本发明涉及吹瓶机机械手机械设备技术领域，具体为一种吹瓶机机械手支承机构。
背景技术：
现在的医学，最常用的治疗手段就是通过注射工具将药液注射进入到人体内部，进行治疗，因为药液直接作用于人体，所以治疗的效果较好，现在的注射工具，最常见的是塑瓶大输液，在加工塑瓶的时候，是将体积较小、厚度较厚的塑料原件进行吹瓶，这时候用到的机械手，现在还没有一种较稳定且工作效率较高的支承机构，所以，需要一种更好的支承设备。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种吹瓶机机械手支承机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种吹瓶机机械手支承机构，包括支承主体、升降组件、液压缸主体、移动轮固定件、移动轮转动件和限位杆安装件，所述支承主体下端安装有支承底座，所述支承底座下端四个角的位置处均安装有万向移动轮，所述万向移动轮由移动轮制动板、移动轮固定件、移动轮转动件和移动轮主体组成，所述支承主体内部底端中间位置处安装有升降驱动，所述升降驱动由液压缸活塞、活塞连杆、液压缸主体、升降组件连接件和液压油泵组成，所述支承主体内部底端四个角的位置处安装有升降限位杆，所述升降限位杆由限位杆主体和限位杆安装件组成。
优选的，所述移动轮固定件固定在支承底座下端，所述移动轮固定件下端安装有移动轮转动件。
优选的，所述移动轮转动件外侧安装有移动轮制动板，所述移动轮转动件下端安装有移动轮主体。
优选的，所述液压缸主体一侧安装有液压油泵，所述液压缸主体内部安装有液压缸活塞，所述液压缸活塞通过活塞连杆连接升降组件连接件。
优选的，所述限位杆安装件固定在支承底座内部，所述限位杆安装件上端通过限位杆主体连接升降组件。
优选的，所述升降组件上端四个角的位置处安装有安装定位孔。
优选的，所述升降组件上端中间位置处安装有安装轴承，所述安装轴承中间位置处安装有轴承安装件。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够安装在吹瓶机的机械手下端，能够在吹瓶的时候，起到重要的支承作用，且设备底端增加了万向移动轮，能够进行各个方向上的移动，且能够进行旋转，设备中还增加了升降驱动，能够将升降组件进行升降，达到不同的作业高度的问题，设备中能够通过安装定位孔、安装轴承和轴承安装件，快速的进行机械手的安装，非常的方便。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的升降驱动主视结构示意图；
图3为本发明的万向移动轮主视结构示意图；
图4为本发明的升降限位杆主视结构示意图。
图中：1-支承底座；2-支承主体；3-升降组件；4-安装定位孔；5-安装轴承；6-轴承安装件；7-升降限位杆；8-升降驱动；9-万向移动轮；10-液压缸活塞；11-活塞连杆；12-液压缸主体；13-升降组件连接件；14-液压油泵；15-移动轮制动板；16-移动轮固定件；17-移动轮转动件；18-移动轮主体；19-限位杆主体；20-限位杆安装件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种吹瓶机机械手支承机构，包括支承主体2、升降组件3、液压缸主体12、移动轮固定件16、移动轮转动件17和限位杆安装件20，支承主体2下端安装有支承底座1，支承底座1下端四个角的位置处均安装有万向移动轮9，万向移动轮9能够使设备完成短距离的移动，和小范围内的移动，万向移动轮9由移动轮制动板15、移动轮固定件16、移动轮转动件17和移动轮主体18组成，支承主体2内部底端中间位置处安装有升降驱动8，升降驱动8能够完成升降组件3的上升和下降，能够使设备在不同的工作高度进行工作，升降驱动8由液压缸活塞10、活塞连杆11、液压缸主体12、升降组件连接件13和液压油泵14组成，支承主体12内部底端四个角的位置处安装有升降限位杆7，升降限位杆7能够在升降的时候，起到限位的作用，升降限位杆7由限位杆主体19和限位杆安装件20组成。
移动轮固定件16固定在支承底座1下端，移动轮固定件16下端安装有移动轮转动件17，移动轮转动件17外侧安装有移动轮制动板15，移动轮制动板15能够在移动到需要进行固定的地方的时候，将设备固定住，防止设备移动，移动轮转动件17下端安装有移动轮主体18，液压缸主体12一侧安装有液压油泵14，液压缸主体12内部安装有液压缸活塞10，液压缸活塞10通过活塞连杆11连接升降组件连接件13，限位杆安装件20固定在支承底座1内部，限位杆安装件20上端通过限位杆主体19连接升降组件3，升降组件3上端四个角的位置处安装有安装定位孔4，升降组件3上端中间位置处安装有安装轴承5，安装轴承5中间位置处安装有轴承安装件6，安装轴承5和轴承安装件6能够方便吹瓶机械手进行安装。
具体使用方式：本发明工作中，使用者将设备运输至吹瓶工作机械手的位置，通过安装定位孔4、安装轴承5和轴承安装件6，完成机械手的安装，即可开始工作了。
首先，通过下端的万向移动轮9进行移动和固定，当找到需要进行固定的位置的时候，通过移动轮制动板15进行固定，再通过设备内部的升降驱动8进行驱动，使升降组件3进行升降，当升降到最适当的工作高度的时候，停止，升降组件3会在升降限位杆7和升降驱动8的相互作用下，进行固定，开始进行吹瓶工作，至此，整个设备的工作流程完成。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.一种吹瓶机机械手支承机构，包括支承主体(2)、升降组件(3)、液压缸主体(12)、移动轮固定件(16)、移动轮转动件(17)和限位杆安装件(20)，其特征在于：所述支承主体(2)下端安装有支承底座(1)，所述支承底座(1)下端四个角的位置处均安装有万向移动轮(9)，所述万向移动轮(9)由移动轮制动板(15)、移动轮固定件(16)、移动轮转动件(17)和移动轮主体(18)组成，所述支承主体(2)内部底端中间位置处安装有升降驱动(8)，所述升降驱动(8)由液压缸活塞(10)、活塞连杆(11)、液压缸主体(12)、升降组件连接件(13)和液压油泵(14)组成，所述支承主体(12)内部底端四个角的位置处安装有升降限位杆(7)，所述升降限位杆(7)由限位杆主体(19)和限位杆安装件(20)组成。
2.根据权利要求1所述的一种吹瓶机机械手支承机构，其特征在于：所述移动轮固定件(16)固定在支承底座(1)下端，所述移动轮固定件(16)下端安装有移动轮转动件(17)。
3.根据权利要求1所述的一种吹瓶机机械手支承机构，其特征在于：所述移动轮转动件(17)外侧安装有移动轮制动板(15)，所述移动轮转动件(17)下端安装有移动轮主体(18)。
4.根据权利要求1所述的一种吹瓶机机械手支承机构，其特征在于：所述液压缸主体(12)一侧安装有液压油泵(14)，所述液压缸主体(12)内部安装有液压缸活塞(10)，所述液压缸活塞(10)通过活塞连杆(11)连接升降组件连接件(13)。
5.根据权利要求1所述的一种吹瓶机机械手支承机构，其特征在于：所述限位杆安装件(20)固定在支承底座(1)内部，所述限位杆安装件(20)上端通过限位杆主体(19)连接升降组件(3)。
6.根据权利要求1所述的一种吹瓶机机械手支承机构，其特征在于：所述升降组件(3)上端四个角的位置处安装有安装定位孔(4)。
7.根据权利要求1所述的一种吹瓶机机械手支承机构，其特征在于：所述升降组件(3)上端中间位置处安装有安装轴承(5)，所述安装轴承(5)中间位置处安装有轴承安装件(6)。
技术总结