本发明属于苎麻加工技术领域，具体为一种苎麻夹持输送装置及其苎麻剥麻装置。
背景技术：
苎麻是我国传统特色作物，素有“中国草”之称，其目前在我国的种植面积和产量均占世界的90％以上。苎麻纤维具有柔性好，纤维强力大，面料挺括光泽好，吸湿散湿快等特点，是典型的天然植物纤维原料，其纺织品深受国内外消费者欢迎。
自上世纪90年代至今，国内陆陆续续研制出小型的苎麻剥麻机，解决了部分个体农户苎麻剥制加工的需求。现有的小型苎麻剥麻机主要分为反拉式、全喂入式剥麻机，全喂入式剥麻机。反拉式剥麻机主要依靠人手拉分进行两端依次进行剥麻，劳动强度大，工作效率较低，且存在安全隐患；现有的全喂入式剥麻机主要为纵上喂入式剥麻机，该类机型受苎麻茎秆长度和滚筒转速的影响，剥麻功效不高，且存在苎麻尾部麻骨与青皮剥制不净的问题。
中国专利201811467270.8公开了《一种苎麻剥麻装置及其喂料机构》，实现了剥麻过程的自动化，基本解决了上述问题，但是仍然存在如下需要改进、优化的问题：
1、用于夹持输送苎麻的夹持输送链上相邻的弹性压块之间、凹形卡板之间没有无缝连接，从而当苎麻茎秆或者纤维挤入弹性压块之间、凹形卡板之间的缝隙后，由于夹持力很小，剥麻板直接将苎麻茎秆或者纤维拉扯出；
2、用于夹持输送苎麻的的上下夹持输送链通过两个不同的驱动电机驱动，难以确保同步，造成上下夹持输送链相对运动；
3、用于上下夹持输送链的上下压紧结构，采用链轮和弹簧压紧，不仅噪音大，而且每一处的压紧力很难调整到一致。
综上所述，如何进一步优化苎麻剥麻装置的苎麻夹持输送装置，已经成为本领域技术人员亟需解决的技术难题。
技术实现要素：
本发明目的在于提供一种苎麻夹持输送装置及其苎麻剥麻装置，从而解决上述问题。
为实现上述目的，本发明首先公开了一种苎麻夹持输送装置，包括机架和夹持输送链，所述夹持输送链相对安装在所述机架的上下两侧，任一所述夹持输送链上均啮合有链轮，所述机架一侧的所述夹持输送链上安装有弹性压块，另一侧的夹持输送链上安装有可与所述弹性压块啮合的凹形卡板，相邻所述弹性压块的首尾端、相邻所述凹形卡板的首尾端在苎麻的输送方向上均无缝啮合。
进一步的，所述弹性压块安装在所述夹持输送链的链节上，该弹性压块的一端设置有凸块，另一端设置有凹槽，相邻所述弹性压块的凹槽与凸块保持啮合，所述凹形卡板包括底板和设置在底板两侧的立板，相邻所述凹形卡板的立板相互交错排列。
进一步的，所述夹持输送链包括上夹持输送链和下夹持输送链，所述弹性压块安装在所述上夹持输送链的链节上，所述凹形卡板安装在下夹持输送链的链节上。
进一步的，所述弹性压块为橡胶压块，所述凹形卡板为硬材质金属卡板，所述弹性压块与所述凹形卡板啮合的端部采用圆弧过渡，所述凹形卡板上立板的上端向外圆弧状弯折。
进一步的，还包括上压紧机构和下压紧机构，所述上压紧机构包括压紧液压/气压缸、u型架和张紧辊，所述压紧液压/气压缸的活塞杆与所述u型架连接，所述张紧辊安装在所述u型架上且抵靠在机架一侧的所述夹持输送链上，所述下压紧机构包括可上下调节的支撑板，所述支撑板抵靠在机架另一侧的所述夹持输送链上，所述压紧液压/气压缸连接有压紧调压阀；所述支撑板上设置有对所述夹持输送链的链板导向的链板导向槽，所述张紧辊上设置有可卡入相对设置的链板之间的链板导向凸环。
进一步的，所述链轮的两端枢接在链轮支撑座上，所述链轮支撑座的一端设置有链条张紧机构，所述链轮支撑座与所述机架滑接，所述链条张紧机构包括安装在机架上的链条张紧液压/气压缸，所述链条张紧液压/气压缸的活塞杆与所述链轮支撑座连接。
进一步的，所述夹持输送链的两侧设置有弧形罩，所述立板的两侧固接有向所述弧形罩内延伸的翼板。
进一步的，所述机架上下两侧的夹持输送链的一个链轮与一链轮驱动电机连接，所述机架上下两侧的夹持输送链通过所述弹性压块和凹形卡板啮合过程的摩擦传动。
进一步的，所述夹持输送链的输入端设置有一苎麻导料杆，所述苎麻导料杆设置在苎麻输送方向的上侧，该苎麻导料杆的一端与机架固接，另一端倾斜向下且朝向一苎麻的剥麻机构的输入口上方延伸。
然后，本发明公开了一种苎麻剥麻装置，包括上述方案所述的苎麻夹持输送装置。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明通过弹性压块的首尾端、相邻凹形卡板的首尾端在苎麻的输送方向上均无缝啮合，从而在苎麻的输送方向上，苎麻茎秆或者纤维挤入相邻弹性压块或者相邻凹形卡板之间的缝隙中，进而避免剥麻板直接将苎麻茎秆或者纤维拉扯出的问题；同时，通过压紧液压/气压缸可以实现压紧的自动控制，同时也避免了传统采用压紧链轮、弹簧带来巨大噪音的问题，更重要的是，相对于采用弹簧手动调节、很难保证多个压紧链轮压紧力的情况，通过压紧调压阀可实现张紧辊的恒压浮动控制，即可保证作用在苎麻上的压紧力大小恒定；而通过苎麻导料杆可以避免因为苎麻上翘带来无法进入剥麻机构的问题。
下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例公开的苎麻夹持输送装置的结构示意图；
图2是本发明优选实施例公开的苎麻夹持输送装置中上夹持输送链和下夹持输送链的啮合示意图；
图3是本发明优选实施例公开的安装有苎麻夹持输送装置的苎麻剥麻装置的第一轴测示意图；
图4是本发明优选实施例公开的安装有苎麻夹持输送装置的苎麻剥麻装置的第二轴测示意图；
图5是本发明优选实施例公开的安装有苎麻夹持输送装置的苎麻剥麻装置的主视示意图；
图6是本发明优选实施例公开的安装有苎麻夹持输送装置的苎麻剥麻装置的左视示意图；
图7是本发明优选实施例公开的安装有苎麻夹持输送装置的苎麻剥麻装置的右视示意图。
图例说明：
1、机架；2、苎麻夹持输送装置；3、剥麻机构；4、上夹持输送链；5、下夹持输送链；6、链轮；7、剥麻滚筒；8、剥麻凹板；9、剥麻板；10、悬臂支撑架；11、通道；12、液压/气压支撑缸；13、弹性压块；14、凹形卡板；15、凸块；16、凹槽；17、底板；18、立板；19、链节；20、上压紧机构；21、下压紧机构；22、压紧液压/气压缸；23、u型架；24、张紧辊；25、支撑板；26、链板；27、链板导向槽；28、链板导向凸环；29、链轮支撑座；30、弧形罩；31、翼板；32、链轮驱动电机；33、丝杆；34、减重孔；35、剥麻滚筒驱动电机；36、苎麻导料杆；37、链条张紧液压/气压缸。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1-7所示，本发明公开了本发明公开了一种苎麻剥麻装置，包括机架1和安装于机架1上的苎麻夹持输送装置2和剥麻机构3，苎麻夹持输送装置2包括从上下侧相互配合以夹持输送苎麻的夹持输送链，夹持输送链包括上夹持输送链4和下夹持输送链5，夹持输送链上均啮合有链轮6，通过上夹持输送链4和下夹持输送链5夹持待剥麻的苎麻的一端，剥麻机构3包括剥麻滚筒7和和设置在剥麻滚筒7下侧的弧形剥麻凹板8，剥麻滚筒7和剥麻滚筒驱动电机35采用链传动，剥麻凹板8间隙设置在剥麻滚筒7的下方，其上端靠近上夹持输送链4和下夹持输送链5抵靠的位置，且剥麻凹板8的一端向上夹持输送链4和下夹持输送链5接触的位置延伸，另一端向剥麻滚筒7的底部延伸，剥麻滚筒7上周向布设有剥麻板9，剥麻板9为角钢结构的一侧，剥麻板9的两侧均设置有圆弧角度，便于苎麻的进入和输出。为了避免剥麻滚筒7的支撑座容易与苎麻杆发生干涉，机架1位于剥麻凹板8的上方安装有一悬臂支撑架10，剥麻滚筒7通过支撑座安装在悬臂支撑架10上，由于苎麻由于重力会下垂，不会与上方的悬臂支撑架10干涉，形成一用于苎麻无障碍进入剥麻机构3的通道11，保证了进料的通畅。
在本实施例中，剥麻凹板8的下侧设置有可调节剥麻板9和剥麻凹板8之间间隙的液压/气压支撑缸12，液压/气压支撑缸12安装在机架1上且其活塞杆与剥麻凹板8连接，从而通过液压/气压支撑缸12可以自动无级调节剥麻板9和剥麻凹板8之间的间隙，便于在线实时控制苎麻纤维的质量，同时，更为重要的是，液压/气压支撑缸12与一支撑调压阀连接，从而保证剥麻板9和剥麻凹板8之间的压紧力(中间有苎麻时)为恒定值，当剥麻板9和剥麻凹板8之间的苎麻较多或者存在硬块等导致相互作用力增大时，液压/气压支撑缸12内的压力也会增大，此时通过支撑调压阀即可释放压力，会驱动剥麻凹板8后退，从而避免剥麻板9切断苎麻纤维或者将苎麻从夹持输送链上扯出或者被距离磨损。
在本实施例中，由于剥麻板9和剥麻凹板8之间的间隙比较小(从而保证挤压剥麻)，机架1上还设置有一苎麻导料杆36，苎麻导料杆36设置在通道11的上侧，该苎麻导料杆36的一端与机架1固接，另一端倾斜向下且朝向剥麻机构3的输入口上方延伸，从而，当苎麻夹持输送装置2夹持苎麻杆的一端向剥麻滚筒7运动时，通过苎麻导料杆36将苎麻杆不断下压，最终确保苎麻杆的另一端进入剥麻板9和剥麻凹板8之间的间隙中开始剥麻作业，避免部分苎麻杆上翘需要人工下压带来的危险，提高了朱麻杆输送的自动化程度。
在本实施例中，机架1的上夹持输送链4上安装有弹性压块13，另一侧的下夹持输送链5上安装有可与弹性压块13啮合的凹形卡板14，可选的，弹性压块13也可安装在下夹持输送链5上，而凹形卡板14安装在上夹持输送链4上。相邻弹性压块13的首尾端、相邻凹形卡板14的首尾端在苎麻的输送方向上均无缝啮合，从而在苎麻的输送方向上，苎麻茎秆或者纤维挤入相邻弹性压块13或者相邻凹形卡板14之间的缝隙中，进而避免剥麻板9直接将苎麻茎秆或者纤维拉扯出的问题。具体的，弹性压块13安装在夹持输送链的链节19上，即每一个链节19均安装有弹性压块13(便于直接切割加工，避免注塑开模带来高成本的问题)，该弹性压块13的一端设置有凸块15，另一端设置有凹槽16，相邻弹性压块13的凹槽16与凸块15保持啮合，从而，相邻弹性压块13之间的间隙通过凸块15予以弥补，形成一个类似无缝输送带的结构；而凹形卡板14包括底板17和设置在底板17两侧的立板18，相邻凹形卡板14的立板18相互交错排列形成一个输送槽的结构，相邻立板18之间的缝隙通过交错排列的方式弥补。
在本实施例中，弹性压块13为橡胶压块，凹形卡板14为硬材质金属卡板，为了避免在压紧苎麻杆端部时产生对其切割的效果，弹性压块13与凹形卡板14啮合的端部采用圆弧过渡，凹形卡板14上立板18的上端向外圆弧状弯折。
在本实施例中，为了保证上夹持输送链4和下夹持输送链5之间的夹持力，避免朱麻杆被剥麻板9扯出，机架1上还设置有上压紧机构20和下压紧机构21，上压紧机构20包括压紧液压/气压缸22、u型架23和张紧辊24，压紧液压/气压缸22的活塞杆与u型架23连接，张紧辊24安装在u型架23上且抵靠在机架1一侧的上夹持输送链4上，下压紧机构21包括可上下调节的支撑板25，具体的支撑板25的下方设置有与机架1螺纹连接的丝杆33，通过转动丝杆33调节支撑板25的上下位置，支撑板25抵靠在机架1另一侧的下夹持输送链5上，压紧液压/气压缸22连接有压紧调压阀；同样的，一方面通过压紧液压/气压缸22可以实现压紧的自动控制，同时也避免了传统采用压紧链轮、弹簧带来巨大噪音的问题，更重要的是，相对于采用弹簧手动调节、很难保证多个压紧链轮压紧力的情况，通过压紧调压阀可实现张紧辊24的恒压浮动控制，即可保证作用在苎麻上的压紧力大小恒定。进一步的，支撑板25上设置有对上夹持输送链4的链板26导向的链板导向槽27，张紧辊24上设置有可卡入相对设置的链板26之间的链板导向凸环28，避免上夹持输送链4和下夹持输送链5抵靠的位置发生左右窜动。
在本实施例中，链轮6的两端枢接在链轮支撑座29上，链轮支撑座29的一端设置有链条张紧机构，链轮支撑座29安装在机架1上的腰型孔上，从而可以滑动张紧，链条张紧机构包括安装在机架1上的链条张紧液压/气压缸37，链条张紧液压/气压缸37的活塞杆与链轮支撑座29连接，进一步实现精准控制和自动化控制。
在本实施例中，防止夹持输送过程中苎麻茎秆和苎麻纤维与夹持输送装置上的链条及转轴等接触而发生缠绕，夹持输送链的两侧设置有弧形罩30，立板18的两侧设置有向弧形罩30内延伸的翼板31，从而可以挡住与弧形罩30之间的间隙；机架1上下两侧的夹持输送链的一个链轮与一链轮驱动电机32连接，机架1上下两侧的夹持输送链通过弹性压块13和凹形卡板14啮合过程的摩擦传动，一方面，减少了电机的数量，另一方面也彻底保证了上夹持输送链4和下夹持输送链5之间的同步运动。同时，链轮6上设置有减重孔34，进一步优化、解决驱动耗能。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种苎麻夹持输送装置，包括机架(1)和夹持输送链，所述夹持输送链相对安装在所述机架(1)的上下两侧，任一所述夹持输送链上均啮合有链轮(6)，其特征在于，所述机架(1)一侧的所述夹持输送链上安装有弹性压块(13)，另一侧的夹持输送链上安装有可与所述弹性压块(13)啮合的凹形卡板(14)，相邻所述弹性压块(13)的首尾端、相邻所述凹形卡板(14)的首尾端在苎麻的输送方向上均无缝啮合。
2.根据权利要求1所述的苎麻夹持输送装置，其特征在于，所述弹性压块(13)安装在所述夹持输送链的链节(19)上，该弹性压块(13)的一端设置有凸块(15)，另一端设置有凹槽(16)，相邻所述弹性压块(13)的凹槽(16)与凸块(15)保持啮合，所述凹形卡板(14)包括底板(17)和设置在底板(17)两侧的立板(18)，相邻所述凹形卡板(14)的立板(18)相互交错排列。
3.根据权利要求2所述的苎麻夹持输送装置，其特征在于，所述夹持输送链包括上夹持输送链(4)和下夹持输送链(5)，所述弹性压块(13)安装在所述上夹持输送链(4)的链节(19)上，所述凹形卡板(14)安装在下夹持输送链(5)的链节(19)上。
4.根据权利要求3所述的苎麻夹持输送装置，其特征在于，所述弹性压块(13)为橡胶压块，所述凹形卡板(14)为硬材质金属卡板，所述弹性压块(13)与所述凹形卡板(14)啮合的端部采用圆弧过渡，所述凹形卡板(14)上立板(18)的上端向外圆弧状弯折。
5.根据权利要求1-4任一所述的苎麻夹持输送装置，其特征在于，还包括上压紧机构(20)和下压紧机构(21)，所述上压紧机构(20)包括压紧液压/气压缸(22)、u型架(23)和张紧辊(24)，所述压紧液压/气压缸(22)的活塞杆与所述u型架(23)连接，所述张紧辊(24)安装在所述u型架(23)上且抵靠在机架(1)一侧的所述夹持输送链上，所述下压紧机构(21)包括可上下调节的支撑板(25)，所述支撑板(25)抵靠在机架(1)另一侧的所述夹持输送链上，所述压紧液压/气压缸(22)连接有压紧调压阀；所述支撑板(25)上设置有对所述夹持输送链的链板(26)导向的链板导向槽(27)，所述张紧辊(24)上设置有可卡入相对设置的链板(26)之间的链板导向凸环(28)。
6.根据权利要求5所述的苎麻夹持输送装置，其特征在于，所述链轮(6)的两端枢接在链轮支撑座(29)上，所述链轮支撑座(29)的一端设置有链条张紧机构，所述链轮支撑座(29)与所述机架(1)滑接，所述链条张紧机构包括安装在机架(1)上的链条张紧液压/气压缸(37)，所述链条张紧液压/气压缸(37)的活塞杆与所述链轮支撑座(29)连接。
7.根据权利要求5所述的苎麻夹持输送装置，其特征在于，所述夹持输送链的两侧设置有弧形罩(30)，所述立板(18)的两侧固接有向所述弧形罩(30)内延伸的翼板(31)。
8.根据权利要求5所述的苎麻夹持输送装置，其特征在于，所述机架(1)上下两侧的夹持输送链的一个链轮(6)与一链轮驱动电机(32)连接，所述机架(1)上下两侧的夹持输送链通过所述弹性压块(13)和凹形卡板(14)啮合过程的摩擦传动。
9.根据权利要求5所述的苎麻夹持输送装置，其特征在于，所述夹持输送链的输入端设置有一苎麻导料杆(36)，所述苎麻导料杆(36)设置在苎麻输送方向的上侧，该苎麻导料杆(36)的一端与机架(1)固接，另一端倾斜向下且朝向一苎麻的剥麻机构(3)的输入口上方延伸。
10.一种苎麻剥麻装置，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的苎麻夹持输送装置。
技术总结