进行水循环，节约水资源。
本发明的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：
一种义齿加工用打磨抛光工艺，其特征在于，包括以下步骤：
初始状态：液压杆收缩，插接块插设于粗糙度最大的第一组磨具的转动座上的插接槽，实现第二连接轴与转动座的止旋连接；
s01：正向转动转动手轮，通过第一锥齿轮、第二锥齿轮带动传动丝杆转动，带动连接块向上滑移，实现多个夹持块同时朝相背离方向滑移；
s02：将义齿放置于多个夹持块之间，反向转动转动手轮，带动连接块向下滑移，实现多个夹持块同时朝靠近义齿方向滑移，实现对义齿夹紧固定；
s03：启动第三步进电机带动转动座转动实现对义齿进行研磨，打开截止阀，对磨头进行冷却降温处理以及进行降尘处理；
s04：达到相对应的研磨精度后，关闭第三步进电机，关闭截止阀，液压杆伸长，升降台上升，插接块与插接槽分离；
s05：启动第二步进电机，带动主动轮转动通过带传动带动从动轮转动，从而实现第一连接轴转动，从而转换粗糙度相对较小的另外一组磨头与安装座的相对位置；
s06：液压杆收缩实现升降台下降，插接块插设于插接槽；
s07：重复步骤s03、s04达到相对的精度要求后停止研磨。
通过采用上述技术方案，采用不同粗糙度的磨具依次对义齿进行打磨抛光，确保义齿的打磨精度，采用自动转换磨具设置，一方面，有效防止工作人员在更换磨头的过程中手中或者手套残留的脏物吸附于磨头，从而影响打磨精度；另一方面，有效减少工作人员更换磨头的时间，提高打磨效率。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
底座上设置有磁性工作台，安装座下端面相对应设置有铁磁，磁铁提供一定的吸附力将安装座吸附于磁性工作台上端面，有效防止磨具在对义齿进行研磨的过程中安装座发生滑移，导致义齿发生过抛或者欠抛现象，保证抛光精度和抛光效果，安装座设置有夹持机构对义齿进行夹持固定，进一步限制义齿的移动；当需要对义齿不同位置进行研磨时，对安装座施加一定的力，即可将安装座移动至相对应位置进行抛光打磨，便于调节安装座与底座的相对位置，从而使得研磨过程更加方便；
由于固定块、转动块以及安装盘之间转动式装配，使得研磨过程中可以灵活地移动安装盘，从而调节磨具与义齿的水平相对位置，并对义齿进行研磨，从而便于使研磨过程更方便；磨具设置有多组，可根据不同的工艺要求安装不同粗糙度的磨具，从而达到不同打磨抛光精度要求，也可以根据研磨义齿不同位置安装不同形状的磨具，增加该设备的使用范围，提高经济效益，第二传动组件驱动安装盘转动，转换使用另外一组磨具进行研磨，有效提高研磨效率；
设置有进水管、水泵、储水箱，便于对第二连接轴的进水通道注水，水经过出水孔流出，一方面，能够对磨头进行降温处理，有效防止磨头在研磨过程中过热导致发生损坏，另一方面，对研磨过程中产生的粉尘进行降尘处理，有效减少粉尘被人体吸收的可能性，确保工作人员的身体健康；
水和粉末通过透水孔一起掉落至残渣收集箱，过滤筒将粉末过滤，有效防止粉末进入管道内造成各连接管堵塞，水通过回流管留至储水箱内，进行水循环，节约水资源。
附图说明
图1是实施例1中的一种义齿加工用打磨抛光装置的结构示意图；
图2是实施例1中的底座的内部结构示意图；
图3是实施例1中的安装座的内部结构示意图；
图4是实施例1中的第二传动组件的结构示意图；
图5是实施例1和实施例2中的磨具的结构示意图。
图中，1、底座；11、磁性工作台；12、透水孔；13、出口；14、残渣收集箱；15、过滤筒；16、储水箱；17、回流管；18、水泵；2、安装座；21、安装槽；22、磁铁；23、滑槽；24、操作杆；3、支架；31、固定块；32、支撑杆；33、转动块；34、安装盘；341、支撑板；342、升降台；343、液压杆；344、进水管；345、截止阀；35、转动盘；351、防溅罩；5、夹持机构；51、夹持块；511、滑凸；52、传动丝杆；53、连接块；54、铰接杆；55、第一传动组件；551、第一锥齿轮；552、第二锥齿轮；553、转动杆；554、转动手轮；6、第二传动组件；61、第一连接轴；62、从动轮；63、主动轮；64、第二步进电机；7、磨具；71、转动座；711、插接槽；712、出水孔；72、磨头；8、第三传动组件；81、第二连接轴；811、插接块；812、进水通道；82、第三步进电机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例1，参照图1，为本发明公开的一种义齿加工用打磨抛光装置，包括底座1、安装于底座1上并用于在研磨过程中固定义齿的圆柱体安装座2、固定于底座1上的支架3以及安装于支架3远离底座1一端以对义齿进行研磨的磨具7。
参照图1、图2，底座1的上端面设置有磁性工作台11，磁性工作台11的上端面开设有供残渣掉落的透水孔12，底座1内置有收集粉末残渣的残渣收集箱14和位于残渣收集箱14下方的储水箱16，残渣收集箱14内设有滑移连接于残渣收集箱14用以将粉末过滤的过滤筒15，底座1的侧面开设有供沿水平方向将过滤筒15抽出的出口13，残渣收集箱14与储水箱16之间连接有呈竖向设置的回流管17，回流管17的上端连接于残渣收集箱14的下端面，回流管17的下端连接于储水箱16的上端面。
参照图3，安装座2的下端面开设有安装槽21，安装槽21内设置有磁铁22，安装座2的侧壁凸出设置有操作杆24。安装座2设置有对义齿进行夹持固定的夹持机构5，夹持机构5包括绕安装座2的轴线方向分布且滑移连接于安装座2的上端面以对义齿进行夹持的三个夹持块51、竖向内置于安装座2且两端分别转动连接于安装座2的上内壁、下内壁的传动丝杆52、螺纹套设于传动丝杆52的连接块53、一端铰接于夹持块51且另一端铰接于连接块53的铰接杆54以及驱动传动丝杆52转动的第一传动组件55。安装座2的上端面开设有贯穿于安装座2内腔且沿安装座2径向延伸的滑槽23，夹持块51的下端面凸出设置有滑移连接于滑槽23的滑凸511，铰接杆54铰接于滑凸511的下端面，铰接杆54与滑凸511之间的铰接点轴线以及铰接杆54与连接块53之间的铰接点轴线均沿水平方向延伸。
第一传动组件55包括同轴固定套设于传动丝杆52且位于连接块53的下方的第一锥齿轮551、竖向内置于安装座2且啮合于第一锥齿轮551的第二锥齿轮552、一端同轴固定插设于第二锥齿轮552的端面且另一端穿设于安装座2侧壁的转动杆553以及同轴固定连接于转动杆553位于安装座2外部的端部的转动手轮554。工作人员转动转动手轮554，通过第一锥齿轮551、第二锥齿轮552配合将动力传递至传动丝杠，实现传动丝杠的转动。
参照图1、图4，支架3包括固定连接于底座1的上端面的固定块31、竖向设置且下端固定连接于固定块31的上端面的支撑杆32、水平设置且转动连接于支撑杆32的上端的转动块33以及转动连接于转动块33的安装盘34，转动块33与支撑杆32之间的转动轴线以及安装盘34与转动块33之间的转动轴线均沿竖直方向延伸。安装盘34设置有固定连接于安装盘34的上端面的支撑板341、位于安装盘34的下方且同轴转动连接于安装盘34的转动盘35和驱动转动盘35转动的第二传动组件6。第二传动组件6包括同轴固定连接于转动盘35的上端面且竖向穿设于安装盘34的第一连接轴61、同轴固定套设于第一连接轴61且位于安装盘34的上方的从动轮62、带动从动轮62转动的主动轮63和输出轴同轴固定插设于主动轮63的第二步进电机64，主动轮63与从动轮62通过带传动连接，主动轮63与从动轮62的直径相等，第二步进电机64固定连接于支撑板341。
参照图4、图5，磨具7设置有三组且绕转动盘35的轴线均布，每组磨具7包括竖向设置且转动连接于安装盘34的转动座71和同轴连接于转动座71以对义齿进行研磨的磨头72，磨头72通过螺栓固定连接于转动座71，其中，第一组磨头72的粗糙度大于第二组磨头72的粗糙度，第二组磨头72的粗糙度大于第三组磨头72的粗糙度。安装盘34设置有驱动转动座71转动的第三传动组件8，第三传动组件8包括沿竖向滑移穿设于安装盘34的第二连接轴81以及输出轴固定连接于第二连接轴81的第三步进电机82，安装盘34开设有供第二连接轴81穿过的通孔，第二连接轴81靠近穿设于转动盘35的端部固定连接有横断截面为方形的插接块811，通孔的直径大于插接块811的对角线长度，转动座71的上部开设有供插接块811活动插设的方形插接槽711。安装盘34的上方设有升降台342，第三步进电机82固定连接于升降台342的上端面，安装盘34与升降台342之间设置有液压杆343，液压杆343的一端固定连接于安装盘34的上端面且另一端固定连接于升降台342的下端面，液压杆343设置有三根且绕升降台342轴线方向均布。
第二连接轴81的顶部一侧通过外套管密封连接有进水管344，进水管344的另一端连接有固定于底座1的上端面的水泵18，第二连接轴81开设有连通于插接槽711的进水通道812，转动座71的侧面开设有沿转动座71径向延伸且连通于插接槽711的出水孔712，出水孔712设置有多个且绕转动座71轴线均布，水泵18通过连接管与储水箱16的底部侧壁连接，进水管344设置有截止阀345，安装盘34的下端面固定连接有呈喇叭状的防溅罩351，防溅罩351套设于转动座71有效防止水甩溅到工作人员的身上。
本实施例的实施过程为：
初始状态：液压杆343收缩，插接块811插设于粗糙度最大的第一组磨具7的转动座71上的插接槽711，实现第二连接轴81与转动座71的止旋连接；
s01：正向转动转动手轮554，通过第一锥齿轮551、第二锥齿轮552带动传动丝杆52转动，带动连接块53向上滑移，实现多个夹持块51同时朝相背离方向滑移；
s02：将义齿放置于多个夹持块51之间，反向转动转动手轮554，带动连接块53向下滑移，实现多个夹持块51同时朝靠近义齿方向滑移，实现对义齿夹紧固定；
s03：启动第三步进电机82带动转动座71转动实现对义齿进行研磨，打开截止阀345，对磨头72进行冷却降温处理以及进行降尘处理；
s04：达到相对应的研磨精度后，关闭第三步进电机82，关闭截止阀345，液压杆343伸长，升降台342上升，插接块811与插接槽711分离；
s05：启动第二步进电机64，带动主动轮63转动通过带传动带动从动轮62转动，从而实现第一连接轴61转动，从而转换粗糙度相对较小的另外一组磨头72与安装座2的相对位置；
s06：液压杆343收缩实现升降台342下降，插接块811插设于插接槽711；
s07：重复步骤s03、s04达到相对的精度要求后停止研磨。
实施例2：参照图5，磨具7设置有三组且绕转动盘35的轴线均布，每组磨具7包括竖向设置且转动连接于安装盘34的转动座71和同轴连接于转动座71以对义齿进行研磨的磨头72，磨头72通过螺栓固定连接于转动座71，其中，第一组磨头72的直径大于第二组磨头72的直径，第二组磨头72的直径大于第三组磨头72的直径。方便对义齿不同部位进行研磨，增加该设备的使用范围，提高经济效益。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
1.一种义齿加工用打磨抛光装置，包括底座(1)、放置于所述底座(1)上并用于在研磨过程中固定义齿的安装座(2)、固定于所述底座(1)上的支架(3)以及安装于所述支架(3)远离所述底座(1)一端以对义齿进行研磨的磨具(7)，其特征在于，所述底座(1)的上端面设置有磁性工作台(11)，所述安装座(2)的下端面开设有安装，所述安装槽(21)内设置有磁铁(22)，所述安装座(2)设置有对义齿进行夹持固定的夹持机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种义齿加工用打磨抛光装置，其特征在于：所述夹持机构(5)包括绕安装座(2)的轴线方向分布且滑移连接于安装座(2)的上端面以对义齿进行夹持的多个夹持块(51)、竖向内置于安装座(2)且两端分别转动连接于安装座(2)的上内壁、下内壁的传动丝杆(52)、螺纹套设于传动丝杆(52)的连接块(53)、一端铰接于夹持块(51)且另一端铰接于连接块(53)的铰接杆(54)以及驱动传动丝杆(52)转动的第一传动组件(55)，所述安装座(2)的上端面开设有贯穿于安装座(2)内腔的滑槽(23)，夹持块(51)的下端面凸出设置有滑移连接于所述滑槽(23)的滑凸(511)，铰接杆(54)铰接于滑凸(511)的下端面，所述铰接杆(54)与所述滑凸(511)之间的铰接点轴线以及所述铰接杆(54)与所述连接块(53)之间的铰接点轴线均沿水平方向延伸。
3.根据权利要求2所述的一种义齿加工用打磨抛光装置，其特征在于：所述第一传动组件(55)包括同轴固定套设于传动丝杆(52)且位于连接块(53)的下方的第一锥齿轮(551)、竖向内置于安装座(2)且啮合于第一锥齿轮(551)的第二锥齿轮(552)、一端同轴固定插设于第二锥齿轮(552)的端面且另一端穿设于安装座(2)侧壁的转动杆(553)以及同轴固定连接于转动杆(553)位于安装座(2)外部的端部的转动手轮(554)。
4.根据权利要求1所述的一种义齿加工用打磨抛光装置，其特征在于：所述支架(3)包括固定连接于所述底座(1)的上端面的固定块(31)、竖向设置且下端固定连接于固定块(31)的上端面的支撑杆(32)、水平设置且转动连接于支撑杆(32)的上端的转动块(33)以及转动连接于转动块(33)的安装盘(34)，所述转动块(33)与所述支撑杆(32)之间的转动轴线以及所述安装盘(34)与所述转动块(33)之间的转动轴线均沿竖直方向延伸，所述安装盘(34)水平设置有位于安装盘(34)下方且同轴转动连接于安装盘(34)的转动盘(35)和驱动转动盘(35)转动的第二传动组件(6)，所述磨具(7)设置有至少三组且绕转动盘(35)的轴线均布，每组所述磨具(7)的粗糙度或者形状大小各不相同。
5.根据权利要求4所述的一种义齿加工用打磨抛光装置，其特征在于：所述第二传动组件(6)包括同轴固定连接于转动盘(35)的上端面且穿设于安装盘(34)的第一连接轴(61)、同轴固定套设于第一连接轴(61)且位于安装盘(34)的上方的从动轮(62)、带动从动轮(62)转动的主动轮(63)和输出轴同轴固定插设于主动轮(63)的第二步进电机(64)，所述主动轮(63)与从动轮(62)通过带传动连接，主动轮(63)与从动轮(62)的直径相等，第二步进电机(64)固定连接于安装盘(34)。
6.根据权利要求5所述的一种义齿加工用打磨抛光装置，其特征在于：每组所述磨具(7)包括竖向设置且转动连接于安装盘(34)的转动座(71)和同轴连接于转动座(71)以对义齿进行研磨的磨头(72)，所述磨头(72)通过螺栓固定连接于转动座(71)，其中，第一组磨头(72)的粗糙度大于第二组磨头(72)的粗糙度，第二组磨头(72)的粗糙度大于第三组磨头(72)的粗糙度，所述安装盘(34)设置有驱动转动座(71)转动的第三传动组件(8)。
7.根据权利要求6所述的一种义齿加工用打磨抛光装置，其特征在于：所述第三传动组件(8)包括沿竖向滑移穿设于安装盘(34)的第二连接轴(81)以及输出轴固定连接于第二连接轴(81)的第三步进电机(82)，所述安装盘(34)开设有供第二连接轴(81)穿过的通孔，第二连接轴(81)靠近穿设于转动盘(35)的端部固定连接有横断截面为方形的插接块(811)，所述通孔的直径大于插接块(811)的对角线长度，所述转动座(71)的上部开设有供插接块(811)活动插设的方形插接槽(711)，所述安装盘(34)的上方设有升降台(342)，第三步进电机(82)固定连接于升降台(342)的上端面，安装盘(34)与升降台(342)之间设置有液压杆(343)，所述液压杆(343)的一端固定连接于安装盘(34)的上端面且另一端固定连接于升降台(342)的下端面，所述液压杆(343)设置有至少三根且绕升降台(342)轴线方向均布。
8.根据权利要求7所述的一种义齿加工用打磨抛光装置，其特征在于：所述第二连接轴(81)的顶部一侧通过外套管密封连接有进水管(344)，进水管(344)的另一端连接有固定于底座(1)的上端面的水泵(18)，所述第二连接轴(81)开设有连通于插接槽(711)的进水通道(812)，转动座(71)的侧面开设有沿转动座(71)径向延伸且连通于插接槽(711)的出水孔(712)，所述出水孔(712)设置有多个且绕转动座(71)轴线均布，底座(1)设置有储水箱(16)，水泵(18)通过连接管与储水箱(16)连接，所述进水管(344)设置有截止阀(345)。
9.根据权利要求8所述的一种义齿加工用打磨抛光装置，其特征在于：所述底座(1)内置有收集粉末残渣的残渣收集箱(14)，磁性工作台(11)的上端面开设有供残渣掉落的透水孔(12)，残渣收集箱(14)内设有将粉末过滤的过滤筒(15)，所述储水箱(16)内置于底座(1)且位于残渣收集箱(14)下方，残渣收集箱(14)与储水箱(16)之间连接有回流管(17)。
10.一种义齿加工用打磨抛光工艺，其特征在于，包括以下步骤：
初始状态：液压杆(343)收缩，插接块(811)插设于粗糙度最大的第一组磨具(7)的转动座(71)上的插接槽(711)，实现第二连接轴(81)与转动座(71)的止旋连接；
s01：正向转动转动手轮(554)，通过第一锥齿轮(551)、第二锥齿轮(552)带动传动丝杆(52)转动，带动连接块(53)向上滑移，实现多个夹持块(51)同时朝相背离方向滑移；
s02：将义齿放置于多个夹持块(51)之间，反向转动转动手轮(554)，带动连接块(53)向下滑移，实现多个夹持块(51)同时朝靠近义齿方向滑移，实现对义齿夹紧固定；
s03：启动第三步进电机(82)带动转动座(71)转动实现对义齿进行研磨，打开截止阀(345)，对磨头(72)进行冷却降温处理以及进行降尘处理；
s04：达到相对应的研磨精度后，关闭第三步进电机(82)，关闭截止阀(345)，液压杆(343)伸长，升降台(342)上升，插接块(811)与插接槽(711)分离；
s05：启动第二步进电机(64)，带动主动轮(63)转动通过带传动带动从动轮(62)转动，从而实现第一连接轴(61)转动，从而转换粗糙度相对较小的另外一组磨头(72)与安装座(2)的相对位置；
s06：液压杆(343)收缩实现升降台(342)下降，插接块(811)插设于插接槽(711)；
s07：重复步骤s03、s04达到相对的精度要求后停止研磨。
技术总结