本发明涉及交通领域，尤其涉及一种智能交通调控方法及系统。
背景技术：
随着科技的不断发展，人工智能等技术在交通领域也在得到广泛的应用。特别是在交通中需要处理紧急事务时，比如在紧急车辆急需通过路口时，需要通过尽快将路口的红绿灯更改为应急模式，即变为绿灯，以方便紧急车辆的尽快通行。
现有技术在处理交通中紧急车辆通过红绿灯路口时，通常是将携带有不停闪烁的车辆识别为紧急车辆，比如救护车等。然而，在某些紧急情况下，人们可能会来不及乘坐救护车等方式来处理紧急事务，比如患者或者伤者亟需紧急医治，这样人们通常会选择快捷的普通车辆，但这些普通车辆不属于上述的紧急车辆，使得现有技术当中的交通调控方式无法识别出这些车辆，也无法使这些车辆及时通过红绿灯路口，会在一定程度上耽误人们紧急事务的处理。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明提供了一种智能交通调控方法及系统，能使普通车辆在执行紧急任务时快速达到目的地。
第一方面，本发明提供了一种智能交通调控系统，所述系统包括：智能终端、智能控制设备和服务器；
所述智能终端用于在获取到用户输入的紧急操作时，向所述服务器发送紧急请求，所述紧急请求携带有所述智能终端的当前位置和用户所需到达的目的位置；
所述服务器用于在接收所述智能终端发送的紧急请求时，根据所述智能终端的当前位置和所述目的位置生成紧急路线信息，并将所述紧急路线信息发送给所述智能终端；
所述服务器还用于向与所述紧急路线信息相关的智能控制设备发送应急模式指令；
所述智能控制设备用于根据接收到的所述应急模式指令，控制位于所述紧急路线信息所指的行驶路线上的红绿灯从正常模式切换至应急模式。
可选地，所述服务器用于在接收所述智能终端发送的紧急请求时，根据所述智能终端的当前位置和所述目的位置生成紧急路线信息，具体为：
所述服务器用于在接收所述智能终端发送的紧急请求时，获取从所述智能终端的当前位置到所述目的位置在预存的交通路线图上距离最短的路线信息，并将所述路线信息作为所述紧急路线信息。
可选地，所述智能控制设备与所述红绿灯一一对应设置；所述智能控制设备用于根据接收到的所述应急模式指令，控制位于所述紧急路线信息所指的行驶路线上的红绿灯从正常模式切换至应急模式，包括：
所述智能控制设备用于根据接收到的所述应急模式指令，获取来自所述智能终端发送的实时位置信息，以计算对应的红绿灯与所述智能控制设备的距离；
所述智能控制设备还用于在所述距离小于第一距离阈值时，控制对应的红绿灯从正常模式切换至应急模式。
可选地，所述智能控制设备还用于根据接收到的所述应急模式指令，获取对应控制的红绿灯所控制车流的实时拍摄画面；
所述智能控制设备还用于在所述实时拍摄画面中的车辆所占像素密度大于像素阈值且所述距离小于第二距离阈值时，控制对应的红绿灯从正常模式切换至应急模式；
其中，所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值。
可选地，所述智能控制设备还用于在所述智能终端的实时位置到所述目的位置的距离小于所述智能控制设备对应的红绿灯到所述目的位置的距离时，控制对应的所述红绿灯从应急模式切换至正常模式。
第二方面，本发明实施例还提供了一种智能交通调控方法，所述方法包括：
智能终端在获取到用户输入的紧急操作时，向所述服务器发送紧急请求，所述紧急请求携带有所述智能终端的当前位置和用户所需到达的目的位置；
所述服务器在接收所述智能终端发送的紧急请求时，根据所述智能终端的当前位置和所述目的位置生成紧急路线信息，并将所述紧急路线信息发送给所述智能终端；
所述服务器向与所述紧急路线信息相关的智能控制设备发送应急模式指令；
所述智能控制设备根据接收到的所述应急模式指令，控制位于所述紧急路线信息所指的行驶路线上的红绿灯从正常模式切换至应急模式。
可选地，所述服务器在接收所述智能终端发送的紧急请求时，根据所述智能终端的当前位置和所述目的位置生成紧急路线信息，具体为：
所述服务器在接收所述智能终端发送的紧急请求时，获取从所述智能终端的当前位置到所述目的位置在预存的交通路线图上距离最短的路线信息，并将所述路线信息作为所述紧急路线信息。
可选地，所述智能控制设备与所述红绿灯一一对应设置；所述智能控制设备根据接收到的所述应急模式指令，控制位于所述紧急路线信息所指的行驶路线上的红绿灯从正常模式切换至应急模式，包括：
所述智能控制设备根据接收到的所述应急模式指令，获取来自所述智能终端发送的实时位置信息，以计算所述智能终端对应的红绿灯与所述智能控制设备的距离；
所述智能控制设备在所述距离小于第一距离阈值时，控制对应道路上的红绿灯从正常模式切换至应急模式。
可选地，所述方法还包括：所述智能控制设备根据接收到的所述应急模式指令，获取对应控制的红绿灯所控制车流的实时拍摄画面；
所述智能控制设备在所述实时拍摄画面中的车辆所占像素密度大于像素阈值且所述距离小于第二距离阈值时，控制对应的红绿灯从正常模式切换至应急模式；
其中，所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值。
可选地，所述智能控制设备在所述智能终端的实时位置到所述目的位置的距离小于所述智能控制设备对应的红绿灯到所述目的位置的距离时，控制对应的所述红绿灯从应急模式切换至正常模式。
本发明实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
本发明实施例提供的智能交通调控方法及系统，能通过智能终端获取到用户输入的紧急操作，并向服务器发送紧急请求，服务器在接收到用户通过智能终端发送的紧急请求时，生成应急路线信息，以指示用户前往目的地的路线，并向与紧急路线信息相关的智能控制设备发送应急模式指令，以控制位于紧急路线信息所指的行驶路线上的红绿灯从正常模式切换至应急模式，使普通车辆能快速通过紧急路线信息所指的行驶路线上的各交通路口，减少达到目的地的耗时。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种智能交通系统控制系统示意图；
图2为本发明实施例提供的一种智能交通调控方法流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，其为本发明实施例提供的一种智能交通系统控制系统示意图。
本发明实施例提供的智能交通系统控制系统100包括：智能终端110、智能控制设备120和服务器130；其中，
智能终端110用于在获取到用户输入的紧急操作时，向服务器130发送紧急请求，紧急请求携带有智能终端110的当前位置和用户所需到达的目的位置。
本发明实施例中，在用户遇到紧急情况，需要乘坐如出租车、私家车等普通的交通工具处理事务，如需要运送病人或者孕妇等去医院就医时，可以通过智能终端110进行相关操作，以便通过智能终端100向服务器发送紧急请求。
服务器130用于在接收智能终端110发送的紧急请求时，根据智能终端110的当前位置和目的位置生成紧急路线信息，并将紧急路线信息发送给智能终端110，以通过智能终端110显示紧急路线信息，使用户获知前往目的位置的路线。
具体地，服务器130在接收智能终端110发送的紧急请求时，获取从智能终端110的当前位置到目的位置在预存的交通路线图上距离最短的路线信息，并将所述路线信息作为紧急路线信息。
本发明实施例可以调取已有的地图数据库，比如高德地图、百度地图数据库，在地图数据库中计算得到从智能终端110的当前位置到目的位置的最短路线。
服务器130还用于向与所述紧急路线信息相关的智能控制设备120发送应急模式指令。
需要说明的是，与所述紧急路线信息相关的智能控制设备120具体指用于管控位于所述紧急路线信息所指的行驶路线上的红绿灯的智能控制设备120。示例性的，假设根据所述紧急路线信息，从当前位置到达目的位置需要从南往北通过一个路口，该路口设有用于管控1号红绿灯的1号智能控制设备、用于管控2号红绿灯的2号智能控制设备、用于管控3号红绿灯的3号智能控制设备以及用于管控4号红绿灯的4号智能控制设备；其中，1号红绿灯用于控制从南往北方向车流，2号红绿灯用于控制从北往南方向车流，3号红绿灯用于控制从东往西方向车流，4号红绿灯用于控制从西往东方向车流，可以理解的是，与所述紧急路线信息相关的智能控制设备120为用于管控1号红绿灯的1号智能控制设备120。
智能控制设备120用于根据接收到的应急模式指令，控制位于所述紧急路线信息所指的行驶路线上的红绿灯从正常模式切换至应急模式。
在本发明实施例中，红绿灯在应急模式下会保持绿灯，红绿灯在正常模式下会按照既定的控制程序工作。因此，当智能控制设备120控制位于所述紧急路线信息所指的行驶路线上的红绿灯从正常模式切换至应急模式时，所述紧急路线信息所指的行驶路线上的车辆将被放行，有利于正在执行紧急任务的普通车辆能快速通过按照所述紧急路线信息到达目的位置。
为了具体阐述本发明提供的系统，结合上述实施例，在本发明提供的下述实施例中：
智能控制设备120与红绿灯一一对应设置；智能控制设备120还用于根据接收到应急模式指令，控制位于所述紧急路线信息所指的行驶路线上的红绿灯从正常模式切换至应急模式，具体是：
智能控制设备120用于根据接收到应急模式指令，获取来自智能终端110发送的实时位置信息，以计算智能终端110对应的红绿灯与智能控制设备120的距离；
智能控制设备120还用于在智能终端110与智能控制设备120的距离小于第一距离阈值时，控制对应的红绿灯从正常模式切换至应急模式。
这里的第一距离阈值可以根据实际情况进行设定，该第一距离阈值可以设定为200m。
其中，智能终端110可以为移动终端(如智能手机、智能平板等)，也可以为固定安装于普通车辆上的车载终端。当智能终端为固定安装于普通车辆上的车载终端时，司机可通过智能终端110输入紧急操作(包含所需到达的目的位置)，智能终端110的位置与正在执行紧急任务的普通车辆的位置一致；当智能终端110为移动终端时，如伤者或随行人员可以通过智能终端110输入紧急操作，智能终端110的位置也用于代表正在执行紧急任务的普通车辆的位置。
通过以上实施方式，本发明实施例通过智能终端110的实时位置表征正在执行紧急任务的普通车辆的实时位置，当智能终端110与智能控制设备120对应的红绿灯的距离小于第一距离阈值时，即代表所述普通车辆与智能控制设备120对应的红绿灯的距离小于第一距离阈值，表明所述普通车辆即将到达智能控制设备120对应的红绿灯所在的路口，此时，智能控制设备120控制对应的红绿灯从正常模式切换至应急模式，以帮助所述普通车辆快速通过智能控制设备120对应的红绿灯所在路口。可以理解的是，当所述普通车辆与智能控制设备120对应的红绿灯的距离大于第一距离阈值时，表明所述普通车辆距离智能控制设备120对应的红绿灯所在路口较远，为了减少智能控制设备120对应的红绿灯长时间处于应急模式下为交通带来的影响，当所述普通车辆与智能控制设备120对应的红绿灯的距离大于第一距离阈值时，智能控制设备120控制对应的红绿灯保持在正常模式下，以维持正常的交通秩序。
进一步地，智能控制设备120还用于根据接收到应急模式指令，获取对应的红绿灯所控制车流的实时拍摄画面；
智能控制设备120还用于在实时拍摄画面中的车辆所占像素密度大于像素阈值且距离小于第二距离阈值时，控制对应的红绿灯从正常模式切换至应急模式。
其中，第二距离阈值大于第一距离阈值，例如，第二距离阈值可以为500m。
本发明实施例中的智能控制设备120具体可以是智能摄像机，该智能摄像机可以实时拍摄紧急路线信息中道路上的车流画面，当实时拍摄画面中的车辆所占像素密度大于像素阈值时，表明智能控制设备120对应的红绿灯所在道路上的车流较大，车辆较多，道路较拥塞，为了保证所述普通车辆能顺利通过智能控制设备120对应的红绿灯所在路口，当实时拍摄画面中的车辆所占像素密度大于像素阈值且距离小于第二距离阈值时，表明所述普通车辆即将到达道路拥塞路口，因此需要对道路上的其他车辆实现提前放行，即智能控制设备120需将对应的红绿灯从正常模式切换至应急模式，以帮助所述普通车辆快速通过智能控制设备120对应的红绿灯所在路口。基于实际情况的考虑，为了避免所述普通车辆因道路拥塞而未能快速进入距离智能控制设备120对应的红绿灯第一距离阈值范围内的情况，本发明实施例在实时拍摄画面中的车辆所占像素密度大于像素阈值时，所述普通车辆与智能控制设备120对应的红绿灯的距离只需小于第二距离阈值，智能控制设备120即控制对应的红绿灯从正常模式切换至应急模式，以提前放行道路上的车辆，有利于保障所述普通车辆前往目的位置的路上的交通顺畅，进而减少达到目的地的耗时。
进一步地，智能控制设备120还用于在智能终端110的实时位置到目的位置的距离小于智能控制设备120对应的红绿灯到目的位置的距离时，控制对应的红绿灯从应急模式切换至正常模式。
需要说明的是，智能终端110到目的位置的距离为在紧急路线信息中智能终端110到目的位置的距离，智能控制设备120对应的红绿灯到目的位置的距离为在紧急路线信息中智能控制设备120对应的红绿灯到目的位置的距离。智能终端110的实时位置到目的位置的距离小于智能控制设备120对应的红绿灯到目的位置的距离时，表明所述普通车辆已通过智能控制设备120对应的红绿灯所在路口，为了减少对交通的影响，在所述普通车辆通过智能控制设备120对应的红绿灯所在路口后，智能控制设备120控制对应的红绿灯从应急模式切换至正常模式。
示例性的，智能控制设备120获取智能终端110的位置信息的方法可以为智能终端110向服务器130实时发送位置信息，服务器130将智能终端110的位置信息发送至智能控制设备120；或者，智能控制设备120与智能终端110通信连接，直接获取智能终端110的位置信息。
进一步地，智能控制设备120还用于控制对应的红绿灯从应急模式切换至正常模式时，向服务器130发送应急模式结束信号。
进一步地，智能控制设备120还用于根据接收到的应急模式指令，向与所述智能控制设备120对应的红绿灯处于同一路口的其他红绿灯对应的智能控制设备120发送临时控制指令，以使其他智能控制设备120控制对应的红绿灯从正常模式切换至管控模式。
在本实施例中，红绿灯在管控模式下保持红灯状态，以禁止对应的车辆通过，以使所述普通车辆能安全地通过所述智能控制设备120对应的红绿灯所在的路口。
示例性的，假设根据所述紧急路线信息，从当前位置到达目的位置需要从南往北通过一个路口，该路口设有用于管控1号红绿灯的1号智能控制设备、用于管控2号红绿灯的2号智能控制设备、用于管控3号红绿灯的3号智能控制设备以及用于管控4号红绿灯的4号智能控制设备；其中，1号红绿灯用于控制从南往北方向车流，2号红绿灯用于控制从北往南方向车流，3号红绿灯用于控制从东往西方向车流，4号红绿灯用于控制从西往东方向车流。1号智能控制设备120在接收到服务器130发送应急模式指令时，控制该路口上对应的红绿灯从正常模式切换至应急模式，即控制用于管控从南往北方向车流的红绿灯保持为绿灯状态；同时，1号智能控制设备120还向2号智能控制设备120、3号智能控制设备120及4号智能控制设备120发送临时控制指令，以控制该路口的其他红绿灯从正常模式切换至管控模式，即2号智能控制设备120、3号智能控制设备120及4号智能控制设备120在接收到临时控制指令时，分别将其各自对应的红绿灯从红绿灯调整为红灯，避免在放行紧急路线信息上的车辆时其他方向上的车辆同时通过该路口，保证所述普通车辆通过该路口时能安全通过。
进一步地，智能控制设备120还用于在智能终端110的实时位置到目的位置的距离小于智能控制设备120对应的红绿灯到目的位置的距离时，向处于同一路口的其他红绿灯对应的智能控制设备120发送结束控制指令，以使其他智能控制设备120控制对应的红绿灯从管控模式切换至正常模式。
结合上述实施例，与上述智能交通调控系统相对应，请参阅图2，其为本发明实施例提供的一种智能交通调控方法流程示意图。本发明实施例还提供了一种智能交通调控方法，该方法可以包括以下步骤：
步骤s210，智能终端在获取到用户输入的紧急操作时，向服务器发送紧急请求；
其中，该紧急请求携带有智能终端的当前位置和用户所需到达的目的位置；
步骤s220，服务器在接收智能终端发送的紧急请求时，根据智能终端的当前位置和目的位置生成紧急路线信息，并将紧急路线信息发送给智能终端；
步骤s230，服务器向与紧急路线信息相关的智能控制设备发送应急模式指令；
步骤s240，智能控制设备根据接收到的应急模式指令，控制位于所述紧急路线信息所指的行驶路线上的红绿灯从正常模式切换至应急模式。
在本发明实施例中，所述步骤s220具体为：
服务器在接收智能终端发送的紧急请求时，获取从智能终端的当前位置到目的位置在预存的交通路线图上距离最短的路线信息，并将路线信息作为紧急路线信息。
其中，紧急路线信息用于指示用户从智能终端的当前位置到达目的位置。
进一步地，智能控制设备与红绿灯一一对应设置；所述步骤s230具体为：
智能控制设备根据接收到应急模式指令，获取来自智能终端发送的实时位置信息，以计算智能终端对应的红绿灯与智能控制设备的距离；智能控制设备在距离小于第一距离阈值时，控制对应的红绿灯从正常模式切换至应急模式。
进一步地，智能控制设备根据接收到应急模式指令，获取对应的红绿灯所控制车流的实时拍摄画面；智能控制设备在实时拍摄画面中的车辆所占像素密度大于像素阈值且距离小于第二距离阈值时，控制对应的红绿灯从正常模式切换至应急模式；其中，第二距离阈值大于第一距离阈值。其中，所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值。
进一步地，本发明实施例中智能控制设备在智能终端的实时位置到目的位置的距离小于智能终端控制设备对应的红绿灯到目的位置的距离时，控制对应的红绿灯从应急模式切换至正常模式。
在本发明提供的实施例中，智能控制设备可以获取来自智能终端发送的实时位置信息，还可以通过接收服务器发送的实时位置信息；其中，实时位置信息为智能终端向服务器的，且服务器将接收到的实时位置信息向智能终端发送。
由于本发明实施例提供的智能交通调控方法与上述实施例中的智能交通调控系统相对应，具体可以参见上述系统实施例的描述，这里不再赘述。
通过本发明实施例提供的智能交通调控方法，在服务器接收到用户通过智能终端发送的紧急请求时，会为用户生成应急路线，这样用户乘坐一般的交通工具根据该应急路线驶向目的地时，该紧急路线上的智能控制设备在检测到智能终端即将到达某个路口时，会控制该紧急路线上该路口的红绿灯变为绿灯，方便用户快速达到目的地。这样临时救援车辆能顺利通过交通路口，可以缩短交通时间，并且还可以提高交通的安全性。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种智能交通调控系统，其特征在于，所述系统包括：智能终端、智能控制设备和服务器；
所述智能终端用于在获取到用户输入的紧急操作时，向所述服务器发送紧急请求，所述紧急请求携带有所述智能终端的当前位置和用户所需到达的目的位置；
所述服务器用于在接收所述智能终端发送的紧急请求时，根据所述智能终端的当前位置和所述目的位置生成紧急路线信息，并将所述紧急路线信息发送给所述智能终端；
所述服务器还用于向与所述紧急路线信息相关的智能控制设备发送应急模式指令；
所述智能控制设备用于根据接收到的所述应急模式指令，控制位于所述紧急路线信息所指的行驶路线上的红绿灯从正常模式切换至应急模式。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器用于在接收所述智能终端发送的紧急请求时，根据所述智能终端的当前位置和所述目的位置生成紧急路线信息，具体为：
所述服务器用于在接收所述智能终端发送的紧急请求时，获取从所述智能终端的当前位置到所述目的位置在预存的交通路线图上距离最短的路线信息，并将所述路线信息作为所述紧急路线信息。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能控制设备与所述红绿灯一一对应设置；所述智能控制设备用于根据接收到的所述应急模式指令，控制位于所述紧急路线信息所指的行驶路线上的红绿灯从正常模式切换至应急模式，包括：
所述智能控制设备用于根据接收到的所述应急模式指令，获取来自所述智能终端发送的实时位置信息，以计算所述智能终端对应的红绿灯与所述智能控制设备的距离；
所述智能控制设备还用于在所述距离小于第一距离阈值时，控制对应的红绿灯从正常模式切换至应急模式。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
所述智能控制设备还用于根据接收到的所述应急模式指令，获取对应的红绿灯所控制车流的实时拍摄画面；
所述智能控制设备还用于在所述实时拍摄画面中的车辆所占像素密度大于像素阈值且所述距离小于第二距离阈值时，控制对应的红绿灯从正常模式切换至应急模式；
其中，所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值。
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
所述智能控制设备还用于在所述智能终端的实时位置到所述目的位置的距离小于所述智能控制设备对应的红绿灯到所述目的位置的距离时，控制对应的所述红绿灯从应急模式切换至正常模式。
6.一种智能交通调控方法，其特征在于，所述方法包括：
智能终端在获取到用户输入的紧急操作时，向服务器发送紧急请求，所述紧急请求携带有所述智能终端的当前位置和用户所需到达的目的位置；
所述服务器在接收所述智能终端发送的紧急请求时，根据所述智能终端的当前位置和所述目的位置生成紧急路线信息，并将所述紧急路线信息发送给所述智能终端；
所述服务器向与所述紧急路线信息相关的智能控制设备发送应急模式指令；
所述智能控制设备根据接收到的所述应急模式指令，控制位于所述紧急路线信息所指的行驶路线上的红绿灯从正常模式切换至应急模式。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述服务器在接收所述智能终端发送的紧急请求时，根据所述智能终端的当前位置和所述目的位置生成紧急路线信息，具体为：
所述服务器在接收所述智能终端发送的紧急请求时，获取从所述智能终端的当前位置到所述目的位置在预存的交通路线图上距离最短的路线信息，并将所述路线信息作为所述紧急路线信息。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述智能控制设备与所述红绿灯一一对应设置；所述智能控制设备根据接收到的所述应急模式指令，控制位于所述紧急路线信息所指的行驶路线上的红绿灯从正常模式切换至应急模式，包括：
所述智能控制设备根据接收到的所述应急模式指令，获取来自所述智能终端发送的实时位置信息，以计算所述智能终端对应的红绿灯与所述智能控制设备的距离；
所述智能控制设备在所述距离小于第一距离阈值时，控制对应的红绿灯从正常模式切换至应急模式。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：
所述智能控制设备根据接收到的所述应急模式指令，获取对应控制的红绿灯所控制车流的实时拍摄画面；
所述智能控制设备在所述实时拍摄画面中的车辆所占像素密度大于像素阈值且所述距离小于第二距离阈值时，控制对应的红绿灯从正常模式切换至应急模式；
其中，所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：
所述智能控制设备在所述智能终端的实时位置到所述目的位置的距离小于所述智能控制设备对应的红绿灯到所述目的位置的距离时，控制对应的所述红绿灯从应急模式切换至正常模式。
技术总结