本发明涉及一种农作物采摘机，具体涉及的是一种小型自走式青毛豆采摘机。
背景技术：
我国是青毛豆种植、消费、出口大国，青毛豆是“四青作物”之一，我国大陆种植一般为一茬，而常年种植的地区主要在海南等南方地区，是青毛豆理想的天然的温室大棚，但普遍存在地块小、分布广，目前虽有国内外大型自走式毛豆收割机，如武汉从法国进口的bcmh大型青毛豆采摘机机身八米长，重六七吨。日本的cmbh11青毛豆采摘机长五六米，重量四五吨，还有国内现有的也都是采用相同的结构，都有笨重的后置式储物箱，所以体积不能缩短，重量不能减轻。在南方的丘陵地带，梯田，水田，起垄地块及湿软地块很难下田更不利于掉头拐弯，再加上途中转运风险大、费用高，用户花了巨资得不到应有的回报，所以到目前为止还是依靠人工采摘。
由于采摘时间短、劳动强度大、天气热等不利因素，人工费不断上涨，错过最佳采摘期而发黄，严重制约了青毛豆的大面积种植。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种小型自走式青毛豆采摘机，体积小，重量轻，不打滑，维修简单，操控方便等优点，解决南方地区青毛豆难采摘的难题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种小型自走式青毛豆采摘机，包括进料机构、采摘机构、分选机构、行走机构组成，所述采摘机构与所述进料机构之间通过传动臂转动连接，所述采摘机构和所述分选机构通过提升输送带连接，所述采摘机构的底端设有压轮，所述采摘机构总成通过可调式拉簧固定，所述采摘机构总成通过调节丝杆与把手连接，所述可调节把手的下端设有收集袋托板；
所述采摘机构上设有采摘指组和条形毛刷板，所述采摘指组和所述条形毛刷板间隔设置，所述进料机构将青毛豆株杆的上半部分沿着所述导向输送趴带进入所述采摘指，所述采摘机构的上方设有导向罩壳，所述导向罩壳的上口边端靠近提升输送带；
所述提升输送带连接所述分选机构，所述分选机构包括豆荚出料口、钉带式分选输送带和吹叶风机；
所述行走机构包括发动机、变速箱和行走履带，所述发动机带动所述变速箱驱动所述行走履带行走；
所述发动机驱动变速传动轴运转，所述变速传动轴通过链条带动固定式采摘机构总轴转动，所述固定式采摘机构总轴通过齿轮换向转动，所述换向齿轮与第一齿轮啮合，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间设有传送带，所述第一齿轮带动所述提升输送带运转，所述第二齿轮带动所述采摘机构运转，所述采摘机构通过反向齿轮带动所述进料机构运转。
作为优化的，所述发动机为燃油发动机，小型柴油发动机或汽油发动机。
作为优化的，所述变速箱为传动变速箱，设有两个不同速度的前进档，一个倒档，一个空档。
作为优化的，所述采摘指组包括多排若干个采摘指。
作为优化的，所述采摘指为弹簧钢丝或耐磨橡胶采摘指，所述采摘指与人手指一样粗细。
作为优化的，所述导向罩壳为对称斜边蜗壳形状，所述导向罩壳为不锈钢或镀锌板材质。
作为优化的，所述提升输送带为筛网式，筛网式提升输送带横向间隔设置多个挡板用于提升物料。
作为优化的，所述把手上下角度可调节。
作为优化的，所述进料机构为导向输送趴带或大小不一的两个毛刷滚筒。
作为优化的，所述导向输送趴带为设有多个横向挡条的毛糙输送带。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明体积小，重量轻，转运方便，节省运费，操控灵活，上下田埂方便，适合全地形工作；
采用履带行走，不易打滑，能在垄上行走，利于松软地块；
采用装袋式收集，能节省装卸时间，能长时间工作。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为整体结构图；
图2为工作状态图。
图中标号说明：1、导向输送趴带，2、传动臂，3、采摘指，4、压轮，5、条形毛刷板，6、导向罩壳，7、筛网式提升输送带，8、可调试拉簧，9、钉带式分选输送带，10、吹叶风机，11、角度可调试把手，12、豆荚出料口，13、发动机，14、变速箱，15、收集袋托板，16、行走履带，17、变速传动轴，18、固定式采摘机构总轴，19、换向齿轮，20、反向齿轮；21、第一齿轮，22、第二齿轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
需要说明的是，在发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本发明结构的说明，仅是为了便于描述本发明的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序、或比较大小、或其他含义。
另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个结构内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本发明的总体思路，联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-2所示，一种小型自走式青毛豆采摘机，包括进料机构、采摘机构、分选机构、行走机构组成，所述采摘机构与所述进料机构之间通过传动臂2转动连接，可以任意调节角度，所述传动臂12金属制作，通过齿轮和链条传动，采用封闭式罩壳，所述采摘机构和所述分选机构通过提升输送带7连接，所述采摘机构的底端设有压轮4，所述压轮4金属管制作，两边固定臂角度可调，用来调节采摘机构的高度，所述采摘机构总成通过可调式拉簧8固定，所述可调试拉簧用来固定和调节采摘机构，所述采摘机构总成通过调节丝杆与把手11连接，所述把手11可根据实际需要调节把手高低和在过坎时抬高采摘机构，所述可调试把手11的下端设有收集袋托板15，所述出料口12上套有收集袋。
所述行走机构包括发动机13、变速箱14和行走履带16，所述发动机13带动所述变速箱14驱动所述行走履带16行走；
所述发动机13驱动变速传动轴17运转，所述变速传动轴17和固定式采摘机构总轴之间设有链条，所述变速传动轴17转动带动所述固定式采摘机构总轴18转动，所述固定式采摘机构总轴18和所述换向齿轮转动，所述换向齿轮19与第一齿轮21啮合，所述第一齿轮21与所述第二齿轮22之间设有传送带，所述第二齿轮22和所述反向齿轮20啮合，所述第一齿轮21带动所述提升输送带7运转，所述第二齿轮22带动所述采摘机构运转，所述采摘机构通过反向齿轮20带动所述进料机构运转。
所述采摘机构上设有采摘指组和条形毛刷板5，所述采摘指组包括多排采摘指3，所述多排采摘指3间隔分布四排所述条形毛刷板5，所述条形毛刷板5对毛豆产生辅助抛料功能，所述进料机构将青毛豆株杆的上半部分沿着所述进料机构压倒后有序进入反向旋转的所述采摘指3，所述采摘指3对毛豆进行采摘，经过采摘的毛豆荚在所述采摘指3和所述条形毛刷5旋转下产生离心作用下经过所述导向罩壳6后抛向提升输送带7，所述提升输送带7为筛网式，并且横向设有挡板，再传送的过程中，夹带的沙土经过筛网掉落，经过采摘后的毛豆荚、叶子和茎秆经过筛网式提升输送带后，叶子经过所述吹叶风机10吹出，豆荚经过所述豆荚出料口12掉入收集袋，茎秆通过钉带式分选输送带9提升后排出。
所述发动机13为燃油发动机，小型柴油发动机或汽油发动机。
所述变速箱14为传动变速箱，设有两个不同速度的前进档，一个倒档，一个空档。
所述采摘指为弹簧钢丝或橡胶采摘指，所述滚筒式采摘指选用牛筋或耐磨橡胶定制，保护毛豆在采摘时的完整性，所述采摘指与人手指一样粗细。
所述导向罩壳6为对称斜边蜗壳形状，所述导向罩壳6为不锈钢或镀锌板材质。
所述进料机构为导向输送趴带1或大小不一的两个毛刷滚筒，所述导向输送趴带1为设有挡条的毛糙输送带，增加摩擦力，防止青毛豆株杆打滑。
当过沟过坎时，按下所述把手11，所述采摘机构总成在所述可调试拉簧8拉动减轻后向上翘起，整个机器就能过障碍。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种小型自走式青毛豆采摘机，其特征在于：包括进料机构、采摘机构、分选机构、行走机构组成，所述采摘机构与所述进料机构之间通过传动臂(2)转动连接，所述采摘机构和所述分选机构通过提升输送带(7)连接，所述采摘机构的底端设有压轮(4)，所述采摘机构总成通过可调式拉簧(8)固定，所述采摘机构总成通过调节丝杆与把手(11)连接，所述可调节把手的下端设有收集袋托板；
所述采摘机构上设有采摘指组和条形毛刷板(5)，所述采摘指组和所述条形毛刷板(5)间隔设置，所述进料机构将青毛豆株杆的上半部分沿着所述导向输送趴带(1)进入所述采摘指(3)，所述采摘机构的上方设有导向罩壳(6)，所述导向罩壳(6)的上口边端靠近提升输送带(7)；
所述提升输送带(7)连接所述分选机构，所述分选机构包括豆荚出料口(12)、钉带式分选输送带(9)和吹叶风机(10)；
所述行走机构包括发动机(13)、变速箱(14)和行走履带(16)，所述发动机(13)带动所述变速箱(14)驱动所述行走履带(16)行走；
所述发动机(13)驱动变速传动轴(17)运转，所述变速传动轴(17)通过链条带动固定式采摘机构总轴(18)转动，所述固定式采摘机构总轴(18)通过齿轮(19)换向转动，所述换向齿轮(19)与第一齿轮(21)啮合，所述第一齿轮(21)与所述第二齿轮(22)之间设有传送带，所述第一齿轮(21)带动所述提升输送带(7)运转，所述第二齿轮(22)带动所述采摘机构运转，所述采摘机构通过反向齿轮(20)带动所述进料机构运转。
2.根据权利要求1所述的小型自走式青毛豆采摘机，其特征在于：所述发动机(13)为燃油发动机，小型柴油发动机或汽油发动机。
3.根据权利要求1所述的小型自走式青毛豆采摘机，其特征在于：所述变速箱(14)为传动变速箱，设有两个不同速度的前进档，一个倒档，一个空档。
4.根据权利要求1所述的小型自走式青毛豆采摘机，其特征在于：所述采摘指组包括多排若干个采摘指。
5.根据权利要求4所述的小型自走式青毛豆采摘机，其特征在于：所述采摘指(3)为弹簧钢丝或耐磨橡胶采摘指，所述采摘指与人手指一样粗细。
6.根据权利要求1所述的小型自走式青毛豆采摘机，其特征在于：所述导向罩壳(6)为对称斜边蜗壳形状，所述导向罩壳(6)为不锈钢或镀锌板材质。
7.根据权利要求1所述的小型自走式青毛豆采摘机，其特征在于：所述提升输送带(7)为筛网式，筛网式提升输送带横向间隔设置多个挡板用于提升物料。
8.根据权利要求1所述的小型自走式青毛豆采摘机，其特征在于：所述把手(11)上下角度可调节。
9.根据权利要求1所述的小型自走式青毛豆采摘机，其特征在于：所述进料机构为导向输送趴带(1)或大小不一的两个毛刷滚筒。
10.根据权利要求9所述的小型自走式青毛豆采摘机，其特征在于：所述导向输送趴带(1)为设有多个横向挡条的毛糙输送带。
技术总结