本发明属于园艺切割工具技术领域，具体涉及一种园林绿化用自动修剪装置。
背景技术：
随着城市化进程的快速推进和人们对城市生活环境的要求不断提高，城市内园林绿化的面积不断增加，园林绿化苗木的品种数量不断上升，与此同时，园林绿化养护的工作量也逐渐增大；在园林绿化养护过程中，对于苗木的修剪是一项十分重要的工作，不仅可以让苗木得到更好的生长，还可以对其进行造型，使其整齐美观，达到美化环境的效果；在城市内的绿化园林中，使用最多的就是草坪、绿蓠、色块和色带，其中，对草坪的修剪可以使用现有的草坪修剪机械达到很好的效果，而对于多为灌木或藤本植物绿蓠、色块或色带，现有机械只能在其行进过程中进行平面的直角修剪，而要进行弧面的修剪则只能依靠人工来完成，且现有机械在草坪中行走时易对土壤及草坪草造成破坏性的碾压，因此，设计一种能够解决上述问题的园林绿化用自动修剪装置是很有必要的。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、使用方便、可对绿蓠、色块和色带等进行弧面修剪的园林绿化用自动修剪装置。
本发明的目的是这样实现的：一种园林绿化用自动修剪装置，它包括有底盘，所述底盘为履带底盘，所述底盘下部设置有履带轮，所述底盘上固定连接有底座，所述底座包括有底板，所述底板上表面固定连接有靴板，所述靴板右侧面固定连接有隔板，所述隔板、所述靴板和所述底板之间形成的间隙内固定设置有加强板；所述靴板的左侧面通过底座螺栓固定连接有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨的截面为梯形，所述第一导轨和所述第二导轨之间通过导轨连接件相互连接，所述第一导轨和所述第二导轨均为弧形导轨，所述第一导轨的右侧面上沿其长度方向设置有齿牙；所述第一导轨和所述第二导轨连接有修剪架，所述修剪架包括有主架板，所述主架板前侧面的上部设置有导轨电机，所述导轨电机的输出轴穿过所述主架板连接有齿轮，所述齿轮通过所述齿牙与所述第一导轨啮合连接；所述主架板的后侧面上固定设置有第一导轮和第二导轮，所述第一导轮与所述第一导轨滚动连接，所述第二导轮与所述第二导轨滚动连接；所述主架板的后侧面上固定设置有限位滚珠，所述限位滚珠分别与所述第一导轨和所述第二导轨滚动连接；所述主架板前侧面的下部设置有修剪电机，所述主架板的左端连接有挡板，所述修剪电机的输出轴连接有联轴器，所述联轴器穿过所述挡板连接有转盘轴，所述转盘轴固定连接有枝叶剪切刀具。
所述导轨连接件包括有中间接杆，所述中间接杆的两端均连接有连接管，所述连接管内设置有连接螺栓，所述导轨连接件通过所述连接螺栓与所述第一导轨和所述第二导轨固定连接。
所述底座的右侧设置有配重块。
所述修剪电机通过连接座板与所述主架板固定连接，所述连接座板整体为l型板。
所述联轴器的侧面上设置有固定螺栓，可通过调节所述固定螺栓调节所述转盘轴的位置。
所述枝叶剪切刀具包括有切割转盘，所述切割转盘中部设置有中心接块，所述中心接块固定连接有所述转盘轴。
所述枝叶剪切刀具包括有剪切刀片，所述剪切刀片的右侧面固定连接有固定接杆，所述固定接杆连接有固定接块，所述固定接块固定连接于所述挡板的左侧面；所述剪切刀片右侧面的下部转动连接有第二传动杆，所述第二传动杆转动连接有中间连杆，所述中间连杆转动连接有第一传动杆，所述第一传动杆连接有旋转盘，所述旋转盘固定连接于所述转盘轴的端面。
所述剪切刀片包括有外刀片和内刀片，所述外刀片和所述内刀片滑动连接；所述固定接杆包括有限位头，所述限位头贯穿所述内刀片和所述外刀片，所述限位头与所述内刀片固定连接，所述限位头与所述外刀片滑动连接。
所述固定接块上设置有拧紧螺栓，可通过调节所述拧紧螺栓调节所述固定接杆的位置。
所述限位滚珠包括有顶帽，所述顶帽上部设置有滚珠，所述顶帽下部连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有螺帽，所述螺纹杆外套设有压簧。
本发明的有益效果：本发明的行走机构采用履带式底盘和履带轮，可以保证本装置在非硬化的草坪等地也能够平稳行走，并且具有较大接触面积的履带轮可减小对地面的压强，避免对草坪草或土壤造成破坏性碾压；第一导轨和第二导轨为整体呈l型的弧形导轨，可以为修剪架提供导向和支撑，修剪架的枝叶修剪刀具在修剪过程中可随着修剪架沿第一导轨和第二导轨移动，实现对绿篱、色块、色带等的弧面修剪，其中，第一导轨和第二导轨通过底座与底盘固定连接，底座可通过靴板、隔板、加强板和底板为第一导轨和第二导轨提供稳固的固定连接，保证本装置在运行中的稳定性；第一导轨和第二导轨之间通过若干导轨连接件相互连接，避免在装置运行过程中第一导轨和第二导轨的相对位置发生变化，可保证整个导轨的稳定性；修剪架上设置导轨电机，导轨电机为带有九十度减速机的步进电机，它的输出轴连接齿轮并通过齿牙与第一导轨啮合连接，通过导轨电机为齿轮提供动力，即可带动整个修剪架沿着导轨移动，在移动过程中第一导轮和第二导轮分别与第一导轨和第二导轨滚动连接，限位滚珠与第一导轨和第二导轨滚动连接，即实现对修剪架的限位和导向，同时保证修剪架移动过程中的稳定性；修剪电机可为枝叶修剪刀具提供动力，实现对苗木的修剪工作，同时，可根据不同种类的苗木，采用不同类型的枝叶修剪刀具，对藤本苗木及枝条细软的灌木，可用旋转切割类的刀具，对枝条密集、粗壮的灌木，可用剪切类的刀具，以更好地实现对园林苗木的修剪，提高修剪的质量和效率；本发明结构合理紧凑，操作使用方便，在草坪等非硬化地面行进快速稳定，可对绿蓠、色块和色带等进行弧面修剪，提高了园林苗木修剪的质量和效率。
附图说明
图1为本发明一种园林绿化用自动修剪装置的正视结构示意图。
图2为第一导轨、第二导轨和底座的连接结构示意图。
图3为本发明修剪架实施例的正视结构示意图。
图4为图3中修剪架与第一导轨和第二导轨连接的结构示意图。
图5为本发明修剪架实施例的正视结构示意图。
图6为图5中a区域的局部结构示意图。
图7为图5中剪切刀片的结构示意图。
图8为图1中a-a方向的结构示意图。
图9为本发明一种园林绿化用自动修剪装置的导轨连接件的结构示意图。
图10为本发明一种园林绿化用自动修剪装置的限位滚珠的结构示意图。
图中：1、履带轮2、底盘3、底座4、第一导轨5、修剪架6、第二导轨7、配重块8、底板9、加强板10、隔板11、靴板12、底座螺栓13、导轨连接件14、齿牙15、切割转盘16、转盘轴17、中心接块18、固定螺栓19、联轴器20、挡板21、主架板22、导轨电机23、修剪电机24、连接座板25、剪切刀片26、固定接杆27、固定接块28、第二传动杆29、中间连杆30、第一传动杆31、外刀片32、限位头33、内刀片34、旋转盘35、拧紧螺栓36、第一导轮37、限位滚珠38、齿轮39、第二导轮40、连接管41、连接螺栓42、中间接杆43、螺帽44、压簧45、螺纹杆46、顶帽47、滚珠。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
如图1-10所示，一种园林绿化用自动修剪装置，它包括有底盘2，所述底盘2为履带底盘，所述底盘2下部设置有履带轮1，所述底盘2上固定连接有底座3，所述底座3包括有底板8，所述底板8上表面固定连接有靴板11，所述靴板11右侧面固定连接有隔板10，所述隔板10、所述靴板11和所述底板8之间形成的间隙内固定设置有加强板9；所述靴板11的左侧面通过底座螺栓12固定连接有第一导轨4和第二导轨6，所述第一导轨4和所述第二导轨6的截面为梯形，所述第一导轨4和所述第二导轨6之间通过导轨连接件13相互连接，所述第一导轨4和所述第二导轨6均为弧形导轨，所述第一导轨4的右侧面上沿其长度方向设置有齿牙14；所述第一导轨4和所述第二导轨6连接有修剪架5，所述修剪架5包括有主架板21，所述主架板21前侧面的上部设置有导轨电机21，所述导轨电机22的输出轴穿过所述主架板21连接有齿轮38，所述齿轮38通过所述齿牙14与所述第一导轨4啮合连接；所述主架板21的后侧面上固定设置有第一导轮36和第二导轮39，所述第一导轮36与所述第一导轨4滚动连接，所述第二导轮39与所述第二导轨6滚动连接；所述主架板21的后侧面上固定设置有限位滚珠37，所述限位滚珠37分别与所述第一导轨4和所述第二导轨6滚动连接；所述主架板21前侧面的下部设置有修剪电机23，所述主架板21的左端连接有挡板20，所述修剪电机23的输出轴连接有联轴器19，所述联轴器19穿过所述挡板20连接有转盘轴16，所述转盘轴16固定连接有枝叶剪切刀具。
本发明的行走机构采用履带式底盘2和履带轮1，可以保证本装置在非硬化的草坪等地也能够平稳行走，并且具有较大接触面积的履带轮1可减小对地面的压强，避免对草坪草或土壤造成破坏性碾压；第一导轨4和第二导轨6为整体呈l型的弧形导轨，可以为修剪架5提供导向和支撑，修剪架5的枝叶修剪刀具在修剪过程中可随着修剪架5沿第一导轨4和第二导轨6移动，实现对绿篱、色块、色带等的弧面修剪，其中，第一导轨4和第二导轨6通过底座3与底盘2固定连接，底座3可通过靴板11、隔板10、加强板9和底板8为第一导轨4和第二导轨6提供稳固的固定连接，保证本装置在运行中的稳定性；第一导轨4和第二导轨6之间通过若干导轨连接件13相互连接，避免在装置运行过程中第一导轨4和第二导轨6的相对位置发生变化，可保证整个导轨的稳定性；修剪架5上设置导轨电机22，导轨电机22为带有九十度减速机的步进电机，它的输出轴连接齿轮38并通过齿牙14与第一导轨4啮合连接，通过导轨电机22为齿轮38提供动力，即可带动整个修剪架5沿着导轨移动，在移动过程中第一导轮36和第二导轮39分别与第一导轨4和第二导轨6滚动连接，限位滚珠37与第一导轨4和第二导轨6滚动连接，即实现对修剪架5的限位和导向，同时保证修剪架5移动过程中的稳定性；修剪电机23可为枝叶修剪刀具提供动力，实现对苗木的修剪工作，同时，可根据不同种类的苗木，采用不同类型的枝叶修剪刀具，对藤本苗木及枝条细软的灌木，可用旋转切割类的刀具，对枝条密集、粗壮的灌木，可用剪切类的刀具，以更好地实现对园林苗木的修剪，提高修剪的质量和效率；本发明结构合理紧凑，操作使用方便，在草坪等非硬化地面行进快速稳定，可对绿蓠、色块和色带等进行弧面修剪，提高了园林苗木修剪的质量和效率。
实施例2
如图1-10所示，一种园林绿化用自动修剪装置，它包括有底盘2，所述底盘2为履带底盘，所述底盘2下部设置有履带轮1，所述底盘2上固定连接有底座3，所述底座3包括有底板8，所述底板8上表面固定连接有靴板11，所述靴板11右侧面固定连接有隔板10，所述隔板10、所述靴板11和所述底板8之间形成的间隙内固定设置有加强板9；所述靴板11的左侧面通过底座螺栓12固定连接有第一导轨4和第二导轨6，所述第一导轨4和所述第二导轨6的截面为梯形，所述第一导轨4和所述第二导轨6之间通过导轨连接件13相互连接，所述第一导轨4和所述第二导轨6均为弧形导轨，所述第一导轨4的右侧面上沿其长度方向设置有齿牙14；所述第一导轨4和所述第二导轨6连接有修剪架5，所述修剪架5包括有主架板21，所述主架板21前侧面的上部设置有导轨电机21，所述导轨电机22的输出轴穿过所述主架板21连接有齿轮38，所述齿轮38通过所述齿牙14与所述第一导轨4啮合连接；所述主架板21的后侧面上固定设置有第一导轮36和第二导轮39，所述第一导轮36与所述第一导轨4滚动连接，所述第二导轮39与所述第二导轨6滚动连接；所述主架板21的后侧面上固定设置有限位滚珠37，所述限位滚珠37分别与所述第一导轨4和所述第二导轨6滚动连接；所述主架板21前侧面的下部设置有修剪电机23，所述主架板21的左端连接有挡板20，所述修剪电机23的输出轴连接有联轴器19，所述联轴器19穿过所述挡板20连接有转盘轴16，所述转盘轴16固定连接有枝叶剪切刀具。
为了更好的效果，所述导轨连接件13包括有中间接杆42，所述中间接杆42的两端均连接有连接管40，所述连接管40内设置有连接螺栓41，所述导轨连接件13通过所述连接螺栓41与所述第一导轨4和所述第二导轨6固定连接；所述连接管40和所述中间接杆42为一整体，可将所述连接管40分别插入所述第一导轨4和所述第二导轨6背面设置的连接孔，再将所述连接螺栓41分别插入所述连接管40并拧入所述第一导轨4或所述第二导轨6内。
为了更好的效果，所述底座3的右侧设置有配重块7，可通过所述配重块7平衡本装置的重心，保证本装置在行进及修剪作业过程中的稳定性。
为了更好的效果，所述修剪电机23通过连接座板24与所述主架板21固定连接，所述连接座板24整体为l型板，通过所述l型板将所述修剪电机23固定在所述主架板21上，结构稳定，安装拆卸方便，简单高效，提高本装置的生产及检修效率。
为了更好的效果，所述联轴器19的侧面上设置有固定螺栓18，可通过调节所述固定螺栓18调节所述转盘轴16的位置，从而可以调节所述枝叶剪切刀具与所述挡板20之间的距离，以适应不同的作业需求，提高本装置在实际应用中的适用性。
为了更好的效果，所述枝叶剪切刀具包括有切割转盘15，所述切割转盘15中部设置有中心接块17，所述中心接块17固定连接有所述转盘轴16，使用旋转切割类的刀具，可对藤本苗木及枝条细软的灌木进行高质量高效率的剪切作业，提高本装置的实用性。
为了更好的效果，所述枝叶剪切刀具包括有剪切刀片25，所述剪切刀片25的右侧面固定连接有固定接杆26，所述固定接杆26连接有固定接块27，所述固定接块27固定连接于所述挡板20的左侧面；所述剪切刀片25右侧面的下部转动连接有第二传动杆28，所述第二传动杆28转动连接有中间连杆29，所述中间连杆29转动连接有第一传动杆30，所述第一传动杆30连接有旋转盘34，所述旋转盘34固定连接于所述转盘轴16的端面；所述剪切刀片25是利用各刀片间的高速相对移动以实现对枝叶的剪切，旋转盘34、第一传动杆30、中间连杆29和第二传动杆28相互配合，将所述转盘轴16的转动转换为所述第二传动杆28的上下往复运动，为所述剪切刀片25提供动力，可实现对枝条密集、粗壮的灌木进行修剪。
为了更好的效果，所述剪切刀片25包括有外刀片31和内刀片33，所述外刀片31和所述内刀片33滑动连接；所述固定接杆26包括有限位头32，所述限位头32贯穿所述内刀片33和所述外刀片31，所述限位头32与所述内刀片33固定连接，所述限位头32与所述外刀片31滑动连接；采用双刀片结构，所述内刀片33由所述固定接杆26和所述固定接块27所固定，所述外刀片31在所述第二传动杆28的带动下实现上下往复运动，最终通过两个刀片锯齿间的相对运动实现对枝叶的修剪作业。
为了更好的效果，所述固定接块27上设置有拧紧螺栓35，可通过调节所述拧紧螺栓35调节所述固定接杆26的位置，从而调节所述剪切刀片25与所述挡板20之间的距离，以适应不同的作业需求，提高本装置在实际应用中的适用性。
为了更好的效果，所述限位滚珠37包括有顶帽46，所述顶帽46上部设置有滚珠47，所述顶帽下部连接有螺纹杆45，所述螺纹杆45螺纹连接有螺帽43，所述螺纹杆45外套设有压簧44；所述顶帽46的下部嵌入所述主架板21内，以保证所述限位滚珠37的稳定性，所述限位滚珠37与所述第一导轮24和所述第二导轮39相配合，共同对所述修剪架5进行导向和限位，保证本装置运行的稳定性。
本发明的行走机构采用履带式底盘2和履带轮1，可以保证本装置在非硬化的草坪等地也能够平稳行走，并且具有较大接触面积的履带轮1可减小对地面的压强，避免对草坪草或土壤造成破坏性碾压；第一导轨4和第二导轨6为整体呈l型的弧形导轨，可以为修剪架5提供导向和支撑，修剪架5的枝叶修剪刀具在修剪过程中可随着修剪架5沿第一导轨4和第二导轨6移动，实现对绿篱、色块、色带等的弧面修剪，其中，第一导轨4和第二导轨6通过底座3与底盘2固定连接，底座3可通过靴板11、隔板10、加强板9和底板8为第一导轨4和第二导轨6提供稳固的固定连接，保证本装置在运行中的稳定性；第一导轨4和第二导轨6之间通过若干导轨连接件13相互连接，避免在装置运行过程中第一导轨4和第二导轨6的相对位置发生变化，可保证整个导轨的稳定性；修剪架5上设置导轨电机22，导轨电机22为带有九十度减速机的步进电机，它的输出轴连接齿轮38并通过齿牙14与第一导轨4啮合连接，通过导轨电机22为齿轮38提供动力，即可带动整个修剪架5沿着导轨移动，在移动过程中第一导轮36和第二导轮39分别与第一导轨4和第二导轨6滚动连接，限位滚珠37与第一导轨4和第二导轨6滚动连接，即实现对修剪架5的限位和导向，同时保证修剪架5移动过程中的稳定性；修剪电机23可为枝叶修剪刀具提供动力，实现对苗木的修剪工作，同时，可根据不同种类的苗木，采用不同类型的枝叶修剪刀具，对藤本苗木及枝条细软的灌木，可用旋转切割类的刀具，对枝条密集、粗壮的灌木，可用剪切类的刀具，以更好地实现对园林苗木的修剪，提高修剪的质量和效率；本发明结构合理紧凑，操作使用方便，在草坪等非硬化地面行进快速稳定，可对绿蓠、色块和色带等进行弧面修剪，提高了园林苗木修剪的质量和效率。
1.一种园林绿化用自动修剪装置，它包括有底盘（2），其特征在于：所述底盘（2）为履带底盘，所述底盘（2）下部设置有履带轮（1），所述底盘（2）上固定连接有底座（3），所述底座（3）包括有底板（8），所述底板（8）上表面固定连接有靴板（11），所述靴板（11）右侧面固定连接有隔板（10），所述隔板（10）、所述靴板（11）和所述底板（8）之间形成的间隙内固定设置有加强板（9）；所述靴板（11）的左侧面通过底座螺栓（12）固定连接有第一导轨（4）和第二导轨（6），所述第一导轨（4）和所述第二导轨（6）的截面为梯形，所述第一导轨（4）和所述第二导轨（6）之间通过导轨连接件（13）相互连接，所述第一导轨（4）和所述第二导轨（6）均为弧形导轨，所述第一导轨（4）的右侧面上沿其长度方向设置有齿牙（14）；所述第一导轨（4）和所述第二导轨（6）连接有修剪架（5），所述修剪架（5）包括有主架板（21），所述主架板（21）前侧面的上部设置有导轨电机（21），所述导轨电机（22）的输出轴穿过所述主架板（21）连接有齿轮（38），所述齿轮（38）通过所述齿牙（14）与所述第一导轨（4）啮合连接；所述主架板（21）的后侧面上固定设置有第一导轮（36）和第二导轮（39），所述第一导轮（36）与所述第一导轨（4）滚动连接，所述第二导轮（39）与所述第二导轨（6）滚动连接；所述主架板（21）的后侧面上固定设置有限位滚珠（37），所述限位滚珠（37）分别与所述第一导轨（4）和所述第二导轨（6）滚动连接；所述主架板（21）前侧面的下部设置有修剪电机（23），所述主架板（21）的左端连接有挡板（20），所述修剪电机（23）的输出轴连接有联轴器（19），所述联轴器（19）穿过所述挡板（20）连接有转盘轴（16），所述转盘轴（16）固定连接有枝叶剪切刀具。
2.如权利要求1所述的一种园林绿化用自动修剪装置，其特征在于：所述导轨连接件（13）包括有中间接杆（42），所述中间接杆（42）的两端均连接有连接管（40），所述连接管（40）内设置有连接螺栓（41），所述导轨连接件（13）通过所述连接螺栓（41）与所述第一导轨（4）和所述第二导轨（6）固定连接。
3.如权利要求1所述的一种园林绿化用自动修剪装置，其特征在于：所述底座（3）的右侧设置有配重块（7）。
4.如权利要求1所述的一种园林绿化用自动修剪装置，其特征在于：所述修剪电机（23）通过连接座板（24）与所述主架板（21）固定连接，所述连接座板（24）整体为l型板。
5.如权利要求1所述的一种园林绿化用自动修剪装置，其特征在于：所述联轴器（19）的侧面上设置有固定螺栓（18），可通过调节所述固定螺栓（18）调节所述转盘轴（16）的位置。
6.如权利要求1所述的一种园林绿化用自动修剪装置，其特征在于：所述枝叶剪切刀具包括有切割转盘（15），所述切割转盘（15）中部设置有中心接块（17），所述中心接块（17）固定连接有所述转盘轴（16）。
7.如权利要求1所述的一种园林绿化用自动修剪装置，其特征在于：所述枝叶剪切刀具包括有剪切刀片（25），所述剪切刀片（25）的右侧面固定连接有固定接杆（26），所述固定接杆（26）连接有固定接块（27），所述固定接块（27）固定连接于所述挡板（20）的左侧面；所述剪切刀片（25）右侧面的下部转动连接有第二传动杆（28），所述第二传动杆（28）转动连接有中间连杆（29），所述中间连杆（29）转动连接有第一传动杆（30），所述第一传动杆（30）连接有旋转盘（34），所述旋转盘（34）固定连接于所述转盘轴（16）的端面。
8.如权利要求7所述的一种园林绿化用自动修剪装置，其特征在于：所述剪切刀片（25）包括有外刀片（31）和内刀片（33），所述外刀片（31）和所述内刀片（33）滑动连接；所述固定接杆（26）包括有限位头（32），所述限位头（32）贯穿所述内刀片（33）和所述外刀片（31），所述限位头（32）与所述内刀片（33）固定连接，所述限位头（32）与所述外刀片（31）滑动连接。
9.如权利要求7所述的一种园林绿化用自动修剪装置，其特征在于：所述固定接块（27）上设置有拧紧螺栓（35），可通过调节所述拧紧螺栓（35）调节所述固定接杆（26）的位置。
10.如权利要求1所述的一种园林绿化用自动修剪装置，其特征在于：所述限位滚珠（37）包括有顶帽（46），所述顶帽（46）上部设置有滚珠（47），所述顶帽下部连接有螺纹杆（45），所述螺纹杆（45）螺纹连接有螺帽（43），所述螺纹杆（45）外套设有压簧（44）。
技术总结