本发明涉及物联网的车辆定位技术领域，特别是涉及车位的车辆识别方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术：
随着我国经济的不断发展，居民拥有车辆数量也不断增加。而城市中车辆的日益增多，也产生了一系列问题，比如停车难。不少商业楼宇或者住宅区，都配备了停车场。而由于停车场内的停车位较为紧张，时常出现车辆乱停乱放的情况，导致车位的所有者或使用者的车位被其他车辆占用，如何避免非车位拥有者或者车位使用者的车辆停放在车位上，是目前停车场管理者急需解决的问题。
技术实现要素：
基于此，有必要提供一种车位的车辆识别方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种车位的车辆识别方法，包括：
获取预设的第一标识信息；
检测是否有车辆进入预设区域内；
当检测到车辆进入到预设区域内时，向所述车辆发送识别请求信号；
当接收所述车辆响应于所述识别请求信号发送的第二识别信息时，检测所述第一标识信息与所述第二标识信息是否一致；
当所述第一标识信息与所述第二标识信息不一致时，发出警示信号。
在一个实施例中，所述检测车辆的是否进入预设区域的步骤包括：
通过红外模块检测是否有车辆进入预设区域内。
在一个实施例中，所述当检测到车辆进入到预设区域内时，向所述车辆发送识别请求信号的步骤之后还包括：
检测是否接收所述车辆响应于所述识别请求信号发送的第二识别信息；
当未接收所述车辆响应于所述识别请求信号发送的第二识别信息时，发出警示信号。
在一个实施例中，所述当检测到车辆进入到预设区域内时，向所述车辆发送识别请求信号的步骤之后还包括：
当在预设时间内未接收所述车辆响应于所述识别请求信号发送的第二识别信息时，向所述车辆重新发送识别请求信号。
在一个实施例中，所述当检测到车辆进入到预设区域内时，向所述车辆发送识别请求信号的步骤之后还包括：
当在第一预设时间内未接收所述车辆响应于所述识别请求信号发送的第二识别信息时，向所述车辆重新发送识别请求信号；
在向所述车辆重新发送识别请求信号后的第二预设时间内未接收所述车辆响应于所述识别请求信号发送的第二识别信息时，发出警示信号。
在一个实施例中，所述当检测到车辆进入到预设区域内时，向所述车辆发送识别请求信号的步骤包括：
当检测到车辆进入到预设区域内时，通过无线通信模块向所述车辆发送识别请求信号。
一种车位的车辆识别装置，包括：
第一标识信息获取单元，用于获取预设的第一标识信息；
车辆进入检测单元，用于检测是否有车辆进入预设区域内；
识别请求信号发送单元，用于当检测到车辆进入到预设区域内时，向所述车辆发送识别请求信号；
识别信息检测单元，用于当接收所述车辆响应于所述识别请求信号发送的第二识别信息时，检测所述第一标识信息与所述第二标识信息是否一致；
警示信号发出单元，用于当所述第一标识信息与所述第二标识信息不一致时，发出警示信号。
在一个实施例中，所述车辆进入检测单元还用于通过红外模块检测是否有车辆进入预设区域内。
一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取预设的第一标识信息；
检测是否有车辆进入预设区域内；
当检测到车辆进入到预设区域内时，向所述车辆发送识别请求信号；
当接收所述车辆响应于所述识别请求信号发送的第二识别信息时，检测所述第一标识信息与所述第二标识信息是否一致；
当所述第一标识信息与所述第二标识信息不一致时，发出警示信号。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取预设的第一标识信息；
检测是否有车辆进入预设区域内；
当检测到车辆进入到预设区域内时，向所述车辆发送识别请求信号；
当接收所述车辆响应于所述识别请求信号发送的第二识别信息时，检测所述第一标识信息与所述第二标识信息是否一致；
当所述第一标识信息与所述第二标识信息不一致时，发出警示信号。
上述车位的车辆识别方法、装置、计算机设备和存储介质，在检测到车辆进入预设区域时，获取车辆的第二标识信息，以将第二标识信息与第一标识信息对比，以检测出车辆是否为车位的合法车辆，在第一标识信息与第二标识信息不一致时，发出警示信号，以告知非法车辆勿占用车位。
附图说明
图1为一个实施例的车位的车辆识别方法的流程示意图；
图2a为一个实施例的车位的车辆识别装置的结构框图；
图2b为一个实施例的车位的车辆识别装置的结构框图；
图2c为一个实施例的车位的车辆识别装置的结构框图；
图3为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，其为一实施例的车位的车辆识别方法，包括：
步骤101，获取预设的第一标识信息。
具体地，标识信息为车辆的唯一识别信息，该第一标识信息为车位所有者或者车位使用者车辆的标识信息，用于鉴别车辆是否具有停放在预设区域的权限。
该标识信息可以为一个或者多个。为便于阐述，下面实施例中，对于不具有车位的停靠权限的车辆定义为非法车辆，而具有车位的停靠权限的车辆定义为合法车辆。应该理解的是，对于该车位的合法车辆可以是一辆，也可以是多辆，每一辆合法的车辆具有一识别信息，这样，多辆的合法的车辆则分别具有识别信息，这种情况为多个车辆共同使用一个车位，或者两个车辆使用一个子母车位。
值得一提的是，该第一标识信息可以预存于存储模块中，通过读取存储模块获取，在其他的实施例中，也可以是外置的设备所携带的。
步骤103，检测是否有车辆进入预设区域内。
具体地，该预设区域为车位所在的区域，或者说是车位内的区域。本实施例中，该预设区域为车位。本实施例中，通过检测车辆进入预设区域，从而获知车辆是否进入停放车位。
步骤105，当检测到车辆进入到预设区域内时，向所述车辆发送识别请求信号。
本实施例中，识别请求信号为识别请求信号，用于请求进入预设区域的车辆反馈其识别信息。通过向进入预设区域的车辆发送识别请求信号，以使得该车辆能够相应该识别请求信号而反馈识别信息，进而对车辆的权限进行鉴别。
步骤107，当接收所述车辆响应于所述识别请求信号发送的第二识别信息时，检测所述第一标识信息与所述第二标识信息是否一致。
具体地，第二识别信息为进入预设区域的车辆的标识信息，用于为进入预设区域的车辆提供身份识别。本实施例中，车辆上配置了能够接收识别请求信号的设备以及能够发送第二识别信息的设备，该接收识别请求信号的设备与该能够发送第二识别信息的设备可以是同一设备，也可以是不同的设备，采用的通信方式可以是相同，也可以是不同的。下面的其他实施例中将对此作进一步阐述。车辆接收到识别请求信号后，响应该识别请求信号，发出第二标识信息。
本实施例中，通过对第一标识信息与第二标识信息进行对比，以对该进入预设区域的车辆的进入权限进行鉴别。当第一标识信息与第二标识信息一致时，表明进入预设区域的车辆具有在该预设区域停放的权限，当第一标识信息与第二标识信息不一致时，表明进入预设区域的车辆不具有在该预设区域停放的权限。
步骤109，当所述第一标识信息与所述第二标识信息不一致时，发出警示信号。
本实施例中，当第一标识信息与第二标识信息不一致时，表明进入预设区域的车辆为非法车辆，并非该车位的合法用户，因此，发出警示信息，以及时告知非法车辆的人员，避免非法车辆停放在该车位上。
应该理解的是，警示信号可以是声音信号，也可以是光信号，该警示信号用于让非法车辆上的人员及时获知该车位为私人车位，不能非法停放。一个实施例中，警示信号为声音信号，当第一标识信息与第二标识信息不一致时，控制声音报警器发出警示信号，本实施例中，声音报警器为蜂鸣器，通过蜂鸣器发出的警示信号，及时提醒非法车辆的人员停放在没有权限停放的车位上。一个实施例中，警示信号为光信号，当第一标识信息与第二标识信息不一致时，控制提示灯发出警示信号，本实施例中，提示灯发出闪烁的光以输出警示信号，这样，使得非法车辆的人员能够清楚地获知车辆停放的车位为私人车位。在其他实施例中，警示信号为声光信号，当第一标识信息与第二标识信息不一致时，控制声光报警器发出警示信号，通过声音和发光同时向非法车辆的用户进行提示，有效提高警示信号的接收成功率。
上述实施例中，在检测到车辆进入预设区域时，获取车辆的第二标识信息，以将第二标识信息与第一标识信息对比，以检测出车辆是否为车位的合法车辆，在第一标识信息与第二标识信息不一致时，发出警示信号，以告知非法车辆勿占用车位。
为了检测车辆是否进入车位，在一个实施例中，所述检测车辆的是否进入预设区域的步骤包括：通过红外模块检测是否有车辆进入预设区域内。本实施例中，红外模块为红外检测模块，用于检测车辆是否进入预设区域。本实施例中，通过红外信号朝向车位方向发射，当红外信号在车辆进入时被车辆所遮挡时，则判定车辆进入预设区域。应该理解的是，为了及时判定车辆进入，并且及时做出车辆是否为合法车辆的判定，避免非法车辆进入车位，本实施例中，红外模块的红外信号的发射信号朝向预设区域的入口端，这样，在车辆进入车位时，即可探测到车辆进入，从而及时做出车辆是否为合法车辆的判定，当非法车辆进入时，及时发出警示信号，避免非法车辆进入车位。
在一个实施例中，所述当检测到车辆进入到预设区域内时，向所述车辆发送识别请求信号的步骤之后还包括：检测是否接收所述车辆响应于所述识别请求信号发送的第二识别信息；当未接收所述车辆响应于所述识别请求信号发送的第二识别信息时，发出警示信号。
应该理解的是，由于车位的合法车辆安装了能够接收识别请求信号的设备，故有权限的车辆必然能够接收识别请求信号。然而，对于非法进入的车辆，可能未安装该接收识别请求信号的设备，因此，将导致车辆不能反馈第二识别信息，因此，存在不能接收第二识别信息的情况。本实施例中，发送了识别请求信号后，检测是否接收到车辆反馈的识别请求信号，当没有接收到识别请求信号时，表明车辆上并未安装接收识别请求信号的设备，或者无法接收识别请求信号，因此，该车辆可以判定为非法车辆，故发出警示信号，以避免该车辆误入预设区域。
为了提高对车辆的进入权限的识别精度，在一个实施例中，所述当检测到车辆进入到预设区域内时，向所述车辆发送识别请求信号的步骤之后还包括：当在预设时间内未接收所述车辆响应于所述识别请求信号发送的第二识别信息时，向所述车辆重新发送识别请求信号。
值得一提的是，车辆未反馈第二识别信息，可能存在发送超时或者由于接收识别请求信号超时而导致。因此，本实施例中，在向车辆发送识别请求信号后，检测在预设时间内是否接收到车辆反馈的第二识别信息，当在预设时间内未接收车辆发送的第二识别信息时，则重发识别请求信号，进而使得车辆再一次接收识别请求信号，能够有效提高车辆接收识别请求信号的成功率，并且，车辆在接收到重发的识别请求信号后发送第二识别信息，能够使得接收第二识别信息的成功率提高，避免由于超时而导致未接收到第二识别信息，从而有效鉴别有权限进入预设区域的车辆，避免合法车辆进入预设区域而发出警示信号的情况。
为了提高对车辆的第二识别信息的接收的成功率，在一个实施例中，所述当检测到车辆进入到预设区域内时，向所述车辆发送识别请求信号的步骤之后还包括：当在第一预设时间内未接收所述车辆响应于所述识别请求信号发送的第二识别信息时，向所述车辆重新发送识别请求信号；在向所述车辆重新发送识别请求信号后的第二预设时间内未接收所述车辆响应于所述识别请求信号发送的第二识别信息时，发出警示信号。
本实施例中，通过检测第一预设时间内是否接收到车辆发送的第二识别信息，从而选择是否重发识别请求信号，从而提高对合法车辆的第二识别信息的接收成功率，而在重发识别请求信号后检测第二预设时间内是否接收到第二识别信息，能够准确地判定是否接收到第二识别信息，进而在判定车辆为非法车辆时，能够发出警示信号。
在一个实施例中，所述当检测到车辆进入到预设区域内时，向所述车辆发送识别请求信号的步骤包括：当检测到车辆进入到预设区域内时，通过无线通信模块向所述车辆发送识别请求信号。
本实施例中，无线通信模块采用无线的方式发送识别请求信号。一个实施例中，识别请求信号的载体为超声波，无线通信模块为超声波模块，车辆上安装超声波接收设备，这样，当车辆进入预设区域而被检测到时，超声波模块向车辆发送识别请求信号，车辆通过超声波接收设备接收该识别请求信号，并且相应该识别请求信号发送第二识别信息。超声波信号具有穿透力，能够很好地穿透车辆的外壳而被超声波接收设备接收，并且该识别请求信号携带的数据量很小，对于采用超声波这一载体而言，超声波信号无需编译为很复杂的信号，其携带数据量可以很小，在本实施例中，超声波信号仅用于触发车辆发送第二识别信息，其携带的数据量可以非常小，因此，采用超声波作为识别请求信号的载体，能够有效提高识别请求信号被接收的成功率，并且能够有效降低信号编译的成本。
一个实施例中，识别请求信号为红外信号，无线通信模块为红外信号发射模块，车辆上安装红外信号接收设备，本实施例中，红外信号发射模块有别于上述实施例中的红外检测模块，本实施例中的红外信号发射模块用于实现与车辆的红外信号接收设备的通信，向车辆的红外信号接收设备发送携带数据的红外信号，而上述实施例中的红外检测模块发送的红外信号并没有携带数据，该红外信号未编译为携带数据。本实施例中，通过红外信号发射模块向车辆上的红外信号接收设备发送红外信号，该红外信号为识别请求信号，以触发车辆反馈第二识别信息。
一个实施例中，识别请求信号的载体为rfid(radiofrequencyidentification，射频识别)，无线通信模块为射频发射模块，车辆上安装射频接收设备，车辆上的射频接收设备用于射频发射模块发射的射频信号，该射频信号为识别请求信号，车辆通过射频接收设备接收到该识别请求信号后，触发其发送第二识别信息。
应该理解的是，识别请求信号的发送以及第二识别信息的接收的方式可以相同，也可以不同，也就是说，或者说，识别请求信号的发送的信号载体以及第二识别信息的接收的方式的信号载体可以相同。
一个实施例中，识别请求信号发送的载体为超声波，第二识别信息的发送的载体为射频信号。本实施例中，步骤105中，当检测到车辆进入到预设区域内时，通过超声波向所述车辆发送识别请求信号，步骤107中，接收所述车辆响应于所述识别请求信号发送的射频信号，该射频信号携带第二识别信息。通过超声波模块能够使得车辆能够更好地接收识别请求信号。
一个实施例中，识别请求信号为红外信号，第二识别信息的发送的载体为射频信号。本实施例中，步骤105中，当检测到车辆进入到预设区域内时，向所述车辆发送红外信号，该红外信号为识别请求信号，步骤107中，接收所述车辆响应于所述识别请求信号发送的射频信号，该射频信号携带第二识别信息。
在一个实施例中，识别请求信号为近场通信(nearfieldcommunication，简称nfc)信号，第二识别信息的发送的载体为近场通信信号。本实施例中，步骤105中，当检测到车辆进入到预设区域内时，向所述车辆发送第一近场通信信号，该第一近场通信信号为识别请求信号，步骤107中，接收所述车辆响应于所述识别请求信号发送的第二近场通信信号，该第二近场通信信号携带第二识别信息。本实施例中，设置两个近场通信模块，一个用于向车辆发射第一近场通信信号，另一个用于接收车辆反馈的第二近场通信信号，由于车辆驶入预设区域，因此，在近场通信的通信范围内，进而使得进入预设区域的车辆能够接收到识别请求信号，并且也使得车辆发送的第二识别信息能够被接收。而对于停车场内的其他车位以及其他车辆，并不会接收到当前的预设区域以及进入当前的预设区域的车辆的信号，从而避免了信号的错误接收，有效提高了识别请求信号的发送准确率以及第二识别信息接收的准确率。
为了获取第一标识信息，在一个实施例中，步骤101之前还包括检测是否连接到标识模块，当检测到连接所述标识模块时，读取所述标识模块，获取预设的第一标识信息。本实施例中，标识模块用于存储第一标识信息，该标识模块可采用热拔插的存储器实现，当该标识模块插入时，则与标识模块连接，这样，通过读取该标识模块内存储的第一标识信息，进而获取第一标识信息。应该理解的是，由于本实施例中，标识模块为热拔插的结构，因此，使得该标识模块可更换，对于同一车位上有多个用户，或者在不同时期有不同的用户的情况，可根据所需停放的车辆，更换标识模块，以使得多个车辆可以在更换了对应的标识模块后停放在该预设区域，而不会出发警示信号。
应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行，比如，上述实施例中，步骤103可以在步骤101之前执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
为了更好地阐述上述各实施例中的车位的车辆识别方法的应用场景，在一个实施例中，提供一种车位的车辆识别系统，该车位的车辆识别系统包括车位挂牌、检测模块、标识模块、处理模块、信号发送模块、识别信息接收模块和警示模块；检测模块、标识模块、处理模块和识别信息接收模块设置于车位挂牌上，车位挂牌设置于车位前端的上方。处理模块通过一连接主板与检测模块、信号发送模块、警示模块以及识别信息接收模块电连接，且连接主板设置一接口，该接口用于与标识模块连接，标识模块热插拔地与接口连接。该车位挂牌挂在车位的上方，用于显示车位的合法车辆的车牌号码。
本实施例中，检测模块为红外检测模块，红外检测模块用于朝向车位发射红外信号，以检测车辆是否进入车位内，连接主板的接口为usb接口；标识模块为存储模块，标识模块与接口热插拔地连接，标识模块用于存储预设的第一标识信息；信号发送模块为第一近场通信模块，信号发送模块用于通过近场通信信号发送识别请求信号；识别信息接收模块为第二近场通信模块，识别信息接收模块用于接收车辆发送的携带第二标识信息的经常通信信号；警示模块为声光报警器，用于通过声音和闪烁光发出警示信号。
处理模块用于读取标识模块获取预设的第一标识信息，通过检测模块检测是否有车辆进入预设区域内；当检测到车辆进入到预设区域内时，通过所述信号发送模块向所述车辆发送识别请求信号；检测所述识别信息接收模块是否接收到第二识别信息，当检测到所述识别信息接收模块接收所述车辆响应于所述识别请求信号发送的第二识别信息时，检测所述第一标识信息与所述第二标识信息是否一致；当所述第一标识信息与所述第二标识信息不一致时，控制所述警示模块发出警示信号。
本实施例中，由于检测模块、标识模块、处理模块、信号发送模块、识别信息接收模块、警示模块以及连接主板集成于车位挂牌上，这样，该车位挂牌能够实现对车辆的停放权限的识别以及发出警示信号，进而方便地对车辆进行的权限进行检测，此外，由于标识模块可热拔插地与连接主板连接，因此，在一些场景中，比如车位出租、或者临时停放时，可将标识模块更换，进而使得有权限的不同车辆均能够在车位上停放。此外，当标识模块被非法取下，或者车位挂牌的连接主板未插入标识模块时，导致无法读取第一标识信息，这样，非法车辆进入车位时，由于无法获取第一标识信息，则第一标识信息可被判定为空，则第二标识信息无法与第一标识信息对应一致，将会导致无法获取第一标识信息而引起警示模块发出警示信号。
上述实施例中，检测模块、标识模块、处理模块、信号发送模块、识别信息接收模块、警示模块以及连接主板均安装在车位挂牌上。使得车位挂牌即可实现检测，也可实现警示，并且还可以实现车牌显示，能够有效降低成本，并且提高灵活性，可根据车位的车主是否需要检测非法车辆停放以及是否需要警示来安装。
在另外的实施例中，标识模块为可擦写的存储模块，这样，合法用户可对标识模块内存储的第一标识信息进行重写，以适应不同合法车辆的停放。为了对标识模块内存储的第一标识信息重写，或者对标识模块内增加存储第一标识信息，在一个实施例中，车位挂牌上还设置有音频接收模块，处理模块通过连接主板与音频接收模块电连接，音频接收模块用于接收预设频率的音频信号，所述处理模块用于通过音频接收模块接收预设频率的第一音频信号，解析所述第一音频信号，检测所述第一音频信号是否携带预设触发信号，当所述第一音频信号携带所述预设触发信号时，控制所述警示模块发出第一提示信号，并且在检测第三预设时间内是否接收到第二音频信号，当在第三预设时间内接收到第二音频信号时，解析所述第二音频信号，获得待写入的第一标识信息，将待写入的所述第一标识信息写入至标识模块内，在所述第一识别信息写入标识模块成功后，控制所述警示模块发出第二提示信号。
本实施例中，预设频率为高频声音，该预设频率的音频信号为人体无法识别的高频声音，也可以称为超声波，也可以是其他预设的频段的声音。该预设频率的第一音频信号可由车辆的喇叭发出，也可以有用户的智能终端如手机发出，便于用户对处理模块的控制。
该第一音频信号用于触发处理模块进入第一识别信息写入的模式，第一音频信号的预设触发信号为按预设规则编码的声波信号，当处理模块检测到该第一音频信号中含有预设规则编码而成的预设触发信号时，表明车位的拥有者或者使用者希望增加第一标识信息，以增加合法使用该车位的车辆，因此，处理模块进入第一识别信息写入的模式，并且通过警示模块发出第一提示信号，比如，提示灯发光，以告知用户此时可以写入第一标识信息，这样，用户应在第三预设时间内通过车辆的喇叭或者手机发出第二音频信号，该第二音频信号携带第一标识信息，这样，处理模块在写入模式下，通过音频接收模块接收到第二音频信号，进一步解析得到第一标识信息，进而将该第一标识信息写入标识模块，实现了第一标识信息的增加，进而实现了车辆的增加。处理模块通过控制警示模块发出第二提示信号，以告知用户写入成功。
应该理解的，对于将预设触发信号编译为第一音频信号，将第一标识信息编译为第二音频信号，可通过车辆上的系统或者用户的手机上的app(application，应用程序)来实现编译，该编译的过程可通过程序实现，因此，本实施例中对此不累赘描述。
在另外的实施例中，处理模块在在第三预设时间内接收到第二音频信号时，解析所述第二音频信号，获得待写入的第一标识信息，将标识模块内的原存储的第一标识信息擦除，并将待写入的所述第一标识信息写入至标识模块内，在所述第一识别信息写入标识模块成功后，控制所述警示模块发出第二提示信号。本实施例中，可实现对标识模块内的第一识别信息的擦写。而对于是写入还是擦掉重写，可根据预设触发信号的类别的检测来实现，处理模块用于根据不同的类型的预设触发信号进入写入模式或者进入擦写模式。
一个实施例中，车位的车辆识别系统还包括车辆，车辆上设置有控制模块、识别信息发送模块和信号接收模块。控制模块与识别信息发送模块以及信号接收模块电连接。本实施例中，信号接收模块为第三近场通信模块，信号接收模块通过近场通信方式接收识别请求信号；识别信息发送模块为第四近场通信模块，识别信息发送模块用于发送车辆的携带第二识别信息的近场通信信号。控制模块用于通过信号接收模块接收识别请求信号，当信号接收模块接收到识别请求信号时，控制模块响应于该识别请求信号，通过识别信息发送模块发送车辆的第二识别信息。
上述识别请求信号携带数据量很小，其作用仅用于触发控制模块发送第二识别信息。因此，车辆上的控制模块可以快速响应该识别请求信号，高效地做出反馈，向车位挂牌发送携带第二识别信息的近场通信信号。
在一个实施例中，如图2a所示，提供一种车位的车辆识别装置，包括：
第一标识信息获取单元201，用于获取预设的第一标识信息；
车辆进入检测单元203，用于检测是否有车辆进入预设区域内；
识别请求信号发送单元205，用于当检测到车辆进入到预设区域内时，向所述车辆发送识别请求信号；
识别信息检测单元207，用于当接收所述车辆响应于所述识别请求信号发送的第二识别信息时，检测所述第一标识信息与所述第二标识信息是否一致；
警示信号发出单元209，用于当所述第一标识信息与所述第二标识信息不一致时，发出警示信号。
在一个实施例中，所述车辆进入检测单元还用于通过红外模块检测是否有车辆进入预设区域内。
在一个实施例中，如图2b所示，车位的车辆识别装置还包括：
第二识别信息接收检测单元211，用于检测是否接收所述车辆响应于所述识别请求信号发送的第二识别信息；
警示信号发出单元还用于当未接收所述车辆响应于所述识别请求信号发送的第二识别信息时，发出警示信号。
在一个实施例中，第二识别信息接收检测单元还用于当在预设时间内未接收所述车辆响应于所述识别请求信号发送的第二识别信息时，向所述车辆重新发送识别请求信号。
在一个实施例中，如图2c所示，车位的车辆识别装置还包括：
信号重新发送单元213，用于当在第一预设时间内未接收所述车辆响应于所述识别请求信号发送的第二识别信息时，向所述车辆重新发送识别请求信号；
警示信号发出单元还用于在向所述车辆重新发送识别请求信号后的第二预设时间内未接收所述车辆响应于所述识别请求信号发送的第二识别信息时，发出警示信号。
在一个实施例中，识别请求信号发送单元还用于当检测到车辆进入到预设区域内时，通过无线通信模块向所述车辆发送识别请求信号。
关于车位的车辆识别装置的具体限定可以参见上文中对于车位的车辆识别方法的限定，在此不再赘述。上述车位的车辆识别装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，也可以是终端，其内部结构图可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储车辆的第一识别信息等数据。该计算机设备的网络接口用于通过无线网络与车辆进行连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车位的车辆识别方法。
本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取预设的第一标识信息；
检测是否有车辆进入预设区域内；
当检测到车辆进入到预设区域内时，向所述车辆发送识别请求信号；
当接收所述车辆响应于所述识别请求信号发送的第二识别信息时，检测所述第一标识信息与所述第二标识信息是否一致；
当所述第一标识信息与所述第二标识信息不一致时，发出警示信号。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
通过红外模块检测是否有车辆进入预设区域内。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
检测是否接收所述车辆响应于所述识别请求信号发送的第二识别信息；
当未接收所述车辆响应于所述识别请求信号发送的第二识别信息时，发出警示信号。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
当在预设时间内未接收所述车辆响应于所述识别请求信号发送的第二识别信息时，向所述车辆重新发送识别请求信号。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
当在第一预设时间内未接收所述车辆响应于所述识别请求信号发送的第二识别信息时，向所述车辆重新发送识别请求信号；
在向所述车辆重新发送识别请求信号后的第二预设时间内未接收所述车辆响应于所述识别请求信号发送的第二识别信息时，发出警示信号。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
当检测到车辆进入到预设区域内时，通过无线通信模块向所述车辆发送识别请求信号。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取预设的第一标识信息；
检测是否有车辆进入预设区域内；
当检测到车辆进入到预设区域内时，向所述车辆发送识别请求信号；
当接收所述车辆响应于所述识别请求信号发送的第二识别信息时，检测所述第一标识信息与所述第二标识信息是否一致；
当所述第一标识信息与所述第二标识信息不一致时，发出警示信号。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
通过红外模块检测是否有车辆进入预设区域内。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
检测是否接收所述车辆响应于所述识别请求信号发送的第二识别信息；
当未接收所述车辆响应于所述识别请求信号发送的第二识别信息时，发出警示信号。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
当在预设时间内未接收所述车辆响应于所述识别请求信号发送的第二识别信息时，向所述车辆重新发送识别请求信号。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
当在第一预设时间内未接收所述车辆响应于所述识别请求信号发送的第二识别信息时，向所述车辆重新发送识别请求信号；
在向所述车辆重新发送识别请求信号后的第二预设时间内未接收所述车辆响应于所述识别请求信号发送的第二识别信息时，发出警示信号。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
当检测到车辆进入到预设区域内时，通过无线通信模块向所述车辆发送识别请求信号。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
应该说明的是，上述实施例中，所包括的各个模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分模块的功能是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于可读取存储介质中。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种车位的车辆识别方法，其特征在于，包括：
获取预设的第一标识信息；
检测是否有车辆进入预设区域内；
当检测到车辆进入到预设区域内时，向所述车辆发送识别请求信号；
当接收所述车辆响应于所述识别请求信号发送的第二识别信息时，检测所述第一标识信息与所述第二标识信息是否一致；
当所述第一标识信息与所述第二标识信息不一致时，发出警示信号。
2.根据权利要求1所述的车位的车辆识别方法，其特征在于，所述检测车辆的是否进入预设区域的步骤包括：
通过红外模块检测是否有车辆进入预设区域内。
3.根据权利要求1所述的车位的车辆识别方法，其特征在于，所述当检测到车辆进入到预设区域内时，向所述车辆发送识别请求信号的步骤之后还包括：
检测是否接收所述车辆响应于所述识别请求信号发送的第二识别信息；
当未接收所述车辆响应于所述识别请求信号发送的第二识别信息时，发出警示信号。
4.根据权利要求1所述的车位的车辆识别方法，其特征在于，所述当检测到车辆进入到预设区域内时，向所述车辆发送识别请求信号的步骤之后还包括：
当在预设时间内未接收所述车辆响应于所述识别请求信号发送的第二识别信息时，向所述车辆重新发送识别请求信号。
5.根据权利要求1所述的车位的车辆识别方法，其特征在于，所述当检测到车辆进入到预设区域内时，向所述车辆发送识别请求信号的步骤之后还包括：
当在第一预设时间内未接收所述车辆响应于所述识别请求信号发送的第二识别信息时，向所述车辆重新发送识别请求信号；
在向所述车辆重新发送识别请求信号后的第二预设时间内未接收所述车辆响应于所述识别请求信号发送的第二识别信息时，发出警示信号。
6.根据权利要求1所述的车位的车辆识别方法，其特征在于，所述当检测到车辆进入到预设区域内时，向所述车辆发送识别请求信号的步骤包括：
当检测到车辆进入到预设区域内时，通过无线通信模块向所述车辆发送识别请求信号。
7.一种车位的车辆识别装置，其特征在于，包括：
第一标识信息获取单元，用于获取预设的第一标识信息；
车辆进入检测单元，用于检测是否有车辆进入预设区域内；
识别请求信号发送单元，用于当检测到车辆进入到预设区域内时，向所述车辆发送识别请求信号；
识别信息检测单元，用于当接收所述车辆响应于所述识别请求信号发送的第二识别信息时，检测所述第一标识信息与所述第二标识信息是否一致；
警示信号发出单元，用于当所述第一标识信息与所述第二标识信息不一致时，发出警示信号。
8.根据权利要求7所述的车位的车辆识别装置，其特征在于，所述车辆进入检测单元还用于通过红外模块检测是否有车辆进入预设区域内。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
技术总结