本发明涉及农业机械领域，具体是用于金银花的手持式采摘器。
背景技术：
现有金银花采摘器的一般都是手持式的结构，包括有主体，设置在主体前部的采摘辊、与采摘辊连接用于驱动采摘辊工作的动力装置以及与采摘辊连通的收集箱。其中采摘辊是朝向前方，这样虽然适合左手或者右手持采摘器，但是另一只手拉动金银花枝干，让金银花与采摘器的采摘辊接触时，由于采摘辊朝前，视野容易被挡住，影响采摘效率，或者使用者将手腕往里弯曲，让采摘辊保持在视野内，但是这样长久手腕容易酸痛，同样也会影响采摘效率。
另外，现有金银花采摘器的采摘辊是一对平行转动方向相反的采摘辊，通过摩擦力将金银花扯下卷入采摘器内。为适应不同大小的金银花花朵或者花蕾，采摘辊之间的间隙设计为可自动调节，一般是将其中一根采摘辊设计为可相对另一根移动或摆动，通过加设弹簧施加适当的弹力，正常情况下间隙较小，当有金银花进入时，由于金银花的挤压，间隙会自动变大，以此适应不同大小的花朵。但现有的这种设计也存在问题，当有大小不一的多朵金银花朵同时进入间隙时，由于大的花朵会把间隙撑得比较大，导致小的花朵因摩擦力较小无法被扯下来，只有等大的花朵采摘下来，间隙变小后小的花朵的才会接着被采摘，这样采摘效率就比较低，需要改进。
技术实现要素：
为解决现有技术的不足，本发明提供了一种视野较好、可适合左右手手持的采摘器并且采摘辊为多节式并且每一节都能单独调节间隙的的采摘器。
本发明解决问题采用的技术方案是：
一种手持式金银花采摘器，包括主体、采摘辊和动力装置和收集箱，所述主体的前部可左右转动且可锁定地连接有套筒，所述套筒的内部与收集箱连通，所述采摘辊设置在套筒的侧面并且与套筒内部连通，所述动力装置包括电机、电池以及导线，所述电机设置在套筒上并且与采摘辊连接，所述电池设置在主体上，所述导线将所述电机和电池连接起来，所述采摘辊包括转轴、至少两节胶辊圈以及设置在每一节胶辊圈内部的弹簧，所述胶辊圈并排套在转轴上，相邻的胶辊圈之间具有间隙，所述转轴与每一节胶辊圈对应位置上均设置有至少两个短柱并且所述短柱绕转轴的外圆面均匀布置，所述胶辊圈内部设置有与所对应的短柱数量相等的限位槽，所述限位槽绕胶辊圈的内圆面均匀布置，所述每一节胶辊圈内部的弹簧的数量与限位槽数量相等，所述弹簧的一端套接在短柱上，另一端配合连接在限位槽内并且顶住胶辊圈的内圆面。
进一步，所述主体上设置有端盖，所述端盖的上方和下方分别设置有弧面状的上挡片和下挡片，所述下挡片设置有出料口并且该出料口与收集箱连通，所述套筒配合连接在端盖内，所述上挡片与套筒的内表面配合，所述下挡片与套筒的外表面配合，所述套筒的上方和下方均设置有贯通至套筒内部的开口，当所述采摘辊转动至主体的左侧或者右侧时，均有开口与出料口正对，所述端盖上还设置有可将套筒锁定的锁紧螺丝ⅰ。
进一步，所述转轴与每一节胶辊圈对应位置上均设置有三个短柱，对应的胶辊圈内部设置有三个限位槽，所述转轴在相邻短柱中间的位置上设置有推板，所述胶辊圈在相邻限位槽中间的位置上设置有挡板，所述推板设置有折弯，所述折弯的朝向与转轴的转动方向大概一致，所述折弯的末端接近挡板。
进一步，所述转轴为内部中空的结构，所述转轴上绕轴线方向均匀设置有三条贯通至内部的槽位，所述槽位上配合连接有可内外移动调节板，所述短柱均匀设置在调节板上，所述采摘辊还包括配合连接在转轴内部并且可沿转轴的轴线方向前后移动的调节杆，所述调节杆与调节板之间通过斜面接触，所述转轴还设置有可将调节杆锁定的锁紧螺丝ⅱ。
进一步，所述胶辊圈的宽度不小于8mm且不大于20mm。
本发明的有益效果：本发明将采摘辊设置在套筒的侧面，这样不会挡住视野，便于采摘时观察金银花朵进入采摘辊的情况，另外套筒可转动连接在主体前部，可通过转动套筒，将采摘辊转动至左侧或者右侧，以适合右手或者左手手持，方便交替使用，利于缓解手部疲劳；另外将采摘辊设置为多节式结构，每一节胶辊圈通过弹簧与转轴连接，每一节胶辊圈之间都相对独立，当受到挤压力时，均可相对转轴偏心。当有大小不一的多朵金银花朵同时进入间隙时，会与不同的胶辊圈接触，这时不同的胶辊圈会根据所接触的花朵大小而各自产生偏心，相互之间不会影响，最终将不同大小的花朵同时扯下卷入间隙间，采摘效率更高。
附图说明
图1是本发明的采摘辊位于左侧时立体结构示意图；
图2是本发明的采摘辊位于右侧时的立体结构分解示意图；
图3是本发明的采摘辊的部分分解示意图；
图4是本发明的截面及采摘辊的放大示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明创造的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明创造的目的、特征和效果。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1至图4，一种手持式金银花采摘器，包括主体1、采摘辊2和动力装置3和收集箱4，所述主体1的前部可左右转动且可锁定地连接有套筒11，所述套筒11的内部与收集箱4连通，所述采摘辊2设置在套筒11的侧面并且与套筒11内部连通，所述动力装置3包括电机31、电池32以及导线33，所述电机31设置在套筒11上并且与采摘辊2连接，所述电池32设置在主体1上，所述导线33将所述电机31和电池32连接起来，使用时金银花朵经采摘辊2后，进入套筒11内，再落入收集箱4内。所述采摘辊2包括转轴21、至少两节胶辊圈22以及设置在每一节胶辊圈22内部的弹簧23，所述胶辊圈22并排套在转轴21上，相邻的胶辊圈22之间具有间隙，所述转轴21与每一节胶辊圈22对应位置上均设置有至少两个短柱211并且所述短柱211绕转轴21的外圆面均匀布置，所述胶辊圈22内部设置有与所对应的短柱211数量相等的限位槽221，所述限位槽221绕胶辊圈22的内圆面均匀布置，所述每一节胶辊圈22内部的弹簧23的数量与限位槽221数量相等，所述弹簧23的一端套接在短柱211上，另一端配合连接在限位槽221内并且顶住胶辊圈22的内圆面。弹簧23采用圆柱螺旋弹簧，具有伸长、缩短、偏摆和回正的弹力，当转轴21转动时，弹簧23会带动胶辊圈22跟随转动，当有金银花花朵进入两根采摘辊2之间的间隙时，胶辊圈22受到挤压，会相对转轴21产生偏心，使间隙增大，其内部的弹簧23有的处于压缩状态，有的伸长，有的偏摆。实际中上下的胶辊圈22采用对称布置，其外圆面包裹有一层胶层，具有提高弹性变形和摩擦力的作用。
对上述方案的进一步改进，所述主体1上设置有端盖12，所述端盖12的上方和下方分别设置有弧面状的上挡片13和下挡片14，所述下挡片14设置有出料口141并且该出料口141与收集箱4连通，所述套筒11配合连接在端盖12内，所述上挡片13与套筒11的内表面配合，所述下挡片14与套筒11的外表面配合，所述套筒11的上方和下方均设置有贯通至套筒11内部的开口111，当所述采摘辊2转动至主体1的左侧或者右侧时，均有开口111与出料口141正对，所述端盖12上还设置有可将套筒11锁定的锁紧螺丝ⅰ121。采摘辊2位于主体1的左侧或者右侧时，总有一个开口111位于上方，上挡片13可用于挡住该开口111，防止杂物落入套筒11内。
对上述方案的进一步改进，所述转轴21与每一节胶辊圈22对应位置上均设置有三个短柱211，对应的胶辊圈22内部设置有三个限位槽221，所述转轴21在相邻短柱211中间的位置上设置有推板212，所述胶辊圈22在相邻限位槽221中间的位置上设置有挡板222，所述推板212设置有折弯，所述折弯的朝向与转轴21的转动方向大概一致，这里大概一致可理解为折弯的朝向与转轴21的转动方向之间的夹角为锐角，大体上朝向同一个方向，所述折弯的末端接近挡板222，这里接近是指两者之间具有一定间隙。当有金银花花朵进入两根采摘辊2之间的间隙时，由于摩擦力增大，若只依靠弹簧23的偏摆带动胶辊圈22转动，弹簧23的偏摆幅度会较大，长久下去弹簧23容易失效，而加设推板212和挡板222后，在采摘时，可利用推板212的末端推动挡板222，令胶辊圈22转动，此时弹簧23的偏摆幅度维持在一个较小幅度，不易失效。
对上述方案的进一步改进，所述转轴21为内部中空的结构，所述转轴21上绕轴线方向均匀设置有三条贯通至内部的槽位213，所述槽位213上配合连接有可内外移动调节板214，所述短柱211均匀设置在调节板214上，所述采摘辊2还包括配合连接在转轴21内部并且可沿转轴21的轴线方向前后移动的调节杆24，所述调节杆24与调节板214之间通过斜面接触，所述转轴21还设置有可将调节杆24锁定的锁紧螺丝ⅱ215。当移动调节杆24时，由于斜面的作用，调节板214将会向外或向内移动，当调节板214将会向外移动时，弹簧23会进一步受压缩，弹力增大，胶辊圈22不易产生偏心；而当调节板214将会向内移动时，弹簧23会伸长，弹力减小，胶辊圈22更容易产生偏心。在采摘过程中，对进入间隙的金银花朵若压力过大，容易损坏金银花朵，若张紧力过小，则摩擦力不够大，不容易将金银花朵扯下，通过调节杆24可随实际情况调节弹簧23的弹力至较佳的程度，有利于提高采摘质量和效率，调节杆24调整到在合适位置后，拧紧锁紧螺丝ⅱ215即可锁定。另外若使用时间长了，胶辊圈22外部的胶层老化变硬，不易变形，导致采摘时间隙比正常形变时要小，导致容易压坏金银花，这时也可通过调节杆24减小弹簧23的弹力，增大胶辊圈22的偏心程度，解决胶层变硬形变较小带来的间隙变小问题。
对上述方案的进一步改进，所述胶辊圈22的宽度不小于8mm且不大于20mm。进一步可在8mm至15mm之间，一般一个采摘辊2可设置4或5个胶辊圈22。
本发明将采摘辊2设置在套筒侧面，有利于扩大视野，可通过转动套筒11，可将采摘辊2转动至左侧或者右侧，以适合右手或者左手手持，方便交替使用，同时采用多节式结构的采摘辊，能同时采摘大小不一的多朵金银花，有助于进一步提高采摘效率。
需要说明的是，以上只是结合实施例对本发明进一步的阐述，并不构成对本发明保护范围的限制，若对本技术进行简单的改动，均只是以基本相同的手段实现本发明创造的目的，都应属于本发明的保护范围。
1.一种手持式金银花采摘器，包括主体（1）、采摘辊（2）和动力装置（3）和收集箱（4），其特征在于：所述主体（1）的前部可左右转动且可锁定地连接有套筒（11），所述套筒（11）的内部与收集箱（4）连通，所述采摘辊（2）设置在套筒（11）的侧面并且与套筒（11）内部连通，所述动力装置（3）包括电机（31）、电池（32）以及导线（33），所述电机（31）设置在套筒（11）上并且与采摘辊（2）连接，所述电池（32）设置在主体（1）上，所述导线（33）将所述电机（31）和电池（32）连接起来，所述采摘辊（2）包括转轴（21）、至少两节胶辊圈（22）以及设置在每一节胶辊圈（22）内部的弹簧（23），所述胶辊圈（22）并排套在转轴（21）上，相邻的胶辊圈（22）之间具有间隙，所述转轴（21）与每一节胶辊圈（22）对应位置上均设置有至少两个短柱（211）并且所述短柱（211）绕转轴（21）的外圆面均匀布置，所述胶辊圈（22）内部设置有与所对应的短柱（211）数量相等的限位槽（221），所述限位槽（221）绕胶辊圈（22）的内圆面均匀布置，所述每一节胶辊圈（22）内部的弹簧（23）的数量与限位槽（221）数量相等，所述弹簧（23）的一端套接在短柱（211）上，另一端配合连接在限位槽（221）内并且顶住胶辊圈（22）的内圆面。
2.根据权利要求1所述的一种手持式金银花采摘器，其特征在于：所述主体（1）上设置有端盖（12），所述端盖（12）的上方和下方分别设置有弧面状的上挡片（13）和下挡片（14），所述下挡片（14）设置有出料口（141）并且该出料口（141）与收集箱（4）连通，所述套筒（11）配合连接在端盖（12）内，所述上挡片（13）与套筒（11）的内表面配合，所述下挡片（14）与套筒（11）的外表面配合，所述套筒（11）的上方和下方均设置有贯通至套筒（11）内部的开口（111），当所述采摘辊（2）转动至主体（1）的左侧或者右侧时，均有开口（111）与出料口（141）正对，所述端盖（12）上还设置有可将套筒（11）锁定的锁紧螺丝ⅰ（121）。
3.根据权利要求1所述的一种手持式金银花采摘器，其特征在于：所述转轴（21）与每一节胶辊圈（22）对应位置上均设置有三个短柱（211），对应的胶辊圈（22）内部设置有三个限位槽（221），所述转轴（21）在相邻短柱（211）中间的位置上设置有推板（212），所述胶辊圈（22）在相邻限位槽（221）中间的位置上设置有挡板（222），所述推板（212）设置有折弯，所述折弯的朝向与转轴（21）的转动方向大概一致，所述折弯的末端接近挡板（222）。
4.根据权利要求3所述的一种手持式金银花采摘器，其特征在于：所述转轴（21）为内部中空的结构，所述转轴（21）上绕轴线方向均匀设置有三条贯通至内部的槽位（213），所述槽位（213）上配合连接有可内外移动调节板（214），所述短柱（211）均匀设置在调节板（214）上，所述采摘辊（2）还包括配合连接在转轴（21）内部并且可沿转轴（21）的轴线方向前后移动的调节杆（24），所述调节杆（24）与调节板（214）之间通过斜面接触，所述转轴（21）还设置有可将调节杆（24）锁定的锁紧螺丝ⅱ（215）。
5.根据权利要求1所述的一种手持式金银花采摘器，其特征在于：所述胶辊圈（22）的宽度不小于8mm且不大于20mm。
技术总结