本发明涉及卫生领域，具体为一种公园绿地环境卫生自动清洁设备。
背景技术：
“公园绿地”是城市中向公众开放的、以游憩为主要功能，有一定的游憩设施和服务设施，同时兼有生态维护、环境美化、减灾避难等综合作用的绿化用地；
因此，常常会有人在公园绿地上进行野餐或者聚会，而随之产生的垃圾，在无意识的情况下会遗漏，这需要保洁人员清理，但在硕大的公园绿地上清洁遗漏的垃圾，势必增加了保洁人员的清洁负担，而有些绿地采用自动化清洁，但只能对绿地表面的垃圾进行清扫，当垃圾落在低矮灌木上时，不能得到有效清理。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种公园绿地环境卫生自动清洁设备，克服人工清洁负担大效率低等问题，从而提高清洁效率。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种公园绿地环境卫生自动清洁设备，包括移动清洁车，所述移动清洁车内设有开口向上且左端壁连通外界用于存放垃圾的收集腔，所述移动清洁车上端面还固定有两根支撑柱，所述移动清洁车上侧设有与所述支撑柱固定且用于挡雨的挡雨板，所述挡雨板右端固定有监控所述移动清洁车右侧信息且传输信号的监控控制器，所述收集腔内设有防止垃圾从所述收集腔内离开的封闭机构，所述收集腔右端壁内设有连通外部与所述收集腔的收纳腔和移动腔，所述收纳腔内设有能够收集绿地表面垃圾的收集机构，所述移动腔内设有用于收集低矮灌木上的垃圾的夹紧机构，所述夹紧机构包括转动连接于所述移动腔上端壁的旋转轴，所述收集腔内设有右端贯穿所述移动腔左端壁与所述旋转轴左右端面且位于所述移动腔内的移动杆，所述移动杆右端内设有前后端壁以及右端壁均连通所述移动腔的旋转腔，所述旋转腔左端壁固定有旋转电机，所述旋转电机右端动力连接有旋转轴，所述旋转轴上固定连接有旋转齿轮，所述旋转腔内滑动连接有两个分别与所述旋转齿轮上下端啮合且前后端均位于所述移动腔内的齿条板，所述齿条板远离所述旋转电机的一端的右端面固定连接有连接块，所述连接块右端固定有用于夹紧低矮灌木上的垃圾的夹紧板，所述移动杆左端下端面固定连接有固定块且所述固定块上固定有右端与所述旋转轴固定连接的移动弹簧，所述旋转轴内设有开口向下的弹簧腔，所述弹簧腔内滑动连接有方形板以及连接所述方形板与所述弹簧腔上端壁的压缩弹簧，所述方形板上端还固定有上端贯穿所述弹簧腔上端壁且能够与所述移动杆接触的铁杆，所述移动杆下端面中心还固定有能够与所述铁杆相吸的第一电磁铁，所述移动腔下端壁内设有开口向上的转动腔，所述移动腔下端壁滑动连接有被所述旋转轴下端贯穿且与所述旋转轴固定连接的限位板，所述旋转轴下端位于所述转动腔内，所述移动腔下端壁内还设有可驱动所述夹紧机构与所述收集机构工作的驱动机构。
进一步地，所述封闭机构包括固定在所述移动清洁车左端面的两个固定板，所述固定板内设有开口向上的限位腔，两个所述限位腔相互靠近的端壁均连通外部，所述移动清洁车左侧设有前后两端分别位于前后两侧的所述限位腔内且用于截断所述收集腔左端壁与外部连通的封闭板，所述收集腔内还滑动连接有截断所述收集腔与所述收纳腔连通的挡板，所述收集腔下端壁固定有与所述挡板相吸的第二电磁铁，所述挡板内设有开口向左的弹簧槽，所述弹簧槽内滑动连接有左端贯穿所述收集腔左端壁且与所述封闭板固定连接的连接杆，所述连接杆右端固定有上端与所述弹簧槽上端壁固定连接的伸缩弹簧。
进一步地，所述收集机构包括位于所述收纳腔下端壁内开口向上且右端壁连通外部的支撑腔，所述支撑腔内滑动连接有上端位于所述收纳腔内的升降块以及两个支撑所述升降块的支撑弹簧，所述支撑腔下端壁还固定有上端与所述升降块固定链接且限制所述升降块左右移动的伸缩杆，所述升降块右端固定有右端位于外部的导引块，所述导引块与所述升降块均带有斜面，所述支撑腔下端壁固定有可与所述升降块相斥相吸的第三电磁铁，所述收纳腔上端壁还转动连接有转动轴，所述转动轴上端固定有第一皮带轮且所述转动轴下端固定有下端与所述升降块上端面接触的转动板，所述转动板下端面固定多根有可折弯的塑料线。
进一步地，所述驱动机构包括位于所述收纳腔上端壁内的驱动腔，所述驱动腔左端壁内设有开口向右的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动板，所述滑动板上端壁固定有可与所述滑动板相斥相吸的第四电磁铁，所述滑动板右端面固定有驱动电机，所述驱动电机右端动力连接有驱动轴，所述驱动轴右端固定有第一锥齿轮，所述驱动腔内设有两根传动轴，上侧所述传动轴上端贯穿所述驱动腔上端壁与所述转动腔下端壁且位于所述转动腔内，上侧所述传动轴上端固定有卷绳轮且所述卷绳轮上缠绕有左端贯穿所述转动腔上端壁与所述限位板上下端面且与所述固定块固定连接的绳索，上侧所述传动轴内设有开口向上的连接腔且所述旋转轴下端位于所述连接腔内，所述连接腔下端壁内设有开口向上的顶出槽，所述顶出槽内滑动连接有上端位于所述连接腔内的方形块以及支撑所述方形块的顶出弹簧，位于所述驱动腔内的所述传动轴上固定有第二锥齿轮且下侧所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接，下侧所述传动轴下端贯穿所述驱动腔下端壁且位于所述收纳腔内，下侧所述传动轴下端固定有与所述第一皮带轮通过皮带实现传动的第二皮带轮。
进一步地，所述压缩弹簧的弹力大于所述顶出弹簧的弹力。
本发明的有益效果：该装置结构简单，操作便捷，通过机械的传动，自动完成对公园绿地地面垃圾的清理与收集，且可对低矮灌木上遗落的垃圾进行夹取收集，增大了自动垃圾收集装置的适用范围，且减轻了绿地保洁人员的清洁压力。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例图1中a处结构放大示意图；
图3是本发明实施例图1中b处结构放大示意图；
图4是本发明实施例图1中c-c结构放大示意图；
图5是本发明实施例图2中d-d结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种公园绿地环境卫生自动清洁设备，包括移动清洁车10，所述移动清洁车10内设有开口向上且左端壁连通外界用于存放垃圾的收集腔11，所述移动清洁车10上端面还固定有两根支撑柱51，所述移动清洁车10上侧设有与所述支撑柱51固定且用于挡雨的挡雨板50，所述挡雨板50右端固定有监控所述移动清洁车10右侧信息且传输信号的监控控制器49，所述收集腔11内设有防止垃圾从所述收集腔11内离开的封闭机构70，所述收集腔11右端壁内设有连通外部与所述收集腔11的收纳腔24和移动腔47，所述收纳腔24内设有能够收集绿地表面垃圾的收集机构69，所述移动腔47内设有用于收集低矮灌木上的垃圾的夹紧机构67，所述夹紧机构67包括转动连接于所述移动腔47上端壁的旋转轴48，所述收集腔11内设有右端贯穿所述移动腔47左端壁与所述旋转轴48左右端面且位于所述移动腔47内的移动杆12，所述移动杆12右端内设有前后端壁以及右端壁均连通所述移动腔47的旋转腔54，所述旋转腔54左端壁固定有旋转电机53，所述旋转电机53右端动力连接有旋转轴56，所述旋转轴56上固定连接有旋转齿轮57，所述旋转腔54内滑动连接有两个分别与所述旋转齿轮57上下端啮合且前后端均位于所述移动腔47内的齿条板52，所述齿条板52远离所述旋转电机53的一端的右端面固定连接有连接块55，所述连接块55右端固定有用于夹紧低矮灌木上的垃圾的夹紧板58，所述移动杆12左端下端面固定连接有固定块13且所述固定块13上固定有右端与所述旋转轴48固定连接的移动弹簧44，所述旋转轴48内设有开口向下的弹簧腔62，所述弹簧腔62内滑动连接有方形板64以及连接所述方形板64与所述弹簧腔62上端壁的压缩弹簧63，所述方形板64上端还固定有上端贯穿所述弹簧腔62上端壁且能够与所述移动杆12接触的铁杆61，所述移动杆12下端面中心还固定有能够与所述铁杆61相吸的第一电磁铁46，所述移动腔47下端壁内设有开口向上的转动腔42，所述移动腔47下端壁滑动连接有被所述旋转轴48下端贯穿且与所述旋转轴48固定连接的限位板71，所述旋转轴48下端位于所述转动腔42内，所述移动腔47下端壁内还设有可驱动所述夹紧机构67与所述收集机构69工作的驱动机构68。
有益地，所述封闭机构70包括固定在所述移动清洁车10左端面的两个固定板15，所述固定板15内设有开口向上的限位腔16，两个所述限位腔16相互靠近的端壁均连通外部，所述移动清洁车10左侧设有前后两端分别位于前后两侧的所述限位腔16内且用于截断所述收集腔11左端壁与外部连通的封闭板14，所述收集腔11内还滑动连接有截断所述收集腔11与所述收纳腔24连通的挡板17，所述收集腔11下端壁固定有与所述挡板17相吸的第二电磁铁21，所述挡板17内设有开口向左的弹簧槽18，所述弹簧槽18内滑动连接有左端贯穿所述收集腔11左端壁且与所述封闭板14固定连接的连接杆20，所述连接杆20右端固定有上端与所述弹簧槽18上端壁固定连接的伸缩弹簧19。
有益地，所述收集机构69包括位于所述收纳腔24下端壁内开口向上且右端壁连通外部的支撑腔22，所述支撑腔22内滑动连接有上端位于所述收纳腔24内的升降块72以及两个支撑所述升降块72的支撑弹簧23，所述支撑腔22下端壁还固定有上端与所述升降块72固定链接且限制所述升降块72左右移动的伸缩杆26，所述升降块72右端固定有右端位于外部的导引块27，所述导引块27与所述升降块72均带有斜面，所述支撑腔22下端壁固定有可与所述升降块72相斥相吸的第三电磁铁25，所述收纳腔24上端壁还转动连接有转动轴29，所述转动轴29上端固定有第一皮带轮30且所述转动轴29下端固定有下端与所述升降块72上端面接触的转动板28，所述转动板28下端面固定多根有可折弯的塑料线。
有益地，所述驱动机构68包括位于所述收纳腔24上端壁内的驱动腔33，所述驱动腔33左端壁内设有开口向右的滑动槽40，所述滑动槽40内滑动连接有滑动板39，所述滑动板39上端壁固定有可与所述滑动板39相斥相吸的第四电磁铁41，所述滑动板39右端面固定有驱动电机38，所述驱动电机38右端动力连接有驱动轴37，所述驱动轴37右端固定有第一锥齿轮31，所述驱动腔33内设有两根传动轴35，上侧所述传动轴35上端贯穿所述驱动腔33上端壁与所述转动腔42下端壁且位于所述转动腔42内，上侧所述传动轴35上端固定有卷绳轮45且所述卷绳轮45上缠绕有左端贯穿所述转动腔42上端壁与所述限位板71上下端面且与所述固定块13固定连接的绳索43，上侧所述传动轴35内设有开口向上的连接腔65且所述旋转轴48下端位于所述连接腔65内，所述连接腔65下端壁内设有开口向上的顶出槽59，所述顶出槽59内滑动连接有上端位于所述连接腔65内的方形块66以及支撑所述方形块66的顶出弹簧60，位于所述驱动腔33内的所述传动轴35上固定有第二锥齿轮32且下侧所述第二锥齿轮32与所述第一锥齿轮31啮合连接，下侧所述传动轴35下端贯穿所述驱动腔33下端壁且位于所述收纳腔24内，下侧所述传动轴35下端固定有与所述第一皮带轮30通过皮带34实现传动的第二皮带轮36。
有益地，所述压缩弹簧63的弹力大于所述顶出弹簧60的弹力。
初始状态下，所述顶出弹簧60处于被压缩的状态。
移动清洁车10在绿地上移动，当监控控制器49检测到移动清洁车10右侧的地上有垃圾时，监控控制器49控制第三电磁铁25工作与升降块72相吸，从而使升降块72下降，从而使收集机构69下降且压缩支撑弹簧23与伸缩杆26,导引块27下降使导引块27下端与地面接触，驱动电机38工作带动驱动轴37转动，从而带动第一锥齿轮31与下侧的第二锥齿轮32转动，从而带动传动轴35转动，从而使第二皮带轮36转动，通过皮带34的传动带动第一皮带轮30转动，从而带动转动板28逆时针转动且使转动板28下端固定且被弯曲的塑料线在弹性的作用下复位，然后移动清洁车10向右移动当导引块27右端接触到垃圾时，移动清洁车10停止移动，驱动电机38工作带动驱动轴37翻转，从而使转动轴29与转动板28反转，从而在塑料线的推动下，垃圾通过导引块27的斜面进入到收纳腔24内，然后监控控制器49控制第三电磁铁25停止运动且驱动电机38停止工作，支撑弹簧23复位带动升降块72与导引块27上升复位；
当监控控制器49检测到移动清洁车10右侧的灌木上有遗留的垃圾时，监控控制器49控制第四电磁铁41工作且带动滑动板39上升，从而使第一锥齿轮31与上侧的第二锥齿轮32啮合，从而使驱动电机38工作带动驱动轴37转动，从而使第一锥齿轮31与上侧而定第二锥齿轮32转动，从而使上侧的传动轴35转动，从而使卷绳轮45转动，从而卷进绳索43，从而带动固定块13与移动杆12向右运动且压缩移动弹簧44，从而使夹紧板58向右运动，当两块夹紧板58分别位于垃圾的前后两侧时，旋转电机53工作带动旋转轴56转动，从而带动旋转齿轮57转动，从而使两块齿条板52移动，通过连接块55的传动使两块夹紧板58相互靠近且夹紧垃圾；
夹紧垃圾后，所述驱动电机38工作带动驱动轴37翻转，从而使卷绳轮45翻转放松绳索43，在移动弹簧44的作用下固定块13与移动杆12向左运动，当第一电磁铁46位于铁杆61上侧时，驱动电机38停止工作，此时在第一电磁铁46与铁杆61磁力的作用下铁杆61上升，从而使方形板64上升且压缩压缩弹簧63，从而使顶出弹簧60带动方形块66上升且使方形块66上端进入到弹簧腔62内，然后驱动电机38再次工作，此时上侧传动轴35的转动带动旋转轴48与卷绳轮45转动，由于移动杆12与卷绳轮45转速一致，从而使绳索43不会被卷进，当移动杆12转动使夹紧板58进入到收集腔11内时，旋转电机53工作带动旋转轴56反转，从而使两块夹紧板58相互远离，从而使垃圾自动掉落到收集腔11内，然后驱动电机38控制传动轴35反转，从而使移动杆12反转，当移动杆12转动复位时，控制第一电磁铁46不工作，从而使压缩弹簧63带动方形板64下降且带动铁杆61下降，从而使方形块66离开弹簧腔62内且压缩顶出弹簧60，此时上侧传动轴35的转动使卷绳轮45转动放松绳索43，从而使移动弹簧44复位带动固定块13与移动杆12复位，从而完成对灌木上的垃圾的收集；
在收集腔11内垃圾收集满时，移动清洁车10移动到集中存放垃圾处，此时手动移动封闭板14向上运动，从而使收集腔11左端壁连通外部，此时收集腔11内的垃圾能够被收集，封闭板14的上升带动连接杆20上升由于第二电磁铁21与挡板17相吸，从而使伸缩弹簧19被压缩，当收集腔11内的垃圾被清理干净后，第二电磁铁21停止工作，从而使伸缩弹簧19复位带动挡板17上升，从而便于清理收纳腔24内积累的垃圾，清理完成后松开封闭板14，从而使封闭板14下降，从而使连接杆20与挡板17下降且挡板17再次与第二电磁铁21相吸，完成垃圾的去除。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
1.一种公园绿地环境卫生自动清洁设备，包括移动清洁车，其特征在于：所述移动清洁车内设有开口向上且左端壁连通外界用于存放垃圾的收集腔，所述移动清洁车上端面还固定有两根支撑柱，所述移动清洁车上侧设有与所述支撑柱固定且用于挡雨的挡雨板，所述挡雨板右端固定有监控所述移动清洁车右侧信息且传输信号的监控控制器，所述收集腔内设有防止垃圾从所述收集腔内离开的封闭机构，所述收集腔右端壁内设有连通外部与所述收集腔的收纳腔和移动腔，所述收纳腔内设有能够收集绿地表面垃圾的收集机构，所述移动腔内设有用于收集低矮灌木上的垃圾的夹紧机构，所述夹紧机构包括转动连接于所述移动腔上端壁的旋转轴，所述收集腔内设有右端贯穿所述移动腔左端壁与所述旋转轴左右端面且位于所述移动腔内的移动杆，所述移动杆右端内设有前后端壁以及右端壁均连通所述移动腔的旋转腔，所述旋转腔左端壁固定有旋转电机，所述旋转电机右端动力连接有旋转轴，所述旋转轴上固定连接有旋转齿轮，所述旋转腔内滑动连接有两个分别与所述旋转齿轮上下端啮合且前后端均位于所述移动腔内的齿条板，所述齿条板远离所述旋转电机的一端的右端面固定连接有连接块，所述连接块右端固定有用于夹紧低矮灌木上的垃圾的夹紧板，所述移动杆左端下端面固定连接有固定块且所述固定块上固定有右端与所述旋转轴固定连接的移动弹簧，所述旋转轴内设有开口向下的弹簧腔，所述弹簧腔内滑动连接有方形板以及连接所述方形板与所述弹簧腔上端壁的压缩弹簧，所述方形板上端还固定有上端贯穿所述弹簧腔上端壁且能够与所述移动杆接触的铁杆，所述移动杆下端面中心还固定有能够与所述铁杆相吸的第一电磁铁，所述移动腔下端壁内设有开口向上的转动腔，所述移动腔下端壁滑动连接有被所述旋转轴下端贯穿且与所述旋转轴固定连接的限位板，所述旋转轴下端位于所述转动腔内，所述移动腔下端壁内还设有可驱动所述夹紧机构与所述收集机构工作的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种公园绿地环境卫生自动清洁设备，其特征在于：所述封闭机构包括固定在所述移动清洁车左端面的两个固定板，所述固定板内设有开口向上的限位腔，两个所述限位腔相互靠近的端壁均连通外部，所述移动清洁车左侧设有前后两端分别位于前后两侧的所述限位腔内且用于截断所述收集腔左端壁与外部连通的封闭板，所述收集腔内还滑动连接有截断所述收集腔与所述收纳腔连通的挡板，所述收集腔下端壁固定有与所述挡板相吸的第二电磁铁，所述挡板内设有开口向左的弹簧槽，所述弹簧槽内滑动连接有左端贯穿所述收集腔左端壁且与所述封闭板固定连接的连接杆，所述连接杆右端固定有上端与所述弹簧槽上端壁固定连接的伸缩弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种公园绿地环境卫生自动清洁设备，其特征在于：所述收集机构包括位于所述收纳腔下端壁内开口向上且右端壁连通外部的支撑腔，所述支撑腔内滑动连接有上端位于所述收纳腔内的升降块以及两个支撑所述升降块的支撑弹簧，所述支撑腔下端壁还固定有上端与所述升降块固定链接且限制所述升降块左右移动的伸缩杆，所述升降块右端固定有右端位于外部的导引块，所述导引块与所述升降块均带有斜面，所述支撑腔下端壁固定有可与所述升降块相斥相吸的第三电磁铁，所述收纳腔上端壁还转动连接有转动轴，所述转动轴上端固定有第一皮带轮且所述转动轴下端固定有下端与所述升降块上端面接触的转动板，所述转动板下端面固定多根有可折弯的塑料线。
4.根据权利要求3所述的一种公园绿地环境卫生自动清洁设备，其特征在于：所述驱动机构包括位于所述收纳腔上端壁内的驱动腔，所述驱动腔左端壁内设有开口向右的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动板，所述滑动板上端壁固定有可与所述滑动板相斥相吸的第四电磁铁，所述滑动板右端面固定有驱动电机，所述驱动电机右端动力连接有驱动轴，所述驱动轴右端固定有第一锥齿轮，所述驱动腔内设有两根传动轴，上侧所述传动轴上端贯穿所述驱动腔上端壁与所述转动腔下端壁且位于所述转动腔内，上侧所述传动轴上端固定有卷绳轮且所述卷绳轮上缠绕有左端贯穿所述转动腔上端壁与所述限位板上下端面且与所述固定块固定连接的绳索，上侧所述传动轴内设有开口向上的连接腔且所述旋转轴下端位于所述连接腔内，所述连接腔下端壁内设有开口向上的顶出槽，所述顶出槽内滑动连接有上端位于所述连接腔内的方形块以及支撑所述方形块的顶出弹簧，位于所述驱动腔内的所述传动轴上固定有第二锥齿轮且下侧所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接，下侧所述传动轴下端贯穿所述驱动腔下端壁且位于所述收纳腔内，下侧所述传动轴下端固定有与所述第一皮带轮通过皮带实现传动的第二皮带轮。
5.根据权利要求4所述的一种公园绿地环境卫生自动清洁设备，其特征在于：所述压缩弹簧的弹力大于所述顶出弹簧的弹力。
技术总结