本实用新型属于机械技术领域，涉及一种翻转转序机构。
背景技术：
随着现代化工业技术的不断发展，越来越多的工厂采用自动化机械来替代人工操作，能大幅度地降低劳动强度，提高加工效率。
目前，数控车床自动化主要分为两种形式，一种为利用关节机械手进行操作，布局类似棋盘的方正型布局。另一种则是采用仅两个轴的桁架进行自动化操作，布局为直线排布。
在采用桁架机械手的自动化形式中多数情况需要在加工工序的前一序和后一序的中间进行加工工件的翻转和运输动作。以便于下一工序对翻转后工件的另一端进行机加工。此翻转工作如采用人工翻转的方式，准确率和翻转效率均较低。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种翻转转序机构，解决了现有工件翻转效率低的问题。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种翻转转序机构，包括支架，其特征在于，所述支架上设置有输送座以及能驱动所述输送座沿水平方向平移的导杆气缸，所述输送座上还设置有夹具座、气动手爪以及回转驱动件，所述气动手爪的夹持口朝上设置且该气动手爪固定在所述夹具座上侧，所述回转驱动件能驱动夹具座水平回转。
本翻转转序机构可配合机械手使用，前一工序的工件被机械手夹持并输送至气动手爪处，由气动手爪收缩夹持工件，导杆气缸驱动整个输送座带动夹具座和气动手爪一起向下一工序方向输送。而回转驱动件可在输送过程中或者输送到位后，驱动夹具座水平回转，即在水平方向内转动180度，实现对工件的翻转，下一工序的机械手即可将翻转后的工件夹持并输送至下一工序中进行加工。在此翻转过程中，无需人工辅助工件翻转，可保证工件翻转的准确性和有效性，提高了工件翻转的效率。
在上述的一种翻转转序机构中，所述支架上侧还具有竖直设立的阻挡部，所述导杆气缸能驱动所述输送座靠近或远离所述阻挡部，所述阻挡部朝向所述输送座的一侧连接有能与所述输送座相抵靠的缓冲顶杆。
在上述的一种翻转转序机构中，所述回转驱动件包括回转气缸。
作为另一种情况，在上述的一种翻转转序机构中，所述回转驱动件包括驱动电机，所述驱动电机的输出端通过齿轮组与所述夹具座传动连接。
与现有技术相比，本翻转转序机构通过导杆气缸、输送座、回转驱动件、夹具座等结构即可实现前一工序至后一工序的工件输送和翻转，降低了劳动强度，提高了工件翻转的效率。
附图说明
图1是本翻转转序机构的结构示意图。
图2是本翻转转序机构中夹具座处的放大图。
图3是本翻转转序机构中缓冲顶杆处的放大图。
图中，1、支架；2、输送座；3、导杆气缸；4、夹具座；5、气动手爪；6、回转驱动件；7、阻挡部；8、缓冲顶杆。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1和图2所示，本翻转转序机构包括支架1，该支架1呈工字型，支架1上侧水平设置有导轨、设置在导轨上的输送座2以及能驱动输送座2沿导轨来回平移的导杆气缸3。输送座2上还设置有夹具座4、气动手爪5以及回转驱动件6，气动手爪5的夹持口朝上设置且该气动手爪5固定在夹具座4上侧，回转驱动件6能驱动夹具座4水平回转。
在本实施例中，回转驱动件6为固定在输送座2上侧的回转气缸，回转气缸的输出端朝上设置，夹具座4固定在回转气缸的输出端上侧。当然，根据需要，回转驱动件6也可选用驱动电机，驱动电机的输出端可通过齿轮组与夹具座4传动连接。
为了保证导杆气缸3来回输送输送座2到位且避免瞬间停止引起的工件移位或脱落，如图3所示，支架1上侧位于导轨的两端处均具有竖直设立的阻挡部7，导杆气缸3能驱动输送座2靠近或远离阻挡部7，阻挡部7朝向输送座2的一侧连接有能与输送座2相抵靠的缓冲顶杆8。
本翻转转序机构可配合机械手使用，前一工序的工件被机械手夹持并输送至气动手爪5处，由气动手爪5收缩夹持工件，导杆气缸3驱动整个输送座2带动夹具座4和气动手爪5一起向下一工序方向输送。而回转驱动件6可在输送过程中或者输送到位后，驱动夹具座4水平回转，即在水平方向内转动180度，实现对工件的翻转，下一工序的机械手即可将翻转后的工件夹持并输送至下一工序中进行加工。在此翻转过程中，无需人工辅助工件翻转，可保证工件翻转的准确性和有效性，提高了工件翻转的效率。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
1.一种翻转转序机构，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)上设置有输送座(2)以及能驱动所述输送座(2)沿水平方向平移的导杆气缸(3)，所述输送座(2)上还设置有夹具座(4)、气动手爪(5)以及回转驱动件(6)，所述气动手爪(5)的夹持口朝上设置且该气动手爪(5)固定在所述夹具座(4)上侧，所述回转驱动件(6)能驱动夹具座(4)水平回转。
2.根据权利要求1所述的一种翻转转序机构，其特征在于，所述支架(1)上侧还具有竖直设立的阻挡部(7)，所述导杆气缸(3)能驱动所述输送座(2)靠近或远离所述阻挡部(7)，所述阻挡部(7)朝向所述输送座(2)的一侧连接有能与所述输送座(2)相抵靠的缓冲顶杆(8)。
3.根据权利要求1或2所述的一种翻转转序机构，其特征在于，所述回转驱动件(6)包括回转气缸。
4.根据权利要求1或2所述的一种翻转转序机构，其特征在于，所述回转驱动件(6)包括驱动电机，所述驱动电机的输出端通过齿轮组与所述夹具座(4)传动连接。
技术总结