本发明涉及一种连杆式秸秆打捆喂入机构，属于农业机械技术领域。
背景技术：
农作物秸秆作为一种重要的农业副产品，是具有重大利用价值的可再生资源，既可做燃料，也可以做肥料、饲料和工业原料，但目前由于机械设备的落后，大量的秸秆被焚烧处理，浪费资源，污染环境，危及农业的可持续发展，为了解决上述问题，我们设计了固定式秸秆打捆机，此项技术中，秸秆的喂入形式直接决定了秸秆捆的压缩效率，因此设计一种高效实用的秸秆打捆喂入机构是很有必要的。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种连杆式秸秆打捆喂入机构。
本发明专利解决其技术问题所采用的技术方案是：本机构包括机架、插草器、螺纹调节连杆、连架杆、摇臂杆、推箱、曲柄连杆机构、传动系统，其特征在于：所述插草器呈长方体形，前部设有压草板，下端呈锯齿状，后侧面分别与连架杆和两组活节螺栓铰接，活节螺栓安装在螺纹调节连杆两端，另一端活节螺栓铰接在机架上，所述连架杆通过连架杆轴与中间轴承座铰接在机架上，另一端与摇臂杆铰接，所述摇臂杆下端与推箱铰接，所述推箱配置于成型腔内，中空结构，位于机架上的滑动轨道之上，内部偏前位置设有固定连接轴，与曲柄连杆机构铰接，所述曲柄连杆机构直接与传动系统相连。
所述连架杆由左半连杆、右半连杆、板簧组成，所述左半连杆由两组左半连杆侧板组成，中间由插草器连接轴套、左半连杆板簧轴、左半连杆连接板固定在一起，所述右半连杆由两组右半连杆侧板组成，中间由左半连杆支板、板簧固定轴、右半连杆连接板、右半连杆板簧轴、连架杆轴套连接，所述左半连杆平行配置于右半连杆外侧，连架杆轴穿过连架杆轴孔、连架杆轴套，由外侧的两个中间轴承座固定在机架上，左半连杆由配置于右半连杆前端的左半连杆支板支撑，所述板簧由板簧卡紧固在板簧固定轴上，板簧两端分别置于左半连杆板簧轴与右半连杆板簧轴上，侧面由板簧挡板限位。
本发明的有益效果是：能将松散的秸秆高效带入成型腔内，不会发生结拱、堵塞的情况，提高了喂入效率，保证秸秆打捆效率，结构简单，转动灵活，缓冲性强，易于制造，性能稳定。
附图说明
图1为本发明实施例的主视图；
图2为插草器的侧视图；
图3为左半连杆的俯视图；
图4为右半连杆的俯视图。
图中：1、机架；2、成型腔；3压草板；4、插草器；5、活节螺栓；6、螺纹调节连杆；7、连架杆；8、左半连杆板簧轴；9、板簧；10、左半连杆支板；11、板簧卡；12、板簧固定轴；13、左半连杆；14右半连杆板簧轴；15、连架杆轴；16、中间轴承座；17、右半连杆；18、摇臂杆；19、推箱；20、固定连接轴；21、滑动轨道；22、曲柄连杆机构；23、传动系统；24、插草器连接轴套；25、板簧挡板；26、左半连杆连接板；27、左半连杆侧板；28、连架杆轴孔；29、右半连杆连接板；30、连架杆轴套；31、右半连杆侧板；32、摇臂杆连接轴套。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例进行具体描述。
由附图1-4所示，一种连杆式秸秆打捆机喂入机构，包括机架(1)、插草器(4)、螺纹调节连杆(6)、连架杆(7)、摇臂杆(18)、推箱(19)、曲柄连杆机构(22)、传动系统(23)，所述插草器(4)呈长方体形，前部设有压草板(3)，下端呈锯齿状，能很好的将物料带入并插入成型腔内，后侧面分别与连架杆(7)和两组活节螺栓(5)铰接，活节螺栓(5)安装在螺纹调节连杆(6)两端，另一端活节螺栓(5)铰接在机架(1)上，可灵活转动螺纹调节连杆(6)，来调整活节螺栓(5)和螺纹调节连杆(6)的连接长度，从而灵活调节插草器(4)的下落角度，充分将松散秸秆插入成型腔(2)内；所述连架杆(7)通过连架杆轴(15)与中间轴承座(16)铰接在机架(1)上，另一端与摇臂杆(18)铰接，所述摇臂杆(18)下端与推箱(19)铰接，所述推箱(19)配置于成型腔(2)内，中空结构，位于机架(1)上的滑动轨道(21)之上，内部偏前位置设有固定连接轴(20)，与曲柄连杆机构(22)铰接，所述曲柄连杆机构(22)直接与传动系统(23)相连。
所述连架杆(7)由左半连杆(13)、右半连杆(17)、板簧(9)三组构件组合而成，板簧(9)通过左半连杆板簧轴(8)、板簧固定轴(12)、右半连杆板簧轴(14)、与左半连杆支板(10)、连架杆轴(15)一起，将左半连杆(13)、右半连杆(17)固定于一体，同时具有缓冲效果，增加了柔韧性；所述左半连杆(13)由两组左半连杆侧板(27)组成，中间由插草器连接轴套(24)、左半连杆板簧轴(8)、左半连杆连接板(26)固定在一起，所述右半连杆(17)由两组右半连杆侧板(31)组成，中间由左半连杆支板(10)、板簧固定轴(12)、右半连杆连接板(29)、右半连杆板簧轴(14)、连架杆轴套(30)连接，所述左半连杆(13)平行配置于右半连杆(17)外侧，连架杆轴(15)穿过连架杆轴孔(28)、连架杆轴套(30)，由外侧的两个中间轴承座(16)固定在机架(1)上，左半连杆(13)由配置于右半连杆(17)前端的左半连杆支板(10)支撑，所述板簧(9)由板簧卡(11)紧固在板簧固定轴(12)上，板簧(9)两端分别置于左半连杆板簧轴(8)与右半连杆板簧轴(14)上，侧面由板簧挡板(25)限位，整体结构强度、韧性兼具，灵活度高，可靠性强。
工作时，传动系统(23)带动曲柄连杆机构(22)转动，曲柄连杆机构(22)通过固定连接轴(20)带动推箱(19)在成型腔(2)内作往复运动，推箱(19)向前推进压缩秸秆时，摇臂杆(18)带动右半连杆(17)绕连架杆轴(15)转动，右半连杆(17)前端向上运动，左半连杆支板(10)支撑左半连杆(13)前端同时向上运动，也绕连架杆轴(15)转动，带动插草器(4)向上运动，退出成型腔(2)，同时带动活节螺栓(5)和螺纹调节连杆(6)一起转动，保证了插草器(4)运行的稳定性；推箱(19)压缩行程结束后，曲柄连杆机构(22)通过固定连接轴(20)带动推箱(19)向后运行，摇臂杆(18)带动右半连杆(17)绕连架杆轴(15)转动，右半连杆(17)前端下落，同时带动板簧(9)压着左半连杆板簧轴(8)向下运动，左半连杆(13)前端随之向下运动，带动插草器(4)向下运动，将秸秆插入成型腔内，继续下一压缩打捆程序的运行，喂入效率高，转动灵活，结构简单，可靠性强。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
1.一种连杆式秸秆打捆喂入机构，包括机架(1)、插草器(4)、螺纹调节连杆(6)、连架杆(7)、摇臂杆(18)、推箱(19)、曲柄连杆机构(22)、传动系统(23)，其特征在于：所述插草器(4)呈长方体形，前部设有压草板(3)，下端呈锯齿状，后侧面分别与连架杆(7)和两组活节螺栓(5)铰接，活节螺栓(5)安装在螺纹调节连杆(6)两端，另一端活节螺栓(5)铰接在机架(1)上，所述连架杆(7)通过连架杆轴(15)与中间轴承座(16)铰接在机架(1)上，另一端与摇臂杆(18)铰接，所述摇臂杆(18)下端与推箱(19)铰接，所述推箱(19)配置于成型腔(2)内，中空结构，位于机架(1)上的滑动轨道(21)之上，内部偏前位置设有固定连接轴(20)，与曲柄连杆机构(22)铰接，所述曲柄连杆机构(22)直接与传动系统(23)相连。
2.根据权利要求1所述的一种连杆式秸秆打捆喂入机构，其特征在于所述连架杆(7)由左半连杆(13)、右半连杆(17)、板簧(9)组成，所述左半连杆(13)由两组左半连杆侧板(27)组成，中间由插草器连接轴套(24)、左半连杆板簧轴(8)、左半连杆连接板(26)固定在一起，所述右半连杆(17)由两组右半连杆侧板(31)组成，中间由左半连杆支板(10)、板簧固定轴(12)、右半连杆连接板(29)、右半连杆板簧轴(14)、连架杆轴套(30)连接，所述左半连杆(13)平行配置于右半连杆(17)外侧，连架杆轴(15)穿过连架杆轴孔(28)、连架杆轴套(30)，由外侧的两个中间轴承座(16)固定在机架(1)上，左半连杆(13)由配置于右半连杆(17)前端的左半连杆支板(10)支撑，所述板簧(9)由板簧卡(11)紧固在板簧固定轴(12)上，板簧(9)两端分别置于左半连杆板簧轴(8)与右半连杆板簧轴(14)上，侧面由板簧挡板(25)限位。
技术总结