本发明涉及一种物流配送机器人，特别是涉及一种社区用物流配送机器人。
背景技术：
随着机器人技术的发展，物流配送机器人在物流配送领域广泛使用，并具有方便快捷、工作效率高、人工成本低等优点。
已公开专利cn209142275u公开了一种底盘结构及物流配送机器人。其中，第一底盘、第二底盘及第三底盘；其中，第一底盘与所述第二底盘活动连接；第三底盘位于所述第一底盘和所述第二底盘的上方；所述第一底盘与所述第三底盘活动连接，所述第二底盘与所述第三底盘活动连接,该实用新型实施例提供的技术方案，活动连接的第一底盘、第二底盘及第三底盘可根据行驶路面的实际路况调整相对位置关系，以适应路面变化继续行进，路面适应能力强，越障能力好，此外，采用该实用新型提供的底盘结构，第三底盘可保持基本的水平，尤其是物流配送机器人，能有效降低安装在第三底盘上的机身因路面不平而晃动的幅度，进而能有效降低因晃动过大造成的待配送件损坏的概率。但是，在将该物流配送机器人应用于社区物流配送时发现，由于社区物流是以社区为单元，面向社区居民进行配送，经常会出现收货人为同一栋楼或者同一单元的住户，而采用上述物流配送机器人一次仅能向一位收货人配送货物，工作效率较低。
综上所述，如何能够同时向多位收货人进行配送，是本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种社区用物流配送机器人，解决了现有的物流配送机器人一次仅能向一位收货人配送货物，工作效率较低的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种社区用物流配送机器人，包括底盘结构和设置在所述底盘结构的第三底盘上的机身，所述机身包括若干个大小相同或不同的配送箱，所述配送箱的下部设置有主锁，所述第三底盘的上部、所述配送箱的上部均设置有与所述主锁相锁合的副锁。
进一步地，所述配送箱的底部设置有固定底脚，所述第三底盘的顶部、所述配送箱的顶部均设置有与所述固定底脚相适配的固定凹槽。
进一步地，所述主锁包括主锁壳、锁盖、锁舌、齿轮和锁芯组件，所述锁盖固设在所述主锁壳上，所述锁盖与所述主锁壳之间形成主锁腔，所述锁盖上设置有供钥匙插入的插孔，所述锁舌滑动设置在所述主锁腔内，且所述锁舌能够伸出所述主锁腔并插入所述副锁内，所述齿轮转动设置在所述主锁腔内，且所述齿轮与所述锁舌顶部设置的齿条部相啮合，所述锁芯组件用于限制所述齿轮的转动，进而实现对所述锁舌的位置的控制。
更进一步地，所述锁芯组件包括至少一组压缩弹簧、后半芯和前半芯，所述前半芯滑动设置在所述齿轮上的大径孔内，所述后半芯滑动设置在所述主锁壳上的芯孔内，所述压缩弹簧设置在所述芯孔内，在所述压缩弹簧的弹力的作用下，所述后半芯的前端能够伸出所述芯孔插入所述大径孔内并抵压在所述前半芯的后端上，进而使得所述前半芯的前端抵靠在所述大径孔的内端面上，所述大径孔的内端面上开设有贯穿所述齿轮外表面的小径孔。
更进一步地，若干个前半芯的长度各异。
更进一步地，所述钥匙上设有与所述前半芯一一对应配合的压柱，所述压柱能够穿过相应的小径孔抵压相应的前半芯使相应的压缩弹簧被压缩。
更进一步地，所述副锁包括副锁壳、咬块和压缩弹簧二，所述副锁壳内设置有所述副锁腔，所述副锁腔的一侧开设有贯穿所述副锁壳外表面的锁孔，所述咬块滑动设置在所述副锁腔内，所述压缩弹簧二设置在所述咬块与所述副锁壳之间，所述锁舌的前端设置有与所述咬块相配合的咬合部。
更进一步地，所述主锁还包括扭簧，所述扭簧的一端转动套设在所述主锁腔内的连接柱上，所述扭簧的另一端转动设置在所述锁舌尾部的连接座上。
进一步地，所述配送箱的箱门上安装有密码锁。
进一步地，还包括若干个号码牌，所述配送箱的箱门上设置有牌架，所述号码牌可更换地设置在所述牌架上。
由上述技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：
本发明中，由于机身包括有若干个配送箱，使得本发明提供的物流配送机器人能够一次向多个收货人进行配送，工作效率高；
本发明中，配送箱的规格设置有多种，方便配送人员根据待配送物品的数量和大小选择采用相应数量和大小的配送箱，有利于提高工作效率；
本发明中，主锁的结构的设置使得主锁具有良好的防盗性能。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明的右视结构示意图。
图2为本发明的机身的主视结构示意图。
图3为本发明的主锁与副锁处于打开状态时的结构示意图。
图4为本发明的主锁与副锁处于锁合状态时的结构示意图。
图5为本发明的主锁的剖视结构示意图。
图6为本发明的主锁另一状态时的剖视结构示意图。
图7为本发明的机身的另一种主视结构示意图。
附图标记说明：底盘结构10、机身20、第三底盘1、配送箱2、固定底脚3、固定凹槽4、主锁5、主锁壳51、主锁腔511、芯孔512、t型滑槽513、锁舌孔514、连接柱515、锁盖52、插孔521、锁舌53、齿条部531、咬合部532、咬合槽5321、斜导面5322、滑条部533、连接座534、齿轮54、小径孔541、大径孔542、转轴55、压缩弹簧56、后半芯57、前半芯58、扭簧59、副锁6、副锁壳61、副锁腔611、锁孔612、咬块62、凸齿621、压缩弹簧二63、钥匙7、压柱71、基盘72、密码锁8、牌架9、号码牌91。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
下面参考图1至图7对本发明作进一步说明，如图1、图2所示的一种社区用物流配送机器人，包括底盘结构10和设置在底盘结构10的第三底盘1上的机身20，机身20包括四个大小相同或不同的配送箱2，配送箱2的底部设置有固定底脚3，第三底盘1的顶部、配送箱2的顶部均设置有与固定底脚3相适配的固定凹槽4，配送箱2的下部设置有一主锁5，第三底盘1的上部、配送箱2的上部均设置有与所述主锁5相锁合的副锁6，使得配送箱2能够稳固、可靠地固装在第三底盘1或配送箱2上。
如图3、图4、图5、图6所示，主锁5包括主锁壳51、锁盖52、锁舌53、齿轮54和锁芯组件，锁盖52固设在主锁壳51上，锁盖52与主锁壳51之间形成主锁腔511，锁盖52上设置有供钥匙7插入的插孔521，主锁腔511的内侧壁上开设有t型滑槽513，锁舌53内侧的滑条部533滑动设置在t型滑槽513内，从而使得锁舌53滑动设置在主锁腔511内，且锁舌53能够从主锁腔511侧壁上的锁舌孔514伸出并插入副锁6内，齿轮54通过转轴55转动设置在主锁腔511内，且齿轮54与锁舌53顶部设置的齿条部531相啮合，锁芯组件包括六组压缩弹簧56、后半芯57和前半芯58，前半芯58滑动设置在齿轮54上的大径孔542内，后半芯57滑动设置在主锁壳51上的芯孔512内，压缩弹簧56设置在芯孔512内，且压缩弹簧56位于后半芯57的后端与芯孔512的内端面之间，在压缩弹簧56的弹力的作用下，后半芯57的前端能够伸出芯孔512插入大径孔542内并抵压在前半芯58的后端上，进而使得前半芯58的前端抵靠在大径孔542的内端面上，大径孔542的内端面上开设有贯穿齿轮54外表面的小径孔541，六个前半芯58的长度各异，钥匙7上设有与前半芯58一一对应配合的压柱71，齿轮54和钥匙7设置有方便用户正确插入钥匙7的记号，在需要锁合主锁5与副锁6时，用户将钥匙7上的压柱71穿过插孔521插入相应的小径孔541内，然后用力按压钥匙7，钥匙7上的压柱71抵压相应的前半芯58使相应的压缩弹簧56被压缩，直至钥匙7的基盘72抵靠在锁盖52，此时所有的后半芯57恰好均缩入相应的芯孔512内，然后用户转动钥匙7，齿轮54转动带动锁舌53伸出锁舌孔514并插入副锁6内，随后拔出钥匙7，后半芯57在相应的压缩弹簧56的弹力的作用下重新插入大径孔542内，在需要解除主锁5与副锁6的锁合状态时，用户仅需用力插入钥匙7后，用力反向转动钥匙7使锁舌53缩入主锁腔511内即可，由于钥匙7上的压柱71设置有六个，且六个压柱71的长短不同，使得主锁5具有良好的防盗性能。此外，锁芯组件的组数还可设为一组、三组、四组等。
如图3、图4、图5、图6所示，副锁6包括副锁壳61、咬块62和压缩弹簧二63，副锁壳61内设置有副锁腔611，副锁腔611的一侧开设有贯穿副锁壳61外表面的锁孔612，咬块62滑动设置在副锁腔611内，压缩弹簧二63设置在咬块62与副锁壳61之间，锁舌53的前端设置有与咬块62相配合的咬合部532，在锁舌53插入副锁6的副锁腔611的过程中，锁舌53前端的斜导面5322抵压咬块62使压缩弹簧二63被压缩，待锁舌53的咬合部532完全插入副锁腔611内后，咬块62的凸齿621咬合在咬合部532上相应的咬合槽5321内，锁舌53的前端恰好抵挡在副锁腔611的内壁上。
如图3、图4所示，主锁5还包括扭簧59，扭簧59的一端转动套设在主锁腔511内的连接柱515上，扭簧59的另一端转动设置在锁舌53尾部的连接座534上，扭簧59的设置能够增加用户转动钥匙7时的手感，并且扭簧59的弹力能够辅助用户推动锁舌53使锁舌53的前端抵挡在副锁腔611的内壁上或使锁舌53的尾端抵挡在主锁腔511的内壁上。
如图2所示，配送箱2的箱门上安装有密码锁8，起到防盗的作用。
如图2所示，配送箱2的箱门上设置有牌架9，牌架9上插装有号码牌91，方便配送员对配送箱2进行编号。
如图1、图2、图7所示，在配送员配送货物时，配送员根据待配送物品的需求选择拼装不同规格的配送箱2，根据待配送物品的数量选择配送箱2的数量，并随后用号码牌91对配送箱2进行编号标记，然后配送员将配送物品放入配送箱2内，并重置各个配送箱2上的密码锁8的密码，同时配送员将号码牌91及密码发送给相应的收货人，之后物流配送机器人出发，物流配送机器人依次将货物配送到所有收货人手中，避免了物流配送机器人重复往返，节约了大量配送时间，工作效率高。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种社区用物流配送机器人，包括底盘结构(10)和设置在所述底盘结构(10)的第三底盘(1)上的机身(20)，其特征在于，所述机身(20)包括若干个大小相同或不同的配送箱(2)，所述配送箱(2)的下部设置有主锁(5)，所述第三底盘(1)的上部、所述配送箱(2)的上部均设置有与所述主锁(5)相锁合的副锁(6)。
2.根据权利要求1所述的社区用物流配送机器人，其特征在于，所述配送箱(2)的底部设置有固定底脚(3)，所述第三底盘(1)的顶部、所述配送箱(2)的顶部均设置有与所述固定底脚(3)相适配的固定凹槽(4)。
3.根据权利要求1或2所述的社区用物流配送机器人，其特征在于，所述主锁(5)包括主锁壳(51)、锁盖(52)、锁舌(53)、齿轮(54)和锁芯组件，所述锁盖(52)固设在所述主锁壳(51)上，所述锁盖(52)与所述主锁壳(51)之间形成主锁腔(511)，所述锁盖(52)上设置有供钥匙(7)插入的插孔(521)，所述锁舌(53)滑动设置在所述主锁腔(511)内，且所述锁舌(53)能够伸出所述主锁腔(511)并插入所述副锁(6)内，所述齿轮(54)转动设置在所述主锁腔(511)内，且所述齿轮(54)与所述锁舌(53)顶部设置的齿条部(531)相啮合，所述锁芯组件用于限制所述齿轮(54)的转动，进而实现对所述锁舌(53)的位置的控制。
4.根据权利要求3所述的社区用物流配送机器人，其特征在于，所述锁芯组件包括至少一组压缩弹簧(56)、后半芯(57)和前半芯(58)，所述前半芯(58)滑动设置在所述齿轮(54)上的大径孔(542)内，所述后半芯(57)滑动设置在所述主锁壳(51)上的芯孔(512)内，所述压缩弹簧(56)设置在所述芯孔(512)内，在所述压缩弹簧(56)的弹力的作用下，所述后半芯(57)的前端能够伸出所述芯孔(512)插入所述大径孔(542)内并抵压在所述前半芯(58)的后端上，进而使得所述前半芯(58)的前端抵靠在所述大径孔(542)的内端面上，所述大径孔(542)的内端面上开设有贯穿所述齿轮(54)外表面的小径孔(541)。
5.根据权利要求4所述的社区用物流配送机器人，其特征在于，若干个前半芯(58)的长度各异。
6.根据权利要求5所述的社区用物流配送机器人，其特征在于，所述钥匙(7)上设有与所述前半芯(58)一一对应配合的压柱(71)，所述压柱(71)能够穿过相应的小径孔(541)抵压相应的前半芯(58)使相应的压缩弹簧(56)被压缩。
7.根据权利要求6所述的社区用物流配送机器人，其特征在于，所述副锁(6)包括副锁壳(61)、咬块(62)和压缩弹簧二(63)，所述副锁壳(61)内设置有所述副锁腔(611)，所述副锁腔(611)的一侧开设有贯穿所述副锁壳(61)外表面的锁孔(612)，所述咬块(62)滑动设置在所述副锁腔(611)内，所述压缩弹簧二(63)设置在所述咬块(62)与所述副锁壳(61)之间，所述锁舌(53)的前端设置有与所述咬块(62)相配合的咬合部(532)。
8.根据权利要求6所述的社区用物流配送机器人，其特征在于，所述主锁(5)还包括扭簧(59)，所述扭簧(59)的一端转动套设在所述主锁腔(511)内的连接柱(515)上，所述扭簧(59)的另一端转动设置在所述锁舌(53)尾部的连接座(534)上。
9.根据权利要求1所述的社区用物流配送机器人，其特征在于，所述配送箱(2)的箱门上安装有密码锁(8)。
10.根据权利要求1所述的社区用物流配送机器人，其特征在于，还包括若干个号码牌(91)，所述配送箱(2)的箱门上设置有牌架(9)，所述号码牌(91)可更换地设置在所述牌架(9)上。
技术总结