本发明涉及玉米收割技术领域，具体为一种稳速运行的轻量化自平衡式玉米收割装置。
背景技术：
是在玉米成熟或接近成熟时，根据农艺要求，用机械来完成对玉米秸秆收割的作业农机具。它缩短了农民朋友的劳动周期，让人们从繁重的体力劳动解放出来。
现有的玉米收割机在坡度不平整的倾斜山坡上运行时，容易发生侧翻或左右倾倒，尤其是遇见玉米在左右两端重量分布不均衡的情况下，如果发生侧翻会导致玉米撒漏，需要人工捡拾，严重耽误工作效率。因此，设计防止侧翻和运行效率高的一种稳速运行的轻量化自平衡式玉米收割装置是很有必要的。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种稳速运行的轻量化自平衡式玉米收割装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种稳速运行的轻量化自平衡式玉米收割装置，包括后变速箱、前变速箱、收割台和玉米箱，所述后变速箱与前变速箱之间连接有活动连杆，所述活动连杆的两端通过万向节与后变速箱和前变速箱相连接，所述后变速箱和前变速箱之间设置有液压系统。
进一步的，所述液压系统包括液压油箱，所述液压油箱的顶部分别连接有两组液压油箱管，其中一组所述液压油箱管的一端连接有第二液压泵，另一组所述液压油箱管的一端连接有第一液压泵，所述第二液压泵的输出端连接有液压油箱管，所述第一液压泵的输出端连接有右主管，所述第二液压泵的输出端连接有左主管。
进一步的，两组所述液压油箱管的输出端分别连接有第二比例阀和后驱阀，所述第二比例阀的一端连接有翼轮举升管，所述翼轮举升管的一端连接有翼轮液压杆，所述后驱阀的一端连接有后驱阀，所述后驱阀的一端连接有后驱液压泵。
进一步的，所述第一液压泵的一端连接有右主管，所述右主管的数量为两组，且其中一组右主管的一端连接有第一比例阀，所述第一比例阀的一端连接有翼轮驱动管，所述翼轮驱动管的一端连接有翼轮驱动缸，另一组所述右主管的一端连接有液压方向机，所述液压方向机的输入端连接有转向盘，所述液压方向机的输出端连接有转向机管，所述转向机管的一端连接有转向液压缸，所述转向液压缸的一端与前变速箱通过螺栓固定，所述转向液压缸的输出端与后变速箱通过螺栓固定。
进一步的，所述后变速箱的两侧对应通过螺栓固定有翼轮架，所述翼轮架的一侧通过轴承活动连接有固定杆，所述翼轮驱动缸的一侧与翼轮架通过焊接固定，所述变速箱的一侧通过焊接固定有支撑板，所述支撑板与翼轮液压杆通过铰链活动连接，所述翼轮液压杆的输出端与固定杆通过铰链活动连接。
进一步的，所述翼轮的一侧开设有圆形内腔，所述翼轮的一侧通过螺栓固定连接有电机，所述电机的输出轴外部套接有凸轮，所述翼轮的内壁均匀开设有若干通道，且通道内部滑动连接有气门塞，所述气门塞的外部套接有弹簧，所述气门塞的一端与凸轮的外壁相接触，所述气门塞的外部滑动套接有锚爪，所述锚爪与通道的内壁为滑动接触密封结构，所述圆形内腔的一侧开设有出气孔，且出气孔外贯通连接有真空泵。
进一步的，所述后驱液压泵、第二液压泵和第一液压泵均与外部发动机输出端转矩相连接。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，
（1）通过设置有翼轮抬升装置，利用单独控制的两个翼轮，可放下位于低处的一侧支撑，展开的边轮可以在坡地上支撑机体，在面对较大坡度的行进时，可以防止侧翻，可以适应陡峭的山坡路段，不用时将翼轮收起不占用体积；
（2）通过设置有液压方向机、转向盘和转向液压缸，前后机体通过边侧液压杆变角，实现针对前方不同斜向的地面进行侧方倾斜角度的调整，抓地力更强，运行平稳；
（3）通过设置有真空泵、气门塞和圆形内腔，在翼轮着地时其与地面的接触面会伸出锚爪，在外周面离开地面时锚爪收回，可以扎根于松软的泥土，进一步提升抓地力，适应颠簸路段的行进；
（4）通过设置有液压系统，利用两个液压泵和两个比例阀单独控制翼轮的收放和转向，将液压操作端整合在机身内，使机身结构紧凑，方便驾驶员的操作。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的翼轮抬升装置结构示意图；
图3是本发明的液压系统立体结构示意图；
图4是本发明的后变速箱与前变速箱安装示意图；
图5是本发明的液压系统液压原理图；
图6是本发明的翼轮内部结构示意图；
图中：1、后变速箱；2、液压系统；3、翼轮抬升装置；4、前变速箱；5、收割台；6、玉米箱；31、翼轮；32、翼轮轴；33、翼轮架；34、翼轮驱动缸；341、翼轮驱动管；35、固定杆；36、翼轮液压杆；361、翼轮举升管；37、支撑板；311、电机；312、凸轮；313、圆形内腔；314、真空泵；315、气门塞；316、弹簧；317、锚爪；21、液压油箱；211、液压油箱管；22、第二液压泵；221、左主管；23、第一液压泵；231、右主管；24、转向液压缸；241、转向机管；25、第一比例阀；26、第二比例阀；27、活动连杆；28、后驱液压泵；29、后驱阀；291、液压方向机；292、转向盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供技术方案：一种稳速运行的轻量化自平衡式玉米收割装置，包括后变速箱1、前变速箱4、收割台5和玉米箱6，后变速箱1与前变速箱4之间连接有活动连杆27，活动连杆27的两端通过万向节与后变速箱1和前变速箱4相连接，后变速箱1和前变速箱4之间设置有液压系统2，当使用该收割装置时，首先开启其内部的发动机，其输出轴带动后变速箱1与前变速箱4的输出轴转动，后变速箱1带动后轮行走，前变速箱4带动前轮行走，收割台5用于收割玉米，玉米箱6用于盛装玉米，活动连杆27用于在连接后变速箱1与前变速箱4时让两者能够保持相对运动；
如图2-5，液压系统2包括液压油箱21，液压油箱21的顶部分别连接有两组液压油箱管211，其中一组液压油箱管211的一端连接有第二液压泵22，另一组液压油箱管211的一端连接有第一液压泵23，第二液压泵22的输出端连接有液压油箱管221，第一液压泵23的输出端连接有右主管231，第二液压泵22的输出端连接有左主管221，当启动第二液压泵22时其将液压油从液压油箱21内泵出，第一液压泵23将液压油从液压油箱21内泵出，左主管221和右主管231用于将液压油输入各个作用端，液压油箱管211用于将液压油抽出；
两组液压油箱管221的输出端分别连接有第二比例阀26和后驱阀29，第二比例阀26的一端连接有翼轮举升管361，翼轮举升管361的一端连接有翼轮液压杆36，后驱阀29的一端连接有后驱阀28，后驱阀28的一端连接有后驱液压泵28，当改变翼轮翼轮的角度时，手动操作第二比例阀26作用，其带动翼轮液压杆36的输出杆作用，利用单独控制的两个翼轮翼轮，可放下位于低处的一侧支撑，展开的边轮可以在坡地上支撑机体，在面对较大坡度的行进时，可以防止侧翻，可以适应陡峭的山坡路段，不用时将翼轮收起不占用体积；
如图5，第一液压泵23的一端连接有右主管231，右主管231的数量为两组，且其中一组右主管231的一端连接有第一比例阀25，第一比例阀25的一端连接有翼轮驱动管341，翼轮驱动管341的一端连接有翼轮驱动缸34，另一组右主管231的一端连接有液压方向机291，液压方向机291的输入端连接有转向盘292，液压方向机291的输出端连接有转向机管241，转向机管241的一端连接有转向液压缸24，转向液压缸24的一端与前变速箱4通过螺栓固定，转向液压缸24的输出端与后变速箱1通过螺栓固定，当驱动前后两个后变速箱1与前变速箱4角度变化时，第一液压泵23将液压油从液压油箱21内泵入液压方向机291，通过手动调整转向盘292即可实现转向，调整后转向液压缸24工作，驱动两个变速箱角度变化，实现针对前方不同斜向的地面进行侧方倾斜角度的调整，抓地力更强，运行平稳，当驱动翼轮驱动缸34工作时，先扳动第一比例阀25上的手柄，即可实现翼轮驱动缸34输出角度的调整，实现针对前方不同斜向的地面进行侧方倾斜角度的调整，抓地力更强，运行平稳；
如图2，后变速箱1的两侧对应通过螺栓固定有翼轮架33，翼轮架33的一侧通过轴承活动连接有固定杆35，翼轮驱动缸34的一侧与翼轮架33通过焊接固定，变速箱1的一侧通过焊接固定有支撑板37，支撑板37与翼轮液压杆36通过铰链活动连接，翼轮液压杆36的输出端与固定杆35通过铰链活动连接，当翼轮液压杆36的输出端向外顶升时，其带动固定杆35转动，固定杆35带动翼轮驱动缸34向下倾倒，翼轮31向下倾倒，此时利用翼轮驱动缸34的输出轴带动翼轮轴32和翼轮31转动，当不使用时控制翼轮液压杆36缩回，其带动翼轮驱动缸34向上收起，不占空间；
如图6，翼轮31的一侧开设有圆形内腔313，翼轮31的一侧通过螺栓固定连接有电机311，电机311的输出轴外部套接有凸轮312，翼轮31的内壁均匀开设有若干通道，且通道内部滑动连接有气门塞315，气门塞315的外部套接有弹簧316，气门塞315的一端与凸轮312的外壁相接触，气门塞315的外部滑动套接有锚爪317，锚爪317与通道的内壁为滑动接触密封结构，圆形内腔313的一侧开设有出气孔，且出气孔外贯通连接有真空泵314，通过控制电机311的转动，电机311带动凸轮312转动，其的侧边挤压气门塞315，当气门塞315向外挤压时，弹簧316受到压缩，并推动锚爪317向外运动，当翼轮31转动到与地面相接触时，此时相对应位置的锚爪317向外伸出，并牢牢插入地下，在翼轮31的外周面离开地面时相应的凸轮312转动至别处，此时开启真空泵314，其将气门塞315吸回圆形内腔313,，锚爪317由于弹簧316的弹力收回，可以扎根于松软的泥土，进一步提升抓地力，适应颠簸路段的行进；
后驱液压泵28、第二液压泵22和第一液压泵23均与外部发动机输出端转矩相连接，外部发动机通过燃烧柴油的方式驱动后驱液压泵28、第二液压泵22和第一液压泵23的输出轴转动，保持液压系统2的运行。
实施例：当该玉米收割装置工作时，首先开启其内部的发动机，其输出轴带动后变速箱1与前变速箱4的输出轴转动，后变速箱1带动后轮行走，前变速箱4带动前轮行走，收割台5用于收割玉米，玉米箱6用于盛装玉米，活动连杆27用于在连接后变速箱1与前变速箱4时让两者能够保持相对运动，当启动第二液压泵22时其将液压油从液压油箱21内泵出，第一液压泵23将液压油从液压油箱21内泵出，左主管221和右主管231用于将液压油输入各个作用端，当改变翼轮的角度时，手动操作第二比例阀26作用，其带动翼轮液压杆36的输出杆作用，利用单独控制的两个翼轮翼轮，可放下位于低处的一侧支撑，展开的边轮可以在坡地上支撑机体，在面对较大坡度的行进时，可以防止侧翻，可以适应陡峭的山坡路段，不用时将翼轮收起不占用体积，当驱动前后两个后变速箱1与前变速箱4角度变化时，第一液压泵23将液压油从液压油箱21内泵入液压方向机291，通过手动调整转向盘292即可实现转向，调整后转向液压缸24工作，驱动两个变速箱角度变化，实现针对前方不同斜向的地面进行侧方倾斜角度的调整，抓地力更强，运行平稳，当驱动翼轮驱动缸34工作时，先扳动第一比例阀25上的手柄，即可实现翼轮驱动缸34输出角度的调整，实现针对前方不同斜向的地面进行侧方倾斜角度的调整，抓地力更强，运行平稳，当翼轮液压杆36的输出端向外顶升时，其带动固定杆35转动，固定杆35带动翼轮驱动缸34向下倾倒，翼轮31向下倾倒，此时利用翼轮驱动缸34的输出轴带动翼轮轴32和翼轮31转动，当不使用时控制翼轮液压杆36缩回，其带动翼轮驱动缸34向上收起，不占空间，通过控制电机311的转动，电机311带动凸轮312转动，其的侧边挤压气门塞315，当气门塞315向外挤压时，弹簧316受到压缩，并推动锚爪317向外运动，当翼轮31转动到与地面相接触时，此时相对应位置的锚爪317向外伸出，并牢牢插入地下，在翼轮31的外周面离开地面时相应的凸轮312转动至别处，此时开启真空泵314，其将气门塞315吸回圆形内腔313,，锚爪317由于弹簧316的弹力收回，可以扎根于松软的泥土，进一步提升抓地力，适应颠簸路段的行进，外部发动机通过燃烧柴油的方式驱动后驱液压泵28、第二液压泵22和第一液压泵23的输出轴转动，保持液压系统2的运行。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种稳速运行的轻量化自平衡式玉米收割装置，包括后变速箱（1）、前变速箱（4）、收割台（5）和玉米箱（6），其特征在于：所述后变速箱（1）与前变速箱（4）之间连接有活动连杆（27），所述活动连杆（27）的两端通过万向节与后变速箱（1）和前变速箱（4）相连接，所述后变速箱（1）和前变速箱（4）之间设置有液压系统（2）。
2.根据权利要求1所述的一种稳速运行的轻量化自平衡式玉米收割装置，其特征在于：所述液压系统（2）包括液压油箱（21），所述液压油箱（21）的顶部分别连接有两组液压油箱管（211），其中一组所述液压油箱管（211）的一端连接有第二液压泵（22），另一组所述液压油箱管（211）的一端连接有第一液压泵（23），所述第二液压泵（22）的输出端连接有液压油箱管（221），所述第一液压泵（23）的输出端连接有右主管（231），所述第二液压泵（22）的输出端连接有左主管（221）。
3.根据权利要求2所述的一种稳速运行的轻量化自平衡式玉米收割装置，其特征在于：两组所述液压油箱管（221）的输出端分别连接有第二比例阀（26）和后驱阀（29），所述第二比例阀（26）的一端连接有翼轮举升管（361），所述翼轮举升管（361）的一端连接有翼轮液压杆（36），所述后驱阀（29）的一端连接有后驱阀（28），所述后驱阀（28）的一端连接有后驱液压泵（28）。
4.根据权利要求3所述的一种稳速运行的轻量化自平衡式玉米收割装置，其特征在于：所述第一液压泵（23）的一端连接有右主管（231），所述右主管（231）的数量为两组，且其中一组右主管（231）的一端连接有第一比例阀（25），所述第一比例阀（25）的一端连接有翼轮驱动管（341），所述翼轮驱动管（341）的一端连接有翼轮驱动缸（34），另一组所述右主管（231）的一端连接有液压方向机（291），所述液压方向机（291）的输入端连接有转向盘（292），所述液压方向机（291）的输出端连接有转向机管（241），所述转向机管（241）的一端连接有转向液压缸（24），所述转向液压缸（24）的一端与前变速箱（4）通过螺栓固定，所述转向液压缸（24）的输出端与后变速箱（1）通过螺栓固定。
5.根据权利要求4所述的一种稳速运行的轻量化自平衡式玉米收割装置，其特征在于：所述后变速箱（1）的两侧对应通过螺栓固定有翼轮架（33），所述翼轮架（33）的一侧通过轴承活动连接有固定杆（35），所述翼轮驱动缸（34）的一侧与翼轮架（33）通过焊接固定，所述变速箱（1）的一侧通过焊接固定有支撑板（37），所述支撑板（37）与翼轮液压杆（36）通过铰链活动连接，所述翼轮液压杆（36）的输出端与固定杆（35）通过铰链活动连接。
6.根据权利要求5所述的一种稳速运行的轻量化自平衡式玉米收割装置，其特征在于：所述翼轮（31）的一侧开设有圆形内腔（313），所述翼轮（31）的一侧通过螺栓固定连接有电机（311），所述电机（311）的输出轴外部套接有凸轮（312），所述翼轮（31）的内壁均匀开设有若干通道，且通道内部滑动连接有气门塞（315），所述气门塞（315）的外部套接有弹簧（316），所述气门塞（315）的一端与凸轮（312）的外壁相接触，所述气门塞（315）的外部滑动套接有锚爪（317），所述锚爪（317）与通道的内壁为滑动接触密封结构，所述圆形内腔（313）的一侧开设有出气孔，且出气孔外贯通连接有真空泵（314）。
7.根据权利要求6所述的一种稳速运行的轻量化自平衡式玉米收割装置，其特征在于：所述后驱液压泵（28）、第二液压泵（22）和第一液压泵（23）均与外部发动机输出端转矩相连接。
技术总结