本发明涉及农业设备领域，特别涉及一种安全可靠的具有疏通功能的秸秆粉碎装置。
背景技术：
秸秆粉碎机可粉碎玉米秆、秸秆、花生皮、豆秆、花柴等能燃烧的农作物肥料秆。该类设备主要用于秸秆、树枝直径5厘米以下的植物秸秆的切碎加工，也可用于农作物秸秆及牧草的切碎加工，避免了这些农作物秸秆白白燃烧，很好地保护了环境，有效地开发了再生能源。
现有的秸秆粉碎机为了方便送料，通常将进料口设置在机器的上方或者侧面，但是这样一来使得其安全可靠性大幅度降低，设备在运行期间，一些硬物容易从进料口弹出伤人，并且一些长发的工作人员站在机器旁边时，头发容易被卷入机器内部引发安全事故，而为了避免物料在机器内部卡住，对机器进行疏通，通常会利用木棍帮助送料，但是这样一来操作工人也会因不慎而使得手臂卷入机器内部，基于上述种种原因和现象，导致现有的秸秆粉碎机安全可靠性和实用性大幅度降低。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种安全可靠的具有疏通功能的秸秆粉碎装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种安全可靠的具有疏通功能的秸秆粉碎装置，包括底座、控制器、输料管、粉碎管、压缩管、进料管和传输管，所述传输管、粉碎管和压缩管均竖向设置，所述进料管和输料管均水平设置，所述传输管固定在底座的上方，所述控制器固定在传输管上，所述控制器内设有plc，所述传输管的顶端与输料管的中心处连通，所述压缩管和粉碎管分别固定在输料管的一端的上方和下方，所述压缩管和粉碎管均与输料管连通，所述进料管与传输管的上部的远离粉碎管的一侧连通，所述输料管内设有输料机构，所述压缩管内设有压缩机构，所述粉碎管内设有粉碎机构，所述传输管内设有传输机构；
所述传输机构包括升降组件和传输块，所述传输管的沿着水平方向的截面形状为方形，所述传输块与传输管相匹配，所述传输块的下方设有凹口，所述升降组件包括第一电机、丝杆和套管，所述第一电机固定在传输管内的底部，所述第一电机与plc电连接，所述第一电机与丝杆的底端传动连接，所述套管套设在丝杆的顶端，所述套管的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述套管的顶端固定在凹口内的底部；
所述压缩机构从上而下依次包括驱动组件、驱动板、第二电机、框架、第三电机、轴承和第一粉碎辊，所述驱动组件位于压缩管内的顶部，所述驱动组件与驱动板传动连接，所述第二电机固定在驱动板的下方，所述框架的形状为u形，所述框架的u形开口向下，第二电机与框架传动连接，所述第三电机和轴承分别固定在框架的两端，所述第一粉碎辊套设在第三电机的输出轴上，所述第三电机的输出轴的远离第三电机的一端设置在轴承内，所述第一粉碎辊的侧面设有若干第一刀片，所述第二电机和第三电机均与plc电连接。
作为优选，为了便于将传输块上的秸秆推入粉碎管内，所述输料机构包括气泵、气缸、气杆和推板，所述气缸水平设置，所述气缸固定在输料管的远离粉碎管的一侧的内壁上，所述气泵固定在输料管内，所述气泵与plc电连接，所述气泵与气缸连通，所述气杆的一端设置在气缸内，所述气杆的另一端与推板固定连接。
作为优选，为了实现对秸秆的粉碎，所述粉碎机构包括两个粉碎组件，所述粉碎组件包括第四电机和第二粉碎辊，所述第四电机固定在粉碎管上，所述第四电机与plc电连接，所述第二粉碎辊设置在粉碎管内，所述第二粉碎辊与第四电机的输出轴固定连接，所述第二粉碎辊的侧面设有若干第二刀片。
作为优选，为了保护周围人员的安全，所述粉碎管内的底端设有防护网。
作为优选，为了带动驱动板进行升降移动，所述驱动组件包括第五电机、驱动盘、驱动杆、驱动框和两个连杆，所述第五电机固定在压缩管内，所述第五电机与plc电连接，所述第五电机与驱动盘传动连接，所述驱动杆固定在驱动盘上，所述驱动杆位于驱动框的内侧，所述驱动框通过连杆与驱动板固定连接。
作为优选，为了固定驱动板的移动方向，所述驱动组件还包括两个固定环，所述固定环固定在压缩管的内壁上，所述固定环套设在连杆上。
作为优选，为了保证第五电机的驱动力，所述第五电机为直流伺服电机。
作为优选，为了保证框架的稳定转动，所述框架的上方的两侧设有滑块，所述驱动板的下方设有环形槽，所述滑块与环形槽相匹配，所述滑块与环形槽滑动连接。
作为优选，为了进一步保证框架的稳定转动，所述环形槽为燕尾槽。
作为优选，为了精确控制传输块的移动位置，所述传输块的凹口内的底部设有距离传感器，所述距离传感器与plc电连接。
本发明的有益效果是，该安全可靠的具有疏通功能的秸秆粉碎装置通过传输机构和输料机构便于将进料管塞入的秸秆输送至粉碎管内，并防止人们与粉碎机构接触，保证操作人员的施工安全，不仅如此，利用压缩机构可对秸秆进行压缩，方便秸秆通过粉碎机构的同时，利用第一粉碎辊进行粉碎，加强粉碎效果，进一步提高了该设备的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的安全可靠的具有疏通功能的秸秆粉碎装置的结构示意图；
图2是本发明的安全可靠的具有疏通功能的秸秆粉碎装置的剖视图；
图3是本发明的安全可靠的具有疏通功能的秸秆粉碎装置的压缩机构的结构示意图；
图4是本发明的安全可靠的具有疏通功能的秸秆粉碎装置的传输机构的结构示意图；
图中：1.底座，2.控制器，3.输料管，4.粉碎管，5.压缩管，6.进料管，7.传输管，8.传输块，9.第一电机，10.丝杆，11.套管，12.驱动板，13.第二电机，14.框架，15.第三电机，16.轴承，17.第一粉碎辊，18.气泵，19.气缸，20.气杆，21.推板，22.第四电机，23.第二粉碎辊，24.防护网，25.第五电机，26.驱动盘，27.驱动杆，28.驱动框，29.连杆，30.固定环，31.滑块，32.环形槽，33.距离传感器。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示，一种安全可靠的具有疏通功能的秸秆粉碎装置，包括底座1、控制器2、输料管3、粉碎管4、压缩管5、进料管6和传输管7，所述传输管7、粉碎管4和压缩管5均竖向设置，所述进料管6和输料管3均水平设置，所述传输管7固定在底座1的上方，所述控制器2固定在传输管7上，所述控制器2内设有plc，所述传输管7的顶端与输料管3的中心处连通，所述压缩管5和粉碎管4分别固定在输料管3的一端的上方和下方，所述压缩管5和粉碎管4均与输料管3连通，所述进料管6与传输管7的上部的远离粉碎管4的一侧连通，所述输料管3内设有输料机构，所述压缩管5内设有压缩机构，所述粉碎管4内设有粉碎机构，所述传输管7内设有传输机构；
plc，即可编程逻辑控制器2，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
用户在使用该秸秆粉碎装置时，将带粉碎的秸秆通过进料管6塞入传输管7内，而后通过控制器2操作设备运行，plc控制传输管7内的传输机构启动，将秸秆传输至输料管3处，而后输料管3内的输料机构启动，将秸秆推送至粉碎管4的上方后，为了避免秸秆在粉碎管4上方堆积，影响粉碎效率，此时压缩管5内的压缩机构启动，向下压缩秸秆，使得秸秆通过粉碎机构进行粉碎处理后，碎料从粉碎管4的下方排出，由于在粉碎过程在粉碎管4中进行，粉碎弹出的硬物仅能在粉碎管4内移动，无法弹出进料管6，且人们的头发四肢无法仅可进入进料管6，而无法与粉碎管4内的粉碎机构接触，从而保证了秸秆粉碎的安全操作，提高了该设备的安全可靠性。
如图4所示，所述传输机构包括升降组件和传输块8，所述传输管7的沿着水平方向的截面形状为方形，所述传输块8与传输管7相匹配，所述传输块8的下方设有凹口，所述升降组件包括第一电机9、丝杆10和套管11，所述第一电机9固定在传输管7内的底部，所述第一电机9与plc电连接，所述第一电机9与丝杆10的底端传动连接，所述套管11套设在丝杆10的顶端，所述套管11的与丝杆10的连接处设有与丝杆10匹配的螺纹，所述套管11的顶端固定在凹口内的底部；
传输机构运行时，plc发出指令，控制升降组件中的第一电机9启动，带动丝杆10旋转，丝杆10通过螺纹作用在套管11上，使得套管11带动传输块8进行移动，由于传输管7的沿着水平方向的截面形状为方形，避免了传输块8和套管11随着丝杆10的旋转而转动，进而使得套管11沿着丝杆10的轴线进行升降，从而带动传输块8进行升降移动。设备启动前，通过第一电机9带动丝杆10旋转，使得传输块8向下移动至进料管6的下方，人们将秸秆通过进料管6塞入传输管7内部后，通过控制器2启动设备，丝杆10反向转动，带动套管11和传输块8向上移动，使得传输块8的上表面移动至与输料管3底部的同一位置，方便输料管3内的输料机构将传输块8上的秸秆推入粉碎机构的上方。
如图4所示，所述压缩机构从上而下依次包括驱动组件、驱动板12、第二电机13、框架14、第三电机15、轴承16和第一粉碎辊17，所述驱动组件位于压缩管5内的顶部，所述驱动组件与驱动板12传动连接，所述第二电机13固定在驱动板12的下方，所述框架14的形状为u形，所述框架14的u形开口向下，第二电机13与框架14传动连接，所述第三电机15和轴承16分别固定在框架14的两端，所述第一粉碎辊17套设在第三电机15的输出轴上，所述第三电机15的输出轴的远离第三电机15的一端设置在轴承16内，所述第一粉碎辊17的侧面设有若干第一刀片，所述第二电机13和第三电机15均与plc电连接。
压缩机构中，驱动组件可带动驱动板12进行升降移动，调整驱动板12的高度位置，在对秸秆进行压缩时，驱动组件带动驱动板12向下移动后，第一粉碎辊17及其表面的第一刀片与秸秆接触，并向下压缩秸秆，使得秸秆与粉碎机构进行接触，同时为了加强粉碎效果，plc控制框架14下方一端的第三电机15启动，带动第一粉碎辊17和第一粉碎辊17外周的第一刀片旋转，对秸秆进行粉碎，在第一粉碎辊17转动的同时，plc控制第二电机13启动，通过框架14带动第一粉碎辊17沿着第三电机15的输出轴的轴线转动，进而在压缩秸秆的同时，对秸秆加强粉碎，保证了粉碎管4的疏通。
如图2所示，所述输料机构包括气泵18、气缸19、气杆20和推板21，所述气缸19水平设置，所述气缸19固定在输料管3的远离粉碎管4的一侧的内壁上，所述气泵18固定在输料管3内，所述气泵18与plc电连接，所述气泵18与气缸19连通，所述气杆20的一端设置在气缸19内，所述气杆20的另一端与推板21固定连接。
plc控制气泵18启动，可调节气缸19内部的空气量，进而带动气杆20进行平移，通过气杆20的移动实现推板21的移动，当传输块8带动秸秆上升至输料管3内部后，推板21远离气缸19移动，将传输块8上方的秸秆推入粉碎管4的上方，便于进行粉碎处理。
作为优选，为了实现对秸秆的粉碎，所述粉碎机构包括两个粉碎组件，所述粉碎组件包括第四电机22和第二粉碎辊23，所述第四电机22固定在粉碎管4上，所述第四电机22与plc电连接，所述第二粉碎辊23设置在粉碎管4内，所述第二粉碎辊23与第四电机22的输出轴固定连接，所述第二粉碎辊23的侧面设有若干第二刀片。plc控制第四电机22启动，带动第二粉碎辊23在粉碎管4的内部转动，使得第二粉碎辊23表面的第二刀片接触秸秆，在转动的过程中，将秸秆进行切割粉碎。
作为优选，为了保护周围人员的安全，所述粉碎管4内的底端设有防护网24。通过防护网24可防止人们的四肢进入粉碎管4内，保证设备安全施工。
如图3所示，所述驱动组件包括第五电机25、驱动盘26、驱动杆27、驱动框28和两个连杆29，所述第五电机25固定在压缩管5内，所述第五电机25与plc电连接，所述第五电机25与驱动盘26传动连接，所述驱动杆27固定在驱动盘26上，所述驱动杆27位于驱动框28的内侧，所述驱动框28通过连杆29与驱动板12固定连接。
plc控制第五电机25启动，带动驱动盘26进行转动，驱动盘26带动表面的驱动杆27转动，改变其高度位置，驱动杆27作用在驱动框28上，使得驱动框28进行升降移动，进而通过连杆29可带动驱动板12进行移动。
作为优选，为了固定驱动板12的移动方向，所述驱动组件还包括两个固定环30，所述固定环30固定在压缩管5的内壁上，所述固定环30套设在连杆29上。利用固定在压缩管5内部的固定环30，可固定连杆29的移动方向，随着驱动盘26带动驱动杆27转动，使得驱动板12和连杆29沿着固定环30的轴线方向进行稳定的移动。
作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第五电机25的驱动力，所述第五电机25为直流伺服电机。
作为优选，为了保证框架14的稳定转动，所述框架14的上方的两侧设有滑块31，所述驱动板12的下方设有环形槽32，所述滑块31与环形槽32相匹配，所述滑块31与环形槽32滑动连接。通过固定在驱动板12下方的环形槽32，固定了滑块31的转动轨迹，由于滑块31与框架14保持固定连接，使得框架14保持平稳的转动。
作为优选，为了进一步保证框架14的稳定转动，所述环形槽32为燕尾槽。由于环形槽32为燕尾槽，使得滑块31转动过程中无法脱离环形槽32，进一步保证了框架14的稳定转动。
作为优选，为了精确控制传输块8的移动位置，所述传输块8的凹口内的底部设有距离传感器33，所述距离传感器33与plc电连接。利用距离传感器33检测传输块8与粉碎管4内的底部的距离，并将距离数据传递给plc，plc根据距离数据即可确定传输块8的位置，在通过升降组件控制传输块8移动时，通过实时监测传输块8的位置，便于精确控制传输块8的高度位置。
该秸秆粉碎装置在使用过程中，用户将秸秆通过进料管6塞入传输管7内，使得秸秆落在传输块8的上方，而后升降组件带动传输块8向上移动，使得秸秆进入输料管3中，通过推板21移动，将秸秆推送至粉碎管4的上方，之后驱动组件带动驱动板12向下移动，使得第一粉碎辊17与秸秆接触，将秸秆向下压入两个第二粉碎辊23之间进行粉碎处理，并通过第二电机13和第三电机15带动第一粉碎辊17进行转动，压缩秸秆的同时加强粉碎效果，避免秸秆卡在粉碎管4的上部，由于设备运行过程中，通过传输管7和输料管3避免了进料管6与粉碎管4的直接连通接触，从而防止粉碎进行时，人们的身体部位进入粉碎管4与粉碎机构接触，并可防止粉碎产生的碎物从进料管6排出，保证粉碎作业的安全进行，提高了设备的实用性。
与现有技术相比，该安全可靠的具有疏通功能的秸秆粉碎装置通过传输机构和输料机构便于将进料管6塞入的秸秆输送至粉碎管4内，并防止人们与粉碎机构接触，保证操作人员的施工安全，不仅如此，利用压缩机构可对秸秆进行压缩，方便秸秆通过粉碎机构的同时，利用第一粉碎辊17进行粉碎，加强粉碎效果，进一步提高了该设备的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
1.一种安全可靠的具有疏通功能的秸秆粉碎装置，其特征在于，包括底座（1）、控制器（2）、输料管（3）、粉碎管（4）、压缩管（5）、进料管（6）和传输管（7），所述传输管（7）、粉碎管（4）和压缩管（5）均竖向设置，所述进料管（6）和输料管（3）均水平设置，所述传输管（7）固定在底座（1）的上方，所述控制器（2）固定在传输管（7）上，所述控制器（2）内设有plc，所述传输管（7）的顶端与输料管（3）的中心处连通，所述压缩管（5）和粉碎管（4）分别固定在输料管（3）的一端的上方和下方，所述压缩管（5）和粉碎管（4）均与输料管（3）连通，所述进料管（6）与传输管（7）的上部的远离粉碎管（4）的一侧连通，所述输料管（3）内设有输料机构，所述压缩管（5）内设有压缩机构，所述粉碎管（4）内设有粉碎机构，所述传输管（7）内设有传输机构；
所述传输机构包括升降组件和传输块（8），所述传输管（7）的沿着水平方向的截面形状为方形，所述传输块（8）与传输管（7）相匹配，所述传输块（8）的下方设有凹口，所述升降组件包括第一电机（9）、丝杆（10）和套管（11），所述第一电机（9）固定在传输管（7）内的底部，所述第一电机（9）与plc电连接，所述第一电机（9）与丝杆（10）的底端传动连接，所述套管（11）套设在丝杆（10）的顶端，所述套管（11）的与丝杆（10）的连接处设有与丝杆（10）匹配的螺纹，所述套管（11）的顶端固定在凹口内的底部；
所述压缩机构从上而下依次包括驱动组件、驱动板（12）、第二电机（13）、框架（14）、第三电机（15）、轴承（16）和第一粉碎辊（17），所述驱动组件位于压缩管（5）内的顶部，所述驱动组件与驱动板（12）传动连接，所述第二电机（13）固定在驱动板（12）的下方，所述框架（14）的形状为u形，所述框架（14）的u形开口向下，第二电机（13）与框架（14）传动连接，所述第三电机（15）和轴承（16）分别固定在框架（14）的两端，所述第一粉碎辊（17）套设在第三电机（15）的输出轴上，所述第三电机（15）的输出轴的远离第三电机（15）的一端设置在轴承（16）内，所述第一粉碎辊（17）的侧面设有若干第一刀片，所述第二电机（13）和第三电机（15）均与plc电连接。
2.如权利要求1所述的安全可靠的具有疏通功能的秸秆粉碎装置，其特征在于，所述输料机构包括气泵（18）、气缸（19）、气杆（20）和推板（21），所述气缸（19）水平设置，所述气缸（19）固定在输料管（3）的远离粉碎管（4）的一侧的内壁上，所述气泵（18）固定在输料管（3）内，所述气泵（18）与plc电连接，所述气泵（18）与气缸（19）连通，所述气杆（20）的一端设置在气缸（19）内，所述气杆（20）的另一端与推板（21）固定连接。
3.如权利要求1所述的安全可靠的具有疏通功能的秸秆粉碎装置，其特征在于，所述粉碎机构包括两个粉碎组件，所述粉碎组件包括第四电机（22）和第二粉碎辊（23），所述第四电机（22）固定在粉碎管（4）上，所述第四电机（22）与plc电连接，所述第二粉碎辊（23）设置在粉碎管（4）内，所述第二粉碎辊（23）与第四电机（22）的输出轴固定连接，所述第二粉碎辊（23）的侧面设有若干第二刀片。
4.如权利要求1所述的安全可靠的具有疏通功能的秸秆粉碎装置，其特征在于，所述粉碎管（4）内的底端设有防护网（24）。
5.如权利要求1所述的安全可靠的具有疏通功能的秸秆粉碎装置，其特征在于，所述驱动组件包括第五电机（25）、驱动盘（26）、驱动杆（27）、驱动框（28）和两个连杆（29），所述第五电机（25）固定在压缩管（5）内，所述第五电机（25）与plc电连接，所述第五电机（25）与驱动盘（26）传动连接，所述驱动杆（27）固定在驱动盘（26）上，所述驱动杆（27）位于驱动框（28）的内侧，所述驱动框（28）通过连杆（29）与驱动板（12）固定连接。
6.如权利要求5所述的安全可靠的具有疏通功能的秸秆粉碎装置，其特征在于，所述驱动组件还包括两个固定环（30），所述固定环（30）固定在压缩管（5）的内壁上，所述固定环（30）套设在连杆（29）上。
7.如权利要求5所述的安全可靠的具有疏通功能的秸秆粉碎装置，其特征在于，所述第五电机（25）为直流伺服电机。
8.如权利要求1所述的安全可靠的具有疏通功能的秸秆粉碎装置，其特征在于，所述框架（14）的上方的两侧设有滑块（31），所述驱动板（12）的下方设有环形槽（32），所述滑块（31）与环形槽（32）相匹配，所述滑块（31）与环形槽（32）滑动连接。
9.如权利要求8所述的安全可靠的具有疏通功能的秸秆粉碎装置，其特征在于，所述环形槽（32）为燕尾槽。
10.如权利要求1所述的安全可靠的具有疏通功能的秸秆粉碎装置，其特征在于，所述传输块（8）的凹口内的底部设有距离传感器（33），所述距离传感器（33）与plc电连接。
技术总结