相关申请的交叉引用
本申请要求于2018年12月3日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2018-0153946号的优先权，其全部内容通过引用结合于此。
本公开涉及用于提供关于停车场中的停车位的信息的系统和方法。
背景技术：
人口密集区域中的停车场挤满了超过其容量的多个车辆，并且在停车场中停放车辆需要花费大量时间。为了解决这个问题，提供了用于通知可停放在停车场中的车辆数量和拥堵程度的服务。
然而，在有车辆停放在驾驶员所希望的停车位或停车场已满的情况下，驾驶员必须花时间等待相应的停放车辆驶出，因为驾驶员不能知道何时停放的车辆驶出。
技术实现要素：
已经做出本公开以解决现有技术中出现的上述问题，同时保持现有技术所实现的优点。
本公开的一方面提供了一种系统和方法，用于通过分析停放在停车场中的车辆的乘员信息和车辆信息并预测停放的车辆的离开时间来向希望停放的车辆提供停车位信息。
本公开要解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文未提及的任何其他技术问题。
根据本公开的方面，一种用于提供关于停车位的信息的系统包括：位于希望停放的车辆中的终端；以及服务器，其通过安装在停车场中的摄像机获取停放在停车位中的车辆的乘员信息和车辆信息，基于乘员信息和车辆信息预测停放的车辆的离开时间，并基于预测的离开时间向终端提供停车位信息。
所述服务器可包括：检测器，通过摄像机检测停放的车辆的图像；通信设备，与终端进行无线通信；存储装置，将停放的车辆的逗留历史信息带入数据库并管理数据库；以及处理器，通过分析图像来提取乘员信息和车辆信息，基于提取的乘员信息和提取的车辆信息计算停放的车辆的预期离开时间，并指示通信设备将计算的预期离开时间发送到所述终端。
乘员信息可包括每个停放的车辆中的乘员的数量，关于进入或离开停放的车辆的乘员的信息，关于乘员的性别的信息，关于乘员的年龄的信息，以及关于乘员之间的关系的信息。
车辆信息可包括每个停放车辆的车牌号，停放车辆的型号，以及停放车辆的车门和尾门打开的次数。
处理器可通过使用深度学习算法从图像中提取乘员信息和车辆信息。
处理器可识别进入或离开每个停放的车辆的乘员的数量，并且可确定是否要驶出停放的车辆。
所述终端可基于从服务器接收的停车位信息，显示可能在预定时间内从其中驶出停放的车辆的停车位。
所述终端可从预定时间内可能从其中驶出停放的车辆的停车位中选择一个停车位，并且可向服务器请求抢占所选择的停车位。
处理器可将期望的车辆放置在用于在所选择的停车位中停车的等待列表上，并且可在车辆停放在相应的停车位中时将等待编号分配给终端。
根据本公开的另一方面，终端包括通信设备，与停车场服务器进行无线通信；显示器，显示从停车场服务器接收的停车位信息；以及处理器，基于停车位信息选择一个期望停车的停车位，请求从停车场服务器抢占所选停车位，并在所选择的停车位中引导停车。
根据本公开的另一方面，一种用于提供关于停车位的信息的方法包括：由服务器获取停放在停车位中的车辆的图像；由所述服务器从所获得的图像中提取停放的车辆的乘员信息和车辆信息；由所述服务器基于提取的乘员信息和提取的车辆信息预测停放的车辆的离开时间；以及由所述服务器基于预测的离开时间向希望停放的车辆提供停车位信息。
提取乘员信息和车辆信息可包括通过使用图像信号处理算法和深度学习算法中的至少一个从所获得的图像中提取乘员信息和车辆信息。
乘员信息可包括每个停放的车辆中的乘员的数量，关于进入或离开停放的车辆的乘员的信息，关于乘员的性别的信息，关于乘员的年龄的信息，以及关于乘员之间的关系的信息。
车辆信息可包括每个停放车辆的车牌号，停放车辆的型号，以及停放车辆的车门和尾门打开的次数。
预测停放的车辆的离开时间可包括由服务器将加权值分配给乘员信息和车辆信息的项，由所述服务器根据被分配所述加权值的信息计算停放车辆的预期离开时间,由所述服务器基于所述计算的预期离开时间确定停放的车辆的预期离开顺序。
预测停放的车辆的离开时间可包括由所述服务器根据停放的车辆的先前停车历史计算停放的车辆的预期离开时间。
向期望停放的车辆提供停车位信息可包括由服务器将停放的车辆的预期离开时间和预期离开顺序发送到位于希望停放的车辆中的终端。
该方法还可包括：在向所希望停放的车辆提供所述停车位信息之后，由所述终端基于所述停车位信息选择一个停车位；由所述终端请求从所述服务器抢占所选择的停车位；由所述服务器响应于所述终端的请求处理所选停车位的抢占；和由所述服务器向所述终端发送处理所选择的停车位的抢占的结果。
所述方法还可包括在发送所述结果之后，当停放在所选停车位中的车辆驶出时，由所述服务器向所述终端通知所选择的停车位可用。
所述终端可根据各个停车位中的停车概率以不同颜色显示所述停车位信息。
附图说明
通过以下结合附图的详细描述，本公开的上述和其他目、特征和优点将更加明显：
图1是示出根据本公开的实施例的用于提供关于停车位的信息的系统的配置的示意图；
图2是示出图1中所示的停车场服务器的框图；
图3是示出图1中所示的终端的框图；
图4是示出根据本公开的实施例的用于提供关于停车位的信息的方法的流程图；和
图5是根据本公开的实施例的实例预期离开信息的图形说明；和
图6是根据本公开的实施例的实例预期离开信息的另一图形说明。
具体实施方式
在下文中，将参考示例性附图详细描述本公开的一些实施例。在将附图标记添加到每个附图的组件时，应当注意，相同或等同的组件即使在其他附图上显示时也用相同的数字表示。此外，在描述本公开的实施例时，将排除对公知特征或功能的详细描述，以免不必要地模糊本公开的主旨。
在描述根据本公开的实施例的组件时，可使用诸如第一、第二、“a”、“b”、(a)、(b)等术语。这些术语仅旨在将一个组件与另一个组件区分开，并且这些术语不限制组成组件的性质、顺序或顺序。除非另外定义，否则本文使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本公开所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。在通常使用的字典中定义的那些术语应被解释为具有与相关领域中的上下文含义相等的含义，并且不应被解释为具有理想或过度正式的含义，除非在本申请中明确定义为具有这样的含义。
图1是示出根据本公开的实施例的用于提供关于停车位的信息的系统的配置的示意图。图2是示出图1中所示的停车场服务器100的框图，并且图3是示出图1中所示的终端200的框图。
参照图1，用于提供关于停车位的信息的系统包括经由网络连接在一起的停车场服务器(在下文中，称为服务器)100和终端200。这里，网络可通过无线互联网技术实现，例如无线lan(wlan)(例如，wi-fi)、无线宽带(wibro)和/或微波接入的世界互操作性(wimax),诸如蓝牙、近场通信(nfc)和/或射频识别(rfid)的短距离通信技术、诸如码分多址(cdma)、全球移动通信系统(gsm)、长期演进(lte)和/或高级lte的移动通信技术，和/或诸如车辆到基础(v2i)的车辆到所有(v2x)通信技术。
服务器100可安装在停车场内部或外部。服务器100管理进入停车场的车辆、离开停车场的车辆和/或停车位、停放在停车位中的车辆(停放的车辆)、期望停放的车辆以及等待停放在特定停车位的车辆。服务器100将关于每个车辆对停车场的逗留历史的信息带到数据库(db)中并管理数据库。这里，逗留历史信息可包括逗留日期、到达时间、离开时间、关于乘员的信息、关于车辆的信息和停车时间(停留的持续时间)。乘员信息可包括车辆中的乘员数量、关于进入或离开车辆的乘员的信息、关于乘员性别的信息、关于乘员年龄的信息以及关于乘员之间关系的信息。车辆信息可包括车牌号、车辆型号、车门和尾门打开的次数，以及车门和尾门打开期间的时间。
服务器100基于相应停放车辆的乘员信息和车辆信息来计算停放车辆的预期离开时间。服务器100基于计算的预期离开时间确定停放的车辆的预期离开顺序。服务器100基于停放在停车场中的车辆的预期的离开时间和预期的离开顺序，向等待停放的驾驶员(希望停放的车辆)提供关于在预设时间段和/或半径内停车的可能性(概率)高的停车位的信息。
服务器100响应于驾驶员的请求向等待停车的驾驶员分配等待编号以允许驾驶员抢占期望停车的停车位。在车辆停放在驾驶员希望停放的停车位中的情况下，服务器100将等待停车的驾驶员的车辆放置在相应的停车位中的停车等候名单上并分配等待编号。当停放在驾驶员希望停放的停车位中的车辆驶出时，服务器100根据其等待编号通知驾驶员相应的停车位可用。
终端200位于期望停放的车辆中并且能够进行无线和/或有线通信。终端200可用通信设备实现，例如智能手机、平板电脑、个人数字助理(pda)、便携式多媒体播放器(pmp)、笔记本电脑、信息娱乐系统、导航终端和/或音频视频导航(avn)。终端200可由希望停放的车辆中的用户(例如，驾驶员)操作。
终端200从服务器100接收停车位信息，并在显示屏上显示停车位信息。终端200响应于用户(等待停车的驾驶员)的输入从停车位选择一个停车位。终端200向服务器100请求抢占所选择的停车位。终端200可接收由服务器100处理所选择的停车位的抢占的结果，并且可在显示屏上显示结果。例如，在有车辆停放在用户选择的停车位中的情况下，终端200接收由服务器100分配的等待编号，并在显示屏上显示等待编号。
在下文中，将参考图2和图3详细描述服务器100和终端200的配置。
参见图2，服务器100包括检测器110、通信设备120、存储器130、储存器140和处理器150。
检测器110通过多个摄像机111检测逗留停车场的车辆的图像。一个或多个摄像机111安装在停车场的不同位置。例如，一个或多个摄像机111安装在停车场的入口和出口处以及停车场的停车位中。摄像机111可利用图像传感器中的至少一个图像传感器来实现，诸如电荷耦合器件(ccd)图像传感器、互补金属氧化物半导体(cmos)图像传感器、电荷引发装置(cpd)图像传感器和电荷注入装置(cid)图像传感器。摄像机111可配备有以下镜头中的至少一个镜头，诸如传统镜头、极端广角镜头、广角镜头、变焦镜头、微距镜头、远摄镜头、鱼眼镜头和准鱼眼镜头。此外，摄像机111可包括图像处理器，其对通过至少一个图像传感器获得的图像执行图像处理，诸如噪声去除、颜色再现、文件压缩、图像质量调整和颜色饱和度调整。
检测器110通过安装在停车场位于的商业设施(例如，百货商店、购物中心或市场)中的摄像机(例如，cctv)获得移动到停车场以进入车辆的乘员的面部图像。
通信设备120执行与终端200的无线通信。无线通信可通过通信技术中的至少一种来实现，诸如无线因特网(例如，wi-fi)、短程通信(例如，蓝牙、zigbee和红外通信)、移动通信和车辆通信(例如，v2i)。
存储器130可存储用于处理器150的操作的程序，并且可临时存储输入/输出数据。存储器130可存储图像信号处理算法和深度学习算法。存储器130可存储由摄像机111获得的图像和经由通信设备120接收的信息(数据)。存储器130可存储停车地图数据。
存储器130可用存储介质中的至少存储介质(记录介质)来实现，诸如闪存、硬盘、安全数字(sd)卡、随机存取存储器(ram)、静态随机存取存储器(sram)、只读存储器(rom)、可编程只读存储器(prom)、电可擦除可编程rom(eeprom)、可擦除可编程rom(eprom)和寄存器。
储存器140以数据库(db)的形式存储和管理关于每个车辆对停车场的逗留历史的信息。储存器140可利用存储介质中的至少一个存储介质(记录介质)来实现，诸如闪存、硬盘、安全数字(sd)卡、随机存取存储器(ram)、静态随机存取存储器(sram)、只读存储器(rom)、可编程只读存储器(prom)、电可擦除可编程rom(eeprom)、可擦除可编程rom(eprom)和寄存器。
处理器150控制服务器100的整体操作。处理器150可包括以下中的至少一个：专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程车门阵列(fpga)、中央处理单元(cpu)、微控制器和微处理器。
当车辆通过其入口进入停车场时，处理器150通过检测器110检测(获得)进入车辆的图像。处理器150从检测到的图像中提取乘员信息和车辆信息。处理器150可通过使用本领域公知的图像信号处理技术和深度学习技术，从利用摄像机111拍摄的图像中提取乘员信息和车辆信息。
处理器150将加权值分配给所提取的乘员信息和所提取的车辆信息的项。例如，处理器150在乘员的性别是女性时比在乘员的性别是男性时分配更高的加权值，并且按照年龄的升序，即，按照孩子、青年、中年和老年的顺序分配更高的加权值。此外，处理器150随着乘员数量的增加分配更高的加权值。处理器150按照紧凑型车辆、轿车和运动型多功能车(suv)的顺序分配更高的加权值，随着车门和尾门打开的次数的增加分配更高的加权值，并且随着乘员进入或离开车辆的次数的增加分配更高的加权值。
当进入的车辆停放在停车场中的特定停车位中时，处理器150计算停放的车辆的预期的离开时间和预期离开顺序。处理器150通过摄像机111获得停放的车辆的图像，并从所获得的图像中提取关于进入或离开每个停放的车辆的乘员的信息以及关于车门和尾门的打开的信息。
处理器150基于停放的车辆的乘员信息和车辆信息估计预期离开时间和预期离开顺序。处理器150通过使用停放的车辆的车牌号来检查存储在储存器140中的逗留历史信息，识别在先前逗留期间该停放的车辆的停车时间(停留的持续时间)，并且根据上一次逗留期间确定的停车时间预测(估计)预期的离开时间。处理器150基于估计的预期离开时间确定停放的车辆的预期离开顺序。在该实施例中，例示了处理器150根据上一次逗留期间的停车时间估计预期离开时间。然而，不限于此，处理器150可被实施为根据在先前逗留期间的停车时间、乘员信息和车辆信息来估计预期的离开时间。
此外，处理器150可基于乘员的数量和关于乘员之间的关系的信息，通过大数据分析来预测每个停放的车辆的离开时间。例如，处理器150可根据停放的车辆中是否有许多乘员或少数乘员以及乘员是属于一个家庭还是丈夫和妻子来分析停车的持续时间，并且可利用分析结果估计停放车辆的离开时间。在所有乘员离开停放的车辆，除了其中一些之外的情况下，处理器150可确定从停放的车辆出来的乘员更可能在短时间内进入停放的车辆，并且鉴于此，处理器150可估计停放的车辆的离开时间。
处理器150经由通信设备120将包括停放车辆的所计算的预期离开时间和所计算的预期离开顺序的停车位信息发送到终端200。此后，处理器150经由通信设备120接收从终端200抢占停车位的请求并处理相应停车位的抢占。在终端200之前存在至少一个请求抢占停车位的其他终端的情况下，处理器150将终端200放置在停放在相应的停车位中的等待列表中并将等待编号分配给终端200。
当停放在停车位中的车辆驶出时，处理器150将停车位可用的通知发送到等待停放在停车位中的车辆中的终端200。处理器150根据等待编号将通知发送到轮到其的终端200。
处理器150通过使用关于进入或离开停放车辆的乘员的信息来确定停放的车辆是否驶出，并将确定结果发送到位于等待停车的车辆中的终端200。处理器150通过摄像机111比较离开停放的车辆的乘员的数量和进入停放的车辆的乘员的数量，并且当离开停放的车辆的乘员数量与进入停放车辆的乘员数量相同时，确定停放的车辆将驶出。此外，处理器150可通过分析通过检测器110获得的面部图像并且识别正在移动到停车场以进入停放的车辆的乘员和乘员的数量来确定停放的车辆是否驶出。例如，当确定从停放的车辆出来的三个乘员正在移动到停车场时，处理器150确定相应的停放车辆要驶出。
在该实施例中，例示了停车场服务器100通过安装在商业设施中的cctv识别移动到停车场以进入停放的车辆的乘员的数量。然而，商业设施系统可识别移动到停车场以进入停放的车辆的乘员的数量，并且可向服务器100提供乘员的数量。
参照图3，终端200包括通信设备210、存储器220、用户输入设备230、显示器240、车辆控制器250和处理器260。
通信设备210与服务器100进行无线通信。无线通信可通过通信技术中的至少一种来实现，诸如无线因特网(例如，wi-fi)、短程通信(例如，蓝牙、zigbee和红外通信)、移动通信和车辆通信(例如，v2i)。
通信设备210可支持车载通信。控制器区域网络(can)、面向媒体的系统传输(most)网络、本地互连网络(lin)和/或x-by-wire(flexray)可用作车载通信。
存储器220存储被编程为使处理器260执行预定操作的软件。存储器220可临时存储处理器260的输入和/或输出数据。存储器220可存储经由通信设备210接收的停放车辆的预期离开时间和预期离开顺序。存储器220可存储地图数据和停车地图数据。可从服务器100接收停车地图数据。
存储器220可用存储介质中的至少存储介质(记录介质)来实现，诸如闪存、硬盘、安全数字(sd)卡、随机存取存储器(ram)、静态随机存取存储器(sram)、只读存储器(rom)、可编程只读存储器(prom)、电可擦除可编程rom(eeprom)、可擦除可编程rom(eprom)和寄存器。
用户输入设备230根据用户(例如，驾驶员和乘员)的操作来生成数据。用户输入设备230可用键盘、小键盘、按钮、开关、触摸板和/或触摸屏来实现。
显示器240根据处理器260的操作输出状态和结果作为视觉信息。例如，显示器240在停车地图上显示停车状态、每个停放车辆的预期离开时间、预期离开顺序、等待停车的车辆数量和等待时间。
显示器240可包括以下中的一个或多个：液晶显示器(lcd)、薄膜晶体管-液晶显示器(tftlcd)、有机发光二极管(oled)显示器、柔性显示器、三维(3d)显示器、透明显示器、平视显示器(hud)、触摸屏和集群。
显示器240可包括声音输出模块，诸如扬声器，其能够输出音频数据。例如，显示器240可显示方向信息并且可通过扬声器输出声音信号(音频信号)。
此外，显示器240可利用与触摸传感器组合的触摸屏来实现，并且可用作输入设备以及输出设备。触摸膜或触摸板可用作触摸传感器。
车辆控制器250支持车辆的自主驾驶和自主停车。车辆控制器250根据处理器260的指令将车辆停放在设定为目的地的停车位中。车辆控制器250可通过应用各种公知的自主驾驶系统和自主停车系统来实现。因此，将省略其具体描述。
当经由通信设备210接收到停放车辆的预期离开时间和预期离开顺序时，处理器260基于收到的信息在显示器240上显示停放车辆的预期离开信息(包括预期离开时间和预期离开顺序)。
处理器260显示具有高离开概率并且属于预定上限范围(例如，前30％)的停放车辆的预期离开信息。处理器260根据离开的可能性(离开的概率)显示不同的颜色，以提高等待停车的驾驶员的可视性。
图4是示出根据本公开的实施例的用于提供关于停车位的信息的方法的流程图。
服务器100通过摄像机111获得停放在停车场中的车辆的图像(s110)。服务器100的处理器150通过摄像机111获得进入停车场的车辆的图像，并从获得的图像中提取乘员信息和车辆信息。处理器150通过由摄像机111获得的图像监视进入的车辆的移动。当每个进入的车辆停放在停车场的停车位中时，处理器150通过摄像机111获得停放的车辆的图像。
服务器100从所获得的图像中提取停放的车辆的乘员信息和车辆信息(s120)。服务器100的处理器150通过使用图像信号处理算法和深度学习算法从所获得的图像中提取乘员信息和车辆信息。
服务器100基于提取的乘员信息和提取的车辆信息计算停放的车辆的预期离开信息(预期离开时间和预期离开顺序)(s130)。除了提取的乘员信息和提取的车辆信息之外，服务器100的处理器150还根据存储在储存器140中的停放车辆的逗留历史信息来估计停放车辆的预期离开时间和预期离开顺序。此外，处理器150根据分配给乘员信息和车辆信息的项的加权值来计算停放的车辆的预期离开信息。
服务器100将停放的车辆的预期离开信息发送到终端200(s140)。服务器100的处理器150经由通信设备120发送预期的离开信息。
终端200基于所接收的预期离开信息选择期望的停车位(s150)。基于预期的离开信息，终端200的处理器260在显示器240上显示停放的车辆中具有的离开可能性在预设范围内的停放车辆的预期离开信息。处理器260显示停放车辆的预期离开时间和等待停车的车辆数量。处理器260响应于通过用户输入设备230输入的用户输入，从停车位中选择一个停车位。
终端200向服务器100请求抢占所选择的停车位(s160)。终端200的处理器260将所选择的停车位的位置信息发送到服务器100。
服务器100响应于终端200的请求来处理所选择的停车位的抢占(s170)。在等待停放的另一车辆也请求抢占所选停车位的情况下，服务器100的处理器150根据请求抢占的车辆的优先级分配等待编号，并将等待编号发送给终端200。当停放在请求被抢占的停车位中的车辆驶出时，处理器150更新分配的编号并将更新的编号发送到终端200。终端200实时显示其中安装终端200的车辆的等待编号。
当通过处理停车位的抢占来获得停车位时，服务器100向终端200发送用于通知该事实的通知(s180)。当有车辆停放在所选择的停车位中时，服务器100比较从相应的停放的车辆中出来的乘员的数量和进入相应的停放的车辆的乘员的数量，并且当离开停放的车辆的乘员数量与进入停放的车辆的乘员数量相同时，通知终端200停放的车辆要驶出。
此后，服务器100确定其中安装有终端200的车辆是否停放在停车位中(s190)。当确定相应的车辆停放在停车位中时，服务器100返回到s110以获得停放的车辆的图像并提取车辆的乘员信息和车辆信息。
图5和图6是示出根据本公开的实施例的显示预期离开信息的实例的视图。
终端200可根据离开的概率(可能性)显示不同的颜色。
参见图5，终端200可从停车场中的停车位提取停放车辆将在60分钟内从其中驶出的停车位，并且可根据停放在提取的停车位中的车辆将驶出的概率显示不同的颜色。换句话说，终端200显示停放在提取的停车位中的车辆的预期离开时间，其中终端200以蓝色显示小于20分钟的预期离开时间，以黄色显示大于20分钟小于40分钟的预期离开时间，并且以红色显示大于40分钟小于60分钟的预期离开时间。
参照图6，终端200可从停车场中的停车位提取10个或更少车辆等待停放的停车位，并且可根据停放在提取的停车位中的车辆驶出的概率显示不同的颜色。当数量小于或等于1时，终端200以蓝色显示等待停车的车辆数量，当数量范围从2到4时以黄色显示，当数量范围从5到10时以红色显示。
根据本公开的实施例，该系统和方法分析停放在停车场中的车辆的乘员信息和车辆信息，预测停放的车辆的离开时间，并将停车位信息提供希望停放的车辆，从而节省了寻找空置停车位所需的时间。
此外，根据本公开的实施例，该系统和方法提供停放的车辆的预期离开时间和预期离开顺序，从而使驾驶员能够停放在期望的停车位中。
在上文中，尽管已经参考示例性实施例和附图描述了本公开，但是本公开不限于此，而是可由本公开所属领域的技术人员进行各种修改和改变，而不背离以下权利要求中要求保护的本公开的精神和范围。因此，提供本公开的示例性实施例是为了解释本公开的精神和范围，而不是限制它们，使得本公开的精神和范围不受这些实施例的限制。本公开的范围应当基于所附权利要求来解释，并且在等同于权利要求的范围内的所有技术构思应当包括在本公开的范围内。
1.一种用于提供关于停车位的信息的系统，所述系统包括：
位于期望被停放的车辆中的终端；和
服务器，被配置为：
通过安装在停车场的摄像机获取停放在停车位的车辆的乘员信息和车辆信息，
基于所述乘员信息和所述车辆信息预测所停放的车辆的离开时间，以及
基于预测的所述离开时间将停车位信息提供给所述终端。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述服务器包括：
检测器，被配置为通过所述摄像机检测所停放的车辆的图像；
通信设备，被配置为与所述终端进行无线通信；
存储器，被配置为将所停放的车辆的逗留历史信息带入数据库并管理所述数据库；和
处理器，被配置为：
通过分析所述图像提取所述乘员信息和所述车辆信息，
基于所提取的乘员信息和所提取的车辆信息计算所停放的车辆的预期离开时间，以及
指示所述通信设备将计算的所述预期离开时间发送到所述终端。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述乘员信息包括每个所停放的车辆中的乘员数量，关于乘员进入或离开所停放的车辆的信息，关于乘员的性别的信息，关于乘员的年龄的信息，以及关于乘员之间关系的信息。
4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述车辆信息包括每个所停放的车辆的车牌号，所停放的车辆的型号，以及所停放的车辆的车门和尾门打开的次数。
5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述处理器通过使用深度学习算法从所述图像中提取所述乘员信息和所述车辆信息。
6.根据权利要求2所述的系统，其中，所述处理器识别进入或离开每个所停放的车辆的乘员的数量，并确定所停放的车辆是否要被驶出。
7.根据权利要求2所述的系统，其中，所述终端基于从所述服务器接收的所述停车位信息，显示所停放的车辆在预定时间内可能从中驶出的停车位。
8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述终端从所停放的车辆在所述预定时间内可能从中驶出的停车位中选择一个停车位，并且向所述服务器请求抢占所选择的停车位。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述处理器将所期望的车辆放置在用于在所选择的停车位中停车的等待列表中，并且当存在车辆停放在相应的停车位中时将等待编号分配给所述终端。
10.一种终端，包括：
通信设备，被配置为与停车场服务器进行无线通信；
显示器，被配置为显示从所述停车场服务器接收的停车位信息；和
处理器，被配置为基于所述停车位信息选择期望停车的一个停车位，向所述停车场服务器请求抢占所选择的停车位，并在所选择的停车位中引导停车，
其中，所述停车位信息包括基于乘员信息的所停放的车辆的预期离开时间和由所述停车场服务器通过摄像机获得的所停放的车辆的车辆信息。
11.一种用于提供关于停车位的信息的方法，所述方法包括：
由服务器获取停放在停车位中的车辆的图像；
由所述服务器从获取的图像中提取所停放的车辆的乘员信息和车辆信息；
由所述服务器基于所提取的乘员信息和所提取的车辆信息预测所停放的车辆的离开时间；和
由所述服务器基于所预测的离开时间将停车位信息提供给期望被停放的车辆。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，提取所述乘员信息和所述车辆信息包括：
通过使用图像信号处理算法和深度学习算法中的至少一者从所获得的图像中提取所述乘员信息和所述车辆信息。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述乘员信息包括每个所停放的车辆中的乘员数量，关于乘员进入或离开所停放的车辆的信息，关于乘员的性别的信息，关于乘员的年龄的信息，以及关于乘员之间关系的信息。
14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述车辆信息包括每个所停放的车辆的车牌号，所停放的车辆的型号，以及所停放的车辆的车门和尾门打开的次数。
15.根据权利要求11所述的方法，其中，预测所停放的车辆的离开时间包括：
由所述服务器分配加权值到所述乘员信息和所述车辆信息的项；
由所述服务器根据被分配所述加权值的信息计算所停放的车辆的预期离开时间；和
由所述服务器基于所计算的预期离开时间确定所停放的车辆的预期离开顺序。
16.根据权利要求11所述的方法，其中，预测所停放的车辆的离开时间包括：
由所述服务器根据所停放的车辆的先前停车历史计算所停放的车辆的预期离开时间。
17.根据权利要求11所述的方法，其中，向期望被停放的车辆提供所述停车位信息包括：
由所述服务器将所停放的车辆的预期离开时间和预期离开顺序发送到位于期望被停放的车辆中的终端。
18.根据权利要求17所述的方法，还包括：
在向期望被停放的车辆提供所述停车位信息之后，由所述终端基于所述停车位信息选择一个停车位；
由所述终端向所述服务器请求抢占所选择的停车位；
由所述服务器响应于所述终端的所述请求来处理所选择的停车位的抢占；和
由所述服务器向所述终端发送处理所选择的停车位的抢占的结果。
19.根据权利要求18所述的方法，还包括：
在发送所述结果之后，当停放在所选择的停车位中的车辆驶出时，由所述服务器向所述终端通知所选择的停车位可用。
20.根据权利要求18所述的方法，其中，所述终端根据各个停车位中的停车概率以不同颜色显示所述停车位信息。
技术总结