本实用新型技术属于图像扫描处理领域，涉及一种手持扫描仪的轨道式大幅面扫描装置。
背景技术：
目前市场上常规的大幅面图像扫描仪，一般是滚筒式和平板式，体积大，价格贵，在几万元甚至几十万元以上。
手持扫描仪体积小巧，无须连接电脑，自带电池和存储，有随时随地扫描图像的特点，市场价在几百到几千元，但扫描图像时需要人工手持移动，很难保持直线长图扫描，容易出现图像歪斜等现象，一般只应用于a4幅面的图像扫描。
为了改进手持扫描仪直线扫描图像歪斜和只能扫描a4等小幅面图像等问题，先前设计有：一种可变换幅面的便携式大幅面辅助扫描装置，实用新型专利号201220608080.5，可折叠的便携式大幅面扫描仪，实用新型专利号201220407955.5，对手持扫描仪设计了辅助扫描装置，应用于大幅面图像扫描领域，但在扫描大幅面长条图像时，l型的支架设计使手持扫描仪在x向导向杆上移动时并不稳定，原因是仅固定了x向导向杆的一端，这样就容易使人工用力移动手持扫描仪沿x向导向杆扫描时，x向导向杆另一端出现偏移，固定在底板上的图像扫描出现歪斜变形，造成后期大幅面图像软件自动合成的出错率；而且y向没有档位定位装置，大幅面多个平行图像扫描时，人工移动有随意性，使相邻图像的重合面积有大有小，不能保证图像合成软件对多图像自动合成的重合度面积要求，造成后期大幅面图像软件处理时自动合成的失败率；而且根据大幅面图像合成软件对单个图像的普遍要求，需要每个图像的长和宽基本相等，手持扫描仪扫描的图像宽度由本身的cis传感器硬件决定尺寸，图像宽度是一致不变的，但是扫描的图像长度是由手持扫描仪底部滚轮接触图像的滚动周长和滚动圈数决定，如没有在扫描方向作相应的定位装置来保证每次扫描图像的长度一致性，而只靠人的眼睛来目测扫描长度，就会造成后期大幅面图像自动合成软件的运算出错率。
技术实现要素：
本实用新型技术提供了一种手持扫描仪的轨道式大幅面扫描装置，通过增加y向吸盘杆和x向导向杆的直角联接装置，使x向导向杆两端都分别固定在两根平行放置的y向吸盘杆上，保证了大幅面单条长图像扫描时，手持扫描仪在x向导向杆上直线扫描的图像不变形歪斜，解决了手持扫描仪直线扫描的稳定性；在两根平行的y向吸盘杆上设置多组对称的档位装置，使扫描每条长图像时，确定了每组相邻图像的重合区域，也保证了每个长图像的平行性，从而提高了后期大幅面图像自动合成软件的运算成功率；通过设置在x向导向杆上的两个定位夹子，使安装了手持扫描仪的托盘在x向导向杆上扫描时，确定了起始和结束扫描位置，保证了每个图像扫描长度的一致性，满足了大幅面图像自动合成软件对每个图像长宽基本一致的基本要求。
技术方案。
本实用新型技术，主要包括：扫描仪夹持装置，x向扫描导向杆装置，xy直角联接装置，y向吸盘杆装置，档位装置，定位装置。
其中，所述的扫描仪夹持装置，是一个方形结构件的托盘，托盘的前端装有两根钢轴，手持扫描仪置于两根钢轴中间夹持，托盘底部设置有向下开口的导向u型槽结构，可放置在x向导向杆上直线导向，手持扫描仪扫描方向和导向u型槽呈平行方向。
其中，所述的x向扫描导向杆装置，是指可插接的一根x向导向杆，x向导向杆呈条装，其两头分别装有xy直角联接装置，可分别安装在两根y向吸盘杆上。
其中，所述的xy直角联接装置，是一个直角连接件，x向设置有插孔，侧边设有固定螺丝孔，可将x向导向杆头部插入插孔并用螺丝固定，y向设置有向下开口的固定u形槽，侧边有手拧螺丝孔，固定u形槽可放置于y向吸盘杆上，用手拧螺丝固定直角连接件和y向吸盘杆，插孔的轴线与固定u形槽呈90度。
其中，所述的y向吸盘杆装置，是两根底部均匀安装有多个螺杆吸盘的y向吸盘杆，y向吸盘杆呈条状，螺杆吸盘通过螺纹联接固定在y向吸盘杆上。
其中，所述的档位装置，是多组间距相等对称安装在两根y向吸盘杆上的开口弹性套，开口弹性套呈u形开口状，弹性的夹持固定在y向吸盘杆上。
其中，所述的定位装置，是两个弹性定位夹，弹性定位夹呈u型开口状，弹性的夹持在x向导向杆上。
有益效果。
本实用新型技术具有如下优点：本实用新型提供的一种手持扫描仪的轨道式大幅面扫描装置，两根平行吸附在平板上的y向吸盘定位杆，通过xy直角联接装置，固定了x向导向杆两端，使安装了手持扫描仪的托盘，稳定的在x向导向杆上直线导向扫描，使扫描的长条图像不发生歪斜变形；通过y向档位装置，保证了每条图像扫描的平行度和确定了每组相邻图像的重合面积；设置在x导向杆上的定位装置，保证了扫描的图像长度基本一致，满足了大幅面图像自动合成软件对多图像的基本特征要求，提高了软件运算的成功率，使手持扫描仪济经实用、便携易带的特点，拓展应用在大幅面图像扫描领域中。
附图说明。
附图1：一种手持扫描仪的轨道式大幅面扫描装置的扫描方法示意图。
附图2：一种手持扫描仪的轨道式大幅面扫描装置的立体图。
附图3：托盘三视图。
附图4：扫描仪夹持装置示意图。
附图5：xy直角联接装置三视图。
附图6：y向吸盘杆装置示意图。
附图7：x向扫描导向杆装置示意图。
附图8：开口弹性套三视图。
附图9：弹性定位夹三视图。
附图标记：1、托盘，2、钢轴，3、手持扫描仪，4、导向u形槽，5、x向导向杆，6、直角连接块，7、插孔，8、螺丝孔，9、螺丝，10、固定u形槽，11、手拧螺丝，12、手拧螺丝孔，13、螺杆吸盘，14、y向吸盘杆，15、开口弹性套，16、弹性定位夹，17、被扫描物体。
具体实施方式。
下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
安装扫描仪，参见附图2、附图3、附图4：将手持扫描仪3放置于托盘1的两个钢轴2中间夹持固定。
组装x向扫描导向装置,参见附图2、附图5、附图7：将已插接好的x向导向杆5的两头分别插到两个直角连接块6的插孔7内，用螺丝9固定住x向导向杆5，手拧螺丝11预装在直角连接块6的手拧螺丝孔12处。
组装y向吸盘杆装置,参见附图6：将多个螺杆吸盘13分别用螺纹连接到y向吸盘杆14上旋紧固定。
组装档位装置，参见附图1，附图2，附图8：将多个开口弹性套15按大幅面图像自动合成软件要求的间距均匀卡装在两根y向吸盘杆14上。
整体组装，参见附图1、附图2、附图4、附图5、附图6、附图7：将其中一根组装好的y向吸盘杆装置上的螺杆吸盘13全部吸附在可吸附的平板上，将组装好的x向扫描导向杆装置的左边直角连接块6上的固定u形槽10卡装在y向吸盘杆14上，并紧靠在下面第一档开口弹性套15的一边，左边的手拧螺丝11旋转固定住y向吸盘杆14，将x向扫描导向杆装置右边的固定u形槽10安装在另一根也组装好的y向吸盘杆装置的y向吸盘杆14上，并紧靠在下面第一档开口弹性套15的一边，两根y向吸盘杆14最下端水平对齐，手拧螺丝11旋转固定住右边的直角连接6和右边的y向吸盘杆14，然后将右边的y向吸盘杆装置上的最下面的一个螺杆吸盘13吸附在平板上，将左右两边的手拧螺丝11旋松，将x向扫描导向杆装置拿起，分别将左右端的固定u形槽10卡在左右两根y向吸盘杆14的上端，并紧靠最上面一档的开口弹性套15的一边，使两根y向吸盘杆14平行放置，然后将右边y向吸盘杆14上的所有螺杆吸盘13全部吸附在平板上，此时，两根y向吸盘杆已平行固定放置且未端水平对齐；松开左右两边的手拧螺丝11，将x向扫描导向杆装置两头分别再安装到两根y向吸盘杆14最下面第一档开口弹性套15的一边，全部组装完毕。
开始扫描第一条图像，参见附图1，附图2，附图4：将被扫描物体17平铺在平板上，确定好所需扫描图像的长度，用两个弹性定位夹16分别固定在x向导向杆5的两边，将安装了手持扫描仪3的托盘1上的导向u形槽4卡在x向导向杆5上，并靠住放在右边的弹性定位夹16一边，按键开始直线向左导向扫描，一直扫描到托盘1上的左边接触到了放在左边的弹性定位夹16一边，这时可结束第一条图像扫描。
开始第二条图像扫描，参见附图1，附图2，附图4：将扫描仪夹持装置移出，松开左右两边的手拧螺丝11,将x向扫描导向杆装置用手拿起，分别将左右端两个固定u形槽10卡在左右两根y向吸盘杆14的第2档位的开口弹性套15的一边，旋紧左右两边的手拧螺丝11，固定x向导向杆5水平位置，将安装了手持扫描仪3的托盘1上的导向u形槽4卡在x向导向杆5上，并靠住放置在右边的弹性定位夹16一边，按键开始向左导向扫描，一直扫描到托盘1上的左边接触到了放在左边的弹性定位夹16一边，这时可结束第二条图像扫描。
扫描全部图像，参见附图1、附图2：根据被扫描物体17所需的图像宽度，按上一步骤的第二条图像扫描之方法，依次按档位顺序扫描完所需图像宽度，直到所有图像特征都扫描完成。
通过以上组装、安装及扫描方法，即可扫描获得n条具有相同重合面积、长度相等且相互平行的图像，为大幅面图像自动无缝合成软件提供足够的基本合成要素，有效提高了多图像自动无缝合成软件的运算成功率。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，前述详细说明给本领域技术人员提供了用于示例性实施方式的适当流程图；本领域的技术人员应该理解，采用本领域技术人员熟知的一些技术手段，对本实用新型进行各种修饰或者变形，都不脱离权利要求和本实用新型的保护范围。
1.一种手持扫描仪的轨道式大幅面扫描装置，其特征在于，其包括：用于固定手持扫描仪且能直线导向的扫描仪夹持装置，使托盘可直线导向移动的x向扫描导向杆装置，可固定x向导向杆和y向吸盘杆直角固定联接的xy直角联接装置，可吸附在固定平板上的y向吸盘杆装置，扫描图像高度的多个档位装置，固定一次扫描图像长度的定位装置。
2.根据权利要求1所述的手持扫描仪的轨道式大幅面扫描装置，其特征在于，所述的扫描仪夹持装置，是一个方形结构件的托盘，托盘的前端装有两根钢轴，手持扫描仪置于两根钢轴中间夹持，托盘底部设置有向下开口的导向u型槽结构，可放置在x向导向杆上直线导向，手持扫描仪扫描方向和导向u型槽呈平行方向。
3.根据权利要求1所述的手持扫描仪的轨道式大幅面扫描装置，其特征在于，所述的x向扫描导向杆装置，是一根可插接的x向导向杆，x向导向杆呈条装，x向导向杆两头分别装有xy直角联接装置。
4.根据权利要求3所述的手持扫描仪的轨道式大幅面扫描装置，其特征在于，所述的xy直角联接装置，是一个直角连接件，x向设置有插孔，侧边设有固定螺丝孔，可将x向导向杆头部插入插孔并用螺丝固定，y向设置有向下开口的固定u形槽，侧边有手拧螺丝孔，固定u形槽可放置于y向吸盘杆上，用手拧螺丝固定直角连接件和y向吸盘杆，插孔的轴心线与固定u形槽呈90度。
5.根据权利要求1所述的手持扫描仪的轨道式大幅面扫描装置，其特征在于，所述的y向吸盘杆装置，是两根底部均匀安装有多个螺杆吸盘的y向吸盘杆，y向吸盘杆呈条状，螺杆吸盘通过螺纹联接固定在y向吸盘杆上。
6.根据权利要求1所述的手持扫描仪的轨道式大幅面扫描装置，其特征在于，所述的档位装置，是多组间距相等对称安装在两根y向吸盘杆上的开口弹性套，开口弹性套呈u形开口状，弹性的夹持固定在y向吸盘杆上。
7.根据权利要求1所述的手持扫描仪的轨道式大幅面扫描装置，其特征在于，所述的定位装置是两个弹性定位夹，弹性定位夹呈u型开口状，弹性的夹持在x向导向杆上。
技术总结