本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种车床自动上料装置。
背景技术：
数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。
目前，市面上对数控车床进行上料的方式包括两种，(1)人工上料，通过工人手动向数控车床内夹持工件，生产效率较低，并且存在安全隐患，容易发生安全事故；(2)机械手上料，通过机械手对工件进行夹持，再将工件放入数控车床内，但是机械手的成本较大，极大的降低了企业的效益，并且机械手及其容易产生误差，需要进行多次调试，降低生产效率。
技术实现要素：
针对以上不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种车床自动上料装置，用于自动对工件进行上料，结构简单，设备投入成本低，提高企业效益。
为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是，
一种车床自动上料装置，所述自动上料装置安装在车床上，包括摆动上料机构和推料机构，推料机构安装在摆动上料机构上，摆动上料机构包括上料摆动板、上料槽和摆动动力件，上料槽固定安装在上料摆动板的侧壁上，推料机构插入上料槽内，上料摆动板与摆动动力件连接，摆动动力件安装在车床上。
在采用以上技术方案的同时，本实用新型还进一步采用或者组合采用了以下技术方案。
推料机构包括推料杆和推料杆转动组件，推料杆转动安装在上料摆动板的侧壁上，推料杆的一端插入上料槽内，推料杆的另一端与推料转动组件连接。
推料杆转动组件包括转动动力件和转动凸轮，传动凸轮固定安装在转动动力件上，推料杆与转动凸轮滑动连接。
转动凸轮为圆柱凸轮。
在推料杆上设有推料头和凸轮连接凸起，推料头滑动安装在上料槽内，在推料杆的中部设有连接孔，推料杆通过连接孔与上料摆动板转动连接。
上料槽包括摆动连接板、第一槽板和第二槽板，第一槽板与第二槽板连接，第一槽板和第二槽板均垂直固定连接在摆动连接板上，摆动连接板与上料摆动板连接。
在第一槽板与上料摆动板侧壁之间设有推料间隙，推料机构通过推料间隙插入退料槽内。
摆动动力件为步进电机，步进电机在0-60°范围内来回转动。
在车床上设有摆动机构安装槽，上料摆动板转动安装在摆动安装槽内。
在车床上还设有下料板。
本实用新型的有益效果是，通过摆动上料机构将工件移动至车床夹具对应的位置上，再通过推料机构将摆动上料机构内的工件推入车床夹具内，实现工件自动化上料，减少人力成本的投入，提高工件上料的效率，并且结构简单，有效降低设备成本，提高企业效益。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是自动上料装置的结构示意图。
图3是自动上料装置的正视图。
图4是摆动杆的侧视图。
附图标记：车床1，摆动上料机构2，推料机构3，上料摆动板4，上料槽5，摆动动力件6，推料杆7，推料杆转动组件8，送料导轨9，转动动力件10，转动凸轮11，轨迹槽12，推料头13，凸轮连接凸起14，连接孔15，摆动连接板16，第一槽板17，第二槽板18，推料间隙19，摆动机构安装槽20，下料板21。
具体实施方式
下面结合附图对本实用信息进行进一步描述。
一种车床自动上料装置，所述自动上料装置安装在车床1上，包括摆动上料机构2和推料机构3，推料机构3安装在摆动上料机构2上，摆动上料机构2包括上料摆动板4、上料槽5和摆动动力件6，上料槽5固定安装在上料摆动板4的侧壁上，推料机构3插入上料槽5内，通过推料机构将上料槽5内的工件推出上料槽5，上料摆动板4与摆动动力件6连接，摆动动力件6安装在车床1上，通过摆动上料机构2将工件移动至车床夹具对应的位置上，再通过推料机构3将摆动上料机构2内的工件推入车床夹具内，摆动上料机构2复位，完成工件的自动上料过程，实现工件自动化上料，减少人力成本的投入，提高工件上料的效率，并且结构简单，有效降低设备成本，提高企业效益。
在一些优选的方式中，在车床处于车削状态时，即，摆动上料机构2处于待命状态时，上料槽5与振动盘的送料轨道9连接，通过振动盘对工件进行自动送料，优选的，上料摆动板4两侧边之间的夹角大于上料摆动板4的摆动角度，通过上料摆动板4将送料导轨9上的工件抵住，防止工件从送料导轨9上掉落。
推料机构3包括推料杆7和推料杆转动组件8，推料杆7转动安装在上料摆动板4的侧壁上，推料杆7的一端插入上料槽5内，推料杆7的另一端与推料转动组件8连接，通过推料转动组件8使得推料杆7在一定角度内实现往复运动，从而将上料槽5内的工件推入车床夹具内。
推料杆转动组件8包括转动动力件10和转动凸轮11，传动凸轮11固定安装在转动动力件10上，推料杆7与转动凸轮11滑动连接，通过转动凸轮11拨动推料杆7转动，从而将上料槽5内的工件推出，优选的，转动动力件10为电机。
转动凸轮11为圆柱凸轮，优选的，在圆柱凸轮上设有轨迹槽12，轨迹槽包括突进段和回缩段，突进段与回缩段通过圆弧过度连接，推料杆7与突进段连接时，推料杆7将工件推出，推料杆7与回缩段连接时，推料杆7回位，工件通过振动盘落入上料槽5内。
在推料杆7上设有推料头13和凸轮连接凸起14，推料头13滑动安装在上料槽5内，在推料杆7的中部设有连接孔15，通过连接孔15将推料杆7与上料摆动板4转动连接，凸轮连接凸起与转动凸轮11连接，优选的，凸轮连接凸起14与轨迹槽12连接。
上料槽5包括摆动连接板16、第一槽板17和第二槽板18，第一槽板17与第二槽板18连接，第一槽板17和第二槽板18均垂直固定连接在摆动连接板16上，摆动连接板16与上料摆动板4连接。
在第一槽板17与上料摆动板4侧壁之间设有推料间隙19，推料机构3通过推料间隙19插入退料槽5内。
摆动动力件6为步进电机，步进电机在0-60°范围内来回转动，即，上料摆动板4安装推料机构3的一侧在振动盘的送料轨道9与车床夹具之间转动，将工件从送料轨道9上运送至车床夹具内，结构简单，实现自动上料。
在车床1上设有摆动机构安装槽20，上料摆动板4转动安装在摆动安装槽20内。
在车床1上还设有下料板21，优选的下料板的内侧端部位于车床夹具的下方，便于夹具内的工件落入下料板21内，实现下料。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
尽管本文较多地使用了图中附图标记对应的术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
1.一种车床自动上料装置，所述自动上料装置安装在车床（1）上，其特征在于，包括摆动上料机构（2）和推料机构（3），推料机构（3）安装在摆动上料机构（2）上，摆动上料机构（2）包括上料摆动板（4）、上料槽（5）和摆动动力件（6），上料槽（5）固定安装在上料摆动板（4）的侧壁上，推料机构（3）插入上料槽（5）内，上料摆动板（4）与摆动动力件（6）连接，摆动动力件（6）安装在车床（1）上。
2.根据权利要求1所述的一种车床自动上料装置，其特征在于，推料机构（3）包括推料杆（7）和推料杆转动组件（8），推料杆（7）转动安装在上料摆动板（4）的侧壁上，推料杆（7）的一端插入上料槽（5）内，推料杆（7）的另一端与推料转动组件连接。
3.根据权利要求2所述的一种车床自动上料装置，其特征在于，推料杆转动组件（8）包括转动动力件（10）和转动凸轮（11），传动凸轮固定安装在转动动力件（10）上，推料杆（7）与转动凸轮（11）滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种车床自动上料装置，其特征在于，转动凸轮（11）为圆柱凸轮。
5.根据权利要求2所述的一种车床自动上料装置，其特征在于，在推料杆（7）上设有推料头（13）和凸轮连接凸起（14），推料头（13）滑动安装在上料槽（5）内，在推料杆（7）的中部设有连接孔（15），推料杆（7）通过连接孔（15）与上料摆动板（4）转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种车床自动上料装置，其特征在于，上料槽（5）包括摆动连接板（16）、第一槽板（17）和第二槽板（18），第一槽板（17）与第二槽板（18）连接，第一槽板（17）和第二槽板（18）均垂直固定连接在摆动连接板（16）上，摆动连接板（16）与上料摆动板（4）连接。
7.根据权利要求6所述的一种车床自动上料装置，其特征在于，在第一槽板（17）与上料摆动板（4）侧壁之间设有推料间隙（19），推料机构（3）通过推料间隙（19）插入退料槽内。
8.根据权利要求1所述的一种车床自动上料装置，其特征在于，摆动动力件（6）为步进电机，步进电机在0-60°范围内来回转动。
9.根据权利要求1所述的一种车床自动上料装置，其特征在于，在车床（1）上设有摆动机构安装槽（20），上料摆动板（4）转动安装在摆动机构安装槽（20）内。
10.根据权利要求9所述的一种车床自动上料装置，其特征在于，在车床（1）上还设有下料板（21）。
技术总结