本发明涉及钢筋套丝生产技术领域，尤其涉及一种钢筋自动帽装装置。
背景技术：
目前，基建行业为了建造桥墩、房屋的钢筋混凝架体等，需要加长钢筋，其采用的方法大多为螺纹连接，具体是在两条需要连接的钢筋端头做出螺纹丝头，再通过连接套筒来固定两条钢筋的螺纹丝头以达到连接的目的。
然而，在现有钢筋套丝生产线中，钢筋套丝打磨完成后，常需要人工套帽操作，以对钢筋上的螺纹进行保护。人工套帽的操作造成工作人员劳动强度大、生产效率低的问题；同时由于在套帽过程中，需要通过手工握持，没有牢靠的夹紧、定位基准，也导致套帽的精度低、质量差，并伴有严重的安全隐患。
因此，亟需一种钢筋自动帽装装置，以解决上述问题。
技术实现要素：
基于以上所述，本发明的目的在于提供一种钢筋自动帽装装置，以解决现有技术存在的劳动强度高、生产效率低、存在安全隐患的问题。
为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供一种钢筋自动帽装装置，包括套帽底架、钢筋输送机构、钢筋对齐机构、钢筋压紧机构和套帽机构，其中所述钢筋输送机构用于带动套丝钢筋沿第一方向运动；所述钢筋对齐机构设于所述钢筋压紧机构与所述套帽机构之间，用于限定所述套丝钢筋在第一方向的位置；所述钢筋压紧机构设置于所述套帽底架上，用于压紧所述套丝钢筋；所述套帽机构设置于所述套帽底架上，用于将螺纹帽套接在所述套丝钢筋的螺纹处。
作为一种钢筋自动帽装装置的优选方案，所述钢筋压紧机构包括压紧固定座、钢筋支撑辊、支撑辊轴、钢筋压紧板和压紧驱动件，所述压紧固定座设置于所述套帽底架上，所述钢筋支撑辊通过所述支撑辊轴安装于所述压紧固定座上，所述钢筋压紧板设置于所述钢筋支撑辊的上方，所述压紧驱动件与所述钢筋压紧板连接，用于驱动所述钢筋压紧板沿第二方向运动。
作为一种钢筋自动帽装装置的优选方案，所述钢筋压紧机构还包括压紧导向轴固定板和压紧导向轴，所述压紧驱动件的输出端与所述压紧导向轴固定板固定连接，所述压紧导向轴固定板与所述钢筋压紧板固定连接，所述压紧导向轴固定于所述压紧导向轴固定板上，所述压紧导向轴能沿第二方向滑动。
作为一种钢筋自动帽装装置的优选方案，所述套帽底架中还安装有套帽升降机构，所述套帽升降机构与所述套帽机构连接，用于驱动所述套帽机构沿第二方向运动，以调节所述螺纹帽与所述套丝钢筋的相对位置。
作为一种钢筋自动帽装装置的优选方案，所述套帽升降机构包括升降驱动件、升降机、套帽导向轴固定座和升降导向轴，所述升降驱动件与所述升降机连接，所述升降机与所述套帽导向轴固定座连接，用于驱动所述套帽导向轴固定座沿第二方向运动；所述升降导向轴固定于所述套帽导向轴固定座上。
作为一种钢筋自动帽装装置的优选方案，所述升降驱动件包括手轮轴、手轮和手轮压盖，所述手轮轴的一端与所述手轮固定连接，所述手轮轴的另一端与所述升降机连接；所述手轮压盖安装于所述手轮上，用于锁定或释放所述手轮。
作为一种钢筋自动帽装装置的优选方案，所述套帽机构包括接帽座、套帽导向座、套帽驱动件和套帽驱动件固定座；所述套帽驱动件通过所述套帽驱动件固定座固定于所述套帽导向座上；所述接帽座滑动设置于所述套帽导向座上，所述套帽驱动件的伸出端与所述接帽座相连接，用于驱动所述接帽座沿第一方向运动。
作为一种钢筋自动帽装装置的优选方案，所述套帽机构还包括套帽导向轴、定位驱动件和定位件，所述套帽导向轴沿第三方向固定于所述套帽导向轴固定座上，所述套帽导向座滑动设置于所述套帽导向轴上；所述定位驱动件固定于所述套帽导向轴固定座的一侧，所述定位件固定于所述套帽导向轴固定座的另一侧；所述定位驱动件的输出端与所述套帽导向座连接，用于驱动所述套帽导向座沿第三方向滑动。
作为一种钢筋自动帽装装置的优选方案，所述钢筋对齐机构包括对齐板、弹簧和连接轴，所述连接轴沿第一方向滑动设置于所述套帽导向座上，所述连接轴的一端与所述对齐板连接，所述弹簧套设于所述连接轴上，所述弹簧的两端分别与所述对齐板和所述套帽导向座抵接。
作为一种钢筋自动帽装装置的优选方案，所述钢筋自动帽装装置还包括储帽器和储帽器固定板，所述储帽器固定板固定于所述套帽机构的上方，所述储帽器固定于所述储帽器固定板上；所述储帽器的上端设有螺纹帽入口，下端设有螺纹帽出口。
本发明的有益效果为：
本发明通过钢筋输送机构带动套丝钢筋沿第一方向运动，通过钢筋对齐机构限定套丝钢筋在第一方向上的位置，以实现对套丝钢筋的定位；然后通过钢筋压紧机构将套丝钢筋压紧固定，防止套丝钢筋在套帽的过程中发生移动；最后通过套帽机构将螺纹帽套接在套丝钢筋的螺纹处，从而实现套丝钢筋与螺纹帽的自动帽装。本发明替代了传统的人工套帽方式，有效地保护了套丝钢筋的螺纹，具有可消除安全隐患、降低劳动强度、提高生产效率和提高套帽精度等优点。
附图说明
图1是本发明实施例提供的钢筋自动帽装装置的主视图(表示套帽机构处于初始状态)；
图2是图1中沿a-a方向的剖视图；
图3是图1的俯视图；
图4是图1中沿b-b方向的剖视图(表示钢筋压紧机构处于初始状态)；
图5是本发明实施例提供的钢筋自动帽装装置的主视图(表示钢筋输送机构将套丝钢筋送至对齐板对齐时的状态)；
图6是本发明实施例提供的钢筋自动帽装装置的主视图(表示套丝钢筋对齐后，钢筋压紧机构压紧套丝钢筋时的状态)；
图7是图6的俯视图(表示套丝钢筋压紧后，螺纹帽位于初始位置时的状态)；
图8是图6的俯视图(表示套丝钢筋压紧后，将螺纹帽送至指定位置时的状态)；
图9是图6的左视图(表示套丝钢筋压紧后，将螺纹帽送至指定位置时的状态)；
图10是图6的俯视图(表示螺纹帽送到指定位置后，将螺纹帽装到套丝钢筋上时的状态)；
图11是图6的俯视图(表示螺纹帽装到套丝钢筋上后，接帽座返回到初始位置时的状态)；
图12是本发明实施例提供的钢筋自动帽装装置的主视图(表示接帽座返回到初始位置，且接帽槽处无螺纹帽时的状态)；
图13是本发明实施例提供的钢筋自动帽装装置的主视图(表示接帽座返回到初始位置，接帽槽处无螺纹帽，且钢筋压紧机构打开时的状态)；
图14是本发明实施例提供的钢筋自动帽装装置的主视图(表示钢筋压紧机构打开后，钢筋输送机构将装完螺纹帽的套丝钢筋送出时的状态)；
图15是图14的俯视图(表示接帽座返回到初始位置，且接帽槽处接到新的螺纹帽时的状态)。
图中：
1-套帽底架；2-钢筋输送机构；3-套丝钢筋；4-钢筋压紧机构；4a-压紧固定座；4b-钢筋支撑辊；4c-支撑辊轴；4d-钢筋压紧板；4e-压紧导向轴固定板；4f-压紧自润滑轴承；4g-压紧导向轴；4h-压紧驱动件；5-套帽升降机构；5a-升降机；5b-升降导向轴；5c-翻边自润滑轴承；5d-键；5e-手轮轴；5f-带座轴承；5g-手轮；5h-手轮压盖；5k-套帽导向轴固定座；6-储帽器；6a-螺纹帽入口；6b-螺纹帽出口；7-钢筋对齐机构；7a-对齐板；7b-弹簧；7c-对齐自润滑轴承；8-套帽导向座；9-套帽导向轴；10-储帽器固定板；11-接帽座；11a-接帽槽；12-螺纹帽；13-套帽驱动件；14-定位驱动件；15-气缸接头；16-定位件；17-套帽自润滑轴承；18-套帽驱动件固定座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
如图1-图15所示，本实施方式提供一种钢筋自动帽装装置，该装置包括套帽底架1、钢筋输送机构2、钢筋对齐机构7、钢筋压紧机构4和套帽机构。其中，套帽底架1固定在地面上。钢筋输送机构2包括多个沿第一方向排列的辊轮，套丝钢筋3放置于多个辊轮上，并在多个辊轮的带动下沿第一方向运动。本实施例中，第一方向是指图1中所示的左右方向，即套丝钢筋3的长度方向。钢筋对齐机构7设于钢筋压紧机构4与套帽机构之间，用于对套丝钢筋3沿第一方向的运动进行限位，使套丝钢筋3停靠在指定位置。钢筋压紧机构4设置于套帽底架1的上部，并位于钢筋输送机构2的下一工位，钢筋压紧机构4能够沿第二方向运动，从而压紧或释放套丝钢筋3。本实施例中，第二方向是指图1中所示的上下方向，即第二方向垂直于第一方向。套帽机构也设置于套帽底架1上，用于当套丝钢筋3被压紧后，将螺纹帽12套接在套丝钢筋3的螺纹处，从而实现对套丝钢筋3的自动帽装作业。
本发明通过钢筋输送机构2带动套丝钢筋3沿第一方向运动，通过钢筋对齐机构7限定套丝钢筋3在第一方向上的位置，以实现对套丝钢筋3的定位；然后通过钢筋压紧机构4将套丝钢筋3压紧固定，防止套丝钢筋3在套帽的过程中发生移动；最后通过套帽机构将螺纹帽12套接在套丝钢筋3的螺纹处，从而实现套丝钢筋3与螺纹帽12的自动帽装。本发明替代了传统的人工套帽方式，有效地保护了套丝钢筋3的螺纹，具有可消除安全隐患、降低劳动强度、提高生产效率和提高套帽精度等优点。
进一步地，参考图1、图3和图4，本实施例的钢筋压紧机构4包括压紧固定座4a、钢筋支撑辊4b、支撑辊轴4c、钢筋压紧板4d和压紧驱动件4h。其中，压紧固定座4a通过螺栓固定于套帽底架1上。支撑辊轴4c沿第三方向延伸，并通过翻边自润滑轴承5c和螺栓安装在压紧固定座4a的下部(见图4)。支撑辊轴4c的数量为至少两个，且每个支撑辊轴4c上均安装有一个钢筋支撑辊4b。钢筋支撑辊4b上设有与套丝钢筋3的形状、尺寸相适配的凹槽，以便传输和支撑套丝钢筋3。钢筋压紧板4d设置于钢筋支撑辊4b的上方，钢筋压紧板4d的下端面设有一定角度的弧面，从而能够更好地压紧套丝钢筋3，并防止套丝钢筋3发生横向窜动。压紧驱动件4h固定于压紧固定座4a的上方，压紧驱动件4h优选为气缸，气缸的输出端与钢筋压紧板4d连接，用于驱动钢筋压紧板4d沿第二方向运动。当然，在其它条件下，该压紧驱动件4h也可以为液压缸、电缸、直线电机等其它驱动元件，并不以本实施例为限。需要说明的是，本实施例中，第三方向是指图4中的左右方向，第三方向分别垂直于第一方向和第二方向。
进一步地，继续参考图4，本实施例的钢筋压紧机构4还包括压紧导向轴固定板4e和压紧导向轴4g。压紧导向轴固定板4e固定连接于钢筋压紧板4d的上方。压紧导向轴固定板4e通过螺钉与压紧驱动件4h的伸缩端固定连接。压紧导向轴固定板4e的对角上固定有压紧导向轴4g，压紧导向轴4g沿第二方向设置，其下端固定于压紧导向轴固定板4e上，其上端通过压紧自润滑轴承4f可滑动地设置在压紧固定座4a的上部。当压紧驱动件4h驱动压紧导向轴固定板4e及钢筋压紧板4d沿第二方向(即上下)运动时，压紧导向轴4g在压紧固定座4a内上下滑动，从而对钢筋压紧板4d的运动形成导向作用，以提高该钢筋压紧机构4的运动精确性和平稳性。
进一步地，参考图1-2、5-6、9和12-14，本实施例的套帽底架1中还安装有套帽升降机构5，套帽升降机构5与套帽机构连接，用于驱动套帽机构沿第二方向运动，以调节螺纹帽12与套丝钢筋3的相对位置，使螺纹帽12能与套丝钢筋3处于同一高度。具体地，本实施例的套帽升降机构5包括升降驱动件、升降机5a、套帽导向轴固定座5k和升降导向轴5b。其中升降驱动件与升降机5a连接，升降机5a的输出端通过螺钉连接在套帽导向轴固定座5k上，用于驱动套帽导向轴固定座5k沿第二方向运动。升降导向轴5b通过螺钉固定在套帽导向轴固定座5k上，套帽底架1上与升降导向轴5b对应的位置设有翻边自润滑轴承5c，升降导向轴5b可滑动地穿设于翻边自润滑轴承5c内。本实施例通过升降导向轴5b对套帽导向轴固定座5k沿第二方向的运动形成导向作用，提高了该套帽升降机构5的运动精确性和平稳性。本实施例中，套帽机构固定于套帽导向轴固定座5k的上部，通过升降机5a上下伸缩，可使套帽导向轴固定座5k上下移动，从而带动套帽机构上下移动。
本实施例中，升降驱动件可以为电机、气缸等驱动装置，也可为人工驱动。优选地，本实施例通过人工操作进行驱动，以便更灵活地对套帽机构的高度进行调整。具体而言，本实施例的升降驱动件包括手轮轴5e、手轮5g和手轮压盖5h。手轮轴5e的一端通过键5d与手轮5g固定连接，手轮轴5e的另一端通过另一键5d与升降机5a的输入端连接。本实施例的套帽底架1上与手轮轴5e相对应的位置还固定有带座轴承5f，手轮轴5e活动穿设于带座轴承5f中。手轮压盖5h通过螺钉安装于手轮5g上，用于锁定手轮5g。
作为优选，参考图3，本实施例的套帽机构包括接帽座11、套帽导向座8、套帽驱动件13和套帽驱动件固定座18。接帽座11上设置有接帽槽11a，用于承接螺纹帽12。套帽驱动件13通过套帽驱动件固定座18固定于套帽导向座8上。接帽座11滑动设置于套帽导向座8上，套帽驱动件13的伸出端与接帽座11相连接，用于驱动接帽座11沿第一方向运动，以靠近或远离套丝钢筋3。本实施例中，套帽驱动件13同样优选为气缸。
作为优选，套帽机构还包括套帽导向轴9、定位驱动件14和定位件16。套帽导向轴9沿第三方向固定于套帽导向轴固定座5k上，套帽导向座8通过套帽自润滑轴承17滑动设置于套帽导向轴9上。定位驱动件14固定于套帽导向轴固定座5k的一侧，定位驱动件14的输出端与套帽导向座8连接，用于驱动套帽导向座8沿第三方向滑动。本实施例中，定位驱动件14同样优选采用气缸。气缸的伸缩端固定有气缸接头15，气缸接头15通过螺钉固定在套帽导向座8上，从而形成套帽导向座8前后移动的动力源。定位件16固定于套帽导向轴固定座5k的另一侧，用于对套帽导向座8沿第三方向的运动形成限位，从而使接帽座11上的螺纹帽12与套丝钢筋3同心对齐。本实施例中定位件16优选为定位螺钉。
作为优选，本实施例中，钢筋对齐机构7用于对齐套丝钢筋3，钢筋对齐机构7包括对齐板7a、弹簧7b和连接轴。连接轴沿第一方向延伸，连接轴通过对齐自润滑轴承7c滑动安装于套帽导向座8上。连接轴的一端与对齐板7a连接，弹簧7b套设于连接轴上，弹簧7b的两端分别与对齐板7a和套帽导向座8相抵接。本实施例通过对齐板7a对套丝钢筋进行定位，定位方便、准确；通过设置弹簧7b，起到一定的缓冲作用，防止对套丝钢筋3的端部螺纹造成损伤。
进一步地，本实施例的钢筋自动帽装装置还包括储帽器6和储帽器固定板10。储帽器6用于储存和传输螺纹帽12。储帽器固定板10固定于套帽机构的上方，储帽器6固定于储帽器固定板10上。优选地，储帽器6为螺旋储帽器，其上端设有螺纹帽入口6a，下端设有螺纹帽出口6b。螺纹帽12可由螺纹帽入口6a进入储帽器6，经过螺旋式滑道后，由螺纹帽出口6b滑出。本实施例的螺纹帽出口6b与接帽座11位于初始位置时的接帽槽11a相对应，从而使从储帽器6内滑出的螺纹帽12准确滑落在接帽槽11a内。本实施例采用螺旋储帽器，有利于增加储帽空间，降低螺纹帽12下落速度，防止螺纹帽12发生损坏。
本发明的工作过程如下：
1)当需要给套丝钢筋3套帽时，启动钢筋输送机构2，将套丝钢筋3向对齐板7a处输送，对齐套丝钢筋3。如图5所示。
2)对齐套丝钢筋3后，启动钢筋压紧机构4，压紧套丝钢筋3。如图6所示。
3)压紧套丝钢筋3后，启动定位驱动件14，使套帽导向座8沿第三方向移动(靠近套丝钢筋3的方向)，从而带动螺纹帽12沿第三方向移动，到达定位件16处时，套帽导向座8停止移动，此时螺纹帽12与套丝钢筋3同心。如图8所示。
4)启动套帽驱动件13，推动接帽座11沿第一方向(靠近套丝钢筋3的方向)移动，从而带动螺纹帽12沿第一方向移动，当螺纹帽12套到套丝钢筋3的螺纹上时，接帽座11停止移动。如图10所示。
5)套帽完成后，套帽驱动件13启动缩回，带动接帽座11沿第一方向(远离套丝钢筋3的方向)移动，此时接帽槽11a无螺纹帽12。如图11-12所示。
6)套帽驱动件13缩回完成后，启动钢筋压紧机构4，松开套丝钢筋3。如图13所示。
7)钢筋压紧机构4松开套丝钢筋3后，启动钢筋输送机构2，将套帽完成的套丝钢筋3向远离对齐板7a的方向输送到指定位置，进行下一工序；同时定位气缸14启动缩回，将套帽导向座8向远离套丝钢筋3的方向移动到指定位置后，另一个螺纹帽12落到接帽槽11a上，供下一根套丝钢筋3套帽使用。
重复上述操作步骤，即可实现套丝钢筋3的连续自动套帽作业。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
1.一种钢筋自动帽装装置，其特征在于，包括：
套帽底架(1)；
钢筋输送机构(2)，用于带动套丝钢筋(3)沿第一方向运动；
钢筋压紧机构(4)，设置于所述套帽底架(1)上，用于压紧所述套丝钢筋(3)；
套帽机构，设置于所述套帽底架(1)上，用于将螺纹帽(12)套接在所述套丝钢筋(3)的螺纹处；
钢筋对齐机构(7)，设于所述钢筋压紧机构(4)与所述套帽机构之间，用于限定所述套丝钢筋(3)在第一方向的位置。
2.根据权利要求1所述的钢筋自动帽装装置，其特征在于，所述钢筋压紧机构(4)包括压紧固定座(4a)、钢筋支撑辊(4b)、支撑辊轴(4c)、钢筋压紧板(4d)和压紧驱动件(4h)，所述压紧固定座(4a)设置于所述套帽底架(1)上，所述钢筋支撑辊(4b)通过所述支撑辊轴(4c)安装于所述压紧固定座(4a)上，所述钢筋压紧板(4d)设置于所述钢筋支撑辊(4b)的上方，所述压紧驱动件(4h)与所述钢筋压紧板(4d)连接，用于驱动所述钢筋压紧板(4d)沿第二方向运动。
3.根据权利要求2所述的钢筋自动帽装装置，其特征在于，所述钢筋压紧机构(4)还包括压紧导向轴固定板(4e)和压紧导向轴(4g)，所述压紧驱动件(4h)的输出端与所述压紧导向轴固定板(4e)固定连接，所述压紧导向轴固定板(4e)与所述钢筋压紧板(4d)固定连接，所述压紧导向轴(4g)固定于所述压紧导向轴固定板(4e)上，所述压紧导向轴(4g)能沿第二方向滑动。
4.根据权利要求1所述的钢筋自动帽装装置，其特征在于，所述套帽底架(1)中还安装有套帽升降机构(5)，所述套帽升降机构(5)与所述套帽机构连接，用于驱动所述套帽机构沿第二方向运动，以调节所述螺纹帽(12)与所述套丝钢筋(3)的相对位置。
5.根据权利要求4所述的钢筋自动帽装装置，其特征在于，所述套帽升降机构(5)包括升降驱动件、升降机(5a)、套帽导向轴固定座(5k)和升降导向轴(5b)，所述升降驱动件与所述升降机(5a)连接，所述升降机(5a)与所述套帽导向轴固定座(5k)连接，用于驱动所述套帽导向轴固定座(5k)沿第二方向运动；所述升降导向轴(5b)固定于所述套帽导向轴固定座(5k)上。
6.根据权利要求5所述的钢筋自动帽装装置，其特征在于，所述升降驱动件包括手轮轴(5e)、手轮(5g)和手轮压盖(5h)，所述手轮轴(5e)的一端与所述手轮(5g)固定连接，所述手轮轴(5e)的另一端与所述升降机(5a)连接；所述手轮压盖(5h)安装于所述手轮(5g)上，用于锁定或释放所述手轮(5g)。
7.根据权利要求5或6所述的钢筋自动帽装装置，其特征在于，所述套帽机构包括接帽座(11)、套帽导向座(8)、套帽驱动件(13)和套帽驱动件固定座(18)；所述套帽驱动件(13)通过所述套帽驱动件固定座(18)固定于所述套帽导向座(8)上；所述接帽座(11)滑动设置于所述套帽导向座(8)上，所述套帽驱动件(13)的伸出端与所述接帽座(11)相连接，用于驱动所述接帽座(11)沿第一方向运动。
8.根据权利要求7所述的钢筋自动帽装装置，其特征在于，所述套帽机构还包括套帽导向轴(9)、定位驱动件(14)和定位件(16)，所述套帽导向轴(9)沿第三方向固定于所述套帽导向轴固定座(5k)上，所述套帽导向座(8)滑动设置于所述套帽导向轴(9)上；所述定位驱动件(14)固定于所述套帽导向轴固定座(5k)的一侧，所述定位件(16)固定于所述套帽导向轴固定座(5k)的另一侧；所述定位驱动件(14)的输出端与所述套帽导向座(8)连接，用于驱动所述套帽导向座(8)沿第三方向滑动。
9.根据权利要求7所述的钢筋自动帽装装置，其特征在于，所述钢筋对齐机构(7)包括对齐板(7a)、弹簧(7b)和连接轴，所述连接轴沿第一方向滑动设置于所述套帽导向座(8)上，所述连接轴的一端与所述对齐板(7a)连接，所述弹簧(7b)套设于所述连接轴上，所述弹簧(7b)的两端分别与所述对齐板(7a)和所述套帽导向座(8)抵接。
10.根据权利要求1所述的钢筋自动帽装装置，其特征在于，所述钢筋自动帽装装置还包括储帽器(6)和储帽器固定板(10)，所述储帽器固定板(10)固定于所述套帽机构的上方，所述储帽器(6)固定于所述储帽器固定板(10)上；所述储帽器(6)的上端设有螺纹帽入口(6a)，下端设有螺纹帽出口(6b)。
技术总结