本申请涉及机械制造，特别涉及一种机械制造用柔性夹持结构。
背景技术：
机械制造中常常需要夹持机构夹持某些零部件，在通常的夹持结构中，往往通过气缸刚性夹持，容易造成夹持部件或被夹持物体的损伤。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种机械制造用柔性夹持结构。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案。
本申请实施例公开了一种机械制造用柔性夹持结构，包括一底座以及第一连杆，所述第一连杆中部转动安装于所述底座顶部，所述第一连杆两端分别转动连接于第二连杆的一端以及第三连杆的一端，所述第二连杆的另一端以及第三连杆的另一端分别转动连接于第四连杆的一端以及第五连杆的一端，所述第四连杆的另一端以及第五连杆的另一端分别转动连接于第一滑块与第二滑块，所述第一滑块推动第一夹持腔向所述第二滑块移动，所述第二滑块推动第二夹持腔向所述第一滑块移动，所述第一滑块与第二滑块分别滑动安装于第一滑杆以及第二滑杆，所述第一滑杆以及第二滑杆端部分别形成有第一挡块以及第二挡块，所述第一滑块与所述第一挡块之间设置有第一压缩弹簧，所述第二滑块与所述第二挡块之间设置有第二压缩弹簧。
优选的，在上述的机械制造用柔性夹持结构中，所述第一压缩弹簧套设于所述第一滑杆外表面，所述第二压缩弹簧套设于所述第二滑杆外表面。
优选的，在上述的机械制造用柔性夹持结构中，所述第一夹持腔背部形成有第一柱形体，所述第一滑块抵持于所述第一柱形体，所述第二夹持腔背部形成有第二柱形体，所述第二滑块抵持于所述第二柱形体。
优选的，在上述的机械制造用柔性夹持结构中，所述第一滑杆以及第二滑杆的截面形状为四边形，所述第一柱形体滑动安装于所述第一滑杆，所述第二柱形体滑动安装于所述第二滑杆。
优选的，在上述的机械制造用柔性夹持结构中，所述第一滑杆与第二滑杆相背的端部分别形成有第三挡块以及第四挡块。
优选的，在上述的机械制造用柔性夹持结构中，还包括驱动气缸，所述驱动气缸的固定端转动安装于所述底座顶部，所述驱动气缸的输出端转动连接于第六连杆，所述第六连杆转动连接于所述第三连杆与所述第五连杆的连接处。
与现有技术相比，本发明的优点在于通过多个连杆连接两个夹持腔，通过一侧驱动即可实现两个夹持腔同时夹持或远离；并且夹持腔背部推动其移动的滑块设置有压缩弹簧，确保了夹持的稳定以及柔性，防止了夹持力度过大造成损伤夹持物体或损伤夹持部件的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本发明具体实施例中机械制造用柔性夹持结构的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
结合图1所示，机械制造用柔性夹持结构100，包括一底座101以及第一连杆102，第一连杆102中部转动安装于底座101顶部，第一连杆102两端分别转动连接于第二连杆103的一端以及第三连杆104的一端，第二连杆103的另一端以及第三连杆104的另一端分别转动连接于第四连杆105的一端以及第五连杆106的一端，第四连杆105的另一端以及第五连杆106的另一端分别转动连接于第一滑块107与第二滑块108，第一滑块107推动第一夹持腔109向第二滑块108移动，第二滑块108推动第二夹持腔110向第一滑块107移动，第一滑块107与第二滑块108分别滑动安装于第一滑杆111以及第二滑杆112，第一滑杆111以及第二滑杆112端部分别形成有第一挡块113以及第二挡块114，第一滑块107与第一挡块113之间设置有第一压缩弹簧115，第二滑块108与第二挡块114之间设置有第二压缩弹簧116。
该技术方案中，通过多个连杆连接两个夹持腔，通过一侧驱动即可实现两个夹持腔同时夹持或远离；并且夹持腔背部推动其移动的滑块设置有压缩弹簧，确保了夹持的稳定以及柔性，防止了夹持力度过大造成损伤夹持物体或损伤夹持部件的问题。
进一步地，第一压缩弹簧115套设于第一滑杆111外表面，第二压缩弹簧116套设于第二滑杆112外表面。
该技术方案中，防止压缩弹簧侧向凸伸，确保稳定。
进一步地，第一夹持腔109背部形成有第一柱形体117，第一滑块107抵持于第一柱形体117，第二夹持腔110背部形成有第二柱形体118，第二滑块108抵持于第二柱形体118。
该技术方案中，保护压缩弹簧，防止暴露在外部造成安全隐患。
进一步地，第一滑杆111以及第二滑杆112的截面形状为四边形，第一柱形体117滑动安装于第一滑杆111，第二柱形体118滑动安装于第二滑杆112。
该技术方案中，防止夹持腔自身转动，如果截面是圆形的话，容易造成夹持腔自身转动，造成不稳定，故采用四边形，防止了夹持腔转动。
进一步地，第一滑杆111与第二滑杆112相背的端部分别形成有第三挡块119以及第四挡块120。
该技术方案中，确保滑块在两个挡块内滑动，确保结构稳定，无安全隐患。
进一步地，还包括驱动气缸121，驱动气缸121的固定端转动安装于底座101顶部，驱动气缸121的输出端转动连接于第六连杆122，第六连杆122转动连接于第三连杆104与第五连杆106的连接处。
该技术方案中，采用驱动气缸输出一侧即可实现两个夹持腔同时靠近或远离。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
1.一种机械制造用柔性夹持结构，其特征在于，包括一底座以及第一连杆，所述第一连杆中部转动安装于所述底座顶部，所述第一连杆两端分别转动连接于第二连杆的一端以及第三连杆的一端，所述第二连杆的另一端以及第三连杆的另一端分别转动连接于第四连杆的一端以及第五连杆的一端，所述第四连杆的另一端以及第五连杆的另一端分别转动连接于第一滑块与第二滑块，所述第一滑块推动第一夹持腔向所述第二滑块移动，所述第二滑块推动第二夹持腔向所述第一滑块移动，所述第一滑块与第二滑块分别滑动安装于第一滑杆以及第二滑杆，所述第一滑杆以及第二滑杆端部分别形成有第一挡块以及第二挡块，所述第一滑块与所述第一挡块之间设置有第一压缩弹簧，所述第二滑块与所述第二挡块之间设置有第二压缩弹簧。
2.根据权利要求1所述的机械制造用柔性夹持结构，其特征在于，所述第一压缩弹簧套设于所述第一滑杆外表面，所述第二压缩弹簧套设于所述第二滑杆外表面。
3.根据权利要求1所述的机械制造用柔性夹持结构，其特征在于，所述第一夹持腔背部形成有第一柱形体，所述第一滑块抵持于所述第一柱形体，所述第二夹持腔背部形成有第二柱形体，所述第二滑块抵持于所述第二柱形体。
4.根据权利要求3所述的机械制造用柔性夹持结构，其特征在于，所述第一滑杆以及第二滑杆的截面形状为四边形，所述第一柱形体滑动安装于所述第一滑杆，所述第二柱形体滑动安装于所述第二滑杆。
5.根据权利要求1所述的机械制造用柔性夹持结构，其特征在于，所述第一滑杆与第二滑杆相背的端部分别形成有第三挡块以及第四挡块。
6.根据权利要求3所述的机械制造用柔性夹持结构，其特征在于，还包括驱动气缸，所述驱动气缸的固定端转动安装于所述底座顶部，所述驱动气缸的输出端转动连接于第六连杆，所述第六连杆转动连接于所述第三连杆与所述第五连杆的连接处。
技术总结