本发明涉及蓄电池技术领域，特别是涉及一种蓄电池容量核定方法及装置。
背景技术：
蓄电池的容量，通常以安培、小时为单位（简称，以a.h表示，1a.h=36000c），影响到蓄电池容量的因素通常有极板、放电电流、温度、电解液密度及电解液纯度。其中极板、电解液密度和电解液纯度都是是由生产工艺决定的，无法轻易的改变。因此，在核定蓄电池容量时，放电电流和温度作为了重要的参考指标。
一般核定蓄电池容量时，通常是通过检测蓄电池的放电电流或者电压来计算蓄电池的容量，但是在蓄电池闲置时，蓄电池会有自放电存在，蓄电池的容量会在闲置期间减少，在使用过程中由于温度及放电特性的存在，只是依靠放电电流或者电压来计算容量会存在偏差，导致蓄电池容量的核定不准确。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种蓄电池容量核定方法及装置，解决了由于蓄电池闲置期间的自放电存在，以及使用过程中充放电特性的存在，导致的蓄电池容量核定不准确的问题。
本发明第一方面提供一种蓄电池容量核定方法，包括：
在蓄电池使用之前，判断蓄电池是否为初次使用；
若蓄电池是初次使用，则获取蓄电池的电压电流信息，根据核定拟合曲线确定蓄电池的初始容量，核定拟合曲线为预先训练得到的电流、容量、电压的拟合曲线；
若蓄电池是闲置后使用，则获取蓄电池的闲置信息，根据自放电率曲线确定蓄电池的初始容量，自放电率曲线为预先训练得到的剩余容量与闲置信息的拟合曲线；
在蓄电池使用期间，获取蓄电池的充放电信息，根据蓄电池的充放电特性对初始容量进行核定，得到蓄电池的实时容量。
进一步的，获取蓄电池的闲置信息，根据自放电率曲线确定蓄电池的初始容量，包括：
获取蓄电池的断电时间点及当前时间点；
根据断电时间点及当前时间点计算得到闲置时间；
根据自放电率曲线中闲置时间与剩余容量的对应关系，确定闲置之后蓄电池的剩余容量，将剩余容量作为初始容量。
进一步的，当蓄电池使用期间为放电时，充放电信息包括实际放电电流、放电电压及放电温度，
获取蓄电池的充放电信息，根据蓄电池的充放电特性对初始容量进行核定，得到蓄电池的实时容量，包括：
获取蓄电池的实际放电电流、放电电压及放电温度；
判断放电电压是否低于截止电压；
当放电电压低于截止电压时，根据拐点修正策略对初始容量进行零电量修正，得到蓄电池的实时容量为0；
当放电电压高于截止电压时，根据实际放电电流及放电特性对初始容量进行容量修正，得到第一修正容量；
根据放电温度及温度补偿曲线对第一修正容量进行容量补偿，得到实时容量，温度补偿曲线为预先测试的蓄电池放电温度与容量的关系曲线。
进一步的，根据实际放电电流及放电特性对初始容量进行容量修正，得到第一修正容量，包括：
根据蓄电池的放电特性，得到蓄电池的实际放电电流与计算放电电流的比例曲线；
根据实际放电电流与计算放电电流的比例曲线，得到计算放电电流；
根据实际放电电流的采样间隔及计算放电电流对初始容量进行容量修正，得到第一修正容量。
进一步的，当蓄电池使用期间为充电时，充放电信息包括充电电压及充电电流，
获取蓄电池的充放电信息，根据蓄电池的充放电特性对初始容量进行核定，得到蓄电池的实时容量，包括：
获取蓄电池的充电电压及充电电流；
当充电电压达到电压阈值，且充电电流低于电流阈值时，根据拐点修正策略对初始容量进行满电量修正，得到蓄电池的实时容量为满容量。
本发明第二方面提供一种蓄电池容量核定装置，包括：
判断模块，在蓄电池使用之前，判断蓄电池是否为初次使用；
初始容量处理模块，用于若蓄电池是初次使用，则获取蓄电池的电压电流信息，根据核定拟合曲线确定蓄电池的初始容量，核定拟合曲线为预先训练得到的电流、容量、电压的拟合曲线；
初始容量处理模块，还用于若蓄电池是闲置后使用，则获取蓄电池的闲置信息，根据自放电率曲线确定蓄电池的初始容量，自放电率曲线为预先训练得到的剩余容量与闲置信息的拟合曲线；
容量核定模块，用于在蓄电池使用期间，获取蓄电池的充放电信息，根据蓄电池的充放电特性对初始容量进行核定，得到蓄电池的实时容量。
进一步的，
初始容量处理模块，还用于获取蓄电池的断电时间点及当前时间点；
初始容量处理模块，还用于根据断电时间点及当前时间点计算得到闲置时间；
初始容量处理模块，还用于根据自放电率曲线中闲置时间与剩余容量的对应关系，确定闲置之后蓄电池的剩余容量，将剩余容量作为初始容量。
进一步的，当蓄电池使用期间为放电时，充放电信息包括实际放电电流、放电电压及放电温度，
容量核定模块，还用于获取蓄电池的实际放电电流、放电电压及放电温度；
容量核定模块，还用于判断放电电压是否低于截止电压；
容量核定模块，还用于当放电电压低于截止电压时，根据拐点修正策略对初始容量进行零电量修正，得到蓄电池的实时容量为0；
容量核定模块，还用于当放电电压高于截止电压时，根据实际放电电流及放电特性对初始容量进行容量修正，得到第一修正容量；
容量核定模块，还用于根据放电温度及温度补偿曲线对第一修正容量进行容量补偿，得到实时容量，温度补偿曲线为预先测试的蓄电池放电温度与容量的关系曲线。
进一步的，
容量核定模块，还用于根据蓄电池的放电特性，得到蓄电池的实际放电电流与计算放电电流的比例曲线；
容量核定模块，还用于根据实际放电电流与计算放电电流的比例曲线，得到计算放电电流；
容量核定模块，还用于根据实际放电电流的采样间隔及计算放电电流对初始容量进行容量修正，得到第一修正容量。
进一步的，当蓄电池使用期间为充电时，充放电信息包括充电电压及充电电流，
初始容量处理模块，还用于获取蓄电池的充电电压及充电电流；
初始容量处理模块，还用于当充电电压达到电压阈值，且充电电流低于电流阈值时，根据拐点修正策略对初始容量进行满电量修正，得到蓄电池的实时容量为满容量。
由此可见，在蓄电池使用之前，判断蓄电池是否为初次使用，若蓄电池是初次使用，则获取蓄电池的电压电流信息，根据核定拟合曲线确定蓄电池的初始容量，核定拟合曲线为预先训练得到的电流、容量、电压的拟合曲线，若蓄电池是闲置后使用，则获取蓄电池的闲置信息，根据自放电率曲线确定蓄电池的初始容量，自放电率曲线为预先训练得到的剩余容量与闲置信息的拟合曲线，在蓄电池使用期间，获取蓄电池的充放电信息，根据蓄电池的充放电特性对初始容量进行核定，得到蓄电池的实时容量。本发明解决了由于蓄电池闲置期间的自放电存在，以及使用过程中充放电特性的存在，导致的蓄电池容量核定不准确的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的蓄电池容量核定方法的一个实施例的流程示意图；
图2为本发明提供的蓄电池容量核定方法的另一个实施例的流程示意图；
图3为本发明提供的蓄电池容量核定方法的又一个实施例的流程示意图；
图4为本发明提供的蓄电池容量核定装置的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种蓄电池容量核定方法及装置，解决了由于蓄电池闲置期间的自放电存在，以及使用过程中充放电特性的存在，导致的蓄电池容量核定不准确的问题。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例提供一种蓄电池容量核定方法，包括：
101、在蓄电池使用之前，判断蓄电池是否为初次使用，如果是初次使用，则执行步骤102，如果是闲置后使用，执行步骤103；
本实施例中，在蓄电池使用之前，需要确定初始容量，但是蓄电池可能是初次使用，也可能是在闲置一段时间之后再次使用，而对于这两种情况，初始容量的计算方式不同，因此，需要先判断蓄电池是否为初次使用，如果是初次使用，则执行步骤102，如果是闲置后使用，执行步骤103。
102、获取蓄电池的电压电流信息，根据核定拟合曲线确定蓄电池的初始容量，核定拟合曲线为预先训练得到的电流、容量、电压的拟合曲线；
本实施例中，蓄电池是初次使用时，根据核定拟合曲线确定蓄电池的初始容量，核定拟合曲线为预先训练得到的电流、容量、电压的拟合曲线，根据电压电流信息，在核定拟合曲线中找到对应的容量，就是初始容量。
核定拟合曲线的训练过程为用某一固定的电流对蓄电池充电或放电，就可以得到一条电压与容量的对应关系曲线，将各种固定电流产生的多条电压与容量的对应关系曲线放到一起，就可以模拟出电流、电压与容量的对应关系曲面图，采用高阶多项式对应关系曲面图进行曲线拟合，从而得到核定拟合曲线。
103、获取蓄电池的闲置信息，根据自放电率曲线确定蓄电池的初始容量，自放电率曲线为预先训练得到的剩余容量与闲置信息的拟合曲线；
本实施例中，蓄电池是闲置后使用时，根据自放电率曲线确定蓄电池的初始容量，自放电率曲线为预先训练得到的剩余容量与闲置信息的拟合曲线，因此只需要确定蓄电池闲置期间的闲置信息，例如闲置时间，按照蓄电池闲置时候的自放电情况，预先训练得到的剩余容量与闲置时间的拟合曲线，在拟合曲线中找到对应的剩余容量，就能得到初始容量。
104、在蓄电池使用期间，获取蓄电池的充放电信息，根据蓄电池的充放电特性对初始容量进行核定，得到蓄电池的实时容量。
本实施例中，在蓄电池使用期间，获取到蓄电池的充放电信息，如果只是按照依靠放电电流或者电压来计算容量会存在偏差，因此，需要考虑到蓄电池的充放电特性，根据蓄电池的充放电特性对初始容量进行核定，得到蓄电池的实时容量。
本发明实施例中，对于蓄电池初始使用和闲置后使用两种情况，分别采用不同的初始容量计算方式，并且在蓄电池使用期间进行实时容量计算时，考虑到了充放电特性。因此解决了由于蓄电池闲置期间的自放电存在，以及使用过程中充放电特性的存在，导致的蓄电池容量核定不准确的问题。
请参阅图2，本发明实施例提供一种蓄电池容量核定方法，包括：
201、在蓄电池使用之前，判断蓄电池是否为初次使用，如果是初次使用，则执行步骤202，如果是闲置后使用，执行步骤203；
本实施例中，在蓄电池使用之前，需要确定初始容量，但是蓄电池可能是初次使用，也可能是在闲置一段时间之后再次使用，而对于这两种情况，初始容量的计算方式不同，因此，需要先判断蓄电池是否为初次使用，如果是初次使用，则执行步骤202，如果是闲置后使用，执行步骤203。
202、获取蓄电池的电压电流信息，根据核定拟合曲线确定蓄电池的初始容量，核定拟合曲线为预先训练得到的电流、容量、电压的拟合曲线；
本实施例中，蓄电池是初次使用时，根据核定拟合曲线确定蓄电池的初始容量，核定拟合曲线为预先训练得到的电流、容量、电压的拟合曲线，根据电压电流信息，在核定拟合曲线中找到对应的容量，就是初始容量。
203、获取蓄电池的断电时间点及当前时间点；
本实施例中，如果蓄电池是闲置后使用，那么获取蓄电池在闲置时候的断电时间点，以及记录当前时间点。
204、根据断电时间点及当前时间点计算得到闲置时间；
本实施例中，当前时间点与断电时间点的时间段就是闲置时间。
205、根据自放电率曲线中闲置时间与剩余容量的对应关系，确定闲置之后蓄电池的剩余容量，将剩余容量作为初始容量；
本实施例中，自放电率曲线为预先训练得到的剩余容量与闲置信息的拟合曲线，在拟合曲线中找到闲置时间对应的剩余容量，就能得到初始容量。
206、当蓄电池使用期间为放电时，获取蓄电池的实际放电电流、放电电压及放电温度；
本实施例中，蓄电池使用期间为放电时，需要考虑到放电过程中的放电特性，因此，需要检测到蓄电池的实际放电电流、放电电压及放电温度。
207、判断放电电压是否低于截止电压，若是，则执行步骤208；若否，则执行步骤209；
本实施例中，在蓄电池放电时，其提供电能具备有效范围，如果放电电压低于了截止电压，就表示蓄电池不能提供有效电能，可以认为蓄电池的电量已经耗尽了，因此需要判断放电电压是否低于截止电压，若是，则执行步骤208；若否，则执行步骤209。
208、根据拐点修正策略对初始容量进行零电量修正，得到蓄电池的实时容量为0；
本实施例中，当放电电压低于截止电压时，根据拐点修正策略对初始容量进行零电量修正，即认为蓄电池的电量耗尽，得到蓄电池的实时容量为0。
209、根据实际放电电流及放电特性对初始容量进行容量修正，得到第一修正容量；
本实施例中，当放电电压高于截止电压时，容量修正的具体方式如下：
1、根据蓄电池的放电特性，得到蓄电池的实际放电电流与计算放电电流的比例曲线；
根据电池的放电特性而定，电池在低于标准放电电流放电时，电池可以释放出更多的容量，而当电池高于标准放电电流放电时，电池释放出来的容量会有一定的衰减。根据蓄电池的放电特性，得到蓄电池的实际放电电流与计算放电电流的比例曲线。
2、根据实际放电电流与计算放电电流的比例曲线，得到计算放电电流；
在放电时，计算放电电流=实际放电电流*比例，比例就是比例曲线中的衰减系数。
3、根据实际放电电流的采样间隔及计算放电电流对初始容量进行容量修正，得到第一修正容量。
计算公式为：第一修正容量=初始容量-计算放电电流*采样间隔。
210、根据放电温度及温度补偿曲线对第一修正容量进行容量补偿，得到实时容量。
本实施例中，在得到第一修正容量之后，还需要考虑放电温度对于容量计算的影响，因此需要利用到温度补偿曲线，温度补偿曲线为预先测试的蓄电池放电温度与容量的关系曲线，在根据放电温度在温度补偿曲线中找出对应的容量补偿，对第一修正容量进行容量补偿，得到实时容量。
本发明实施例中，增加了蓄电池在闲置之后的初始容量的确定方式，以及在蓄电池使用期间放电时，如果电压低于截止电压，进行零电量修正，如果电压不低于截止电压，根据实际放电电流及放电特性对初始容量进行容量修正，并且还需要通过温度补偿曲线进行容量补偿，从而得到准确的实时电容。
请参阅图3，本发明实施例提供一种蓄电池容量核定方法，包括：
301、在蓄电池使用之前，判断蓄电池是否为初次使用，如果是初次使用，则执行步骤302，如果是闲置后使用，执行步骤303；
本实施例中，在蓄电池使用之前，需要确定初始容量，但是蓄电池可能是初次使用，也可能是在闲置一段时间之后再次使用，而对于这两种情况，初始容量的计算方式不同，因此，需要先判断蓄电池是否为初次使用，如果是初次使用，则执行步骤302，如果是闲置后使用，执行步骤303。
302、获取蓄电池的电压电流信息，根据核定拟合曲线确定蓄电池的初始容量，核定拟合曲线为预先训练得到的电流、容量、电压的拟合曲线；
本实施例中，蓄电池是初次使用时，根据核定拟合曲线确定蓄电池的初始容量，核定拟合曲线为预先训练得到的电流、容量、电压的拟合曲线，根据电压电流信息，在核定拟合曲线中找到对应的容量，就是初始容量。
303、获取蓄电池的断电时间点及当前时间点；
本实施例中，如果蓄电池是闲置后使用，那么获取蓄电池在闲置时候的断电时间点，以及记录当前时间点。
304、根据断电时间点及当前时间点计算得到闲置时间；
本实施例中，当前时间点与断电时间点的时间段就是闲置时间。
305、根据自放电率曲线中闲置时间与剩余容量的对应关系，确定闲置之后蓄电池的剩余容量，将剩余容量作为初始容量；
本实施例中，自放电率曲线为预先训练得到的剩余容量与闲置信息的拟合曲线，在拟合曲线中找到闲置时间对应的剩余容量，就能得到初始容量。
306、当蓄电池使用期间为充电时，获取蓄电池的充电电压及充电电流；
本实施例中，如果蓄电池使用期间为充电，那么就需要考虑到蓄电池充电特性，获取蓄电池的充电电压及充电电流。
307、当充电电压达到电压阈值，且充电电流低于电流阈值时，根据拐点修正策略对初始容量进行满电量修正，得到蓄电池的实时容量为满容量。
本实施例中，在充电过程汇总，当充电电压达到电压阈值时，且充电电流低于电流阈值时，根据拐点修正策略对初始容量进行满电量修正，得到蓄电池的实时容量为满容量。
本发明实施例中，描述了在蓄电池使用期间进行充电时，还要考虑到蓄电池的充电特性，结合充电电压和充电电流，利用拐点修正策略来进行电量修正。当充电电压达到电压阈值时，且充电电流低于电流阈值时，进行满电量修正，蓄电池的实时容量为满容量。
以上实施例中，具体说明蓄电池容量核定方法的具体实现流程，下面通过实施例说明应用该方法的蓄电池容量核定装置。
请参阅图4，本发明实施例提供一种蓄电池容量核定装置，包括：
判断模块401，在蓄电池使用之前，判断蓄电池是否为初次使用；
初始容量处理模块402，用于若蓄电池是初次使用，则获取蓄电池的电压电流信息，根据核定拟合曲线确定蓄电池的初始容量，核定拟合曲线为预先训练得到的电流、容量、电压的拟合曲线；
初始容量处理模块402，还用于若蓄电池是闲置后使用，则获取蓄电池的闲置信息，根据自放电率曲线确定蓄电池的初始容量，自放电率曲线为预先训练得到的剩余容量与闲置信息的拟合曲线；
容量核定模块403，用于在蓄电池使用期间，获取蓄电池的充放电信息，根据蓄电池的充放电特性对初始容量进行核定，得到蓄电池的实时容量。
本发明实施例中，判断模块401在蓄电池使用之前判断蓄电池是否为初次使用，若蓄电池是初次使用，初始容量处理模块402获取蓄电池的电压电流信息，根据核定拟合曲线确定蓄电池的初始容量；若蓄电池是闲置后使用，初始容量处理模块402获取蓄电池的闲置信息，根据自放电率曲线确定蓄电池的初始容量，容量核定模块403在蓄电池使用期间，获取蓄电池的充放电信息，根据蓄电池的充放电特性对初始容量进行核定，得到蓄电池的实时容量对于蓄电池初始使用和闲置后使用两种情况，分别采用不同的初始容量计算方式，并且在蓄电池使用期间进行实时容量计算时，考虑到了充放电特性。因此解决了由于蓄电池闲置期间的自放电存在，以及使用过程中充放电特性的存在，导致的蓄电池容量核定不准确的问题。
可选的，继续参考图4，本发明的一些实施例中，
初始容量处理模块402，还用于获取蓄电池的断电时间点及当前时间点；
初始容量处理模块402，还用于根据断电时间点及当前时间点计算得到闲置时间；
初始容量处理模块402，还用于根据自放电率曲线中闲置时间与剩余容量的对应关系，确定闲置之后蓄电池的剩余容量，将剩余容量作为初始容量。
可选的，继续参考图4，本发明的一些实施例中，当蓄电池使用期间为放电时，充放电信息包括实际放电电流、放电电压及放电温度，
容量核定模块403，还用于获取蓄电池的实际放电电流、放电电压及放电温度；
容量核定模块403，还用于判断放电电压是否低于截止电压；
容量核定模块403，还用于当放电电压低于截止电压时，根据拐点修正策略对初始容量进行零电量修正，得到蓄电池的实时容量为0；
容量核定模块403，还用于当放电电压高于截止电压时，根据实际放电电流及放电特性对初始容量进行容量修正，得到第一修正容量；
容量核定模块403，还用于根据放电温度及温度补偿曲线对第一修正容量进行容量补偿，得到实时容量，温度补偿曲线为预先测试的蓄电池放电温度与容量的关系曲线。
可选的，继续参考图4，本发明的一些实施例中，
容量核定模块403，还用于根据蓄电池的放电特性，得到蓄电池的实际放电电流与计算放电电流的比例曲线；
容量核定模块403，还用于根据实际放电电流与计算放电电流的比例曲线，得到计算放电电流；
容量核定模块403，还用于根据实际放电电流的采样间隔及计算放电电流对初始容量进行容量修正，得到第一修正容量。
可选的，继续参考图4，本发明的一些实施例中，当蓄电池使用期间为充电时，充放电信息包括充电电压及充电电流，
初始容量处理模块402，还用于获取蓄电池的充电电压及充电电流；
初始容量处理模块402，还用于当充电电压达到电压阈值，且充电电流低于电流阈值时，根据拐点修正策略对初始容量进行满电量修正，得到蓄电池的实时容量为满容量。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种蓄电池容量核定方法，其特征在于，包括：
在蓄电池使用之前，判断所述蓄电池是否为初次使用；
若所述蓄电池是初次使用，则获取所述蓄电池的电压电流信息，根据核定拟合曲线确定所述蓄电池的初始容量，所述核定拟合曲线为预先训练得到的电流、容量、电压的拟合曲线；
若所述蓄电池是闲置后使用，则获取所述蓄电池的闲置信息，根据自放电率曲线确定所述蓄电池的初始容量，所述自放电率曲线为预先训练得到的剩余容量与闲置信息的拟合曲线；
在所述蓄电池使用期间，获取所述蓄电池的充放电信息，根据所述蓄电池的充放电特性对所述初始容量进行核定，得到所述蓄电池的实时容量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述蓄电池的闲置信息，根据自放电率曲线确定所述蓄电池的初始容量，包括：
获取所述蓄电池的断电时间点及当前时间点；
根据所述断电时间点及所述当前时间点计算得到闲置时间；
根据所述自放电率曲线中所述闲置时间与剩余容量的对应关系，确定闲置之后所述蓄电池的剩余容量，将所述剩余容量作为初始容量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述蓄电池使用期间为放电时，所述充放电信息包括实际放电电流、放电电压及放电温度，
所述获取所述蓄电池的充放电信息，根据所述蓄电池的充放电特性对所述初始容量进行核定，得到所述蓄电池的实时容量，包括：
获取所述蓄电池的实际放电电流、放电电压及放电温度；
判断所述放电电压是否低于截止电压；
当所述放电电压低于所述截止电压时，根据拐点修正策略对所述初始容量进行零电量修正，得到所述蓄电池的实时容量为0；
当所述放电电压高于所述截止电压时，根据所述实际放电电流及放电特性对所述初始容量进行容量修正，得到第一修正容量；
根据所述放电温度及温度补偿曲线对所述第一修正容量进行容量补偿，得到实时容量，所述温度补偿曲线为预先测试的所述蓄电池放电温度与容量的关系曲线。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际放电电流及放电特性对所述初始容量进行容量修正，得到第一修正容量，包括：
根据所述蓄电池的放电特性，得到所述蓄电池的实际放电电流与计算放电电流的比例曲线；
根据所述实际放电电流与计算放电电流的比例曲线，得到计算放电电流；
根据所述实际放电电流的采样间隔及所述计算放电电流对所述初始容量进行容量修正，得到第一修正容量。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述蓄电池使用期间为充电时，所述充放电信息包括充电电压及充电电流，
所述获取所述蓄电池的充放电信息，根据所述蓄电池的充放电特性对所述初始容量进行核定，得到所述蓄电池的实时容量，包括：
获取所述蓄电池的充电电压及充电电流；
当所述充电电压达到电压阈值，且所述充电电流低于电流阈值时，根据拐点修正策略对所述初始容量进行满电量修正，得到所述蓄电池的实时容量为满容量。
6.一种蓄电池容量核定装置，其特征在于，包括：
判断模块，在蓄电池使用之前，判断所述蓄电池是否为初次使用；
初始容量处理模块，用于若所述蓄电池是初次使用，则获取所述蓄电池的电压电流信息，根据核定拟合曲线确定所述蓄电池的初始容量，所述核定拟合曲线为预先训练得到的电流、容量、电压的拟合曲线；
所述初始容量处理模块，还用于若所述蓄电池是闲置后使用，则获取所述蓄电池的闲置信息，根据自放电率曲线确定所述蓄电池的初始容量，所述自放电率曲线为预先训练得到的剩余容量与闲置信息的拟合曲线；
容量核定模块，用于在所述蓄电池使用期间，获取所述蓄电池的充放电信息，根据所述蓄电池的充放电特性对所述初始容量进行核定，得到所述蓄电池的实时容量。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述初始容量处理模块，还用于获取所述蓄电池的断电时间点及当前时间点；
所述初始容量处理模块，还用于根据所述断电时间点及所述当前时间点计算得到闲置时间；
所述初始容量处理模块，还用于根据所述自放电率曲线中所述闲置时间与剩余容量的对应关系，确定闲置之后所述蓄电池的剩余容量，将所述剩余容量作为初始容量。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，当所述蓄电池使用期间为放电时，所述充放电信息包括实际放电电流、放电电压及放电温度，
所述容量核定模块，还用于获取所述蓄电池的实际放电电流、放电电压及放电温度；
所述容量核定模块，还用于判断所述放电电压是否低于截止电压；
所述容量核定模块，还用于当所述放电电压低于所述截止电压时，根据拐点修正策略对所述初始容量进行零电量修正，得到所述蓄电池的实时容量为0；
所述容量核定模块，还用于当所述放电电压高于所述截止电压时，根据所述实际放电电流及放电特性对所述初始容量进行容量修正，得到第一修正容量；
所述容量核定模块，还用于根据所述放电温度及温度补偿曲线对所述第一修正容量进行容量补偿，得到实时容量，所述温度补偿曲线为预先测试的所述蓄电池放电温度与容量的关系曲线。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，
所述容量核定模块，还用于根据所述蓄电池的放电特性，得到所述蓄电池的实际放电电流与计算放电电流的比例曲线；
所述容量核定模块，还用于根据所述实际放电电流与计算放电电流的比例曲线，得到计算放电电流；
所述容量核定模块，还用于根据所述实际放电电流的采样间隔及所述计算放电电流对所述初始容量进行容量修正，得到第一修正容量。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，当所述蓄电池使用期间为充电时，所述充放电信息包括充电电压及充电电流，
所述初始容量处理模块，还用于获取所述蓄电池的充电电压及充电电流；
所述初始容量处理模块，还用于当所述充电电压达到电压阈值，且所述充电电流低于电流阈值时，根据拐点修正策略对所述初始容量进行满电量修正，得到所述蓄电池的实时容量为满容量。
技术总结