本发明涉及安防机器人技术领域，具体为一种基于双轮平衡车的智能仿人安防机器人系统。
背景技术：
安防机器人，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。
在现有的安防机器人中，大多都是完成巡逻录像的作业，而当发生意外时，并不能及时的反馈，实用性较差。针对上述问题，在原有安防机器人的基础上进行创新设计。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于双轮平衡车的智能仿人安防机器人系统，解决了在现有的安防机器人中，大多都是完成巡逻录像的作业，而当发生意外时，并不能及时的反馈，实用性较差的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于双轮平衡车的智能仿人安防机器人系统，包括行走机构，所述行走机构的两侧表面安装有驱动轴，且驱动轴的外侧设置有滚轮，所述行走机构的下表面左侧设置有引导板，且引导板的右侧外部安装有挡板，所述行走机构的下侧表面前端安装有万向轮，且行走机构的外侧表面设置有检测器，所述行走机构的上端安装有安保机构，且安保机构的上侧外表面设置有摄像头。
优选的，所述引导板的横切面形状为折线状，且引导板的中部为弧形结构。
优选的，所述检测器的检测范围形状为扇形，且检测器的检测范围长度为2m。
优选的，所述行走机构包括以下步骤：
(1)通过检测器获取地面信息，并且遇到障碍物时，将障碍物上传至服务器；
(2)通过服务器对障碍物进行分类，判断障碍物体积大小，该装置能否正常通过；
(3)服务器判断结果为可以通过时，继续前进，并且通过引导板完成障碍物的引导，服务器判断结果为不可以通过时，绕过障碍物，并且继续前进，同时通知工作人员来处理。
优选的，所述安保机构包括以下步骤：
(1)通过摄像头完成对录像，并且将视频上传至服务器；
(2)通过人脸识别，对比警方数据库的资料，判断过往的行人是否为在逃嫌犯或者犯罪嫌疑人；
(3)当检测到嫌疑犯时，启动报警机构，通知警方和工作人员，做好准备；
(4)当嫌疑犯发现之后，启动危险模式，使自身的闪烁灯一直闪烁，提醒其他行人注意安全，保护自己。
优选的，所述安保机构和行走机构均与服务器相连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种基于双轮平衡车的智能仿人安防机器人系统。具备以下有益效果：
(1)、该基于双轮平衡车的智能仿人安防机器人系统，通过行走机构的使用，使该装置能够在完成安保作业的同时，也能够完成障碍物的大小进行判断，同时可以避免该装置在运动的过程中，发生碰撞的情况，提高了该装置的实用性。
(2)、该基于双轮平衡车的智能仿人安防机器人系统，通过安保机构的使用，使该装置能够对过往的人进行人脸识别，并且可以直接通知到工作人员和警方，当发生意外事故时，能够更加高效。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明仰视结构示意图；
图3为本发明行走机构检测范围结构示意图；
图4为本发明行走机构工作流程结构示意图；
图5为本发明安保机构工作流程结构示意图；
图6为本发明服务器结构示意图。
图中：1、行走机构；2、驱动轴；3、滚轮；4、引导板；5、挡板；6、万向轮；7、检测器；8、安保机构；9、摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，本发明提供一种技术方案：一种基于双轮平衡车的智能仿人安防机器人系统，包括行走机构1、驱动轴2、滚轮3、引导板4、挡板5、万向轮6、检测器7、安保机构8和摄像头9，行走机构1的两侧表面安装有驱动轴2，且驱动轴2的外侧设置有滚轮3，行走机构1的下表面左侧设置有引导板4，且引导板4的右侧外部安装有挡板5，引导板4的横切面形状为折线状，且引导板4的中部为弧形结构，使该装置能够推动障碍物，行走机构1的下侧表面前端安装有万向轮6，且行走机构1的外侧表面设置有检测器7，检测器7的检测范围形状为扇形，且检测器7的检测范围长度为2m，避免装置在运动时，发生碰撞的情况，行走机构1的上端安装有安保机构8，且安保机构8的上侧外表面设置有摄像头9；
行走机构1包括以下步骤：
(1)通过检测器7获取地面信息，并且遇到障碍物时，将障碍物上传至服务器；
(2)通过服务器对障碍物进行分类，判断障碍物体积大小，该装置能否正常通过；
(3)服务器判断结果为可以通过时，继续前进，并且通过引导板4完成障碍物的引导，服务器判断结果为不可以通过时，绕过障碍物，并且继续前进，同时通知工作人员来处理；
安保机构8包括以下步骤：
(1)通过摄像头9完成对录像，并且将视频上传至服务器；
(2)通过人脸识别，对比警方数据库的资料，判断过往的行人是否为在逃嫌犯或者犯罪嫌疑人；
(3)当检测到嫌疑犯时，启动报警机构，通知警方和工作人员，做好准备；
(4)当嫌疑犯发现之后，启动危险模式，使自身的闪烁灯一直闪烁，提醒其他行人注意安全，保护自己。
综上可得，该基于双轮平衡车的智能仿人安防机器人系统，通过行走机构1的使用，使该装置能够在完成安保作业的同时，也能够完成障碍物的大小进行判断，同时可以避免该装置在运动的过程中，发生碰撞的情况，提高了该装置的实用性，通过安保机构8的使用，使该装置能够对过往的人进行人脸识别，并且可以直接通知到工作人员和警方，当发生意外事故时，能够更加高效。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种基于双轮平衡车的智能仿人安防机器人系统，包括行走机构(1)，其特征在于：所述行走机构(1)的两侧表面安装有驱动轴(2)，且驱动轴(2)的外侧设置有滚轮(3)，所述行走机构(1)的下表面左侧设置有引导板(4)，且引导板(4)的右侧外部安装有挡板(5)，所述行走机构(1)的下侧表面前端安装有万向轮(6)，且行走机构(1)的外侧表面设置有检测器(7)，所述行走机构(1)的上端安装有安保机构(8)，且安保机构(8)的上侧外表面设置有摄像头(9)。
2.根据权利要求1所述的一种基于双轮平衡车的智能仿人安防机器人系统，其特征在于：所述引导板(4)的横切面形状为折线状，且引导板(4)的中部为弧形结构。
3.根据权利要求1所述的一种基于双轮平衡车的智能仿人安防机器人系统，其特征在于：所述检测器(7)的检测范围形状为扇形，且检测器(7)的检测范围长度为2m。
4.根据权利要求1所述的一种基于双轮平衡车的智能仿人安防机器人系统，其特征在于：所述行走机构(1)包括以下步骤：
(1)通过检测器(7)获取地面信息，并且遇到障碍物时，将障碍物上传至服务器；
(2)通过服务器对障碍物进行分类，判断障碍物体积大小，该装置能否正常通过；
(3)服务器判断结果为可以通过时，继续前进，并且通过引导板(4)完成障碍物的引导，服务器判断结果为不可以通过时，绕过障碍物，并且继续前进，同时通知工作人员来处理。
5.根据权利要求1所述的一种基于双轮平衡车的智能仿人安防机器人系统，其特征在于：所述安保机构(8)包括以下步骤：
(1)通过摄像头(9)完成对录像，并且将视频上传至服务器；
(2)通过人脸识别，对比警方数据库的资料，判断过往的行人是否为在逃嫌犯或者犯罪嫌疑人；
(3)当检测到嫌疑犯时，启动报警机构，通知警方和工作人员，做好准备；
(4)当嫌疑犯发现之后，启动危险模式，使自身的闪烁灯一直闪烁，提醒其他行人注意安全，保护自己。
6.根据权利要求1所述的一种基于双轮平衡车的智能仿人安防机器人系统，其特征在于：所述安保机构(8)和行走机构(1)均与服务器相连接。
技术总结