本发明涉及农业机械领域，具体是用于金银花采摘器上的胶辊结构。
背景技术：
现有金银花采摘器的采摘头部采用的是一对平行转动方向相反的胶辊，通过摩擦力将金银花扯下卷入采摘器腔内。为适应不同大小的金银花花朵或者花蕾，胶辊之间的间隙设计为可自动调节，一般是将其中一根胶辊设计为可相对另一根移动或摆动，通过加设弹簧施加适当的弹力，正常情况下间隙较小，当有金银花进入时，由于金银花的挤压，间隙会自动变大，以此适应不同大小的花朵。但现有的这种设计也存在问题，当有大小不一的多朵金银花朵同时进入间隙时，由于大的花朵会把间隙撑得比较大，导致小的花朵因摩擦力较小无法被扯下来，只有等大的花朵采摘下来，间隙变小后小的花朵的才会接着被采摘，这样采摘效率就比较低。
技术实现要素：
为解决现有技术的不足，本发明提供了一种多节式并且每一节都能单独调节间隙的胶辊结构。
本发明解决问题采用的技术方案是：
一种采摘用胶辊结构，包括平行布置的两根胶辊，所述胶辊包括转轴、至少两节胶辊圈以及设置在每一节胶辊圈内部的弹片，所述胶辊圈并排套在转轴上，相邻的胶辊圈之间具有间隙，所述转轴与每一节胶辊圈对应位置上均设置有至少两个卡位并且所述卡位绕转轴的外圆面均匀布置，所述胶辊圈内部设置有与所对应的卡位数量相等的挡块，所述挡块绕胶辊圈的内圆面均匀布置，所述每一节胶辊圈内部的弹片数量与挡块数量相等，所述弹片的前端插入孔位内，后端抵住挡块，所述弹片在胶辊圈内部呈弧形状，所述弹片的后端指向与转轴的转动方向大概一致。
进一步，所述转轴为内部中空的结构，所述卡位贯通至转轴内部，所述胶辊还包括配合连接在转轴内部并且可沿转轴的轴线方向前后移动的调节杆，所述调节杆与卡位对应的位置上均设置有孔位，所述孔位上设置有斜面，所述弹片的前端穿过卡位并且与孔位的斜面接触，所述转轴还设置有可将调节杆锁定的锁紧螺丝。
进一步，所述弹片的前端设置有与孔位的斜面配合接触的斜面。
进一步，顺着转轴方向，位于前面的挡块的顶端与位于后面相邻的挡块的底端弧形过渡。
进一步，还包括壳体，所述两根胶辊以上下排列的形式设置在壳体内，所述壳体的上下端均设置有腔体以及盖合在腔体上的盖板，所述腔体的底部设置有开口，所述开口与胶辊正对并且与胶辊具有间隙，所述腔体内部设置有海绵，所述海绵的底面与胶辊之间具有间隙
进一步，所述胶辊圈的宽度不小于8mm且不大于20mm。
进一步，所述转轴与每一节胶辊圈对应位置上均设置有三个卡位。
本发明的有益效果：本发明将现有的整体是胶辊设置为多节式结构，每一节胶辊圈通过弹片与转轴连接，每一节胶辊圈之间都相对独立，当受到挤压力时，均可相对转轴偏心。使用时，当有大小不一的多朵金银花朵同时进入间隙时，会与不同的胶辊圈接触，这时不同的胶辊圈会根据所接触的花朵大小而各自产生偏心，相互之间不会影响，最终将不同的花朵同时扯下卷入间隙间，采摘效率更高。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的胶辊的部分分解示意图；
图3是本发明的截面示意图；
图4是本发明的采摘过程中胶辊的形变示意图；
图5是本发明的弹片的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明创造的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明创造的目的、特征和效果。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1至图3，一种采摘用胶辊结构，包括平行布置的两根胶辊2，所述胶辊2包括转轴21、至少两节胶辊圈22以及设置在每一节胶辊圈22内部的弹片23，所述胶辊圈22并排套在转轴21上，相邻的胶辊圈22之间具有间隙，所述转轴21与每一节胶辊圈22对应位置上均设置有至少两个卡位211并且所述卡位211绕转轴21的外圆面均匀布置，所述胶辊圈22内部设置有与所对应的卡位211数量相等的挡块221，所述挡块221绕胶辊圈22的内圆面均匀布置，所述每一节胶辊圈22内部的弹片23数量与挡块221数量相等，所述弹片23的前端插入孔位211内，后端抵住挡块221，所述弹片23在胶辊圈22内部呈弧形状，所述弹片23的后端指向与转轴21的转动方向大概一致，这里大概一致可理解为指弹片23的后端指向的切线方向与转轴21的转动方向之间的夹角为锐角，大概朝向同一个方向，这样目的是转轴21转动时，能够的推动胶辊圈22转动。实际中上下的胶辊圈22采用对称布置，其外圆面包裹有一层胶层，具有提高弹性变形和摩擦力的作用。
对上述方案的进一步改进，所述转轴21为内部中空的结构，所述卡位211贯通至转轴21内部，所述胶辊2还包括配合连接在转轴21内部并且可沿转轴21的轴线方向前后移动的调节杆24，所述调节杆24与卡位211对应的位置上均设置有孔位241，所述孔位241上设置有斜面，所述弹片23的前端穿过卡位211并且与孔位241的斜面接触，所述转轴21还设置有可将调节杆24锁定的锁紧螺丝212，而进一步改进，所述弹片23的前端设置有与孔位241的斜面配合接触的斜面。当前后移动调节杆24时，由于孔位241的斜面的作用，弹片23的前端将会进一步退出或者深入转轴21内部，这是弹片23的弹力会增大或减小，从而调节弹片23对胶辊圈22的张紧力，若张紧力过大，胶辊圈22不易产生偏心，对进入间隙的金银花朵压力过大，容易损坏金银花朵，若张紧力过小，则摩擦力不够大，不容易将金银花朵扯下，通过调节杆24可随实际情况调节张紧力至较佳的程度，有利于提高采摘质量和效率，调节杆24调整到在合适位置后，拧紧锁紧螺丝212即可锁定。另外若使用时间长了，胶辊圈22外部的胶层老化变硬，不易变形，导致两胶辊之间的间隙比正常要小，容易压坏金银花，这时也可通过调节杆24减小弹片23的张紧力，增大胶辊圈22的偏心程度，解决胶层变硬带来的间隙变小问题。
进一步改进，参照图3，顺着转轴21方向，位于前面的挡块221的顶端与位于后面相邻的挡块221的底端弧形过渡。该弧形过渡从转轴21的反方向看，是从前一个挡块221的底端逐渐弧形升高，直到与后面的挡块221的顶端连接。由于弹片23的后端抵住挡块221，并无固定连接，让相邻的挡块221之间采用弧形过渡，这样安装时，弹片23容易会顺着弧形面移动至抵住挡块221，使用过程中也不易失位。
进一步的改进，该胶辊结构还包括壳体1，所述两根胶辊2以上下排列的形式设置在壳体1内，所述壳体1的上下端均设置有腔体11以及盖合在腔体11上的盖板12，所述腔体12的底部设置有开口，所述开口与胶辊2正对并且与胶辊2之间具有间隙，所述腔体12内部设置有海绵3，所述海绵3的底面与胶辊2之间具有间隙。在采摘过程中，由于雨后或者露水，胶辊2难免沾湿，导致胶层变滑，影响采摘效果，而设置海绵3，采摘过程中，胶辊圈22偏心，其上方会接触到海绵3，这样胶层上的水份会被吸走，保持胶层的干燥。而设置盖板12则便于更换海绵3。该壳体1可与现有的采摘器的壳身连接在一起，构成完整的采摘器，也可以是完整一体式的外壳，将胶辊2、腔体11、盖板12和海绵3设置在外壳上。
进一步的改进，所述胶辊圈22的宽度不小于8mm且不大于20mm，进一步可在8mm至15mm之间，一般一个胶辊可设置4或5个胶辊圈22。另外，所述转轴21与每一节胶辊圈22对应位置上均设置有三个卡位211，对应的每一节胶辊圈22内的弹片23有三片，挡块221有三块，设置为三个卡位211，兼具整体的均衡和适当减少部件。
实际中，装上弹片后，弹片和胶辊圈22相对转轴21会有一个转动调整的过程，一般到弹片后端对胶辊圈22的压力方向经过转轴21的中心即停止。实际测试采摘过程中，胶辊形变大概如下，参照图4，金银花进入间隙后，在a状态时，弹片ⅰ的前端大致垂直于两胶辊的间隙，这时弹片ⅰ形变最大，弹片ⅱ次之，弹片ⅲ最小，随着转轴21继续往b状态转动，弹片ⅰ形变在逐渐减小，弹片ⅱ形变增大，而弹片ⅲ形变先减小后再逐渐增大，由于受到金银花摩擦力和弹片ⅱ和、弹片ⅲ形变增大的影响，胶辊圈22会朝前斜下方偏移，如图中所示的c方向，有利于对增强金银花的摩擦抓取作用。转轴21继续转动，上述大致过程会不断循环。当通过移动调节杆24，使弹片23的前端将会进一步深入转轴21内部，这是弹片23的弹力会减小而容易形变，胶辊圈22也就容易相对转轴21偏心，对金银花的施加的压力摩擦力也会相应减小，反之，压力摩擦力则会增大，具体可以结合实际调整至所需程度。实际中，由于从a状态到b状态中，若金银花个头较大，弹片ⅱ在靠近卡位211的部位会出现往转轴反方向凸出的形变，如图4中b状态所示，这时该处的弹力可能弹力会过大难以变形，从而对金银花的压力过大造成损伤金银花，可采用如图5所示的结构，弹片的后端宽度大于前端宽度，之间采取渐变过渡，这样可减小弹片ⅱ在靠近卡位211的部位的弹力，有助于形变。
需要说明的是，以上只是结合实施例对本发明进一步的阐述，并不构成对本发明保护范围的限制，若对本技术进行简单的改动，均只是以基本相同的手段实现本发明创造的目的，都应属于本发明的保护范围。
1.一种采摘用胶辊结构，包括平行布置的两根胶辊（2），其特征在于：所述胶辊（2）包括转轴（21）、至少两节胶辊圈（22）以及设置在每一节胶辊圈（22）内部的弹片（23），所述胶辊圈（22）并排套在转轴（21）上，相邻的胶辊圈（22）之间具有间隙，所述转轴（21）与每一节胶辊圈（22）对应位置上均设置有至少两个卡位（211）并且所述卡位（211）绕转轴（21）的外圆面均匀布置，所述胶辊圈（22）内部设置有与所对应的卡位（211）数量相等的挡块（221），所述挡块（221）绕胶辊圈（22）的内圆面均匀布置，所述每一节胶辊圈（22）内部的弹片（23）的数量与挡块（221）数量相等，所述弹片（23）的前端插入孔位（211）内，所述弹片（23）在胶辊圈（22）内部呈弧形状，后端抵住挡块（221），所述弹片（23）的后端指向与转轴（21）的转动方向大概一致。
2.根据权利要求1所述的一种采摘用胶辊结构，其特征在于：所述转轴（21）为内部中空的结构，所述卡位（211）贯通至转轴（21）内部，所述胶辊（2）还包括配合连接在转轴（21）内部并且可沿转轴（21）的轴线方向前后移动的调节杆（24），所述调节杆（24）与卡位（211）对应的位置上均设置有孔位（241），所述孔位（241）上设置有斜面，所述弹片（23）的前端穿过卡位（211）并且与孔位（241）的斜面接触，所述转轴（21）还设置有可将调节杆（24）锁定的锁紧螺丝（212）。
3.根据权利要求2所述的一种采摘用胶辊结构，其特征在于：所述弹片（23）的前端设置有与孔位（241）的斜面配合接触的斜面。
4.根据权利要求1所述的一种采摘用胶辊结构，其特征在于：顺着转轴（21）方向，位于前面的挡块（221）的顶端与位于后面相邻的挡块（221）的底端弧形过渡。
5.根据权利要求1所述的一种采摘用胶辊结构，其特征在于：还包括壳体（1），所述两根胶辊（2）以上下排列的形式设置在壳体（1）内，所述壳体（1）的上下端均设置有腔体（11）以及盖合在腔体（11）上的盖板（12），所述腔体（12）的底部设置有开口，所述开口与胶辊（2）正对并且与胶辊（2）之间具有间隙，所述腔体（12）内部设置有海绵（3），所述海绵（3）的底面与胶辊（2）之间具有间隙。
6.根据权利要求1所述的一种采摘用胶辊结构，其特征在于：所述胶辊圈（22）的宽度不小于8mm且不大于20mm。
7.根据权利要求1所述的一种采摘用胶辊结构，其特征在于：所述转轴（21）与每一节胶辊圈（22）对应位置上均设置有三个卡位（211）。
技术总结