本实用新型涉及同步夹紧机构，具体涉及一种自定心同步夹紧机构。
背景技术：
常见的楔形同步夹紧机构，通过驱动机构带动若干个楔形机构同步运动，实现对工件的夹紧。多个楔形机构为保持同步性，通常由同一个驱动机构驱动，通过动力传递机构将运动传递至各楔形机构，导致楔形同步夹紧机构结构复杂。同时，楔形同步夹紧机构在行程较大情况下无法实现自锁，操作不便。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种自定心同步夹紧机构，既能满足结构简单的要求，又具有操作方便快捷的特点。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自定心同步夹紧机构，包括顶出件、定位件、导向件、m个卡爪，其中，m为自然数，且m≥2；所述m个卡爪沿工件外表面均匀布置，所述卡爪上设有台阶一、台阶二，所述m个卡爪内侧设有顶出件，所述顶出件外侧设有导向件，所述m个卡爪外侧设有定位件。
进一步，所述卡爪上设有凹槽，所述导向件上设有凸起，所述凹槽与凸起采用间隙配合；所述台阶一的过渡面包括斜面、锥形面、弧形面；所述台阶二的过渡面包括斜面、锥形面、弧形面。
本实用新型的有益效果：（1）结构简单，通过顶出件、定位件与卡爪的相对运动，即可实现若干个卡爪的同步摆动；（2）适应性强，可根据待夹紧工件的形状，设置不同形式和数量的卡爪；（3）具有自定心功能；（4）结构紧凑，布局合理；（5）操作方便快捷。。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的夹紧工件状态示意图。
图2为本实用新型一个实施例的松开工件状态示意图。
具体实施方式
下面通过一个具体实施例，并结合附图，对本实用新型作进一步描述。
如图1至图2所示，一种自定心同步夹紧机构，包括顶出件、定位件、导向件、m个卡爪，其中，m为自然数，且m≥2；所述m个卡爪沿工件外表面均匀布置，所述卡爪上设有台阶一、台阶二，所述m个卡爪内侧设有顶出件，所述顶出件外侧设有导向件，所述m个卡爪外侧设有定位件。
本实施例中，所述卡爪上设有凹槽，所述导向件上设有凸起，所述凹槽与凸起采用间隙配合；所述台阶一的过渡面包括斜面、锥形面、弧形面；所述台阶二的过渡面包括斜面、锥形面、弧形面。
本实施例中，如图1至图2所示，在夹紧机构松开工件的过程中，顶出件在导向件的作用下向上运动的同时沿卡爪的内侧面滑动，当顶出件沿台阶一的过渡面向上滑动时，夹爪通过凹槽绕导向件的凸起向外摆动，此时定位件沿台阶二的过渡面向下滑动，直至卡爪的外侧面与定位件的内侧面接触时，顶出件相对于卡爪静止，此时卡爪张开到一定角度，夹紧机构与工件分离。
本实施例中，如图1至图2所示，在夹紧机构对工件进行夹紧的过程中，工件的端面与顶出件的端面接触，在外力作用下，顶出件沿台阶一的过渡面向下滑动，此时卡爪通过凹槽绕导向件的凸起向内摆动，此时定位件在外力作用下沿台阶二的过渡面向上滑动，直至卡爪的内侧面与工件的外表面接触，卡爪自定心夹紧工件，定位件内侧面与卡爪外侧面接触，使卡爪处于锁紧状态。
最后需要说明，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
1.一种自定心同步夹紧机构，其特征在于：包括顶出件（1）、定位件（2）、导向件（3）、m个卡爪（4），其中，m为自然数，且m≥2；所述m个卡爪（4）沿工件（5）外表面均匀布置，所述卡爪（4）上设有台阶一（41）、台阶二（42），所述m个卡爪（4）内侧设有顶出件（1），所述顶出件（1）外侧设有导向件（3），所述m个卡爪（4）外侧设有定位件（2）。
2.根据权利要求1所述的一种自定心同步夹紧机构，其特征在于：所述卡爪（4）上设有凹槽（43），所述导向件（3）上设有凸起（31），所述凹槽（43）与凸起（31）采用间隙配合。
3.根据权利要求1所述的一种自定心同步夹紧机构，其特征在于：所述台阶一（41）的过渡面包括斜面、锥形面、弧形面；所述台阶二（42）的过渡面包括斜面、锥形面、弧形面。
技术总结