本发明属于车辆蓄电池技术领域，涉及一种车辆更换蓄电池一致性检测的方法及系统。
背景技术：
蓄电池是汽车中的必备部件，主要在车辆启动时提供电能，且能为车辆上的设备提供电能，蓄电池的额定电压一般为12.8v，蓄电池在使用时也需要充电，目前车辆上设置有发电机消耗燃油来对蓄电池进行充电。控制发电机充电时需要了解蓄电池的状态，目前采用蓄电池传感器获取蓄电池的电压、soc(剩余电量)等信息。
由于蓄电池为消耗物件，质保期为1至3年或2至3万公里，因此蓄电池在长时间使用后会坏掉难以再此使用，从而就需要进行更换。由于人工更换蓄电池较为麻烦且容易出错，因此人们设计出了自动更换蓄电池的方案，如中国专利公开了申请号为cn201810014674.5的一种电动汽车电池快换控制方法及装置所示，其给出汽车驶入电池更换区域，机械手将车内馈电蓄电池拆下放入空电池槽，当电池槽中满容量蓄电池到达电池更换口的位置时停止，蓄电池槽下方的升降平台将满电量蓄电池提升送至电池更换口，机械手将满容量蓄电池安装至车内完成蓄电池的更换。
虽然上述专利文献能够自动快速更换蓄电池，但是蓄电池更换后该蓄电池是否能够与车辆匹配使用并没有涉及。由于每款蓄电池对应的ocv-soc曲线(充放电电压曲线)都是不一样的，车辆会在总装下线前根据车辆蓄电池使用情况，对蓄电池传感器进行配置，也就是ocv-soc曲线是根据原厂装配的蓄电池的使用情况获取到并预设进蓄电池传感器内的。
蓄电池传感器需要根据检测的蓄电池电压与预设的ocv-soc曲线进行计算得到蓄电池的soc值，如果更换的蓄电池并不是原厂指定型号的蓄电池，虽然更换的蓄电池容量与原厂指定的蓄电池容量大小相同(更换的蓄电池能配合固定安装在原车辆蓄电池安装位中，前提是蓄电池容量与原厂指定的蓄电池容量大小相同不然其尺寸规格不能固定配合安装在车辆中，即容量不同更换的蓄电池安装不进原车辆中)，但由于型号不同，更换后的蓄电池与原设置的ocv-soc曲线就不匹配，从而计算出的soc值就不准确，那就会影响发电机对蓄电池进行充电的准确性，当计算的soc值比实际值大时，会出现发电机不给蓄电池充电，但蓄电池实际电量已经较小还在对外放电的情况，从而更换后的蓄电池处于亏电状态，继而对低温起动以及电池寿命有很大的影响。也就是说车辆更换蓄电池后，该蓄电池与车辆不匹配不具有一致性，容易导致难以正常工作的情况。现有技术中并没有对更换蓄电池后蓄电池是否与车辆匹配的检测，从而车主无从得知当前更换的蓄电池是否与车辆匹配，在更换的蓄电池不与车辆匹配时，不匹配的蓄电池会容易长时间处于亏电状态，造成更换后的蓄电池较快损坏，使得车主频繁更换蓄电池的情况。
技术实现要素：
本发明针对现有的技术存在上述问题，提出了一种车辆更换蓄电池一致性检测的方法及系统，该车辆更换蓄电池一致性检测的方法及系统解决的技术问题是如何检测判断蓄电池更换后是否匹配车辆。
本发明通过下列技术方案来实现：一种车辆更换蓄电池一致性检测的方法，本方法包括以下步骤：
对更换后的蓄电池充满电：更换蓄电池后，控制器控制发电机对蓄电池进行充电，控制器根据充电电流判断出蓄电池是否充满；
比对蓄电池信息：在蓄电池充满后，根据蓄电池放电量得到蓄电池的剩余电量，至少在蓄电池的一个剩余电量下，控制器通过蓄电池传感器获取蓄电池的参数信息，并与预存的对应剩余电量下的蓄电池参数参考值进行比对；
匹配判断：控制器判断获取的蓄电池参数信息与对应的蓄电池参数参考值差值在误差范围内时判断蓄电池匹配车辆，反之蓄电池不匹配车辆。
本车辆更换蓄电池一致性检测的方法在更换蓄电池后先对更换后的蓄电池进行充电使蓄电池充满电，继而能够确定蓄电池当前的电量状态，避免当蓄电池不匹配时直接由蓄电池传感器进行检测计算蓄电池电量造成的检测不准确以及影响之后匹配性判断的问题，由于蓄电池更换但更换后蓄电池的容量是不变的，继而蓄电池的满电量是不变的，再根据放电量的多少得到蓄电池的剩余电量，选择至少蓄电池的一个剩余电量作为信息采集点，在信息采集点时控制器能通过蓄电池传感器获取当前蓄电池的参数信息，并与预存的当前信息采集点下的蓄电池信息进行比对，蓄电池参数参考值为与车辆匹配的蓄电池的最优参数值，与该蓄电池参数参考值差值在误差范围内则表明蓄电池能够与车辆匹配，蓄电池能够适用原先的ocv-soc曲线，得到的蓄电池的剩余电量也准确，反之蓄电池与车辆不匹配，蓄电池传感器并不能准确获取到准确的蓄电池剩余电量。本车辆更换蓄电池一致性检测的方法通过上述过程能够准确判断出更换的蓄电池是否与车辆匹配，从而能够便于车主进行了解当前更换的蓄电池是否与车辆匹配，进而帮助车主判定是否进行更换匹配的蓄电池或者保持当前蓄电池操作。
在上述的车辆更换蓄电池一致性检测的方法中，蓄电池传感器在重新上电启动后发送蓄电池已更换的信息给控制器，控制器判断蓄电池已更换。在更换蓄电池时拆下旧蓄电池后蓄电池传感器断电，在更换的蓄电池安装上后，蓄电池传感器重新上电进入自学习并判断当前蓄电池更换，将更换的信息发送给控制器。
在上述的车辆更换蓄电池一致性检测的方法中，在上述对更换后的蓄电池充满电过程中，蓄电池传感器获取对蓄电池的充电电流并发送给控制器，控制器判断充电电流连续一定时间低于电流阈值时判断蓄电池充满。在蓄电池充电时在充满后充电电流会降低到较低的水平，根据充电电流的大小判定蓄电池是否充满较为准确，并且在一定时间内都低于电流阈值才确定蓄电池充满，从而能够准确判定蓄电池是否充满。
在上述的车辆更换蓄电池一致性检测的方法中，在上述比对蓄电池信息过程中，控制器控制发电机输出低于蓄电池额定电压的电压，使蓄电池进行放电。发电机输出低于蓄电池额定电压的电压，从而蓄电池的电压高于发电机的电压继而会进行对外(车辆内用电设备)放电，消耗电量。
在上述的车辆更换蓄电池一致性检测的方法中，在上述比对蓄电池信息过程中，蓄电池放电量由放电电流与时间的积分得到，由放电量以及蓄电池容量得到蓄电池剩余电量。通过上述操作避免蓄电池不匹配车辆由蓄电池传感器进行计算蓄电池剩余电量的不准确性。通过放电电流与时间的积分能够准确得到蓄电池放电量，继而准确得到当前蓄电池的剩余电量。
在上述的车辆更换蓄电池一致性检测的方法中，在上述比对蓄电池信息过程中，蓄电池的参数信息包括蓄电池的内阻或蓄电池的电压或蓄电池的内阻和电压，预设蓄电池参数参考值与蓄电池的参数信息项目对应。蓄电池的内阻和电压能够反应蓄电池的型号，通过对上述信息的比对来确定更换的蓄电池与原厂安装的蓄电池之间是否是同一型号，继而能够得到蓄电池是否匹配车辆。更换的蓄电池与原厂安装的蓄电池属于同一型号那么就能适用原先的ocv-soc曲线，即车辆更换蓄电池具有一致性。
在上述的车辆更换蓄电池一致性检测的方法中，在上述的匹配判断中，控制器从大到小依次判断四个剩余电量下蓄电池的参数信息与对应的蓄电池参数参考值差值，在蓄电池的四个剩余电量获取的蓄电池的参数信息与对应的蓄电池参数参考值差值均在误差范围内时判断蓄电池匹配车辆，在判断当前剩余电量下蓄电池的参数信息与对应的蓄电池参数参考值差值在误差范围外时判断蓄电池不匹配车辆，且不再获取下一个剩余电量下的蓄电池的参数信息进行比对。四个剩余电量大小不同并且获取参数信息由大剩余电量到小剩余电量。通过选择四个剩余电量作为四个信息采集点，能够提高匹配判断的准确性，避免判断失误。通过上述操作在四次判断中均符合在误差范围内的要求时，判断蓄电池匹配车辆，确保蓄电池是真的与车辆具有一致性符合车辆的正常使用。剩余电量逐渐下降，四次判断也依次进行，在当前判断中得到蓄电池的参数信息与对应的蓄电池参数参考值差值在误差范围外判断不匹配，之后也就不再进行是否匹配的判断，一次判断不符合就已经能够表明更换的蓄电池不匹配车辆，通过上述操作节省比对判断时间。
在上述的车辆更换蓄电池一致性检测的方法中，控制器判断蓄电池不匹配车辆时输出报警信号至仪表进行报警提示，且控制器控制发电机恒定输出一个大于蓄电池额定电压的充电电压给蓄电池充电。在蓄电池不匹配车辆时控制器控制仪表发出报警提醒车主更换原厂指定型号的蓄电池，并且在提醒后，为了避免蓄电池出现亏电情况，发电机保持对蓄电池进行充电，使蓄电池具有足够的电量，保证车辆能够在下次正常的启动。
一种车辆更换蓄电池一致性检测的系统，包括控制器、用于与更换后的蓄电池进行连接的发电机、与发电机连接控制发电机输出电压大小的发电机调节器、用于与更换后蓄电池连接并检测更换后蓄电池的信息的蓄电池传感器，其特征在于，所述蓄电池传感器连接控制器的输入端，所述发电机调节器连接控制器的输出端，所述控制器能在蓄电池更换后输出控制信号至发电机调节器控制发电机对蓄电池进行充电，并根据蓄电池传感器检测的充电电流判断出蓄电池充满后，通过控制器本身计算蓄电池的放电量或通过蓄电池传感器获取蓄电池的放电量，并根据蓄电池放电量得到蓄电池的剩余电量，所述控制器至少在蓄电池的一个剩余电量下，通过蓄电池传感器获取蓄电池的参数信息，并与预存的对应剩余电量下的蓄电池参数参考值进行比对，在判断获取的蓄电池参数信息与对应的蓄电池参数参考值差值绝对值在误差范围内时判断蓄电池匹配车辆。
本车辆更换蓄电池一致性检测的系统在更换蓄电池后先对更换后的蓄电池进行充电使蓄电池充满电，继而能够确定蓄电池当前的电量状态，避免当蓄电池不匹配时直接由蓄电池传感器进行检测计算蓄电池电量造成的检测不准确以及影响之后匹配性判断的问题，之后使蓄电池进行放电，由于蓄电池更换但更换后蓄电池的容量是不变的，继而蓄电池的满电量是不变的，再根据放电量的多少得到蓄电池的剩余电量，选择至少蓄电池的一个剩余电量作为信息采集点，在信息采集点时控制器能通过蓄电池传感器获取当前蓄电池的参数信息，并与预存的当前信息采集点下的蓄电池信息进行比对，蓄电池参数参考值为与车辆匹配的蓄电池的最优参数值，与该蓄电池参数参考值差值在误差范围内则表明蓄电池能够与车辆匹配，蓄电池能够适用原先的ocv-soc曲线，得到的蓄电池的剩余电量也准确，反之蓄电池与车辆不匹配，蓄电池传感器并不能准确获取到准确的蓄电池剩余电量。本车辆更换蓄电池一致性检测的系统能够准确判断出更换的蓄电池是否与车辆匹配，从而能够便于车主进行了解当前更换的蓄电池是否与车辆匹配，进而帮助车主判定是否进行更换匹配的蓄电池或者保持当前蓄电池操作。
在上述的车辆更换蓄电池一致性检测的系统中，所述控制器与车辆的仪表处理器连接。在蓄电池不匹配车辆时控制器发送控制信号给仪表处理器，仪表处理器控制仪表发出报警提醒车主更换原厂指定型号的蓄电池。
与现有技术相比，本车辆更换蓄电池一致性检测的系统具有以下优点：
1、本发明能够准确找到更换后蓄电池不同剩余电量，并且根据准确的剩余电量与预设的对应的剩余电量下的信息进行比对，判断出更换的蓄电池是否与车辆匹配，从而能够便于车主进行了解当前更换的蓄电池是否与车辆匹配，进而帮助车主判定是否进行更换匹配的蓄电池或者保持当前蓄电池操作。
2、本发明采用多次比对信息的方式，确保蓄电池是真的与车辆具有一致性符合车辆的正常使用，并且能够在不匹配时进行报警，同时采用对蓄电池恒定充电的方式直到再次更换蓄电池，确保在当前蓄电池不匹配的情况下，蓄电池不会亏电导致车辆难以启动。
附图说明
图1是本发明中方法的主要流程示意图。
图2是本发明的系统连接结构示意图。
图中，1、控制器；2、发电机；3、发电机调节器；4、蓄电池传感器；5、仪表处理器。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1和图2所示，一种车辆更换蓄电池一致性检测的方法，本方法包括以下步骤：
对更换后的蓄电池充满电：更换蓄电池后，控制器1控制发电机2对蓄电池进行充电，控制器1根据充电电流判断出蓄电池是否充满。在更换蓄电池后先对更换后的蓄电池进行充电使蓄电池充满电，继而能够确定蓄电池当前的电量状态，避免当蓄电池不匹配时直接由蓄电池传感器4进行检测计算蓄电池电量造成的检测不准确以及影响之后匹配性判断的问题。
更换蓄电池的判断本实施例中采用蓄电池传感器4在重新上电启动后发送蓄电池已更换的信息给控制器1，控制器1判断蓄电池已更换。在更换蓄电池时拆下旧蓄电池后蓄电池传感器4断电，在更换的蓄电池安装上后，蓄电池传感器4重新上电进入自学习并判断当前蓄电池更换，将更换的信息发送给控制器1。接下来指的蓄电池均为更换后的蓄电池。作为另一种方案，在控制器1重新上电后判断蓄电池已跟换，再有另一种方案，在仪表上设置更换蓄电池按键，通过按下蓄电池按键发送信息给控制器1，控制器1判断蓄电池已跟换。
对更换后的蓄电池充满电过程中，控制器1控制发电机2恒定输出一个大于蓄电池额定电压的充电电压给蓄电池充电。通过使发电机2恒定输出一个大于蓄电池额定电压的充电电压从而能够对蓄电池的充电过程更为稳定，同时确保能够对蓄电池进行充电。该恒定的充电电压的范围为13到15v，作为优选为14v。
对蓄电池是否充满的判断时本实施例中采用蓄电池传感器4获取对蓄电池的充电电流并发送给控制器1，控制器1判断充电电流连续一定时间低于电流阈值时判断蓄电池充满。在蓄电池充满后充电电流会降低到较低的水平，根据充电电流的大小判定蓄电池是否充满较为准确，并且在一定时间内都低于电流阈值才确定蓄电池充满，从而能够准确判定蓄电池是否充满。连续的一定时间范围为1秒至2小时，作为优选连续一定时间为1小时，电流阈值的范围为0.5a至2a，作为优选电流阈值为1a。作为另一种方案在蓄电池的充电电流为零时判断蓄电池被充满。
比对蓄电池信息：在蓄电池充满后，根据蓄电池放电量得到蓄电池的剩余电量，至少在蓄电池的一个剩余电量下，控制器1通过蓄电池传感器4获取蓄电池的参数信息，并与预存的对应剩余电量下的蓄电池参数参考值进行比对。控制器1控制发电机2输出低于蓄电池额定电压的电压，使蓄电池进行放电。发电机2输出低于蓄电池额定电压的电压，从而蓄电池的电压高于发电机2的电压继而会进行对外(车辆内用电设备)放电，消耗电量。作为优选发电机2输出低于蓄电池额定电压的电压范围为0v到12v，作为优选为11v。
蓄电池放电量由放电电流与时间的积分得到，由放电量以及蓄电池容量得到蓄电池剩余电量。蓄电池放电量即计算一定时间蓄电池电量δsoc，具体公式为δsoc＝∫idt，其中i为放电电流，t为时间。由于更换后的蓄电池与原厂设置的蓄电池的容量相同，从而通过预设的原厂蓄电池的容量减去蓄电池放电量得到剩余电量，剩余电量用百分比表示则将上述原厂蓄电池的容量减去蓄电池放电量后再除以原厂蓄电池的容量得到蓄电池的剩余电量。如原厂设置的蓄电池容量为60ah，放电量为6ah时，则得到当前蓄电池的剩余电量为蓄电池容量的90％。通过上述操作避免蓄电池不匹配车辆由蓄电池传感器4进行计算蓄电池剩余电量的不准确性。通过放电电流与时间的积分能够准确得到蓄电池放电量，继而准确得到当前蓄电池的剩余电量。
本实施例中选择能在蓄电池的四个剩余电量下，分别通过蓄电池传感器4获取蓄电池的参数信息并进行比对。作为优选四个剩余电量分别为蓄电池容量的100％，蓄电池容量的90％，蓄电池容量的80％和蓄电池容量的70％。
蓄电池的参数信息包括蓄电池的内阻或蓄电池的电压或蓄电池的内阻和电压，预设蓄电池参数参考值与蓄电池的参数信息项目对应。本实施例中采用蓄电池的参数信息包括蓄电池的内阻和电压，预设蓄电池参数参考值也包括蓄电池的内阻和电压，并进行一一对应分别比对。
匹配判断：控制器1判断获取的蓄电池参数信息与对应的蓄电池参数参考值差值在误差范围内时判断蓄电池匹配车辆，反之蓄电池不匹配车辆。
控制器1从大到小依次判断四个剩余电量下蓄电池的参数信息与对应的蓄电池参数参考值差值。在蓄电池的四个剩余电量获取的蓄电池的参数信息与对应的蓄电池参数参考值差值均在误差范围内时判断蓄电池匹配车辆，在判断当前剩余电量下蓄电池的参数信息与对应的蓄电池参数参考值差值在误差范围外时判断蓄电池不匹配车辆，且不再获取下一个剩余电量下的蓄电池的参数信息进行比对。
具体为蓄电池在充满电后剩余电量为蓄电池容量的100％，也就是放电量为0时，此时采集当前蓄电池的内阻和电压，并与预设的蓄电池容量的100％下的蓄电池的内阻和电压进行对应比对求差值，两组比对的差值的大小均在误差范围内时判断当前蓄电池信息匹配，进入下一个剩余电量的比对，反之则直接判断不匹配，不进入下一个剩余电量下的信息获取和比对。作为优选误差范围大小为预设的蓄电池参数参考值的10％大小。如当前获取的内阻为9ω，预存的内阻为10ω，则两者差值大小为1ω，是预存内阻的10％大小以内，从而获取的内阻在误差范围内，如当前获取的电压为9v，预存的内阻为10v，则两者差值为1v，是预存电压的10％，从而获取的电压在误差范围内，电压和内阻都在误差范围内则判断当前蓄电池信息匹配，反之判断当前蓄电池信息不匹配。作为优选计算差值后判断其绝对值是否在误差范围内。
在蓄电池容量的100％下获取的蓄电池的内阻和电压在对应的蓄电池参数参考值差值在误差范围内时，控制发电机2的输出电压为11v，从而蓄电池开始放电，计算放电量得到当前蓄电池的剩余电量为蓄电池容量的90％时，同样进行判断，即获取的蓄电池的内阻和电压与预设的蓄电池容量的90％下的蓄电池的内阻和电压进行对应比对求差值，在获取的蓄电池的参数信息与对应的蓄电池参数参考值差值均在误差范围内时进入下一个剩余电量判断，不在误差范围内时判断蓄电池与车辆不匹配，不进入下一个剩余电量下的信息获取和比对。
在蓄电池容量的90％下获取的蓄电池的内阻和电压在对应的蓄电池参数参考值差值在误差范围内后，在计算放电量得到当前蓄电池的剩余电量为蓄电池容量的80％时，获取的蓄电池的内阻和电压与预设的蓄电池容量的80％下的蓄电池的内阻和电压进行对应比对求差值，在获取的蓄电池的参数信息与对应的蓄电池参数参考值差值均在误差范围内时进入下一个剩余电量判断，不在误差范围内时判断蓄电池与车辆不匹配，不进入下一个剩余电量下的信息获取和比对。
在蓄电池容量的80％下获取的蓄电池的内阻和电压在对应的蓄电池参数参考值差值在误差范围内后，在计算放电量得到当前蓄电池的剩余电量为蓄电池容量的70％时，获取的蓄电池的内阻和电压与预设的蓄电池容量的70％下的蓄电池的内阻和电压进行对应比对求差值，在获取的蓄电池的参数信息与对应的蓄电池参数参考值差值均在误差范围内时判断蓄电池与车辆匹配，不在误差范围内时判断蓄电池与车辆不匹配。
四个剩余电量大小不同并且获取参数信息由大剩余电量到小剩余电量。通过选择四个剩余电量作为四个信息采集点，能够提高匹配判断的准确性，避免判断失误。通过上述操作在四次判断中均符合在误差范围内的要求时，判断蓄电池匹配车辆，确保蓄电池是真的与车辆具有一致性符合车辆的正常使用。剩余电量逐渐下降，四次判断也依次进行，在当前判断中得到蓄电池的参数信息与对应的蓄电池参数参考值差值在误差范围外判断不匹配，之后也就不再进行是否匹配的判断，一次判断不符合就已经能够表明更换的蓄电池不匹配车辆，通过上述操作节省比对判断时间。作为另一种方案，在蓄电池的三个剩余电量下进行比对蓄电池信息以及蓄电池匹配判断，或在蓄电池的5个剩余电量下进行比对蓄电池信息以及蓄电池匹配判断。
蓄电池参数参考值为与车辆匹配的蓄电池的最优参数值，与该蓄电池参数参考值差值在误差范围内则表明蓄电池能够与车辆匹配，蓄电池能够适用原先的ocv-soc曲线，得到的蓄电池的剩余电量也准确，反之蓄电池与车辆不匹配，蓄电池传感器4并不能准确获取到准确的蓄电池剩余电量。作为优选蓄电池参数参考值根据原厂设置在车辆的蓄电池的使用信息得到对应的数据，由于原厂设置的车辆的蓄电池与车辆肯定是匹配的，因此在与预设的参数参考值比对后在一定的误差范围内时，表明更换的蓄电池与原厂设置的车辆的蓄电池在型号上一致，只是生产时难以保证每个蓄电池都是一模一样的性能，存在一些差异是难免的，在一定误差内则表明更换的蓄电池能够正常在车辆上使用，即更换后的蓄电池与车辆也是匹配的。
在判断更换的蓄电池与车辆匹配后，蓄电池正常工作，蓄电池传感器4也正常检测信息发送信息，发电机2也正常根据蓄电池传感器4反馈的电量、电压信息进行对蓄电池的充放电控制，也就是说更换的蓄电池与车辆匹配后，更换后的蓄电池与原先设置的原厂的蓄电池一样进行工作。
在判断蓄电池与车辆不匹配时，输出报警信号至仪表进行报警提示，且控制器1控制发电机2恒定输出一个大于蓄电池额定电压的充电电压给蓄电池充电。在蓄电池不匹配车辆时控制器1控制仪表发出报警提醒车主更换原厂指定型号的蓄电池，并且在提醒后，为了避免蓄电池出现亏电情况，发电机2保持对蓄电池进行充电，使蓄电池具有足够的电量，保证车辆能够在下次正常的启动，充电电压为恒定的14v。通过上述操作能够在不再此更换蓄电池情况下保证车辆整车启动，也能够给予车主更多时间去更换指定的蓄电池。蓄电池的信息比对匹配判断由控制器1完成。
如图2所示，一种车辆更换蓄电池一致性检测的系统，应用上述方法。本系统包括控制器1、用于与更换后的蓄电池进行连接的发电机2、与发电机2连接控制发电机2输出电压大小的发电机调节器3、用于与更换后蓄电池连接并检测更换后蓄电池的信息的蓄电池传感器4。蓄电池传感器4连接控制器1的输入端，发电机调节器3连接控制器1的输出端。控制器1作为优选采用车辆上设置的发动机控制器(ems)，发电机2作为优选采用智能发电机，发电机调节器3能够控制发电机2输出充电电压的大小为其本身功能。蓄电池传感器4能够检测蓄电池的信息包括内阻、电压、充电电流、放电电流等为其本身功能。
控制器1根据蓄电池传感器4发送的蓄电池已更换信号判断蓄电池更换后，输出控制信号至发电机调节器3控制发电机2恒定输出大于蓄电池额定电压的电压对蓄电池进行充电，该电压作为优选为14v。在充电过程中，控制器1根据蓄电池传感器4检测的充电电流进行判断，控制器1判断充电电流连续一定时间低于电流阈值时判断蓄电池充满。作为优选连续一定时间为1小时，电流阈值的范围为0.5a至2a，作为优选电流阈值为1a。在充满电后，控制器1发送控制信号给发电机调节器3降低发电机2的输出电压使蓄电池放电，此时发电机2的输出电压为11v。控制器1计算蓄电池的放电量，或通过蓄电池传感器4获取蓄电池的放电量(蓄电池传感器4计算蓄电池的放电量并发送给控制器1)，蓄电池放电量由放电电流与时间的积分得到，由放电量以及蓄电池容量得到蓄电池剩余电量。蓄电池放电量即计算一定时间蓄电池电量δsoc，具体公式为δsoc＝∫idt，其中i为放电电流，t为时间。由于更换后的蓄电池与原厂设置的蓄电池的容量相同，从而通过预设的原厂蓄电池的容量减去蓄电池放电量得到剩余电量，剩余电量用百分比表示则将上述原厂蓄电池的容量减去蓄电池放电量后再除以原厂蓄电池的容量得到蓄电池的剩余电量。
控制器1至少在蓄电池的一个剩余电量下，通过蓄电池传感器4获取蓄电池的参数信息，并与预存的对应剩余电量下的蓄电池参数参考值进行比对，在判断获取的蓄电池参数信息与对应的蓄电池参数参考值差值绝对值在误差范围内时判断蓄电池匹配车辆。控制器1从大到小依次判断四个剩余电量下蓄电池的参数信息与对应的蓄电池参数参考值差值，在蓄电池的四个剩余电量获取的蓄电池的参数信息与对应的蓄电池参数参考值差值均在误差范围内时判断蓄电池匹配车辆，在判断当前剩余电量下蓄电池的参数信息与对应的蓄电池参数参考值差值在误差范围外时判断蓄电池不匹配车辆，且不再获取下一个剩余电量下的蓄电池的参数信息进行比对。蓄电池的参数信息包括蓄电池的内阻和电压。
控制器1与车辆的仪表处理器5连接。在蓄电池不匹配车辆时控制器1发送控制信号给仪表处理器5，仪表处理器5控制仪表发出报警提醒车主更换原厂指定型号的蓄电池。且控制器1控制发电机2恒定输出一个大于蓄电池额定电压的充电电压给蓄电池充电。
本发明能够准确判断出更换的蓄电池是否与车辆匹配并进行提醒，同时能够在没有再次更换蓄电池时保持对蓄电池进行充电，从而既能够便于车主进行了解当前更换的蓄电池是否与车辆匹配，提醒车主进行更换匹配的蓄电池，同时在不再次更换时确保车辆能够正常启动。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了控制器1、发电机2、发电机调节器3、蓄电池传感器4、仪表处理器5等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
1.一种车辆更换蓄电池一致性检测的方法，其特征在于，本方法包括以下步骤：
对更换后的蓄电池充满电：更换蓄电池后，控制器(1)控制发电机(2)对蓄电池进行充电，控制器(1)根据充电电流判断出蓄电池是否充满；
比对蓄电池信息：在蓄电池充满后，根据蓄电池放电量得到蓄电池的剩余电量，至少在蓄电池的一个剩余电量下，控制器(1)通过蓄电池传感器(4)获取蓄电池的参数信息，并与预存的对应剩余电量下的蓄电池参数参考值进行比对；
匹配判断：控制器(1)判断获取的蓄电池参数信息与对应的蓄电池参数参考值差值在误差范围内时判断蓄电池匹配车辆，反之蓄电池不匹配车辆。
2.根据权利要求1所述的车辆更换蓄电池一致性检测的方法，其特征在于，蓄电池传感器(4)在重新上电启动后发送蓄电池已更换的信息给控制器(1)，控制器(1)判断蓄电池已更换。
3.根据权利要求2所述的车辆更换蓄电池一致性检测的方法，其特征在于，在上述对更换后的蓄电池充满电过程中，蓄电池传感器(4)获取对蓄电池的充电电流并发送给控制器(1)，控制器(1)判断充电电流连续一定时间低于电流阈值时判断蓄电池充满。
4.根据权利要求1所述的车辆更换蓄电池一致性检测的方法，其特征在于，在上述比对蓄电池信息过程中，控制器(1)控制发电机(2)输出低于蓄电池额定电压的电压，使蓄电池进行放电。
5.根据权利要求4所述的车辆更换蓄电池一致性检测的方法，其特征在于，在上述比对蓄电池信息过程中，蓄电池放电量由放电电流与时间的积分得到，由放电量以及蓄电池容量得到蓄电池剩余电量。
6.根据权利要求5所述的车辆更换蓄电池一致性检测的方法，其特征在于，在上述比对蓄电池信息过程中，蓄电池的参数信息包括蓄电池的内阻或蓄电池的电压或蓄电池的内阻和电压，预设蓄电池参数参考值与蓄电池的参数信息项目对应。
7.根据权利要求1所述的车辆更换蓄电池一致性检测的方法，其特征在于，在上述的匹配判断中，控制器(1)从大到小依次判断四个剩余电量下蓄电池的参数信息与对应的蓄电池参数参考值差值，在蓄电池的四个剩余电量获取的蓄电池的参数信息与对应的蓄电池参数参考值差值均在误差范围内时判断蓄电池匹配车辆，在判断当前剩余电量下蓄电池的参数信息与对应的蓄电池参数参考值差值在误差范围外时判断蓄电池不匹配车辆，且不再获取下一个剩余电量下的蓄电池的参数信息进行比对。
8.根据权利要求1所述的车辆更换蓄电池一致性检测的方法，其特征在于，控制器(1)判断蓄电池不匹配车辆时输出报警信号至仪表进行报警提示，且控制器(1)控制发电机(2)恒定输出一个大于蓄电池额定电压的充电电压给蓄电池充电。
9.一种车辆更换蓄电池一致性检测的系统，包括控制器(1)、用于与更换后的蓄电池进行连接的发电机(2)、与发电机(2)连接控制发电机(2)输出电压大小的发电机调节器(3)、用于与更换后蓄电池连接并检测更换后蓄电池的信息的蓄电池传感器(4)，其特征在于，所述蓄电池传感器(4)连接控制器(1)的输入端，所述发电机调节器(3)连接控制器(1)的输出端，所述控制器(1)能在蓄电池更换后输出控制信号至发电机调节器(3)控制发电机(2)对蓄电池进行充电，并根据蓄电池传感器(4)检测的充电电流判断出蓄电池充满后，通过控制器(1)本身计算蓄电池的放电量或通过蓄电池传感器(4)获取蓄电池的放电量，并根据蓄电池放电量得到蓄电池的剩余电量，所述控制器(1)至少在蓄电池的一个剩余电量下，通过蓄电池传感器(4)获取蓄电池的参数信息，并与预存的对应剩余电量下的蓄电池参数参考值进行比对，在判断获取的蓄电池参数信息与对应的蓄电池参数参考值差值绝对值在误差范围内时判断蓄电池匹配车辆。
10.根据权利要求9所述的车辆更换蓄电池一致性检测的系统，其特征在于，所述控制器(1)与车辆的仪表处理器(5)连接。
技术总结