本发明涉及浮动打磨技术领域，主要涉及400w自动换刀杆力控浮动轴。
背景技术：
机器人打磨动力头，机械打磨方式目前分为刚性打磨和柔性打磨，可根据工件及工艺要求不同采用适合的刚性和柔性打磨头.刚性打磨头的特点为成本低廉，工件外形复杂时加工效果不好，柔性头则能有效补充刚性打磨头的缺点。
现有的浮动打磨装置通过在浮动盘内设置有浮动定位销，利用浮动定位销的收缩，从而来实现对应的收缩。
但是，由于浮动定位销为单点式接触，从而浮动轴受力不均匀，从而在多点浮动的时候造成浮动轴浮动效果不好的技术问题。
技术实现要素：
技术问题
本发明提供400w自动换刀杆力控浮动轴，用以解决背景技术中提出的由于浮动定位销为单点式接触，从而浮动轴受力不均匀，从而在多点浮动的时候造成浮动轴浮动效果不好的技术问题。
发明内容
400w自动换刀杆力控浮动轴，包括自动换刀结构，所述自动换刀结构可拆卸连接浮动轴，所述浮动轴后方设有换刀进气孔和换刀排气孔，所述换刀进气孔和所述换刀排气孔分别可拆卸连接所述自动换刀结构；
所述浮动轴前后两端均可拆卸连接防尘罩，两个所述防尘罩之间可拆卸连接机壳，所述机壳内侧设有囊式浮动限位结构，所述囊式浮动限位结构内口挤压连接所述浮动轴；
所述囊式浮动限位结构一侧、所述机壳内设有滑动限位结构，所述滑动限位结构挤压连接所述浮动轴。
进一步的，所述囊式浮动限位结构包括第一定位盘，所述第一定位盘内侧设有空腔，所述空腔内侧下方设有气囊，所述气囊内口包裹所述浮动轴，且后端所述防尘盖上设有气囊进气孔，所述气囊进气孔通过管道连接所述气囊。
进一步的，所述第一定位盘一侧、所述机壳通过压盖可拆卸连接缩紧环，所述锁紧环内口挤压连接所述浮动轴，且所述锁紧环一端内口挤压连接摆动定位环，所述摆动定位环可拆卸连接所述浮动轴。
进一步的，所述滑动限位结构包括两个锁紧环，两个所述锁紧环可拆卸连接所述浮动轴，两个所述锁紧环之间设置有内滑动壳，所述滑动壳外侧滑动连接外滑动壳，所述外滑动壳一侧挤压连接蝶形锁紧环，其另一侧挤压连接机壳，且所述蝶形锁紧环通过销钉可拆卸连接所述机壳。
进一步的，所述内滑动壳内侧挤压连接锁紧套，所述锁紧套挤压连接所述浮动轴。
进一步的，所述外滑动壳内边和所述内滑动壳外边均呈类球形边设置，所述内滑动壳外边匹配滑动连接所述外滑动壳内边。
进一步的，所述浮动轴剖面呈类“t”字型设置，一侧所述锁紧环挤压连接于所述浮动轴剖面缩小处。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过将浮动限位结构设置为气囊包裹式设置，从而实现对应的浮动轴可以全方位受力，那么在浮动轴进行摆动的时候，对应的气缸给其施加一定的压力，从而使得整体的浮动轴摆动更为的柔和，进而使得打磨的效果更好。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明囊式浮动限位结构示意图；
图3是本发明滑动限位结构示意图。
图中：1-自动换刀结构，2-浮动轴，21-换刀进气孔，22-换刀排气孔，3-防尘罩，31-气囊进气孔，4-机壳，41-压盖，42-锁紧环，43-摆动定位环，5-囊式浮动限位结构，51-第一定位盘，52-空腔，53-气囊，6-滑动限位结构，61-锁紧环，62-内滑动壳，63-外滑动壳，64-蝶形锁紧环，65-锁紧套。
具体实施方式
下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。
实施例，请参考图1-3，400w自动换刀杆力控浮动轴，包括自动换刀结构1，所述自动换刀结构1可拆卸连接浮动轴2，所述浮动轴2后方设有换刀进气孔21和换刀排气孔22，所述换刀进气孔21和所述换刀排气孔22分别可拆卸连接所述自动换刀结构1；
所述浮动轴2前后两端均可拆卸连接防尘罩3，两个所述防尘罩3之间可拆卸连接机壳4，所述机壳4内侧设有囊式浮动限位结构5，所述囊式浮动限位结构5内口挤压连接所述浮动轴2；
所述囊式浮动限位结构5一侧、所述机壳4内设有滑动限位结构6，所述滑动限位结构6挤压连接所述浮动轴2。
实施例，请参考图1-2，所述囊式浮动限位结构5包括第一定位盘51，所述第一定位盘51内侧设有空腔52，所述空腔52内侧下方设有气囊53，所述气囊53内口包裹所述浮动轴2，且后端所述防尘盖3上设有气囊进气孔31，所述气囊进气孔31通过管道连接所述气囊53。
实施例，请参考图1-2，所述第一定位盘51一侧、所述机壳4通过压盖41可拆卸连接缩紧环42，所述锁紧环42内口挤压连接所述浮动轴2，且所述锁紧环42一端内口挤压连接摆动定位环43，所述摆动定位环43可拆卸连接所述浮动轴2。
实施例，请参考图3，所述滑动限位结构6包括两个锁紧环61，两个所述锁紧环61可拆卸连接所述浮动轴2，两个所述锁紧环61之间设置有内滑动壳62，所述内滑动壳62外侧滑动连接外滑动壳63，所述外滑动壳63一侧挤压连接蝶形锁紧环64，其另一侧挤压连接机壳4，且所述蝶形锁紧环64通过销钉可拆卸连接所述机壳4。
实施例，请参考图3，所述内滑动壳62内侧挤压连接锁紧套65，所述锁紧套65挤压连接所述浮动轴2。
实施例，请参考图3，所述外滑动壳63内边和所述内滑动壳62外边均呈类球形边设置，所述内滑动壳62外边匹配滑动连接所述外滑动壳63内边。
实施例，请参考图3，所述浮动轴2剖面呈类“t”字型设置，一侧所述锁紧环61挤压连接于所述浮动轴2剖面缩小处。
尽管已经示出和描述了发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.400w自动换刀杆力控浮动轴，包括自动换刀结构（1），所述自动换刀结构（1）可拆卸连接浮动轴（2），所述浮动轴（2）后方设有换刀进气孔（21）和换刀排气孔（22），所述换刀进气孔（21）和所述换刀排气孔（22）分别可拆卸连接所述自动换刀结构（1）；
所述浮动轴（2）前后两端均可拆卸连接防尘罩（3），两个所述防尘罩（3）之间可拆卸连接机壳（4），所述机壳（4）内侧设有囊式浮动限位结构（5），所述囊式浮动限位结构（5）内口挤压连接所述浮动轴（2）；
所述囊式浮动限位结构（5）一侧、所述机壳（4）内设有滑动限位结构（6），所述滑动限位结构（6）挤压连接所述浮动轴（2）。
2.根据权利要求1所述的400w自动换刀杆力控浮动轴，其特征在于：所述囊式浮动限位结构（5）包括第一定位盘（51），所述第一定位盘（51）内侧设有空腔（52），所述空腔（52）内侧下方设有气囊（53），所述气囊（53）内口包裹所述浮动轴（2），且后端所述防尘盖（3）上设有气囊进气孔（31），所述气囊进气孔（31）通过管道连接所述气囊（53）。
3.根据权利要求2所述的400w自动换刀杆力控浮动轴，其特征在于：所述第一定位盘（51）一侧、所述机壳（4）通过压盖（41）可拆卸连接缩紧环（42），所述锁紧环（42）内口挤压连接所述浮动轴（2），且所述锁紧环（42）一端内口挤压连接摆动定位环（43），所述摆动定位环（43）可拆卸连接所述浮动轴（2）。
4.根据权利要求1所述的400w自动换刀杆力控浮动轴，其特征在于：所述滑动限位结构（6）包括两个锁紧环（61），两个所述锁紧环（61）可拆卸连接所述浮动轴（2），两个所述锁紧环（61）之间设置有内滑动壳（62），所述内滑动壳（62）外侧滑动连接外滑动壳（63），所述外滑动壳（63）一侧挤压连接蝶形锁紧环（64），其另一侧挤压连接机壳（4），且所述蝶形锁紧环（64）通过销钉可拆卸连接所述机壳（4）。
5.根据权利要求4所述的400w自动换刀杆力控浮动轴，其特征在于：所述内滑动壳（62）内侧挤压连接锁紧套（65），所述锁紧套（65）挤压连接所述浮动轴（2）。
6.根据权利要求4所述的400w自动换刀杆力控浮动轴，其特征在于：所述外滑动壳（63）内边和所述内滑动壳（62）外边均呈类球形边设置，所述内滑动壳（62）外边匹配滑动连接所述外滑动壳（63）内边。
7.根据权利要求4所述的400w自动换刀杆力控浮动轴，其特征在于：所述浮动轴（2）剖面呈类“t”字型设置，一侧所述锁紧环（61）挤压连接于所述浮动轴（2）剖面缩小处。
技术总结