本发明属于轨道车辆技术领域，特别涉及轨道车辆轮对滚动轴承用压装三爪夹持系统。
背景技术：
在轨道车辆轮对的滚动轴承压装的过程中，需要将轴承进行夹持固定，虽然现有的夹持系统也能完成此工作，但是应用到滚动轴承压装的工作中存在以下问题：(1)运用到铁路轮对滚动轴承压装和拆卸时受铁路轮对空间的限制，不能够对滚动轴承进行有效的夹持和转移，且操作方式繁琐，不能够有效的降低人们的劳动强度，提高生产效率；(2)现有的夹持系统为固定式，即滚动轴承被固定后便无法活动，在实际压装过程中压装操作难以顺利进行。
技术实现要素：
本发明针对上述现有技术的存在的问题，提供轨道车辆轮对滚动轴承用压装三爪夹持系统。
本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
轨道车辆轮对滚动轴承用压装三爪夹持系统，包括压紧装置、压紧动力装置、旋转动力装置和同步装置；
所述压紧装置包括夹持臂和花盘，所述夹持臂共有三个且环状分布在花盘的周围，所述夹持臂垂直于花盘平面且沿花盘直径方向滑动实现夹持固定功能；
所述压紧动力装置包括气缸，所述气缸的活塞杆与夹持臂固定连接以控制夹持臂滑动；
所述同步装置包括环状的转架，转架设置在花盘靠近气缸的一个端面上，所述转架上设有环状中心对称的三个条形的槽口，所述槽口从一端向另一端逐渐远离转架的中心，所述夹持臂的一端延伸至槽口中且滑动设置在槽口中；
所述旋转动力装置包括电机、驱动滚筒和从动滚筒，所述电机与夹持臂固定相连，所述电机的输出轴上固定安装驱动滚筒，所述夹持臂外部套装有从动滚筒，且从动滚筒与驱动滚筒的筒面紧贴。
进一步的，所述旋转动力装置还包括插板和安装板，所述插板固定安装在任意一个夹持臂外侧，所述插板上固定有安装板，所述安装板将电机固定安装在插板上。
进一步的，所述驱动滚筒和从动滚筒外部均包覆有胶环。
进一步的，所述压紧装置还包括三组导杆，每组导杆成对设置固定在花盘上，所述导杆与花盘同平面设置，所述导杆上设置有可滑动的直线轴承，所述夹持臂固定在两个直线轴承之间。
进一步的，每组导杆远离花盘一端通过盖板固定连接。
进一步的，所述气缸固定安装在任意一个盖板上，所述气缸的活塞杆穿过盖板与夹持臂固定连接。
进一步的，所述转架通过轴承与花盘同轴转动连接。
进一步的，所述夹持臂延伸至槽口的滑动配合部外设置有轴承。
进一步的，安装所述气缸的盖板上还嵌装有接近开关，盖板上开设有对应的卡槽。
进一步的，所述夹持臂的中间还固定嵌装有双联气缸，所述双联气缸的活塞杆的末端固定有拉板，所述拉板设置在花盘远离转架的一侧，且拉板向花盘中心延伸。
本发明的有益效果为：(1)本发明通过气缸的活塞杆带动夹持臂沿着导杆滑动，并通过同步装置带动其他夹持臂同步运动实现对轨道车辆轮对滚动轴承的有效夹持或夹持解除，可有效的提高稳定性和夹持能力；
(2)本发明通过双联气缸配合拉板可以向花盘方向拉紧收拢，从而对轴承进行端面进行限位固定，防止轴承转动压装时滑出；
(3)本发明利用电机、驱动滚筒和从动滚筒的配合，使从动滚筒夹持时驱动轴承转动，从而提高轴承压装时的顺畅性。
附图说明
图1是实施例三爪夹持系统正面的立体结构示意图；
图2是实施例夹持臂的立体结构示意图；
图3是实施例三爪夹持系统背面的立体结构示意图；
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1～3所示，轨道车辆轮对滚动轴承用压装三爪夹持系统，包括压紧装置、压紧动力装置、旋转动力装置和同步装置；
压紧装置包括导杆11、夹持臂12和花盘13，夹持臂12垂直于花盘13平面设置且沿花盘13直径方向滑动，夹持臂12共有三个且环状分布在花盘13的周围，导杆11成对地通过螺纹连接在花盘13上，导杆11与花盘13同平面设置，导杆11上设置有可滑动的直线轴承14，夹持臂12固定在两个直线轴承14之间，两个导杆11远离花盘13一端通过盖板15固定连接以提高连接的稳定性；这里夹持臂12是通过直线轴承14实现与导杆11滑动连接的，可以充分利用直线轴承14的滑动优势，减少滑动阻力，同时导杆11成对设置是为了提高夹持臂12滑动稳定性，防止夹持臂12沿导杆11轴向晃动导致气缸21的活塞杆弯曲变形。
压紧动力装置包括气缸21，气缸21固定安装在任意一个盖板15上，气缸21的活塞杆穿过盖板15与夹持臂12固定连接；
同步装置包括转架31，转架31设置在花盘13靠近气缸21的一个端面上，且转架31通过轴承与花盘13实现同轴转动连接，通过轴承连接的转架31与花盘13能尽量避免转架31晃动，保证更高的同轴度及稳定性，提高同步装置对三个夹持臂12控制的一致性；转架31为环状，转架31上设有环状中心对称的三个条形的槽口32，槽口32从一端向另一端逐渐远离转架31的中心，夹持臂12的一端延伸至槽口32中且滑动设置在槽口32中；
旋转动力装置包括电机41、驱动滚筒42和从动滚筒43，电机41通过插板44固定安装在任意一个夹持臂12外侧，插板44与夹持臂12固定连接，插板44上固定有安装板45，安装板45将电机41固定安装在插板44上，电机41与减速机相连，减速机的输出轴上安装驱动滚筒42，夹持臂12外套装有从动滚筒43，从动滚筒43通过轴承安装在夹持臂12外，从动滚筒43与驱动滚筒42的筒面紧贴。
上述的三爪夹持系统中所提及的固定连接不做特殊的连接处理，均为常规的焊接或螺栓固定连接，基于上述的三爪夹持系统，在实际进行轴承压装夹持时，将轴承放置在三个夹持臂12之间，启动气缸21，气缸21的活塞杆伸长推动夹持臂12沿导杆11向轴承运动，在与气缸21直连的夹持臂12运动的同时，夹持臂12逐渐向转架31靠拢，因此，夹持臂12延伸至槽口32的部分也会发生相应的位置变化，转架31由此发生转动，转架31发生转动的同时，其他两个夹持臂12也会与转架31发生相同的位置变化，从而在转架31的驱动下，三个夹持臂12都会向花盘13中心靠拢直到将轴承夹持固定，此阶段为夹持固定阶段；
当需要进行轴承压装时，启动电机41，电机41通过减速机驱动驱动滚筒42转动，与驱动滚筒42直接接触的从动滚筒43也会发生转动，由于从动滚筒43是转动安装在夹持臂12外侧，因此从动滚筒43会替代夹持臂12起到夹持固定的作用，当从动滚筒43发生转动时，被从动滚筒43夹持的轴承便会发生转动，从而提高轴承压装时的顺畅性。
所述驱动滚筒42和从动滚筒43外部均包覆有胶环。胶环为聚氨酯材料，相对于金属材料，具有更大的摩擦效果，能提高摩擦力，防止传动过程中轴承打滑。
安装气缸21的盖板15上还嵌装有接近开关22，盖板15上开设有对应的卡槽。接近开关22为2mm接近开关，主要用于自动控制夹持臂12的复位，当夹持臂12复位时，接近开关22检测到满足要求的信号时，便发出控制信号停止气缸21工作，提高控制效率。
所述夹持臂12的中间还固定嵌装有双联气缸23，所述双联气缸23的活塞杆的末端通过螺栓固定有拉板24，拉板24设置在花盘13远离转架31的一侧，且拉板24向花盘13中心延伸。双联气缸23配合拉板24可以向花盘13方向拉紧收拢，从而对轴承进行端面进行限位固定，防止轴承转动压装时滑出。
拉板24附近也安装有2mm的接近开关，接近开关安装在夹持臂12上，用于检测夹持臂12的压紧程度，一旦接近开关检测到满足要求的检测数值，即便发出控制信号停止气缸21伸长。此处接近开关的型号、规格、功能与上述的接近开关22一致。
所述夹持臂12延伸至槽口32的滑动配合部外设置有轴承33，用于降低阻力，提高滑动顺畅性。
需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
1.轨道车辆轮对滚动轴承用压装三爪夹持系统，其特征在于，包括压紧装置、压紧动力装置、旋转动力装置和同步装置；
所述压紧装置包括夹持臂(12)和花盘(13)，所述夹持臂(12)共有三个且环状分布在花盘(13)的周围，所述夹持臂(12)垂直于花盘(13)平面且沿花盘(13)直径方向滑动实现夹持固定功能；
所述压紧动力装置包括气缸(21)，所述气缸(21)的活塞杆与夹持臂(12)固定连接以控制夹持臂(12)滑动；
所述同步装置包括环状的转架(31)，转架(31)设置在花盘(13)靠近气缸(21)的一个端面上，所述转架(31)上设有环状中心对称的三个条形的槽口(32)，所述槽口(32)从一端向另一端逐渐远离转架(31)的中心，所述夹持臂(12)的一端延伸至槽口(32)中且滑动设置在槽口(32)中；
所述旋转动力装置包括电机(41)、驱动滚筒(42)和从动滚筒(43)，所述电机(41)与夹持臂(12)固定相连，所述电机(41)的输出轴上固定安装驱动滚筒(42)，所述夹持臂(12)外部套装有从动滚筒(43)，且从动滚筒(43)与驱动滚筒(42)的筒面紧贴。
2.根据权利要求1所述的轨道车辆轮对滚动轴承用压装三爪夹持系统，其特征在于，所述旋转动力装置还包括插板(44)和安装板(45)，所述插板(44)固定安装在任意一个夹持臂(12)外侧，所述插板(44)上固定有安装板(45)，所述安装板(45)将电机(41)固定安装在插板(44)上。
3.根据权利要求2所述的轨道车辆轮对滚动轴承用压装三爪夹持系统，其特征在于，所述驱动滚筒(42)和从动滚筒(43)外部均包覆有胶环。
4.根据权利要求3所述的轨道车辆轮对滚动轴承用压装三爪夹持系统，其特征在于，所述压紧装置还包括三组导杆(11)，每组导杆(11)成对设置固定在花盘(13)上，所述导杆(11)与花盘(13)同平面设置，所述导杆(11)上设置有可滑动的直线轴承(14)，所述夹持臂(12)固定在两个直线轴承(14)之间。
5.根据权利要求4所述的轨道车辆轮对滚动轴承用压装三爪夹持系统，其特征在于，每组导杆(11)远离花盘(13)一端通过盖板(15)固定连接。
6.根据权利要求5所述的轨道车辆轮对滚动轴承用压装三爪夹持系统，其特征在于，所述气缸(21)固定安装在任意一个盖板(15)上，所述气缸(21)的活塞杆穿过盖板(15)与夹持臂(12)固定连接。
7.根据权利要求1～6中任一所述的轨道车辆轮对滚动轴承用压装三爪夹持系统，其特征在于，所述转架(31)通过轴承与花盘(13)同轴转动连接。
8.根据权利要求7所述的轨道车辆轮对滚动轴承用压装三爪夹持系统，其特征在于，所述夹持臂(12)延伸至槽口(32)的滑动配合部外设置有轴承。
9.根据权利要求8所述的轨道车辆轮对滚动轴承用压装三爪夹持系统，其特征在于，安装所述气缸(21)的盖板(15)上还嵌装有接近开关(22)，盖板(15)上开设有对应的卡槽。
10.根据权利要求9所述的轨道车辆轮对滚动轴承用压装三爪夹持系统，其特征在于，所述夹持臂(12)的中间还固定嵌装有双联气缸(23)，所述双联气缸(23)的活塞杆的末端固定有拉板(24)，所述拉板(24)设置在花盘(13)远离转架(31)的一侧，且拉板(24)向花盘(13)中心延伸。
技术总结