本发明是一种上下料工业机器人，属于工业机械技术领域。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
现有技术中，现有的上下料作业仍主要由人工完成，但由人工完成工业上下料存在着效率低、劳动强度高、安全性差的缺点，现在急需一种上下料工业机器人来解决上述出现的问题。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种上下料工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构合理，使用稳固，工作效率高。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种上下料工业机器人，包括机体、外壳、上料机构、滑块、底座以及万向轮，所述机体左右两侧均固定连接有外壳，所述机体左右两侧均设置有上料机构，所述机体下端面固定连接有滑块，所述滑块下侧设置有底座，所述底座下侧装配有万向轮，所述上料机构包括齿板、齿轮、连接轴、固定壳、双轴电机、夹板以及支撑杆，所述外壳内部设置有齿轮，所述齿轮左右两侧均设置有齿板，所述齿轮内部设置有连接轴，所述连接轴左侧设置有双轴电机，所述外壳前侧设置有夹板，所述夹板下侧设置有固定壳，所述夹板内部左右两侧均设置有支撑杆，所述支撑杆下侧设置有活动杆，所述活动杆下侧设置有转盘。
进一步地，所述底座上端面开设有导轨，所述滑块与导轨相匹配。
进一步地，所述夹板设置有两个，两个夹板左右对称放置，所述夹板下侧均设置有连接柱，所述支撑杆下侧设置有连接杆，所述连接杆下端面固定连接有滑杆，所述连接柱下端面与滑杆固定连接。
进一步地，所述固定壳内部左侧固定连接有电机，所述转盘内部设置有转轴，所述电机和转盘均通过转轴分别与第一锥齿轮和第二锥齿轮相连接，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合。
进一步地，所述转盘前端面固定连接有固定块，所述滑杆下端面固定连接固定座，所述活动杆通过固定座和固定块分别与滑杆和转盘活动连接。
进一步地，所述支撑杆通过铰链与夹板相连接，所述夹板和支撑杆均通过铰链分别与连接柱和连接杆转动连接。
进一步地，所述固定壳内部左右两侧均开设有滑槽，所述滑杆左右两侧均固定连接有滑块。
进一步地，所述齿轮一半设置有齿牙，另一半设置为光滑结构。
进一步地，所述双轴电机和电机均通过导线与外界电源相连接。
本发明的有益效果：本发明的一种上下料工业机器人，因本发明添加了齿板、齿轮、连接轴、固定壳、双轴电机、夹板以及支撑杆，该设计能够使机器人自动上下料，解决了原有工业人工上下料安全系数低、工作效率低的问题，提高了本发明的实用性。
因底座上端面开设有导轨，滑块与导轨相匹配，该设计便于机体左右移动辅助上下料工作，因转盘前端面固定连接有固定块，滑杆下端面固定连接固定座，活动杆通过固定座和固定块分别与滑杆和转盘活动连接，该设计便于通过转盘带动滑杆上下移动达到对原料夹紧固定的效果，因固定壳内部左右两侧均开设有滑槽，滑杆左右两侧均固定连接有滑块，该设计便于减少固定壳与滑杆之间的摩擦力，增加本发明的使用寿命，本发明结构合理，使用稳固，工作效率高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种上下料工业机器人的结构示意图；
图2为本发明一种上下料工业机器人中外壳的左视剖面图；
图3为本发明一种上下料工业机器人中机体和外壳的剖面图；
图4为本发明一种上下料工业机器人中固定壳的剖面图；
图5为本发明一种上下料工业机器人中固定壳的俯视剖面图；
图中：1-机体、2-外壳、3-上料机构、4-滑块、5-底座、6-万向轮、31-齿板、32-齿轮、33-连接轴、34-固定壳、35-双轴电机、36-夹板、361-连接柱、362-滑杆、37-支撑杆、371-铰链、372-连接杆、38-活动杆、39-转盘、391-电机、392-转轴、393-固定块、394-第一锥齿轮、395-第二锥齿轮。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图5，本发明提供技术方案：一种上下料工业机器人，包括机体1、外壳2、上料机构3、滑块4、底座5以及万向轮6，机体1左右两侧均固定连接有外壳2，机体1左右两侧均设置有上料机构3，机体1下端面固定连接有滑块4，滑块4下侧设置有底座5，底座5下侧装配有万向轮6。
上料机构3包括齿板31、齿轮32、连接轴33、固定壳34、双轴电机35、夹板36以及支撑杆37，外壳2内部设置有齿轮32，齿轮32左右两侧均设置有齿板31，齿轮32内部设置有连接轴33，连接轴33左侧设置有双轴电机35，外壳2前侧设置有夹板36，夹板36下侧设置有固定壳34，夹板36内部左右两侧均设置有支撑杆37，支撑杆37下侧设置有活动杆38，活动杆38下侧设置有转盘39，该设计能够使机器人自动上下料，解决了原有工业人工上下料安全系数低、工作效率低的问题。
底座5上端面开设有导轨，滑块4与导轨相匹配，该设计便于机体1左右移动辅助上下料工作，夹板36设置有两个，两个夹板36左右对称放置，夹板36下侧均设置有连接柱361，支撑杆37下侧设置有连接杆372，连接杆372下端面固定连接有滑杆362，连接柱361下端面与滑杆362固定连接，该设计便于夹紧原料进行固定转移，固定壳34内部左侧固定连接有电机391，转盘39内部设置有转轴392，电机391和转盘39均通过转轴392分别与第一锥齿轮394和第二锥齿轮395相连接，第一锥齿轮394和第二锥齿轮395相啮合，该设计便于转盘39的固定与运作。
转盘39前端面固定连接有固定块393，滑杆362下端面固定连接固定座，活动杆38通过固定座和固定块393分别与滑杆362和转盘39活动连接，该设计便于通过转盘39带动滑杆362上下移动达到对原料夹紧固定的效果，支撑杆37通过铰链371与夹板36相连接，夹板36和支撑杆37均通过铰链371分别与连接柱361和连接杆372转动连接，该设计便于夹板36的扩张与夹紧，固定壳34内部左右两侧均开设有滑槽，滑杆362左右两侧均固定连接有滑块4，该设计便于减少固定壳34与滑杆362之间的摩擦力，增加本发明的使用寿命，齿轮32一半设置有齿牙，另一半设置为光滑结构，该设计便于夹板36上下往复移动，双轴电机35和电机391均通过导线与外界电源相连接，该设计便于双轴电机35与电机391的运作。
作为本发明的一个实施例：本发明在运作时，电机391通电带动第二锥齿轮395转动，第二锥齿轮395带动第一锥齿轮394转动，转盘39随着第一锥齿轮394转动，转盘39转动带动活动杆38移动，当活动杆38上移时，滑杆362上移，带动连接杆372和连接柱361上移，连接杆372上移带动支撑杆37转动，将两边的夹板36撑开夹取原料，当活动杆38下移，支撑杆37向下转动，夹板36向下移动，将原料夹紧固定，双轴电机35通电，带动左右两边的齿轮32转动，齿牙与左侧齿板31相啮合，带动夹板36向上移动，滑杆362左右移动，对原料进行转移，提高了本发明的工作效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种上下料工业机器人，包括机体、外壳、上料机构、滑块、底座以及万向轮，其特征在于：所述机体左右两侧均固定连接有外壳，所述机体左右两侧均设置有上料机构，所述机体下端面固定连接有滑块，所述滑块下侧设置有底座，所述底座下侧装配有万向轮；
所述上料机构包括齿板、齿轮、连接轴、固定壳、双轴电机、夹板以及支撑杆，所述外壳内部设置有齿轮，所述齿轮左右两侧均设置有齿板，所述齿轮内部设置有连接轴，所述连接轴左侧设置有双轴电机，所述外壳前侧设置有夹板，所述夹板下侧设置有固定壳，所述夹板内部左右两侧均设置有支撑杆，所述支撑杆下侧设置有活动杆，所述活动杆下侧设置有转盘。
2.根据权利要求1所述的一种上下料工业机器人，其特征在于：所述底座上端面开设有导轨，所述滑块与导轨相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种上下料工业机器人，其特征在于：所述夹板设置有两个，两个夹板左右对称放置，所述夹板下侧均设置有连接柱，所述支撑杆下侧设置有连接杆，所述连接杆下端面固定连接有滑杆，所述连接柱下端面与滑杆固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种上下料工业机器人，其特征在于：所述固定壳内部左侧固定连接有电机，所述转盘内部设置有转轴，所述电机和转盘均通过转轴分别与第一锥齿轮和第二锥齿轮相连接，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种上下料工业机器人，其特征在于：所述转盘前端面固定连接有固定块，所述滑杆下端面固定连接固定座，所述活动杆通过固定座和固定块分别与滑杆和转盘活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种上下料工业机器人，其特征在于：所述支撑杆通过铰链与夹板相连接，所述夹板和支撑杆均通过铰链分别与连接柱和连接杆转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种上下料工业机器人，其特征在于：所述固定壳内部左右两侧均开设有滑槽，所述滑杆左右两侧均固定连接有滑块。
8.根据权利要求1所述的一种上下料工业机器人，其特征在于：所述齿轮一半设置有齿牙，另一半设置为光滑结构。
9.根据权利要求1所述的一种上下料工业机器人，其特征在于：所述双轴电机和电机均通过导线与外界电源相连接。
技术总结