本实用新型涉及一种3d扫描高拍仪。
背景技术：
现实生活中，一般的高拍仪只能对纸质文件进行扫描，针对于立体物件，只能采用专门的3d扫描仪进行扫描，操作不方便，且没有一机多用的效果，功能比较单一。
技术实现要素：
针对上述所述，本实用新型提供一种3d扫描高拍仪，以解决上述现有技术中存在的至少一个问题。
根据本实用新型一方面，提供一种3d扫描高拍仪，包括升降旋转底座、可沿物体四周转动拍摄的万向拍摄装置，万向拍摄装置位于升降旋转底座上；所述万向拍摄装置包括立杆、万向轴、拍摄组件、步进电机，立杆一端与底座连接，另一端内部嵌入步进电机，且万向轴与步进电机通过联轴器连接，拍摄组件通过铰链与万向轴活动端连接，且在万向轴上设有拍摄组件的收放槽；拍摄时，可根据拍摄物体的高度，通过升降旋转底座对拍摄物体升降靠近拍摄组件，万向轴转动使拍摄组件沿物体四周转动拍摄，生成3d图像。
优选的，所述升降旋转底座包括第一底板、第二底板、升降旋转装置，所述第二底板位于第一底板上，且第二底板与第一底板之间通过升降旋转装置连接，所述第二底板上设有立杆孔，立杆穿过第二底板与第一底板连接，升降旋转装置可带动第一底板沿立杆竖直运动。
优选的，所述升降旋转装置包括升降电机、伸缩杆，升降电机固定在第一底板上，伸缩杆一端与升降电机连接，另一端与第二底板底部连接。
优选的，所述拍摄组件包括多个摄像头、固定杆、通讯线、智能终端，摄像头均匀分布在固定杆表面，通讯线一端贯穿立杆、固定杆、万向轴，与摄像头、升降电机、步进电机连接，另一端穿出立杆下端与智能终端连接。
本实用新型的有益效果是：通过对高拍仪结构上的改进，使高拍仪不仅能够拍摄纸质文件，还能通过万向拍摄装置和升降旋转底座配合，拍摄各种高度物件的3d图像，功能全面。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型截面图；
图3为本实用新型拍摄时的状态图。
图中，1、第一底板，2、第二底板，3、立杆，4、万向轴，5、升降电机，6、伸缩杆，7、收放槽，8、固定杆，9、摄像头，10、步进电机，11、联轴器。
具体实施方式
下面根据附图和一些实施例对本实用新型做进一步说明。
图1-2中，一种3d扫描高拍仪，包括升降旋转底座、可沿物体四周转动拍摄的万向拍摄装置，万向拍摄装置位于升降旋转底座上；所述万向拍摄装置包括立杆3、万向轴4、拍摄组件、步进电机10，立杆3一端与底座连接，另一端内部嵌入步进电机10，且万向轴4与步进电机10通过联轴器11连接，拍摄组件通过铰链与万向轴4活动端连接，且在万向轴4上设有拍摄组件的收放槽7。
在本实施例中，所述升降旋转底座包括第一底板1、第二底板2、升降旋转装置，所述第二底板2位于第一底板1上，且第二底板2与第一底板1之间通过升降旋转装置连接，所述第二底板2上设有立杆孔，立杆3穿过第二底板2与第一底板1连接，升降旋转装置可带动第一底板1沿立杆3竖直运动。
在本实施例中，所述升降旋转装置包括升降电机5、伸缩杆6，升降电机5固定在第一底板1上，伸缩杆6一端与升降电机5连接，另一端与第二底板2底部连接；升降电机5带动伸缩杆6伸长，使第二底板2沿立杆3上升，调整物体与摄像头9之间的距离，使拍摄的更加清晰；并且还可转动，使拍摄到的图像更加全面。
在本实施例中，所述伸缩杆6为现实生活中常用的伸缩杆6，包括伸缩部分和转动部分，伸缩部分与转动部分通过螺纹连接，当转动部分转动，在螺纹的作用下，可完成伸缩部分的伸缩。
在本实施例中，所述拍摄组件包括多个摄像头9、固定杆8、通讯线、智能终端，摄像头9均匀分布在固定杆8表面，通讯线一端贯穿立杆3、固定杆8、万向轴4，与摄像头9、升降电机5、步进电机10连接，另一端穿出立杆3下端与智能终端连接。
在本实施例中，所述智能终端上可下达对步进电机10、摄像头9、升降电机5的控制指令，智能终端下达指令后，电信号沿通讯线输送到摄像头9、步进电机10、升降电机5，可控制摄像头9的拍摄，步进电机10的转动，带动万向轴4转动，使摄像头9采集的图像信息更加完全，升降电机5带动第二底板2升降，可使调节物体与摄像头9之间的距离，使其拍摄的更加清晰和全面。
在本实施例中，所述智能终端可为电脑、平板等设备。
本实施例在具体实施时：将不同的立体物体放置在第二底板2上，步进电机10带动万向轴4进行转动，可使摄像头9沿物体四周采集图像信息，并将采集到的图像信息通过通讯线传递到电脑上，在电脑上进行图像的处理和显示，当物体顶部与固定杆8距离大于5cm时，第二底座在升降旋转装置的作用下上升，使第二底板2沿立杆3上升，然后再通过摄像组件采集图像信息，物件底部信息可将物体翻转以后进行拍摄。
值得说明的是：在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、
“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；对本实用新型描述的电路均为本领域常用的电路，其他相关部件均为现有常用的元器件，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型专利不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型专利的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型专利。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型专利的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型专利内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.一种3d扫描高拍仪，其特征在于：包括升降旋转底座、可沿物体四周转动拍摄的万向拍摄装置，万向拍摄装置位于升降旋转底座上；所述万向拍摄装置包括立杆、万向轴、拍摄组件、步进电机，立杆一端与底座连接，另一端内部嵌入步进电机，且万向轴与步进电机通过联轴器连接，拍摄组件通过铰链与万向轴活动端连接，且在万向轴上设有拍摄组件的收放槽；拍摄时，可根据拍摄物体的高度，通过升降旋转底座对拍摄物体升降靠近拍摄组件，万向轴转动使拍摄组件沿物体四周转动拍摄，生成3d图像。
2.根据权利要求1所述一种3d扫描高拍仪，其特征在于：所述升降旋转底座包括第一底板、第二底板、升降旋转装置，所述第二底板位于第一底板上，且第二底板与第一底板之间通过升降旋转装置连接，所述第二底板上设有立杆孔，立杆穿过第二底板与第一底板连接，升降旋转装置可带动第一底板沿立杆竖直运动。
3.根据权利要求2所述一种3d扫描高拍仪，其特征在于：所述升降旋转装置包括升降电机、伸缩杆，升降电机固定在第一底板上，伸缩杆一端与升降电机连接，另一端与第二底板底部连接。
4.根据权利要求1所述一种3d扫描高拍仪，其特征在于：所述拍摄组件包括多个摄像头、固定杆、通讯线、智能终端，摄像头均匀分布在固定杆表面，通讯线一端贯穿立杆、固定杆、万向轴，与摄像头、升降电机、步进电机连接，另一端穿出立杆下端与智能终端连接。
技术总结