本发明属于认知能力评价和训练技术领域，尤其涉及一种多人协作的认知能力训练方法、装置及存储介质。
背景技术：
多人团队完成任务的过程中，团队中的个人行为会影响团队整体绩效，团队成员之间形成的协作过程也会极大影响团队绩效，因此，多人完成任务的效率并不一定高于单个个体。为了更加高效的完成指定任务，便需要团队成员之间能够形成有效的彼此协同，密切配合。实际工作中，经过长期协作训练的团队合作效率明显高于未经过训练的团队，原因在于经过长期协作训练的团队成员之间形成了约定俗成的合作策略，这种合作策略能够通过训练加强。
团队在现实生活与工作中，经常要处理视觉上快速变化的复杂情境，对真实场景中诸多客体的位置、特征及运动情况保持高度稳定的注意，这都依赖于个体和团队在持续性动态注意及工作记忆等多方面的认知能力，对于团队的认知能力，一方面依赖个体认知能离开，另一方面还受团队合作策略和经验的影响，这些均可以通过训练来提升。但现有技术中，没有相关产品和方法能够在多人协作完成任务过程中，对团队和个体的认知能力进行适应性的训练。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种多人协作的认知能力训练方法、装置及存储介质，克服现有技术中无法在多人协作过程中对团队和个体的认知能力进行评价和训练的问题。
本发明解决问题所提供的技术方案是：
一方面，本发明提供一种多人协作的认知能力训练方法，包括：
在第k试次训练中，控制多台训练机同步显示交互界面，所述交互界面显示第一设定数量目标客体，所述目标客体在所述训练机界面内按第一设定速度移动，k为正整数；
对所述目标客体中的第二设定数量添加标记作为追踪目标，显示所述标记持续第一设定时长；
去除所述追踪目标的标记后，控制所有目标客体按第二设定速度匀速移动第二设定时长，并接收各训练机对应的受试者对所述目标客体间标准空档的空档识别结果，所述空档识别结果包括各受试者个人的空档识别正确率以及受试者总体的空档识别正确率；
控制所述交互界面内的所述目标客体停止运动，接收并在所述交互界面内同步显示各训练机对应的受试者对去除标记后的所述追踪目标的识别状态，生成追踪确认结果，所述追踪确认结果包括各受试者个人追踪正确的数量以及受试者总体追踪正确的数量；
根据所述追踪确认结果确定所述第一设定速度的增量，并调整所述第一设定速度；
根据调整后的所述第一设定速度进行第k 1试次训练。
在一些实施例中，控制多台训练机同步显示交互界面之前，还包括：
设置初始训练参数，所述初始训练参数包括：所述第一设定数量、所述第二设定数量、所述第一设定速度、所述第二设定速度、所述第一设定时长、所述第二设定时长的初始值、所述目标客体的形状和大小以及试次数量。
在一些实施例中，根据所述追踪确认结果确定所述第一设定速度的增量，并调整所述第一设定速度，包括：
获取所述第一设定速度的标准速度增量；
根据所述标准速度增量上调所述第一设定速度。
在一些实施例中，获取所述第一设定速度的标准速度增量之后，还包括：
获取所述追踪确认结果中的各训练机对应的受试者总体追踪正确的数量，并计算受试者总体追踪丢失的数量；
根据所述受试者总体追踪丢失的数量降低所述标准速度增量，所述受试者总体追踪丢失的数量每增加一个，对所述标准速度增量下调指定参数或比例；
根据降低后的所述标准速度增量调整所述第一设定速度。
在一些实施例中，根据所述追踪确认结果确定所述第一设定速度的增量，并调整所述第一设定速度之后，还包括：
根据所述空档识别结果确定所述第二设定速度的增量，并调整所述第二设定速度；
根据调整后的所述第二设定速度进行k 1试次训练。
在一些实施例中，本发明所述多人协作的认知能力训练方法，根据所述追踪确认结果确定所述第一设定速度的增量，并调整所述第一设定速度之前，还包括：
持续接收各训练机对应的受试者的眼动数据，根据所述眼动数据获取各受试者的注视信息，所述注视信息至少包括各受试者在第k试次训练过程中产生的注视点的位置坐标和时间戳；
将所述注视信息记录存储或在所述交互界面内同步显示，供各受试者根据所述注视信息调整协作方式以减少对相同追踪目标或相同标准空档的重复视觉加工。
在一些实施例中，根据所述追踪确认结果确定所述第一设定速度的增量，并调整所述第一设定速度之前，还包括：
持续接收各训练机对应的受试者的生理指标数据，所述生理指标数据至少包括：皮温数据、皮电数据、心率数据、血压数据和脑电数据，根据所述生理指标数据计算情绪唤醒程度，通过更换情绪唤醒程度更高的协作方式，以提高认知训练效果。
在一些实施例中，根据调整后的第一设定速度进行第k 1试次训练之前，还包括：
获取第1试次训练至第k试次训练中各受试者空档识别结果、追踪确认结果以及第一设定速度的增量，生成训练进度报告。
另一方面，本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法的步骤。
另一方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本发明所述多人协作的认知能力训练方法、装置及存储介质，通过在团队协同进行目标追踪和空档识别的过程中，根据团队目标追踪结果和空档识别结果评价团队认知能力状态，并根据团队认知能力状态调节训练难度，提高了团队认知能力训练的适应性和稳定性。
附图说明
参照下面结合附图对本发明实施例的说明，会更加容易地理解本发明的以上和其它目的、特点和优点。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本发明的原理。为了便于示出和描述本发明的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，使其相对于在依据本发明实际制造的示例性装置中的其它部件变得更大。在附图中，相同的或对应的技术特征或部件将采用相同或对应的附图标记来表示。
图1为本发明一实施例所述多人协作的认知能力训练方法的流程示意图；
图2为本发明一实施例所述多人协作的认知能力训练方法中交互界面显示内容示意图；
图3为本发明另一实施例所述多人协作的认知能力训练方法的流程结构示意图；
图4为本发明一实施例包含所述多人协作的认知能力训练方法的系统的操作流程示意图。
具体实施方式
下面参照附图来说明本发明的实施方式。在所述的说明和附图中，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明包括许多改变、修改和等同。
应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。
针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
在本说明书中，诸如第一和第二这样的形容词仅可以用于将一个元素或动作与另一元素或动作进行区分，而不必要求或暗示任何实际的这种关系或顺序。在环境允许的情况下，参照元素或部件或步骤(等)不应解释为局限于仅元素、部件、或步骤中的一个，而可以是元素、部件、或步骤中的一个或多个等。
人们在现实生活与工作中，经常要处理视觉上快速变化的复杂情境，对真实场景中诸多客体的位置、特征及运动情况保持高度稳定的注意，这都依赖于个体优秀的感知觉、持续性动态注意及工作记忆等多方面的认知能力，这些认知能力可以通过训练来提升。但真实情境下，由于环境中有效及无效信息通常会远远超出单个人的认知负荷极限，人们在单独条件下难以完成一些复杂多变的任务，尤其是需要同时执行多维度任务的情况下，多人形成高效团队来执行相应的任务就显得尤为必要。例如，在竞技运动、科研项目、军事航天、交通指挥调控等大型团队、项目或工程领域，以及日常生活和工作中都涉及大量需要多人合作完成的多复杂任务。
多人团队完成任务的过程中，团队中的个人行为会影响团队整体绩效，团队成员之间形成的协作过程也会极大影响团队绩效，因此，多人完成任务的效率并不一定高于单个个体。为了更加高效的完成指定任务，便需要团队成员之间能够形成有效的彼此协同，密切配合。实际工作中，经过长期协作训练的团队合作效率明显高于未经过训练的团队，原因在于经过长期协作训练的团队成员之间形成了约定俗成的合作策略，这种合作策略能够通过训练加强。
图1为本发明一实施例所述多人协作的认知能力训练方法的流程图，虽然本申请提供了如下述实施例或附图所示的方法操作步骤或装置结构，但基于常规或者无需创造性的劳动在所述方法或装置中可以包括更多或者更少的操作步骤或模块单元。在逻辑性上不存在必要因果关系的步骤或结构中，这些步骤的执行顺序或装置的模块结构不限于本申请实施例描述及附图所示的执行顺序或模块结构。所述的方法或模块结构的在实际中的装置或终端产品应用时，可以按照实施例或者附图所示的方法或模块结构连接进行顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境，甚至分布式处理环境)。
本发明一实施例提供一种多人协作的认知能力训练方法，如图1和图2所示，包括步骤s101～s106：
步骤s101：在第k试次训练中，控制多台训练机同步显示交互界面，交互界面显示第一设定数量目标客体，目标客体在训练机界面内按第一设定速度移动，k为正整数。
具体的，为了实现在多人团队协作过程中的认知能力的提升，要求训练方案针对团队做出，确保能够提供团队整体协同工作的平台。在本实施例中，通过控制多台训练机同步显示交互界面，以确保了受试团队中各受试者能够针对同一任务进行追踪识别，以团队为单位进行训练，为各受试者个体之间的协作策略训练和提升提供了交互平台。
进一步地，多台训练机之间的信息相互传递、汇总并同步显示，即多台训练机之间操作者的各项操作、各指标传输、反馈及其结果呈现是实时交替和同步的，且无延迟。具体的，在一些实施例中，可以通过单独设置一台主控机，又或者将训练机中的一台作为主控机进行数据接收、处理和汇总，以及生成统一的交互界面。具体的在一些实施例中，交互界面可以包括系统进入界面、用户名和密码登录界面、系统首页、以及系统首页内的进入训练、进入测评、查看测评和训练记录、退出系统等选项。
在本实施例中，为了实现对团对整体认知能力进行适应性的训练，并在对认知效果的不断检测过程中，推进训练进度。本发明通过控制各训练机同步显示交互界面，在交互界面内，显示第一设定数量的目标客体，作为后续追踪过程中进行标记作为追踪对象。具体的，目标客体的数量，也即第一设定数量可以根据受试团队中受试者的数量确定，受试者数量越多可以设置目标客体的数量越多，在一些实施例中，可以按照受试者数量的指定倍数设置目标客体。目标客体的第一设定数量和第一设定速度是结合团队整体的认知能力进行确定的，一般认为，组成团队的受试者数量越多，则团队整体的认知能力越强，在本实施例中的追踪任务中，可以与之匹配的设置较大的第一设定数量和第一设定速度。
进一步地，目标客体的移动方式可以是匀速直线运动，也可以是曲线运动，但应当保证目标客体运动轨迹连贯性，并且始终在交互界面之内，也即保障各受试者在训练过程中能够连续观察到。
步骤s102：对目标客体中的第二设定数量添加标记作为追踪目标，显示标记持续第一设定时长。
以实现训练、及时检测受试团队的认知效果和认知能力为目的，本实施例通过将目标客体中的第二设定数量标记作为追踪目标，作为同一追踪任务供受试团队进行追踪训练。具体的，第二设定数量可以及参照团队整体的认知能力进行确定，团队整体的认知能力越强则第二设定数量越大，反之则越小；在一些实施例中，组成团队的受试者数量越多，所标记的追踪目标越多，以使得训练测试任务难度与受试团队整体的认知能力水平向匹配。
进一步地，第一设定时长可以参照团队整体的认知能力进行确定，团队整体的认知能力越强则第一设定时长设置越短，反之则越长。具体的，在本实施例中，为了精确反映和训练团队整体的认知能力，在每一次试次的训练中，控制第一设定时长不变，以仅以目标客体的速度作为变量，以确保统一的评价标准。
具体的，添加标记后的追踪目标运动方式不发生变化，可以是匀速直线运动，也可以是曲线运动，同时应当保证追踪目标运动轨迹连贯性，且始终在交互界面之内，以确保各受试者能够持续有效并连贯地进行观察。
步骤s103：去除追踪目标的标记后，控制所有目标客体按第二设定速度匀速移动第二设定时长，并接收各训练机对应的受试者对目标客体间标准空档的空档识别结果，空档识别结果包括各受试者个人的空档识别正确率以及受试者总体的空档识别正确率。
图2中，各目标客体外侧有白圈标记的为追踪目标，在空档识别过程中白圈标记消失，各受试者对标准空档进行识别和确认。
在受试团队中的各受试者在对追踪目标完成第一设定时长的观察后，各受试者完成对追踪目标的识别和记忆。为了检测各受试者以及受试团队整体的识别能力，在去除追踪目标的标记后，各追踪目标在按照第二设定速度匀速移动第二设定时长。在此期间，要求各受试者进行空档识别，干扰对于消除标记后的追踪目标的识别，以提高训练以及训练评价结果的有效性。具体的，空档有训练机或控制机直接检出，定义为各目标客体运动过程中相互之间的空白区域，进一步地，将较大的空白区域界定为标准空档，作为受试者进行空档识别的目标。
在一些实施例中，空档识别过程中的各目标客体随机直线运动，各目标客体之间相互碰撞后会反弹，在到达交互界面边界时也会发生碰撞反弹，以确保各目标客体在移动过程中轨迹的连续性，实现有效的区分和追踪。
在本实施例中，空档识别结果包括了各受试者个人的识别结果以及受试者总体的识别结果。具体的，各受试者个人的识别结果为多次空档识别的正确率；受试者总体的识别结果，可以包括受试团队中所有人多次空档识别的正确率，以及在单次空档识别过程中，受试团队各受试者之间空档识别的一致性。在对受试团队进行认知能力反应的同时，还分别对团队中各受试者个体进行认知能力的判断，用于为受试团队在后续交流分析以及协作策略制定过程中提供依据，实现针对性的改进。
步骤s104：控制交互界面内的目标客体停止运动，接收并在交互界面内同步显示各训练机对应的受试者对去除标记后的追踪目标的识别状态，生成追踪确认结果，追踪确认结果包括各受试者个人追踪正确的数量以及受试者总体追踪正确的数量。
图2中，空档识别完成后，控制各目标客体停止运动，各训练机对应的受试者分别选取自己追踪得到的结果，各训练机对各受试者选取的结果汇总后同步显示，以产生受试团队的协同作用。
为了实现对于追踪目标最后的确定，在完成步骤s103中的空档识别之后，控制交互界面内的所有目标客体停止运动。受试团队的各受试者分别在对应的训练机上通过点击确定方式或者其他标注方式，标记确认其最终识别出的多个追踪目标。
在本实施例中，具体的，各受试者在选取确认其认定的追踪目标的过程中，主控机接收到各受试者在识别追踪目标的过程中选择的结果，进行汇总，并同时在交互界面内进行显示，使得各受试者能够在对应的训练机上观察到受试团队中其他个体对于追踪目标的追踪确认情况，在这个过程中，各受试者之前通过相互观察实现对于整个追踪任务的协同完成，通过这种方式本发明实施例为各受试者个体之间实施协同策略提供了条件。
具体的，追踪确认结果包括各受试者个人追踪正确的数量以及受试者总体追踪正确的数量，各受试者个人追踪正确的数量为受试者正确标识出的追踪目标的数量，受试者总体追踪正确的数量为受试团队正确标识出的追踪目标的数量。其中，受试者总体追踪正确的数量用于反映受试团队整体的认知能力，各受试者个人追踪正确的数量用于分别评价各受试者的认知能力为协作策略制定和调整提供参考。
在一些实施例中，每个受试者识别追踪目标的数量，可以依据协作策略进行调整。示例性的，10个受试者的受试团队识别10个追踪目标的过程中，可以要求每个受试者对10个追踪目标都进行识别，也可以要求每个受试者对5个追踪目标进行识别。追踪策略的制定和实施可以通过各训练机在交互界面中进行提示，以实现对于不同协作策略的认知效果进行检出和评价。也可以直接通过各受试者之间的交流进行，以完成协作策略的沟通。
步骤s105：根据追踪确认结果确定第一设定速度的增量，并调整第一设定速度。
为了不断提升受试团队的认知能力，需要对训练难度逐步加大。本发明实施例中，根据追踪确认结果适应性的确认交互界面中目标客体移动速度的增量，也即第一设定速度的增量。
在本实施例中，确定第一设定速度的增量的方法可以有多种，例如，固定模式，自适应模式。
在一些实施例中，步骤s105中根据追踪确认结果确定第一设定速度的增量，并调整第一设定速度，可以包括s1051～s1052：
s1051：获取第一设定速度的标准速度增量。
s1052：根据标准速度增量上调第一设定速度。
其中，标准速度增量是预先设定的值。在本实施例中，确定第一设定速度的增量的方法为固定模式，不以受试团队在第k试次训练中空档识别结果和追踪确认结果为参照，在第k 1试次的训练中，对第一设定速度增加固定的量，以实现团队认知能力训练过程中难度的提升。
在另一实施例中，固定模式下的标准速度增量可以为零，也即每一试次训练中的第一设定速度保持不变，也即任务难度不变，由受试团队自行调整协作策略实现空档识别结果和目标追踪结果的成绩提升。这种模式一般适用于初始训练参数较高，训练难度一开始就高于受试团队认知能力的情形。
在另一些实施例中，步骤s1051之后，即获取所述第一设定速度的标准速度增量之后，还包括s201～s203：
s201：获取追踪确认结果中的各训练机对应的受试者总体追踪正确的数量，并计算受试者总体追踪丢失的数量。
s202：根据受试者总体追踪丢失的数量降低所述标准速度增量，受试者总体追踪丢失的数量每增加一个，对标准速度增量下调指定参数或比例。
s203：根据降低后的标准速度增量调整第一设定速度。
在本实施例中，确定第一设定速度的增量的方法为自适应模式，在设定标准速度增量的基础上，进一步结合受试团队在第k试次训练过程中受试者总体追踪正确的数量，对标准速度增量进行调整。具体的，当受试者总体追踪正确的数量等于追踪目标的总数时，即受试者总体追踪正确的数量等于第二设定数量时，表示受试团队识别出了所有追踪目标，则按照标准速度增量调整第一设定速度。当受试者总体追踪正确的数量小于追踪目标的总数时，表示受试团队未能全部识别出所有追踪目标，在这种情形下，受试团队每多丢失一个追踪目标则表示其认知能力越差，相应的需要减少第k 1试次训练中追踪目标速度增量，因此丢失的数量每增加一个，对标准速度增量下调指定参数或比例。示例性的，在第k试次训练中，追踪目标总数为10个，受试者总体追踪正确的数量为10个，则按照标准速度增量v提高第一设定速度。又如，在第k试次训练中，追踪目标总数为10个，受试者总体追踪正确的数量为9个，则在标准速度增量v的基础上降低10％为0.9v，根据0.9v提高第一设定速度。
步骤s106：根据调整后的第一设定速度进行第k 1试次训练。
在一些实施例中，在步骤s101之前，即控制多台训练机同步显示交互界面之前，还包括：
设置初始训练参数，初始训练参数包括：第一设定数量、第二设定数量、第一设定速度、第二设定速度、第一设定时长、所述第二设定时长的初始值、所述目标客体的形状和大小以及试次数量。
在本实施例中，针对受试团队的认知能力的初步判断，确定训练一开始各初始训练参数的值。具体的，一般情况下，受试团队人数越多其整体认知能力越强，经受过受试团队前期合作时间越长认知能力越强。因此，在训练开始前，可以针对性的设置初始训练参数，节约训练时间。
在本实施例中，步骤s103和步骤s104中的第k试次训练的空档识别结果和追踪确认结果能够用于评价受试团队认知能力。例如，在每次试次训练中，追踪确认结果中的受试者总体追踪正确的数量可以用于反映受试团队整体的认知能力。毋庸置疑的，在受试团队认知能力范围内，其能够有效识别出所有的追踪目标或者指定比例的追踪目标。随着训练试次的不断递进，目标客体以及追踪目标的第一设定速度的不断提高，逐渐达到受试团队的认知能力极限，出现无法完成全部或指定比例的追踪目标的识别，则可以用该训练试次下对应的第一设定速度作为对应的追踪目标数量下的追踪速度阈值，以评价受试团队的认知能力。同时可以输出受试者总体的空档识别正确率，作为辅助评价的依据。亦或者，将追踪速度阈值和空档识别正确率进行加权求评分，权重可以根据实际情况进行设置。示例性的，在受试团队的认知能力范围内，第1～20试次训练中，10个追踪目标均被受试团队全部识别正确，在第21试次的训练中，仅有9个追踪目标被受试团队全部识别正确，因此，可以将第21试次的训练对应的第一设定速度作为10个追踪目标下的追踪速度阈值，以评价受试团队对10个追踪目标的认知能力极限。
在一些实施例中，步骤s105之后，即根据追踪确认结果确定第一设定速度的增量，并调整第一设定速度之后，还包括s301～s302：
s301：根据空档识别结果确定第二设定速度的增量，并调整第二设定速度；
s302：根据调整后的第二设定速度进行k 1试次训练。
与步骤s105同理，为了不断提升受试团队的认知能力，需要对训练难度逐步加大。本发明实施例中，根据空档识别结果适应性的调整在空档识别阶段，目标客体移动速度的增量，也即第二设定速度的增量。
在本实施例中，参照s1051～s1052以及s201～s203，对于第二设定速度增量的确定可以采用固定模式和自适应模式。
在一些实施例中，本发明所述多人协作的认知能力训练方法，在步骤s105之前，即根据追踪确认结果确定第一设定速度的增量，并调整第一设定速度之前，还包括：
持续接收各训练机对应的受试者的眼动数据，根据眼动数据获取各受试者的注视信息，注视信息至少包括各受试者在第k试次训练过程中产生的注视点的位置坐标和时间戳；
将注视信息记录存储或在交互界面内同步显示，供各受试者根据注视信息调整协作方式以减少对相同追踪目标或相同标准空档的重复视觉加工。
在本实施例中，通过记录各受试者的眼动数据，眼动数据可以包括根据指定间隔时长获取的受试者的眼动点坐标(视觉方向延长线与各训练机交互界面的交点坐标)以及各眼动点对应的眼动角速度；进一步的，将眼动角速度小于设定数值的眼动点标记为注视点。记录各受试者在第k试次训练过程中产生的注视点的位置坐标和对应的时间戳作为注视信息，将各受试者的注视信息在交互界面内同步显示，以向受试者反馈自己与其他受试者的注视信息，通过沟通交流调整协作方式，以减少对相同追踪目标或相同标准空档的重复视觉加工，提高受试者总体的认知效率。可替代的，各受试者在第k试次训练中注视信息也可以在训练结束后显示，以供分析。
在一些实施例中，可以持续接收各训练机对应的受试者的眼动数据，并根据眼动数据计算各受试者对各追踪目标和各标准空档的首次进入时间、首次注视点注视时间、持续注视时间、注视次数，计算各受试者对相同追踪目标和相同标准空档视觉处理重叠时间，并根据视觉处理重叠时间调整协作方式以减少各受试者对相同追踪目标和相同标准空档视觉处理重叠时间。
根据眼动数据反馈的各受试者在多人协作认知过程中对于追踪目标和标准空档视觉加工过程中的差异，一方面可以为研究多人协作认知过程中不同的协同策略提供有效的参考评价数据；另一方面也为受试者提供了训练时的视觉注视信息，供受试者对比自己与其他受试者的观察内容与方式的差异，并依据这些反馈信息调整协作认知策略，提高合作效率。例如，眼动数据可以反映某一受试者与其他受试者对同一追踪目标视觉处理重叠时间，判断合作者之间是否对某些追踪目标出现过多的重复视觉加工，即合作效率较低的问题，据此调整协作方式减少对追踪目标的重复视觉加工。另一方面，通过视觉处理重叠时间反映各受试者对标准空档的处理是否表现出高度的一致性，并据此调整合作策略，以提高空档识别率。
在一些实施例中，本发明所述多人协作的认知能力训练方法，在步骤s105之前，即根据追踪确认结果确定第一设定速度的增量，并调整第一设定速度之前，还包括：
持续接收各训练机对应的受试者的生理指标数据，生理指标数据至少包括：皮温数据、皮电数据、心率数据、血压数据和脑电数据，根据生理指标数据计算情绪唤醒程度，通过变换情绪唤醒程度更的协作方式，以提高认知训练效果。
示例性地，窦性心律间隔时间总体标准差(sdnn)可以作为情绪指标反映受试者情绪变化情况，窦性心律间隔时间总体标准差越高情绪唤醒程度越高；而脑电数据中0-0.04hz低频段功率和0.15-0.4hz高频段功率的比值(lf/hf)可以反应交感神经活动活度；其中，lf/hf值越大表示情绪唤醒程度越高。
在另一些实施例中，也可以根据皮温数据、皮电数据、心率数据、血压数据和脑电数据综合计算情绪唤醒程度，计算情绪唤醒程度的方法为现有技术，因此不做赘述。
进一步的，根据在目标追踪和空裆识别过程中的情绪唤醒程度，反映在特定的协作策略下各受试者情绪状态和神经活度，用于评价合作认知加工过程中合作策略及合作效率与情绪唤醒程度等变量之间的关系，同时可以指导变换合作策略以获得更高的情绪唤醒程度，使训练效果更好。
进一步地，可以根据合作策略及合作效率与情绪、交感神经唤醒程度等变量之间的对应关系，调整合作策略，变换训练方式，使受试者情绪状态更好，交感神经活动活度更高，以达到更好的协作认知效果。
在一些实施例中，步骤s106之前，即根据调整后的第一设定速度进行第k 1试次训练之前，还包括：
获取第1试次训练至第k试次训练中各受试者空档识别结果、追踪确认结果以及第一设定速度的增量，生成训练进度报告。
在本实施例中，通过生成训练进度报告，以记录各受试者总体，即受试团队在每一试次训练中的识别成绩，以反映受试团队的训练进度以及多人协作认知能力提升进度。具体的，空档识别结果包括受试者个人的空档识别正确率以及受试者总体的空档识别正确率。追踪确认结果包括各受试者个人追踪正确的数量以及受试者总体追踪正确的数量。
另一方面，本发明还提供另一种多人协作的认知能力训练方法，如图3所示，包括步骤s401～s405：
步骤s401：在第k试次训练中，控制多台训练机同步显示交互界面，交互界面显示第一设定数量目标客体，目标客体在训练机界面内按第一设定速度移动，k为正整数。
步骤s402：对目标客体中的第二设定数量添加标记作为追踪目标，显示标记持续第一设定时长。
步骤s403：去除追踪目标的标记，目标客体持续移动第三设定时长后，重新标记原追踪目标。
步骤s404：当接收到受试者总体反馈的提升训练难度指令时，根据提升训练难度指令增加第一设定速度和/或第二设定数量；当接收到受试者总体反馈的降低训练难度指令时，根据降低训练难度指令降低第一设定速度和/或第二设定数量。
步骤s405：根据增加或降低后的第一设定速度和/或第二设定数量，进行k 1试次的训练，其中，当训练时长达到第四设定时长时，停止训练。
在本实施例中，在第四设定时长内，每一试次训练中追踪目标和标准空档的识别结果由受试者自主判断，受试者总体根据自主判断的追踪目标和标准空档的识别结果，向训练机反馈提升训练难度指令或降低训练难度指令以调整训练难度，并进行下一试次的训练。具体的，各受试者可以结合特定的协作策略分工识别追踪目标和标准空档，在一试次训练中，首先对追踪目标进行标记用于记忆，再消除标记进行追踪同时进行识别标准空档，当重新对原追踪目标添加标记后，各受试者自主判断是否准确追踪到了原标记的追踪目标，各受试者以协作策略中既定的方式沟通对追踪目标和标准空档的识别结果，如果识别正确则向训练机反馈提升训练难度指令以增加第一设定速度和/或第二设定数量，如果识别错误则向反馈的降低训练难度指令降低第一设定速度和/或第二设定数量。在设定的训练时长内，训练反复进行。在本实施例中的训练模式为自主调节模式，训练难度的提升或降低根据各受试者自己的判断进行控制，能够使训练难度更加适应受试者总体的认知能力。
图4为本发明一实施例中所述，如图4所示，在一实施例中，结合可以包括如下步骤：
1)打开系统软件。
2)输入用户名和密码。
3)如果输入错误，则提示重新输入；输入正确，则进入系统首页。首页包括“进行练习”、“进行正式测评”、“测评训练系统介绍”、“进行正式训练”、“查看测评与训练记录”、“退出系统”6个部分。
4)点击“进行正式测评”进入测评程序。
5)选择测评模式，包括“单人模式”和“多人模式”两部分，这里以多人模式为例。
6)选择多人测评模式后进入正式测评程序，包括三个阶段：目标标记阶段、追踪及识别空档阶段、反应阶段。
首先，在客户端页面输入主机电脑信息，将多人的分机连接至主机，佩戴并开启相应的眼动或生理指标设备，然后由受试者设置测评参数，如目标客体总数、追踪目标数量、运动速度模式(固定模式、自适应模式)、目标客体大小、试次数量等。
设置完成后在交互界面内呈现目标客体，其中几个通过闪动的红圈标记为追踪目标，持续时间t1；
然后目标客体恢复初始状态，进行匀速直线运动，目标客体之间互相碰到会反弹，目标客体运动时碰到运动区域边界也会反弹，持续时间t2，运动过程中需要随时(点击方法具体取决于眼动设备的使用与否)点击追踪区域中的标准空档；
当运动停止后，要求受试者尽量多地指出刚才标记的目标，多人均按键确认后，显示目标追踪结果和空档识别结果，包括个人成绩与多人合并计算的成绩，之后按键确认后进入下个试次。
目标客体的运动速度模式分为两种，“固定模式”是指全部试次的客体运动速度保持一致，以测评或训练前设置的速度值为准，不会变化(有速度上限与下限)，考察标准为某速度下的每个人各自的追踪正确率和空档识别正确率，多人多目标追踪合并后的正确率，以及多人空档识别合并的正确率和一致性程度；“自适应模式”是指受试者测试过程中所有人选择结果合并后，追踪目标全部识别时下个试次速度将增加(增加数值可以预先设定)，每多追丢一个目标下个试次速度增量将下降(具体数值可以预先设定，速度到达上下限后，不会超出限制区间)，考察标准为某数量目标下追踪速度阈值，以及多人空档识别合并的正确率和一致性程度。
7)后台记录并保存该次测评的各项参数及结果，并在受试者完成全部试次后生成相应的表格、折线图及评价，内容包括个人成绩与多人合并计算的成绩，显示在受试者视野中央。
8)按键确认后进入“是否进行训练”的选择界面，选择“否”返回系统首页；选择“是”则进入“进行正式训练”的系统界面。
9)选择训练模式，包括“单人模式”和“多人模式”两部分，这里以多人模式为例。
选择多人训练模式后进入正式训练程序，与测评程序一致，首先，在客户端页面输入主机电脑信息，将多人的分机连接至主机，再由受试者设置训练参数，如目标客体总数、追踪目标数量、运动速度模式(固定模式、自适应模式、自主调节模式)、客体大小、试次数量(或训练时长)等。“运动速度模式”中的“固定模式”和“自适应模式”与测评模式程序相同，“自主调节模式”是指在一段时间内，所有客体进行不间断的持续性运动，运动期间其中几个目标客体(训练前设定好的数量，在训练过程中也可以随时调节)改变颜色或添加标记快速闪烁一定时长，提示受训者进行注意并追踪。受试者将自己在本次提示自己追踪的目标与上次提示后自己一直追踪的目标进行比对，若一致则可以反馈(通过语音、动作手势、按键等方式)要求加快目标客体的运动速度或增加目标数量，若出现不一致，则说明追踪错误，相应的降低目标客体的运动速度或减少目标数量(每个人做出判断，最后联合决定速度的升降)，考察标准为训练结束最后的追踪数量与追踪速度，以及多人空档识别合并的正确率和一致性程度。
10)后台记录并保存该次训练的各项参数及结果，并在受训者完成全部训练后生成相应的表格、折线图及评价，显示在受训者视野中央。
11)按键确认后进入“是否进行测评”的选择界面，选择“否”返回系统首页，选择“是”则返回“选择测评模式”的系统界面。
12)点击“进行练习”进行练习程序，在练习程序中可以进行所有模式的测评及训练，参数设置与正式测评和训练一致，过程和结果不进行保存和分析。
13)点击“测评训练系统介绍”进行该程序的介绍页面，查看系统各项功能描述，及开发者信息。
14)点击“查看测评与训练记录”，显示“查看测评记录”、“查看训练记录”，可以查看历次测评和训练的记录，包括各项参数、时间、评价等内容。
15)点击“退出系统”关闭应用。
另一方面，本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法的步骤。
另一方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
综上所述，本发明所述多人协作的认知能力训练方法、装置及存储介质，通过对团队协同进行目标追踪和空档识别的过程中，根据团队目标追踪结果和空档识别结果评价团队认知能力状态，并根据团队认知能力状态调节训练难度，提高了团队认知能力训练的适应性和稳定性。同时，能够结合训练中每个试次的空档识别结果和追踪确认结果，评价受试团队认知能力。够针对不同团队的差异设置不同难度及不同模式的任务进行训练并评价，满足各类人群团队的训练需求，包括速度、追踪数量、时间的调节，其中速度变化又包括了固定模式、自适应模式、自主调节模式三种方式。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。各实施例中涉及的步骤顺序用于示意性说明本发明的实施，其中的步骤顺序不作限定，可根据需要作适当调整。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种多人协作的认知能力训练方法，其特征在于，包括：
在第k试次训练中，控制多台训练机同步显示交互界面，所述交互界面显示第一设定数量目标客体，所述目标客体在所述训练机界面内按第一设定速度移动，k为正整数；
对所述目标客体中的第二设定数量添加标记作为追踪目标，显示所述标记持续第一设定时长；
去除所述追踪目标的标记后，控制所有目标客体按第二设定速度匀速移动第二设定时长，并接收各训练机对应的受试者对所述目标客体间标准空档的空档识别结果，所述空档识别结果包括各受试者个人的空档识别正确率以及受试者总体的空档识别正确率；
控制所述交互界面内的所述目标客体停止运动，接收并在所述交互界面内同步显示各训练机对应的受试者对去除标记后的所述追踪目标的识别状态，生成追踪确认结果，所述追踪确认结果包括各受试者个人追踪正确的数量以及受试者总体追踪正确的数量；
根据所述追踪确认结果确定所述第一设定速度的增量，并调整所述第一设定速度；
根据调整后的所述第一设定速度进行第k 1试次训练。
2.根据权利要求1所述的多人协作的认知能力训练方法，其特征在于，控制多台训练机同步显示交互界面之前，还包括：
设置初始训练参数，所述初始训练参数包括：所述第一设定数量、所述第二设定数量、所述第一设定速度、所述第二设定速度、所述第一设定时长、所述第二设定时长的初始值、所述目标客体的形状和大小以及试次数量。
3.根据权利要求1所述的多人协作的认知能力训练方法，其特征在于，根据所述追踪确认结果确定所述第一设定速度的增量，并调整所述第一设定速度，包括：
获取所述第一设定速度的标准速度增量；
根据所述标准速度增量上调所述第一设定速度。
4.根据权利要求3所述的多人协作的认知能力训练方法，其特征在于，获取所述第一设定速度的标准速度增量之后，还包括：
获取所述追踪确认结果中的各训练机对应的受试者总体追踪正确的数量，并计算受试者总体追踪丢失的数量；
根据所述受试者总体追踪丢失的数量降低所述标准速度增量，所述受试者总体追踪丢失的数量每增加一个，对所述标准速度增量下调指定参数或比例；
根据降低后的所述标准速度增量调整所述第一设定速度。
5.根据权利要求1所述的多人协作的认知能力训练方法，其特征在于，根据所述追踪确认结果确定所述第一设定速度的增量，并调整所述第一设定速度之后，还包括：
根据所述空档识别结果确定所述第二设定速度的增量，并调整所述第二设定速度；
根据调整后的所述第二设定速度进行k 1试次训练。
6.根据权利要求1所述的多人协作的认知能力训练方法，其特征在于，根据所述追踪确认结果确定所述第一设定速度的增量，并调整所述第一设定速度之前，还包括：
持续接收各训练机对应的受试者的眼动数据，根据所述眼动数据获取各受试者的注视信息，所述注视信息至少包括各受试者在第k试次训练过程中产生的注视点的位置坐标和时间戳；
将所述注视信息记录存储或在所述交互界面内同步显示，供各受试者根据所述注视信息调整协作方式以减少对相同追踪目标或相同标准空档的重复视觉加工。
7.根据权利要求1所述的多人协作的认知能力训练方法，其特征在于，根据所述追踪确认结果确定所述第一设定速度的增量，并调整所述第一设定速度之前，还包括：
持续接收各训练机对应的受试者的生理指标数据，所述生理指标数据至少包括：皮温数据、皮电数据、心率数据、血压数据和脑电数据，根据所述生理指标数据计算情绪唤醒程度，通过更换情绪唤醒程度更高的协作方式，以提高认知训练效果。
8.根据权利要求1所述的多人协作的认知能力训练方法，其特征在于，根据调整后的第一设定速度进行第k 1试次训练之前，还包括：
获取第1试次训练至第k试次训练中各受试者空档识别结果、追踪确认结果以及第一设定速度的增量，生成训练进度报告。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至8任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述方法的步骤。
技术总结