本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种斜拉式卡盘可调卡爪。
背景技术：
在机床行业中，三爪卡盘的用途是非常广泛的，几乎所有的回转类零件的加工都要用到三爪卡盘。其中一种斜拉式三爪卡盘，可同时将工件作径向夹持与轴向后拉，工件不上浮，适用于重切削及锻件加工。斜拉式三爪卡盘在使用过程中存在如下缺点：1、夹持精度低：三个平行的卡爪在受力过程中，因滑动配合面的间隙及卡爪的受力变形，会造成工件在夹持过程中，产生径向微量位移，造成工件端面与卡盘定位面不贴合，加工后工件的平行度及同轴度偏大；2、夹持不牢固：在加工带拔模斜度的工件时，夹持过程中会产生一个轴向向外的分力，在工件加工过程中，去除量较大，切削力变大时，很容易造成工件飞离夹具，造成对设备的损坏及人员的伤害。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供的斜拉式卡盘可调卡爪，解决了现有斜拉式卡盘夹持精度低、夹持不牢固的技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型通过如下技术方案来实现：
一种斜拉式卡盘可调卡爪，包括卡盘、卡座和卡爪，所述卡座设置在所述卡盘工作面上，所述卡爪与所述卡座连接，还包括副卡座，所述副卡座夹设于所述卡座和卡爪之间，所述副卡座背离所述卡盘的端面上设有多个第一锯齿，所述卡爪朝向所述卡盘的端面上设有多个第二锯齿，所述第一锯齿与第二锯齿规格相同，所述第一锯齿与第二锯齿啮合以锁死所述卡爪与副卡座相对位置，所述第一锯齿与第二锯齿配合使用还用于调整所述卡爪的夹持范围。
可选地，所述卡爪有三个，三个所述卡爪在所述卡盘圆周上均布，相邻两个所述卡爪之间形成相邻设置的第一面和第二面，所述第一面上设有标尺，所述第二面上设有指示臂，三组所述标尺和指示臂各自配合以保证三个所述卡爪相切于第一圆周面。
可选地，所述标尺与所述指示臂垂直。
可选地，当三个所述卡爪相切于第一圆周面时，三个所述标尺相切于第二圆周面，三个所述指示臂相切于第三圆周面，所述第二圆周面与所述第三圆周面相同或相异。
可选地，所述标尺上设有刻度线，所述刻度线的间距与所述第一锯齿的齿距对应。
可选地，所述指示臂远离所述卡爪的一端设有伸缩臂，所述伸缩臂套设在所述指示臂内并可沿所述指示臂伸出或伸入，所述伸缩臂与所述标尺抵接。
可选地，所述指示臂内设有导杆，所述导杆上套设有弹簧，所述伸缩臂上设有导槽，所述导槽与所述导杆位置对应，所述弹簧一端与所述指示臂抵触，所述弹簧另一端与所述伸缩臂抵触。
可选地，所述伸缩臂背离所述卡盘的一侧设有指针，所述指针与刻度线配合以确定三个所述卡爪相切于第一圆周面。
可选地，还包括限位块，所述副卡座背离所述卡盘的端面上还设有第一槽，所述卡爪朝向所述卡盘的端面上还设有第二槽，所述第二槽与第一槽位置对应，所述限位块同时内嵌于所述第一槽和第二槽内。
可选地，所述卡盘工作面的中心还设有托爪，所述托爪用于抵接所述卡爪夹持的工件。
由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：
本实用新型提供的斜拉式卡盘可调卡爪，包括卡盘、卡座和卡爪，所述卡座设置在所述卡盘工作面上，所述卡爪与所述卡座连接，还包括副卡座，所述副卡座夹设于所述卡座和卡爪之间，所述副卡座背离所述卡盘的端面上设有多个第一锯齿，所述卡爪朝向所述卡盘的端面上设有多个第二锯齿，所述第一锯齿与第二锯齿规格相同，所述第一锯齿与第二锯齿啮合以锁死所述卡爪与副卡座相对位置，所述第一锯齿与第二锯齿配合使用还用于调整所述卡爪的夹持范围。本申请，通过在卡座上添加副卡座，在副卡座和卡爪的接触面上设置可相互啮合的锯齿，通过锯齿啮合锁死卡爪，防止卡爪发生径向位移，提高了卡盘夹持精度和牢固性，保障了加工精度和生产安全。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为斜拉式卡盘可调卡爪的爆炸图；
图2为斜拉式卡盘可调卡爪的主视图；
图3为图2中a处的放大示意图；
图4为指示臂的结构示意图；
图5为图4中b处的放大示意图；
图6为卡爪的结构示意图；
图7为斜拉式卡盘可调卡爪的立体结构示意图；
附图标记：
1-卡盘、2-卡座、3-副卡座、4-限位块、5-卡爪、6-托爪、8-齿轮；
31-第一槽、51-第一面、52-第二面、53-标尺、54-指示臂、55-伸缩臂、56-安装槽、57-第二槽、71-第一锯齿、72-第二锯齿；
531-刻度线、541-导杆、542-弹簧、543-限位门、544-缺口槽、551-指针、552-导槽、553-翼板。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“朝向”、“背离”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
请参阅图1-7，本申请提供的斜拉式卡盘可调卡爪，包括卡盘1、卡座2和卡爪5，所述卡座2设置在所述卡盘1工作面上，所述卡爪5与所述卡座2连接，还包括副卡座3，所述副卡座3夹设于所述卡座2和卡爪5之间，所述副卡座3背离所述卡盘1的端面上设有多个第一锯齿71，所述卡爪5朝向所述卡盘1的端面上设有多个第二锯齿72，所述第一锯齿71与第二锯齿72规格相同，所述第一锯齿71与第二锯齿72啮合以锁死所述卡爪5与副卡座3的相对位置，所述第一锯齿71与第二锯齿72配合使用还用于调整所述卡爪5的夹持范围，即夹持直径。具体是通过螺栓将副卡座3和卡爪5紧固在所述卡座2上。通过在所述卡座2上添加副卡座3，所述副卡座3朝向卡盘1的端面与卡座2连接，所述副卡座3背离所述卡盘1的端面与所述卡爪5连接，在副卡座3和卡爪5的接触面上设置可相互啮合的锯齿，通过锯齿啮合锁死卡爪，防止卡爪发生径向位移，提高了卡盘夹持精度和牢固性，保障了加工精度和生产安全。
作为对上述技术方案的进一步改进，请参阅图2，所述卡爪5有三个，三个所述卡爪5在所述卡盘1圆周上均布，相邻两个所述卡爪5之间形成相邻设置的第一面51和第二面52，所述第一面51上设有标尺53，所述第二面52上设有指示臂54，三组所述标尺53和指示臂54各自配合以保证三个所述卡爪5相切于第一圆周面。优选地，所述标尺53上设有刻度线531，所述刻度线531的间距与所述第一锯齿71的齿距对应。一个实施例，请参阅图7，所述标尺53与所述指示臂54垂直，且所述标尺53和指示臂54均平行于所述卡盘1工作面，则此时所述刻度线的间距为第一锯齿齿距的1.5倍，即行程放大，相比齿距较小的锯齿，该刻度线更利于操作人员读数。具体地，由于两相邻卡爪夹角为120°且卡爪的径向位移量相等，则指示臂在标尺上的相对位移量为(1 sin30°)倍径向位移量，即卡爪移动一个齿距，指示臂相对标尺位移1.5个齿距。值得注意的是，上述实施例易于实施，但其他非平行和/或非垂直实施例也可达到类似的有益效果。由于本申请可通过锯齿啮合调节所述卡爪的夹持直径，而锯齿调节的缺点是难以确定卡爪相对副卡座的位移量，进而难以确定三个卡爪位置调整后是否位于同一圆周面，若不在同一圆周面则影响夹持可靠性和夹持精度，本实施方案将卡爪与副卡座的相对位移量转换为指示臂与标尺的相对位移量，通过标尺上的刻度线读取所述径向位移量，进而确定三个卡爪是否位于同一圆周面，方便直观，易于操作。
作为对上述技术方案的进一步改进，当三个所述卡爪5相切于第一圆周面时，三个所述标尺53相切于第二圆周面，三个所述指示臂54相切于第三圆周面，所述第二圆周面与所述第三圆周面相同或相异。所述第二圆周面和第三圆周面的位置关系仅影响刻度线的零刻度值的设置位置，而不影响读数。
作为对上述技术方案的进一步改进，请参阅图3，所述指示臂54远离所述卡爪5的一端设有伸缩臂55，所述伸缩臂55套设在所述指示臂54内并可沿所述指示臂54伸出或伸入，所述伸缩臂55与所述标尺53抵接。一个实施例，请参阅图4，所述指示臂54内设有导杆541，所述导杆541上套设有弹簧542，所述伸缩臂55上设有导槽552，所述导槽552与所述导杆541位置对应，所述弹簧542一端与所述指示臂54抵触，所述弹簧542另一端与所述伸缩臂55抵触。优选地，请参阅图4和图5，所述指示臂54的出口设有限位门543，所述指示臂54的上表面设有缺口槽544，所述缺口槽544设置在所述限位门543背离所述伸缩臂55的一端，所述伸缩臂55靠近所述指示臂54的端面两侧设有翼板553，所述翼板553与所述缺口槽544相适应，所述限位门543阻碍所述翼板553通过所述出口。安装伸缩臂55时，将翼板553从缺口槽544处插入指示臂54，则由于限位门543的设置，所述出口仅允许指示臂54的主体通过，而指示臂54上的翼板553不能通过所述出口处，以使得所述伸缩臂55不易从所述指示臂54上脱出。优选地，请参阅图3，所述伸缩臂55背离所述卡盘1的一侧设有指针551，所述指针551与刻度线531配合以确定三个所述卡爪5相切于第一圆周面。
作为对上述技术方案的进一步改进，请参阅图1和图6，所述斜拉式卡盘可调卡爪还包括限位块4，所述副卡座3背离所述卡盘1的端面上还设有第一槽31，所述卡爪5朝向所述卡盘1的端面上还设有第二槽57，所述第二槽57与第一槽31位置对应，所述限位块4同时内嵌于所述第一槽31和第二槽57内，所述限位块4的设置限制了卡爪5左右偏移。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述卡盘1工作面的中心还设有托爪6，所述托爪6用于抵接所述卡爪5夹持的工件。所述卡爪5靠近所述卡盘1轴心的端面为弧面，以便于对工具的夹持。
作为对上述技术方案的进一步改进，请参阅图6，所述卡爪5的两侧设有安装槽56，以使得所述卡爪5侧壁上只需开设一个螺纹孔，通过螺栓连接将指示臂54或标尺53安装在所述卡爪5上，所述安装槽56的槽边与所述标尺53或指示臂54配合即可限制旋转自由度，使得所述标尺53或指示臂54易于安装、拆卸。值得注意的是，所述安装槽56也可以是卡槽，所述标尺53的安装端设有卡扣，所述指示臂54的安装端也设有卡扣，即采用卡扣连接也可达到类似的有益效果。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
1.一种斜拉式卡盘可调卡爪，包括卡盘(1)、卡座(2)和卡爪(5)，所述卡座(2)设置在所述卡盘(1)工作面上，所述卡爪(5)与所述卡座(2)连接，其特征在于：还包括副卡座(3)，所述副卡座(3)夹设于所述卡座(2)和卡爪(5)之间，所述副卡座(3)背离所述卡盘(1)的端面上设有多个第一锯齿(71)，所述卡爪(5)朝向所述卡盘(1)的端面上设有多个第二锯齿(72)，所述第一锯齿(71)与第二锯齿(72)规格相同，所述第一锯齿(71)与第二锯齿(72)啮合以锁死所述卡爪(5)与副卡座(3)的相对位置，所述第一锯齿(71)与第二锯齿(72)配合使用还用于调整所述卡爪(5)的夹持范围。
2.根据权利要求1所述的斜拉式卡盘可调卡爪，其特征在于：所述卡爪(5)有三个，三个所述卡爪(5)在所述卡盘(1)圆周上均布，相邻两个所述卡爪(5)之间形成相邻设置的第一面(51)和第二面(52)，所述第一面(51)上设有标尺(53)，所述第二面(52)上设有指示臂(54)，三组所述标尺(53)和指示臂(54)各自配合以保证三个所述卡爪(5)相切于第一圆周面。
3.根据权利要求2所述的斜拉式卡盘可调卡爪，其特征在于：所述标尺(53)与所述指示臂(54)垂直。
4.根据权利要求2所述的斜拉式卡盘可调卡爪，其特征在于：当三个所述卡爪(5)相切于第一圆周面时，三个所述标尺(53)相切于第二圆周面，三个所述指示臂(54)相切于第三圆周面，所述第二圆周面与所述第三圆周面相同或相异。
5.根据权利要求2所述的斜拉式卡盘可调卡爪，其特征在于：所述标尺(53)上设有刻度线(531)，所述刻度线(531)的间距与所述第一锯齿(71)的齿距对应。
6.根据权利要求5所述的斜拉式卡盘可调卡爪，其特征在于：所述指示臂(54)远离所述卡爪(5)的一端设有伸缩臂(55)，所述伸缩臂(55)套设在所述指示臂(54)内并可沿所述指示臂(54)伸出或伸入，所述伸缩臂(55)与所述标尺(53)抵接。
7.根据权利要求6所述的斜拉式卡盘可调卡爪，其特征在于：所述指示臂(54)内设有导杆(541)，所述导杆(541)上套设有弹簧(542)，所述伸缩臂(55)上设有导槽(552)，所述导槽(552)与所述导杆(541)位置对应，所述弹簧(542)一端与所述指示臂(54)抵触，所述弹簧(542)另一端与所述伸缩臂(55)抵触。
8.根据权利要求6所述的斜拉式卡盘可调卡爪，其特征在于：所述伸缩臂(55)背离所述卡盘(1)的一侧设有指针(551)，所述指针(551)与刻度线(531)配合以确定三个所述卡爪(5)相切于第一圆周面。
9.根据权利要求1所述的斜拉式卡盘可调卡爪，其特征在于：还包括限位块(4)，所述副卡座(3)背离所述卡盘(1)的端面上还设有第一槽(31)，所述卡爪(5)朝向所述卡盘(1)的端面上还设有第二槽(57)，所述第二槽(57)与第一槽(31)位置对应，所述限位块(4)同时内嵌于所述第一槽(31)和第二槽(57)内。
10.根据权利要求1所述的斜拉式卡盘可调卡爪，其特征在于：所述卡盘(1)工作面的中心还设有托爪(6)，所述托爪(6)用于抵接所述卡爪(5)夹持的工件。
技术总结