本发明涉及天线测试装置领域，具体是一种多自由度天线测试平台。
背景技术：
天线是无线设备发射和接收无线电信号必不可少的设备，它的优劣直接影响无线设备性能的好坏，对天线性能的测试有着重要的影响。在天线测试过程中需要对天线的极化角、俯仰角进行精确定位，以测试天线在空间各个方向接收无线电信号的能力。最原始的天线测试通过人工手动进行，其测量周期长、误差大，因此需要有专门的测试系统对天线性能进行测试，后来改用电动转台调节天线的极化角和俯仰角，为了保证相位中心不变，通常俯仰运动需要采用圆弧导轨部件，使其可以旋转0-90度。该设备存在如下不足：其一，整个设备采用金属部件构造，在天线周边范围内存在的金属部件越多，对天线测试造成的干扰就越大；其二，设备部件庞大，制造成本高，安装调试困难。
中国专利(公告号cn103066388b)公开了一种两自由度天线测试机器人，虽然能够针对上述问题进行改进，但是在机动转移方面、空间位置调节方面、稳定调节方面、测试精度和效率方面均存在缺陷。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种多自由度天线测试平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种多自由度天线测试平台，包括水平设置的移动安装板，移动安装板的下端四角均竖直设置有转向轴承套，配合转向轴承套均竖直设置有转向转轴，转向转轴均向下伸出转向轴承套，且转向转轴的下端均设置有转向轮架，转向轮架的下端均通过转轴设置有移动轮，所述移动安装板的中间位置水平设置有移动导向槽，移动导向槽的左端水平设置有驱动电机，驱动电机的右端水平设置有变位螺柱，移动导向槽的内部配合变位螺柱设置有变位螺纹筒，变位螺纹筒的上端中间位置竖直伸出有移动安装柱，移动导向槽的上端配合移动安装柱设置有移动安装槽，移动安装柱伸出移动安装槽，且移动安装柱的上端竖直设置有转向电机，转向电机的上端通过转轴设置有转动安装板，转动安装板的上端竖直设置有电控升降柱，电控升降柱的上端设置有转动安装架，转动安装架通过驱动转轴设置有转向弧面板，转向弧面板的内部贯穿设置有弧形导向槽，配合弧形导向槽设置有弧形导向柱，弧形导向柱的右侧中间位置伸出弧形导向槽设置有变位安装架。
作为本发明进一步的方案：所述移动导向槽下侧的移动安装板内部水平嵌入设置有蓄电池组。
作为本发明进一步的方案：所述转向弧面板为塑料材质注塑而成。
作为本发明进一步的方案：所述变位安装架的右端筒驱动转轴设置有摆动安装板，摆动安装板的右端垂直设置有电控伸缩柱。
作为本发明进一步的方案：所述电控伸缩柱的右端设置有内六角安装筒，内六角安装筒的右侧设置有测试天线。
作为本发明进一步的方案：所述测试天线的左端配合内六角安装筒设置有六角安装柱，六角安装柱的左端对称设置有两组供电槽。
作为本发明进一步的方案：所述内六角安装筒的内部配合供电槽设置有供电柱，弧形导向柱的左侧中间位置设置有弧形导电滑块，弧形导向槽的左侧配合弧形导电滑块设置有弧形导电滑槽。
作为本发明再进一步的方案：所述变位安装架的两侧均通过复位转轴设置有复位摆动杆，复位摆动杆的外端均设置有驱动导轮，驱动导轮均与转向弧面板接触。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过多角度移动，使得装置具有良好的机动性，适应高强度的测试环境，通过空间多角度的调节结构，使得装置能够满足一定空间范围内的任意角度和任意位置的固定测试，显著提升装置的测试性能，通过多导向结构和耦合供电，显著提升装置的运行稳定性和实用性。
附图说明
图1为一种多自由度天线测试平台的结构示意图。
图2为图1中a处的放大示意图。
图3为一种多自由度天线测试平台中变位安装架处的立体示意图。
1-驱动电机、2-蓄电池组、3-变位螺柱、4-变位螺纹筒、5-转向轴承套、6-转向转轴、7-移动轮、8-转向轮架、9-移动安装板、10-移动导向槽、11-移动安装槽、12-移动安装柱、13-转向电机、14-转动安装板、15-电控升降柱、16-转动安装架、17-驱动转轴、18-转向弧面板、19-弧形导向槽、20-弧形导电滑块、21-弧形导电滑槽、22-弧形导向柱、23-驱动导轮、24-复位摆动杆、25-复位转轴、26-变位安装架、27-摆动安装板、28-电控伸缩柱、29-内六角安装筒、30-测试天线、31-六角安装柱、32-供电槽、33-供电柱。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
实施例一
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种多自由度天线测试平台，包括水平设置的移动安装板9，移动安装板9的下端四角均竖直设置有转向轴承套5，配合转向轴承套5均竖直设置有转向转轴6，转向转轴6均向下伸出转向轴承套5，且转向转轴6的下端均设置有转向轮架8，转向轮架8的下端均通过转轴设置有移动轮7，所述移动安装板9的中间位置水平设置有移动导向槽10，移动导向槽10下侧的移动安装板9内部水平嵌入设置有蓄电池组2，移动导向槽10的左端水平设置有驱动电机1，驱动电机1的右端水平设置有变位螺柱3，移动导向槽10的内部配合变位螺柱3设置有变位螺纹筒4，变位螺纹筒4的上端中间位置竖直伸出有移动安装柱12，移动导向槽10的上端配合移动安装柱12设置有移动安装槽11，移动安装柱12伸出移动安装槽11，且移动安装柱12的上端竖直设置有转向电机13，转向电机13的上端通过转轴设置有转动安装板14，转动安装板14的上端竖直设置有电控升降柱15，电控升降柱15的上端设置有转动安装架16，转动安装架16通过驱动转轴17设置有转向弧面板18，转向弧面板18为塑料材质注塑而成，转向弧面板18的内部贯穿设置有弧形导向槽19，配合弧形导向槽19设置有弧形导向柱22，弧形导向柱22的右侧中间位置伸出弧形导向槽19设置有变位安装架26，变位安装架26的右端筒驱动转轴17设置有摆动安装板27，摆动安装板27的右端垂直设置有电控伸缩柱28，电控伸缩柱28的右端设置有内六角安装筒29，内六角安装筒29的右侧设置有测试天线30，测试天线30的左端配合内六角安装筒29设置有六角安装柱31，六角安装柱31的左端对称设置有两组供电槽32，内六角安装筒29的内部配合供电槽32设置有供电柱33，弧形导向柱22的左侧中间位置设置有弧形导电滑块20，弧形导向槽19的左侧配合弧形导电滑块20设置有弧形导电滑槽21，变位安装架26的两侧均通过复位转轴25设置有复位摆动杆24，复位摆动杆24的外端均设置有驱动导轮23，驱动导轮23均与转向弧面板18接触。
通过将待测试的天线固定在六角安装柱31上，再配合内六角安装筒29进行快速安装，使得供电槽32和供电柱33接触供电，完成测试天线30的安装，再通过移动安装板9的移动，将装置转移到测试环境中，此时对于测试环境中的测试天线30进行测试，为了获得测试天线30在各个位置、各个角度下的通信表现，通过驱动电机1使得变位螺柱3和变位螺纹筒4配合，实现天线的水平移动，再通过转向电机13驱动，使得天线随之进行空间转向调节，同时配合驱动转轴17，使得转向弧面板18和摆动安装板27角度进行调节，再通过驱动导轮23的作用，使得弧形导向槽19和弧形导电柱配合，最终完成一定空间范围内的任意角度和任意位置的固定测试，显著提升装置的测试精度和效率。
实施例二
在实施例一的基础上，通过转向轴承套5、转向转轴6、转向轮架8和移动轮7的配合，使得装置具有良好的转向移动的能力，通过弧形导电滑块20和弧形导电滑槽21的配合，实现耦合供电，使得装置的供电稳定性显著提升，且蓄电池能够使得装置独立运行一段时间，提升了装置的实用性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
1.一种多自由度天线测试平台，包括水平设置的移动安装板(9)，移动安装板(9)的下端四角均竖直设置有转向轴承套(5)，配合转向轴承套(5)均竖直设置有转向转轴(6)，转向转轴(6)均向下伸出转向轴承套(5)，且转向转轴(6)的下端均设置有转向轮架(8)，转向轮架(8)的下端均通过转轴设置有移动轮(7)，其特征在于，所述移动安装板(9)的中间位置水平设置有移动导向槽(10)，移动导向槽(10)的左端水平设置有驱动电机(1)，驱动电机(1)的右端水平设置有变位螺柱(3)，移动导向槽(10)的内部配合变位螺柱(3)设置有变位螺纹筒(4)，变位螺纹筒(4)的上端中间位置竖直伸出有移动安装柱(12)，移动导向槽(10)的上端配合移动安装柱(12)设置有移动安装槽(11)，移动安装柱(12)伸出移动安装槽(11)，且移动安装柱(12)的上端竖直设置有转向电机(13)，转向电机(13)的上端通过转轴设置有转动安装板(14)，转动安装板(14)的上端竖直设置有电控升降柱(15)，电控升降柱(15)的上端设置有转动安装架(16)，转动安装架(16)通过驱动转轴(17)设置有转向弧面板(18)，转向弧面板(18)的内部贯穿设置有弧形导向槽(19)，配合弧形导向槽(19)设置有弧形导向柱(22)，弧形导向柱(22)的右侧中间位置伸出弧形导向槽(19)设置有变位安装架(26)。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度天线测试平台，其特征在于，所述移动导向槽(10)下侧的移动安装板(9)内部水平嵌入设置有蓄电池组(2)。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度天线测试平台，其特征在于，所述转向弧面板(18)为塑料材质注塑而成。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度天线测试平台，其特征在于，所述变位安装架(26)的右端筒驱动转轴(17)设置有摆动安装板(27)，摆动安装板(27)的右端垂直设置有电控伸缩柱(28)。
5.根据权利要求4所述的一种多自由度天线测试平台，其特征在于，所述电控伸缩柱(28)的右端设置有内六角安装筒(29)，内六角安装筒(29)的右侧设置有测试天线(30)。
6.根据权利要求5所述的一种多自由度天线测试平台，其特征在于，所述测试天线(30)的左端配合内六角安装筒(29)设置有六角安装柱(31)，六角安装柱(31)的左端对称设置有两组供电槽(32)。
7.根据权利要求5或6所述的一种多自由度天线测试平台，其特征在于，所述内六角安装筒(29)的内部配合供电槽(32)设置有供电柱(33)，弧形导向柱(22)的左侧中间位置设置有弧形导电滑块(20)，弧形导向槽(19)的左侧配合弧形导电滑块(20)设置有弧形导电滑槽(21)。
8.根据权利要求4所述的一种多自由度天线测试平台，其特征在于，所述变位安装架(26)的两侧均通过复位转轴(25)设置有复位摆动杆(24)，复位摆动杆(24)的外端均设置有驱动导轮(23)，驱动导轮(23)均与转向弧面板(18)接触。
技术总结