本发明涉及一种装夹工装，具体为一种用于回转减速机试验装置的装夹工装，属于回转减速机装夹工装应用技术领域。
背景技术：
回转式减速器，是一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动机构，它以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座。回转减速机在加工过程中，需要将减速机放置在试验装置上进行测试试验，以保证减速机在后期使用时的可靠性。
装夹工装在回转减速机试验装置上不可或缺，通过装夹工装对回转减速机进行装夹固定，提高了工作人员在试验装置上对回转减速机进行试验的便捷性和精度。
现有的用于回转减速机试验装置的装夹工装在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的装夹工装只能对同种宽度、体积大小的回转减速机进行装夹固定，且对回转减速机装夹固定不够牢靠，现有的装夹工装在对减速机装夹固定后，不能灵活调节减速机的位置，且装夹工装能够对减速机调节活动的范围比较小，导致减速机固定在装夹工装上被试验测试的效率慢、测试的精度差、测试所覆盖的范围不全面，回转减速机在装夹工装上被调节移动时的平稳性差。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决现有的装夹工装只能对同种宽度、体积大小的回转减速机进行装夹固定，且对回转减速机装夹固定不够牢靠；现有的装夹工装在对减速机装夹固定后，不能灵活调节减速机的位置，且装夹工装能够对减速机调节活动的范围比较小，导致减速机固定在装夹工装上被试验测试的效率慢、测试的精度差、测试所覆盖的范围不全面；回转减速机在装夹工装上被调节移动时的平稳性差的问题，而提出一种用于回转减速机试验装置的装夹工装。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于回转减速机试验装置的装夹工装，包括呈水平设置的底座、平托板和夹放机构，所述底座为长方体形结构，且底座上方四角均竖向设置有液压缸一，四个液压缸一上方通过液压轴一伸动连接有呈水平设置的平托板，所述平托板中部竖向设置有电机一，且电机一上方通过传动轴一转动连接有呈水平设置的转盘，所述转盘上方设置有夹放机构；
其中，所述夹放机构一侧水平设置有夹轨，且夹轨两侧侧壁均设置有内凹的轨槽，所述夹轨上套设有倒u形的套框，且套框顶部为水平设置，所述套框上方水平设置有焊板，且焊板一端通过竖向设置的固定板套设有液压缸二，液压缸二一端通过液压轴二伸动连接有呈水平设置的推齿块，所述推齿块上端等间距设置若干个截面为三角形结构的卡齿，且焊板远离液压缸二的一端竖向设置有截面为t形结构的挂板，所述挂板中水平贯穿设置有旋轴，且旋轴靠近焊板的一端套设有齿轮一，齿轮一与卡齿啮合，所述旋轴远离焊板的一端垂直设置有装载座一，所述夹轨一侧竖向设置有电机二，且电机二上方通过转轴转动连接有电机三，所述电机三一端通过转轴转动连接有旋载板，且旋载板侧壁通过螺栓安装有装载座二，通过装载座一上的两个抓臂一和装载座二上的两个抓臂二分别装夹不同的回转减速机，方便对回转减速机进行试验操作，装载座一上的电机五通过传动轴二带动两个抓臂一翻转活动，装载座二上的电机六带动两个抓臂二翻转调节，保证装载座一和装载座二能够装夹不同宽度、体积大小的回转减速机；
其中，所述套框两端下方均设置有电机四，且两个电机四靠近夹轨的一侧内壁转动连接有齿轮二；
所述装载座一上设置有电机五，且电机五一端两侧均通过传动轴二转动连接有抓臂一，所述抓臂一一端侧壁设置有圆弧形的夹扣槽一；
所述装载座二上方设置有电机六，且电机六下方两侧均通过传动轴三转动连接有抓臂二，所述抓臂二下方内壁设置有圆弧形的夹扣槽二，不同的回转减速机分别被装夹在圆弧形的夹扣槽一和夹扣槽二中，保证该工装对回转减速机装夹更加牢固、紧靠。
本发明的进一步技术改进在于：所述电机一底部两端均竖向设置有圆柱形结构的支杆，且支杆底部水平贯穿设置有圆柱形结构的穿轴，穿轴两端通过轴承套接有滚轮，滚轮底部连接到平托板上。
本发明的进一步技术改进在于：四个液压轴一顶部分别垂直连接到平托板底部四角，四个液压缸一均通过液压轴一同步带动平托板上下活动调节高度，从而调节夹放机构装夹回转减速机的高度。
本发明的进一步技术改进在于：所述旋轴与挂板的连接处套设有轴承，通过轴承保证旋轴套设在挂板中转动更加平稳、顺滑，旋轴与装载座一转动连接。
本发明的进一步技术改进在于：所述两个电机四均通过齿轮二分别连接到两个轨槽中，轨槽内壁等间距设置有若干个与齿轮二相适配的滚齿，电机四通过齿轮二在轨槽中与套框、挂板和装载座一均呈活动连接，套框上的两个电机四均通过齿轮二分别连接到在两个内凹的轨槽中滚动，保证套框和装载座一上被装夹的回转减速机移动调节时更加平稳、牢靠。
本发明的进一步技术改进在于：两个抓臂一呈对称设置，且两个抓臂二呈对称设置，保证两个抓臂一和抓臂二对回转减速机装夹固定所覆盖的面积更大、装夹更牢固。
本发明的进一步技术改进在于：该工装的使用方法具体包括以下步骤：
步骤一：四个液压缸一均通过液压轴一同步带动平托板上下活动调节高度，调节夹放机构装夹回转减速机的高度，装载座一上的电机五通过传动轴二带动两个抓臂一翻转活动，装载座二上的电机六带动两个抓臂二翻转调节，通过装载座一上的两个抓臂一和装载座二上的两个抓臂二分别装夹不同的回转减速机；
步骤二：液压缸二通过液压轴二推动推齿块左右活动，推齿块通过卡齿带动齿轮一转动，带动旋轴和装载座一中装夹的回转减速机旋转调节，套框两侧的电机四带动齿轮二在轨槽中滚动，带动焊板、挂板和装载座一前后调节，来调节装载座一中装夹的回转减速机的位置；
步骤三：电机二通过转轴带动电机三、旋载板和装载座二水平旋转调动，并且电机三通过转轴带动旋载板和装载座二转动调节，改变装载座二中装夹的回转减速机的位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明在使用时，通过装载座一上的两个抓臂一和装载座二上的两个抓臂二分别装夹不同的回转减速机，方便对回转减速机进行试验操作，装载座一上的电机五通过传动轴二带动两个抓臂一翻转活动，装载座二上的电机六带动两个抓臂二翻转调节，保证装载座一和装载座二能够装夹不同宽度、体积大小的回转减速机，且不同的回转减速机分别被装夹在圆弧形的夹扣槽一和夹扣槽二中，保证该工装对回转减速机装夹更加牢固、紧靠。
2、液压缸二通过液压轴二推动推齿块左右活动，推齿块通过卡齿带动齿轮一转动，从而带动旋轴和装载座一中装夹的回转减速机旋转调节，保证回转减速机在被试验的过程中，能够被灵活旋转调节位置，且套框两侧的电机四带动齿轮二在轨槽中滚动，从而带动焊板、挂板和装载座一前后调节，来灵活调节装载座一中装夹的回转减速机的位置，保证回转减速机被装夹在该工装上时，能够更方便、高效的水平调节被试验测试的位置，且套框上的两个电机四均通过齿轮二分别连接到在两个内凹的轨槽中滚动，保证套框和装载座一上被装夹的回转减速机移动调节时更加平稳、牢靠。
3、回转减速机被装夹在装载座二上的两个抓臂二装夹固定时，电机二通过转轴带动电机三、旋载板和装载座二水平旋转调动，并且电机三通过转轴带动旋载板和装载座二转动调节，保证回转减速机在装载座二上装夹试验时，能够被调节活动的范围更大、更广，保证回转减速机在该工装上被试验更方便、高效、精准。
4、四个液压缸一均通过液压轴一同步带动平托板上下活动调节高度，从而调节夹放机构装夹回转减速机的高度，且电机一通过传动轴一带动转盘旋转调节，从而带动夹放机构旋转调节位置，在提高了回转减速机在该工装上进行装夹的效率的同时，又极大的提高了回转减速机在该工装上被装夹时进行试验的精准度和便捷性。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体立体结构示意图。
图2为本发明夹放机构结构示意图。
图3为本发明图1中a区域细节放大示意图。
图4为本发明套框侧视图。
图5为本发明装载座一结构示意图。
图6为本发明图2中b区域细节放大示意图。
图7为本发明电机三与旋载板连接正视图。
图中：1、底座；2、液压缸一；3、液压轴一；4、平托板；5、电机一；6、转盘；7、支杆；8、滚轮；9、夹放机构；10、夹轨；11、轨槽；12、套框；13、焊板；14、液压缸二；15、液压轴二；16、推齿块；17、卡齿；18、挂板；19、旋轴；20、齿轮一；21、装载座一；22、电机二；23、电机三；24、旋载板；25、装载座二；26、传动轴一；27、电机四；28、齿轮二；29、电机五；30、传动轴二；31、抓臂一；32、夹扣槽一；33、抓臂二；34、夹扣槽二。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示，一种用于回转减速机试验装置的装夹工装，包括呈水平设置的底座1、平托板4和夹放机构9，底座1为长方体形结构，且底座1上方四角均竖向设置有液压缸一2，四个液压缸一2上方通过液压轴一3伸动连接有呈水平设置的平托板4，平托板4中部竖向设置有电机一5，且电机一5上方通过传动轴一26转动连接有呈水平设置的转盘6，转盘6上方设置有夹放机构9；
其中，夹放机构9一侧水平设置有夹轨10，且夹轨10两侧侧壁均设置有内凹的轨槽11，夹轨10上套设有倒u形的套框12，且套框12顶部为水平设置，套框12上方水平设置有焊板13，且焊板13一端通过竖向设置的固定板套设有液压缸二14，液压缸二14一端通过液压轴二15伸动连接有呈水平设置的推齿块16，推齿块16上端等间距设置若干个截面为三角形结构的卡齿17，且焊板13远离液压缸二14的一端竖向设置有截面为t形结构的挂板18，挂板18中水平贯穿设置有旋轴19，且旋轴19靠近焊板13的一端套设有齿轮一20，齿轮一20与卡齿17啮合，旋轴19远离焊板13的一端垂直设置有装载座一21，夹轨10一侧竖向设置有电机二22，且电机二22上方通过转轴转动连接有电机三23，电机三23一端通过转轴转动连接有旋载板24，且旋载板24侧壁通过螺栓安装有装载座二25，通过装载座一21上的两个抓臂一31和装载座二25上的两个抓臂二33分别装夹不同的回转减速机，方便对回转减速机进行试验操作，装载座一21上的电机五29通过传动轴二30带动两个抓臂一31翻转活动，装载座二25上的电机六带动两个抓臂二33翻转调节，保证装载座一21和装载座二25能够装夹不同宽度、体积大小的回转减速机；
其中，套框12两端下方均设置有电机四27，且两个电机四27靠近夹轨10的一侧内壁转动连接有齿轮二28；
装载座一21上设置有电机五29，且电机五29一端两侧均通过传动轴二30转动连接有抓臂一31，抓臂一31一端侧壁设置有圆弧形的夹扣槽一32；
装载座二25上方设置有电机六，且电机六下方两侧均通过传动轴三转动连接有抓臂二33，抓臂二33下方内壁设置有圆弧形的夹扣槽二34，不同的回转减速机分别被装夹在圆弧形的夹扣槽一32和夹扣槽二34中，保证该工装对回转减速机装夹更加牢固、紧靠。
电机一5底部两端均竖向设置有圆柱形结构的支杆7，且支杆7底部水平贯穿设置有圆柱形结构的穿轴，穿轴两端通过轴承套接有滚轮8，滚轮8底部连接到平托板4上。
四个液压轴一3顶部分别垂直连接到平托板4底部四角，四个液压缸一2均通过液压轴一3同步带动平托板4上下活动调节高度，从而调节夹放机构9装夹回转减速机的高度。
旋轴19与挂板18的连接处套设有轴承，通过轴承保证旋轴19套设在挂板18中转动更加平稳、顺滑，旋轴19与装载座一21转动连接。
两个电机四27均通过齿轮二28分别连接到两个轨槽11中，轨槽11内壁等间距设置有若干个与齿轮二28相适配的滚齿，电机四27通过齿轮二28在轨槽11中与套框12、挂板18和装载座一21均呈活动连接，套框12上的两个电机四27均通过齿轮二28分别连接到在两个内凹的轨槽11中滚动，保证套框12和装载座一21上被装夹的回转减速机移动调节时更加平稳、牢靠。
两个抓臂一31呈对称设置，且两个抓臂二33呈对称设置，保证两个抓臂一31和抓臂二33对回转减速机装夹固定所覆盖的面积更大、装夹更牢固。
该工装的使用方法具体包括以下步骤：
步骤一：四个液压缸一2均通过液压轴一3同步带动平托板4上下活动调节高度，调节夹放机构9装夹回转减速机的高度，装载座一21上的电机五29通过传动轴二30带动两个抓臂一31翻转活动，装载座二25上的电机六带动两个抓臂二33翻转调节，通过装载座一21上的两个抓臂一31和装载座二25上的两个抓臂二33分别装夹不同的回转减速机；
步骤二：液压缸二14通过液压轴二15推动推齿块16左右活动，推齿块16通过卡齿17带动齿轮一20转动，带动旋轴19和装载座一21中装夹的回转减速机旋转调节，套框12两侧的电机四27带动齿轮二28在轨槽11中滚动，带动焊板13、挂板18和装载座一21前后调节，来调节装载座一21中装夹的回转减速机的位置；
步骤三：电机二22通过转轴带动电机三23、旋载板24和装载座二25水平旋转调动，并且电机三23通过转轴带动旋载板24和装载座二25转动调节，改变装载座二25中装夹的回转减速机的位置。
本发明在使用时，通过装载座一21上的两个抓臂一31和装载座二25上的两个抓臂二33分别装夹不同的回转减速机，方便对回转减速机进行试验操作，装载座一21上的电机五29通过传动轴二30带动两个抓臂一31翻转活动，装载座二25上的电机六带动两个抓臂二33翻转调节，保证装载座一21和装载座二25能够装夹不同宽度、体积大小的回转减速机，且不同的回转减速机分别被装夹在圆弧形的夹扣槽一32和夹扣槽二34中，保证该工装对回转减速机装夹更加牢固、紧靠；
液压缸二14通过液压轴二15推动推齿块16左右活动，推齿块16通过卡齿17带动齿轮一20转动，从而带动旋轴19和装载座一21中装夹的回转减速机旋转调节，保证回转减速机在被试验的过程中，能够被灵活旋转调节位置，且套框12两侧的电机四27带动齿轮二28在轨槽11中滚动，从而带动焊板13、挂板18和装载座一21前后调节，来灵活调节装载座一21中装夹的回转减速机的位置，保证回转减速机被装夹在该工装上时，能够更方便、高效的水平调节被试验测试的位置，且套框12上的两个电机四27均通过齿轮二28分别连接到在两个内凹的轨槽11中滚动，保证套框12和装载座一21上被装夹的回转减速机移动调节时更加平稳、牢靠；
回转减速机被装夹在装载座二25上的两个抓臂二装夹固定时，电机二22通过转轴带动电机三23、旋载板24和装载座二25水平旋转调动，并且电机三23通过转轴带动旋载板24和装载座二25转动调节，保证回转减速机在装载座二25上装夹试验时，能够被调节活动的范围更大、更广，保证回转减速机在该工装上被试验更方便、高效、精准；
四个液压缸一2均通过液压轴一3同步带动平托板4上下活动调节高度，从而调节夹放机构9装夹回转减速机的高度，且电机一5通过传动轴一26带动转盘6旋转调节，从而带动夹放机构9旋转调节位置，在提高了回转减速机在该工装上进行装夹的效率的同时，又极大的提高了回转减速机在该工装上被装夹时进行试验的精准度和便捷性。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
1.一种用于回转减速机试验装置的装夹工装，包括呈水平设置的底座(1)、平托板(4)和夹放机构(9)，其特征在于：所述底座(1)为长方体形结构，且底座(1)上方四角均竖向设置有液压缸一(2)，四个液压缸一(2)上方通过液压轴一(3)伸动连接有呈水平设置的平托板(4)，所述平托板(4)中部竖向设置有电机一(5)，且电机一(5)上方通过传动轴一(26)转动连接有呈水平设置的转盘(6)，所述转盘(6)上方设置有夹放机构(9)；
其中，所述夹放机构(9)一侧水平设置有夹轨(10)，且夹轨(10)两侧侧壁均设置有内凹的轨槽(11)，所述夹轨(10)上套设有倒u形的套框(12)，且套框(12)顶部为水平设置，所述套框(12)上方水平设置有焊板(13)，且焊板(13)一端通过竖向设置的固定板套设有液压缸二(14)，液压缸二(14)一端通过液压轴二(15)伸动连接有呈水平设置的推齿块(16)，所述推齿块(16)上端等间距设置若干个截面为三角形结构的卡齿(17)，且焊板(13)远离液压缸二(14)的一端竖向设置有截面为t形结构的挂板(18)，所述挂板(18)中水平贯穿设置有旋轴(19)，且旋轴(19)靠近焊板(13)的一端套设有齿轮一(20)，齿轮一(20)与卡齿(17)啮合，所述旋轴(19)远离焊板(13)的一端垂直设置有装载座一(21)，所述夹轨(10)一侧竖向设置有电机二(22)，且电机二(22)上方通过转轴转动连接有电机三(23)，所述电机三(23)一端通过转轴转动连接有旋载板(24)，且旋载板(24)侧壁通过螺栓安装有装载座二(25)；
其中，所述套框(12)两端下方均设置有电机四(27)，且两个电机四(27)靠近夹轨(10)的一侧内壁转动连接有齿轮二(28)；
所述装载座一(21)上设置有电机五(29)，且电机五(29)一端两侧均通过传动轴二(30)转动连接有抓臂一(31)，所述抓臂一(31)一端侧壁设置有圆弧形的夹扣槽一(32)；
所述装载座二(25)上方设置有电机六，且电机六下方两侧均通过传动轴三转动连接有抓臂二(33)，所述抓臂二(33)下方内壁设置有圆弧形的夹扣槽二(34)。
2.根据权利要求1所述的一种用于回转减速机试验装置的装夹工装，其特征在于，所述电机一(5)底部两端均竖向设置有圆柱形结构的支杆(7)，且支杆(7)底部水平贯穿设置有圆柱形结构的穿轴，穿轴两端通过轴承套接有滚轮(8)，滚轮(8)底部连接到平托板(4)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于回转减速机试验装置的装夹工装，其特征在于，四个液压轴一(3)顶部分别垂直连接到平托板(4)底部四角。
4.根据权利要求1所述的一种用于回转减速机试验装置的装夹工装，其特征在于，所述旋轴(19)与挂板(18)的连接处套设有轴承，旋轴(19)与装载座一(21)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于回转减速机试验装置的装夹工装，其特征在于，所述两个电机四(27)均通过齿轮二(28)分别连接到两个轨槽(11)中，轨槽(11)内壁等间距设置有若干个与齿轮二(28)相适配的滚齿，电机四(27)通过齿轮二(28)在轨槽(11)中与套框(12)、挂板(18)和装载座一(21)均呈活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于回转减速机试验装置的装夹工装，其特征在于，两个抓臂一(31)呈对称设置，且两个抓臂二(33)呈对称设置。
7.根据权利要求1所述的一种用于回转减速机试验装置的装夹工装，其特征在于，该工装的使用方法具体包括以下步骤：
步骤一：四个液压缸一(2)均通过液压轴一(3)同步带动平托板(4)上下活动调节高度，调节夹放机构(9)装夹回转减速机的高度，装载座一(21)上的电机五(29)通过传动轴二(30)带动两个抓臂一(31)翻转活动，装载座二(25)上的电机六带动两个抓臂二(33)翻转调节，通过装载座一(21)上的两个抓臂一(31)和装载座二(25)上的两个抓臂二(33)分别装夹不同的回转减速机；
步骤二：液压缸二(14)通过液压轴二(15)推动推齿块(16)左右活动，推齿块(16)通过卡齿(17)带动齿轮一(20)转动，带动旋轴(19)和装载座一(21)中装夹的回转减速机旋转调节，套框(12)两侧的电机四(27)带动齿轮二(28)在轨槽(11)中滚动，带动焊板(13)、挂板(18)和装载座一(21)前后调节，来调节装载座一(21)中装夹的回转减速机的位置；
步骤三：电机二(22)通过转轴带动电机三(23)、旋载板(24)和装载座二(25)水平旋转调动，并且电机三(23)通过转轴带动旋载板(24)和装载座二(25)转动调节，改变装载座二(25)中装夹的回转减速机的位置。
技术总结