本发明属于电子元器件处理技术领域，更具体地说，特别涉及一种电子元器件脚打磨清理装置。
背景技术：
现在大部分电子元器件焊接在pc板上后，工人一般都会使用工具对电子元器件的脚清理或清扫，工人需要对电子元器件的脚进行打磨，需要工人左手手动将pc板有电子元器件脚露出的一边向上，工人右手可握住刷子，工人右手需要频繁的左右摆动刷子，刷子左右摆动能将pc板有电子元器件脚露出的一边多余的锡刷除，当工人右手左右摆动刷子将pc板有元器件脚露出的一边多余的锡全部刷除后，工人右手即可停止左右摆动刷子，随后工人左手需要将pc板有电子元器件脚露出的一边向下，工人需要启动打磨部件旋转，打磨部件能对电子元器件的脚进行打磨，当工人将电子元器件的脚打磨完成后，工人即可停止对电子元器件的脚打磨，如此工人就完成了将pc板上多余的锡全部刷除和对电子元器件脚进行打磨的工作，
如申请号为：cn201820075037.4的专利中，公开了一种带式电子元件自动切脚机，包括主体支架、送料机构、剪切机构，其中，还包括弯折机构、出料机构，所述送料机构、弯折机构、剪切机构按顺序依次设置在主体支架上；所述送料机构用于输送带式电子元件；所述主体支架具有一供带式电子元件水平放置输送的平台以及与该平台相对应的边带挡板；所述弯折机构包括冲刀和冲刀驱动机构，当电子元件到达冲刀正上方时，在边带挡板的共同作用下使电子元件产生向上的弯折；所述出料机构位于剪切机构上方，所述出料机构具有一供电子元件通过的通道，所述通道内侧壁与电子元件边缘之间留有一定间隙。实现自动化程度更高的同时保证切脚精度，结构简单、便携，轻便，可与各种插件设备配套使用。
基于上述，工人左手需要多次将pc板翻转和向下按压过程较繁锁，同时工人右手需要握住刷子和控制刷子左右摆动需要耗费工人较大力气，而且工人手动对电子元器件脚进行打磨效率较低。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提供一种电子元器件脚打磨清理装置，以解决工人对脚锡刷除以及打磨效率低的问题。
本发明电子元器件脚打磨清理装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种电子元器件脚打磨清理装置，包括工位间歇转动机构；所述工位间歇转动机构转动安装在机架体的内侧，且电子元器卡装机构通过螺栓固定在工位间歇转动机构上，所述机架体上还分别安装有脚锡刷除机构与电子元器打磨机构，且电子元器打磨机构通过传动机构与工位间歇转动机构之间传动连接。
进一步的，所述工位间歇转动机构包括三工位连接架、间歇旋转轴、间歇转动齿轮以及支撑筒，所述间歇旋转轴的上端卡装有间歇转动齿轮，且间歇旋转轴的下端还转动镶嵌在支撑筒内，所述电子元器卡装机构通过螺栓固定在三工位连接架的前端侧，且三工位连接架的下侧还分别连接有肋板并卡装在间歇旋转轴上以及转动设置在支撑筒上。
进一步的，所述电子元器卡装机构包括固定架、竖板、导向杆、调节板、锁紧弹簧以及橡胶嵌板，所述调节板设置固定架内并滑动安装在导向杆上，且导向杆的一端还分别套着有锁紧弹簧，所述调节板与竖板的内侧端上分别镶嵌有橡胶嵌板。
进一步的，所述脚锡刷除机构包括脚锡刷除轴、挡板、插装口以及毛刷刷板，所述脚锡刷除轴转动插装在机架体上并通过挡板卡位，且脚锡刷除轴与电机减速一体机的转轴之间通过链条传动连接，所述毛刷刷板通过t型螺钉固定在脚锡刷除轴底侧的插装口内。
进一步的，所述电子元器打磨机构包括打磨片、打磨轴与一级传动齿轮，所述打磨片卡装在打磨轴的底部，且打磨轴通过连轴器连接在电机减速一体机的转轴上，所述打磨轴的上端还卡装有一级传动齿轮。
进一步的，所述传动机构包括二级传动齿轮、三级传动齿轮与不完全齿轮，所述三级传动齿轮与不完全齿轮卡装在同一转轴上，且三级传动齿轮与二级传动齿轮啮合连接，所述二级传动齿轮还与一级传动齿轮啮合连接。
进一步的，所述一级传动齿轮、二级传动齿轮、三级传动齿轮之间的传动比为1:2:4。
进一步的，所述不完全齿轮的外径与间歇转动齿轮的外径相同，且不完全齿轮的外周端设有1/3圈卡齿并可与间歇转动齿轮上的卡齿啮合连接。
本发明至少包括以下有益效果：
本发明通过设置脚锡刷除机构与电子元器打磨机构，可在电机减速一体机的带动下使毛刷刷板与打磨片同步旋转，分别对其底侧的电子元器件进行清理与打磨，并通过一级传动齿轮带动传动机构动作，利用传动机构内传动齿轮的传动比，在打磨机构通过打磨片对电子元器件打磨完成后，使不完全齿轮上的卡齿能够与间歇旋转轴上的间歇转动齿轮啮合，带动工位间歇转动机构旋转1/3圈，实现工位的更替，使打磨机构底侧的电子元器从打磨机构下转出，便于工人的卸下与装新，并使脚锡刷除机构底侧工位上的电子元器件转至电子元器件打磨机构下进行打磨，使另一工位上的电子元器件转至脚锡刷除机构下进行清理，能够一次性完成电子元器的刷除与打磨，提高工作效率，节省时间。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的一侧面结构示意图。
图3是本发明的a处放大结构示意图。
图4是本发明的正面结构示意图。
图5是本发明的另一侧面结构示意图。
图6是本发明的b处放大结构示意图。
图7是本发明中电子元器卡装机构的结构示意图。
图8是本发明图7中电子元器件从电子元器卡装机构上取下时的结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、机架体；2、工位间歇转动机构；201、三工位连接架；202、间歇旋转轴；2021、间歇转动齿轮；203、支撑筒；3、电子元器卡装机构；301、固定架；3011、竖板；3012、导向杆；302、调节板；303、锁紧弹簧；304、橡胶嵌板；4、脚锡刷除机构；401、脚锡刷除轴4011、挡板；4012、插装口；402、毛刷刷板；5、电子元器打磨机构；501、打磨片；502、打磨轴；5021、一级传动齿轮；6、传动机构；601、二级传动齿轮；602、三级传动齿轮；603、不完全齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
如附图1至附图3、和附图7和附图8所示：
本发明提供一种电子元器件脚打磨清理装置，包括工位间歇转动机构2；工位间歇转动机构2转动安装在机架体1的内侧，且电子元器卡装机构3通过螺栓固定在工位间歇转动机构2上，机架体1上还分别安装有脚锡刷除机构4与电子元器打磨机构5，且电子元器打磨机构5通过传动机构6与工位间歇转动机构2之间传动连接。
其中，工位间歇转动机构2包括三工位连接架201、间歇旋转轴202、间歇转动齿轮2021以及支撑筒203，间歇旋转轴202的上端卡装有间歇转动齿轮2021，且间歇旋转轴202的下端还转动镶嵌在支撑筒203内，电子元器卡装机构3通过螺栓固定在三工位连接架201的前端侧，且三工位连接架201的下侧还分别连接有肋板并卡装在间歇旋转轴202上以及转动设置在支撑筒203上。
其中，电子元器卡装机构3包括固定架301、竖板3011、导向杆3012、调节板302、锁紧弹簧303以及橡胶嵌板304，调节板302设置固定架301内并滑动安装在导向杆3012上，且导向杆3012的一端还分别套着有锁紧弹簧303，调节板302与竖板3011的内侧端上分别镶嵌有橡胶嵌板304，利用调节板302外侧端的把手拉动调节板302，从而将电子元器件置入到调节板302与竖板3011之间，并在锁紧弹簧303的作用下使电子元器件卡装在调节板302与竖板3011，方便电子元器件的卡装与取出，同时还利用橡胶嵌板304防止调节板302与竖板3011对电子元器件夹伤。
其中，脚锡刷除机构4包括脚锡刷除轴401、挡板4011、插装口4012以及毛刷刷板402，脚锡刷除轴401转动插装在机架体1上并通过挡板4011卡位，且脚锡刷除轴401与电机减速一体机的转轴之间通过链条传动连接，毛刷刷板402通过t型螺钉固定在脚锡刷除轴401底侧的插装口4012内，利用脚锡刷除轴401带动毛刷刷板402对电子元器件进行打磨，并方便对毛刷刷板402的更换。
实施例2：
如附图4至附图6所示：
本发明提供一种电子元器件脚打磨清理装置，电子元器打磨机构5包括打磨片501、打磨轴502与一级传动齿轮5021，打磨片501卡装在打磨轴502的底部，且打磨轴502通过连轴器连接在电机减速一体机的转轴上，打磨轴502的上端还卡装有一级传动齿轮5021，打磨轴502能够带动打磨片501对电子元器件进行打磨，并通过一级传动齿轮5021进行传动。
其中，传动机构6包括二级传动齿轮601、三级传动齿轮602与不完全齿轮603，三级传动齿轮602与不完全齿轮603卡装在同一转轴上，且三级传动齿轮602与二级传动齿轮601啮合连接，二级传动齿轮601还与一级传动齿轮5021啮合连接，利用二级传动齿轮601、三级传动齿轮602的传动作用，使打磨轴502的转动能够传递到不完全齿轮603的卡轴上。
其中，一级传动齿轮5021、二级传动齿轮601、三级传动齿轮602之间的传动比为1:2:4，降低三级传动齿轮602的转速，并同步降低不完全齿轮603的转速，在打磨片501对电子元器件打磨完成后，使不完全齿轮603上的卡齿能够与间歇旋转轴202上的间歇转动齿轮2021啮合。
其中，不完全齿轮603的外径与间歇转动齿轮2021的外径相同，且不完全齿轮603的外周端设有1/3圈卡齿并可与间歇转动齿轮2021上的卡齿啮合连接，在不完全齿轮603上的卡齿能够与间歇旋转轴202上的间歇转动齿轮2021啮合时，带动工位间歇转动机构2旋转1/3圈，实现工位的更替。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，利用调节板302外侧端的把手拉动调节板302，从而将电子元器件置入到调节板302与竖板3011之间，并在锁紧弹簧303的作用下使电子元器件卡装在调节板302与竖板3011，启动电机减速一体机的带动下使毛刷刷板402与打磨片501同步旋转，分别对其底侧的电子元器件进行清理与打磨，并通过一级传动齿轮5021带动传动机构6动作，利用一级传动齿轮5021、二级传动齿轮601、三级传动齿轮602之间的传动比，在电子元器打磨机构5通过打磨片501对电子元器件打磨完成后，使不完全齿轮603上的卡齿能够与间歇旋转轴202上的间歇转动齿轮2021啮合，带动工位间歇转动机构2旋转1/3圈，实现工位的更替，使电子元器打磨机构5底侧的电子元器从电子元器打磨机构5下转出，便于工人的卸下与装新，并使脚锡刷除机构4底侧工位上的电子元器件转至电子元器件打磨机构5下进行打磨，使另一工位上的电子元器件转至脚锡刷除机构4下进行清理。
本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
1.一种电子元器件脚打磨清理装置，其特征在于：包括工位间歇转动机构(2)；所述工位间歇转动机构(2)转动安装在机架体(1)的内侧，且电子元器卡装机构(3)通过螺栓固定在工位间歇转动机构(2)上，所述机架体(1)上还分别安装有脚锡刷除机构(4)与电子元器打磨机构(5)，且电子元器打磨机构(5)通过传动机构(6)与工位间歇转动机构(2)之间传动连接。
2.如权利要求1所述电子元器件脚打磨清理装置，其特征在于：所述工位间歇转动机构(2)包括三工位连接架(201)、间歇旋转轴(202)、间歇转动齿轮(2021)以及支撑筒(203)，所述间歇旋转轴(202)的上端卡装有间歇转动齿轮(2021)，且间歇旋转轴(202)的下端还转动镶嵌在支撑筒(203)内，所述电子元器卡装机构(3)通过螺栓固定在三工位连接架(201)的前端侧，且三工位连接架(201)的下侧还分别连接有肋板并卡装在间歇旋转轴(202)上以及转动设置在支撑筒(203)上。
3.如权利要求1所述电子元器件脚打磨清理装置，其特征在于：所述电子元器卡装机构(3)包括固定架(301)、竖板(3011)、导向杆(3012)、调节板(302)、锁紧弹簧(303)以及橡胶嵌板(304)，所述调节板(302)设置固定架(301)内并滑动安装在导向杆(3012)上，且导向杆(3012)的一端还分别套着有锁紧弹簧(303)，所述调节板(302)与竖板(3011)的内侧端上分别镶嵌有橡胶嵌板(304)。
4.如权利要求1所述电子元器件脚打磨清理装置，其特征在于：所述脚锡刷除机构(4)包括脚锡刷除轴(401)、挡板(4011)、插装口(4012)以及毛刷刷板(402)，所述脚锡刷除轴(401)转动插装在机架体(1)上并通过挡板(4011)卡位，且脚锡刷除轴(401)与电机减速一体机的转轴之间通过链条传动连接，所述毛刷刷板(402)通过t型螺钉固定在脚锡刷除轴(401)底侧的插装口(4012)内。
5.如权利要求1所述电子元器件脚打磨清理装置，其特征在于：所述电子元器打磨机构(5)包括打磨片(501)、打磨轴(502)与一级传动齿轮(5021)，所述打磨片(501)卡装在打磨轴(502)的底部，且打磨轴(502)通过连轴器连接在电机减速一体机的转轴上，所述打磨轴(502)的上端还卡装有一级传动齿轮(5021)。
6.如权利要求1与5所述电子元器件脚打磨清理装置，其特征在于：所述传动机构(6)包括二级传动齿轮(601)、三级传动齿轮(602)与不完全齿轮(603)，所述三级传动齿轮(602)与不完全齿轮(603)卡装在同一转轴上，且三级传动齿轮(602)与二级传动齿轮(601)啮合连接，所述二级传动齿轮(601)还与一级传动齿轮(5021)啮合连接。
7.如权利要求5与6所述电子元器件脚打磨清理装置，其特征在于：所述一级传动齿轮(5021)、二级传动齿轮(601)、三级传动齿轮(602)之间的传动比为1:2:4。
8.如权利要求2与6所述电子元器件脚打磨清理装置，其特征在于：所述不完全齿轮(603)的外径与间歇转动齿轮(2021)的外径相同，且不完全齿轮(603)的外周端设有1/3圈卡齿并可与间歇转动齿轮(2021)上的卡齿啮合连接。
技术总结