本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种小型火灾用救援机器人。
背景技术：
根据我国公安部下设消防局相关数据统计显示，从火灾场所数据对比，住宅火灾达到总数的42.5％，当人们遇到突发火灾等各类险情时，消防救援队员无法深入危险环境之中，使用多功能消防机器人可代替消防队员实施救援工作。因此，为了预防火灾的发生，就要在灭火最佳时期(火灾初起阶段，火大较小时)及时预防，尽可能减少灾难造成的家庭生命财产损失。
因此设计一款应用于室内的小型火灾救援机器人，替代救援人员进入火灾现场，及时有效的将火灾控制或消灭在源头就显得十分必要了。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供了小型火灾用救援机器人，用以替代救援人员进入火灾现场，及时有效的将火灾控制或消灭在源头。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是，一种小型火灾用救援机器人，包括车架，所述车架内可转轴地设置有前轴、后轴和至少一个第一电机，所述前轴的两端均安装有前轮，所述后轴的两端均安装有后轮，所述第一电机用于驱动前轴或后轴，所述车架的上部设置有第二电机，所述第二电机的转轴上设置有转台，所述转台的上部设置有基座，所述基座上设置有喷水机构。
本发明的技术方案，还具有以下特点：
所述第一电机的数量为二，两个所述第一电机分别驱动前轴或后轴。
每个所述第一电机的转轴上分别连接有第一齿轮，所述前轴、所述后轴上均设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。
所述前轮包含轮毂，所述轮毂设置在所述前轴的一端，所述前轴的一端设置有第一锥齿轮，所述轮毂上通过轴承可转动地设置有三个滚轮，每个所述滚轮的轮轴上均设置有第三锥齿轮，每个所述第三锥齿轮与所述第一锥齿轮之间均设置通过轴承设置有连杆，所述连杆的两端均设置有第二锥齿轮，所述连杆两端的第二锥齿轮分别与对应的第一锥齿轮和第三锥齿轮相啮合，所述后轮的结构与所述前轮的结构相同。
所述第二电机的底部设置有连接板。
所述前轴上设置有前支撑板，所述后轴上设置于后支撑板，所述连接板连接在所述前支撑板和后支撑板上。
所述喷水机构包含喷水腔，所述喷水腔内设置活塞，所述活塞的端部设置有活塞杆，所述活塞杆伸出所述喷水腔后与液压缸的伸缩端连接，所述喷水腔的顶部设置有喷射管。
所述喷射管斜向上设置。
所述基座与所述转台之间设置有机架。
本发明的有益效果是：本发明的一种小型火灾用救援机器人，主要应用于室内，不但能帮助人们预防火灾，警示人们在危险发生时做出一些及时的反应，将火灾及时有效的控制或消灭在源头，甚至可以替代救援人员进入火灾现场进行分析，如对现场环境的测量，对于生命体的探测等。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的一种小型火灾用救援机器人的俯视图；
图2是本发明的一种小型火灾用救援机器人的主视图；
图3是本发明的一种小型火灾用救援机器人的侧视图。
图中，1.滚轮，2.车架，3.后支撑板，4.液压缸，5.基座，6.连接板，7.喷射管，8.喷水腔，9.前支撑板，10.前轴，11.机架，12.后轴，13.轮毂，14.第三锥齿轮，15.连杆，16.第一锥齿轮，17.第二锥齿轮，18.转台，19.第二电机，20.第一齿轮，21.第二齿轮，22.第一电机，23.活塞，24.活塞杆。
具体实施方式
以下将配合实施例来详细说明本发明的实施方式，藉此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
如图1至图3所示，本发明的一种小型火灾用救援机器人，包括车架2，该车架2内可转轴地设置有前轴10、后轴12和至少一个第一电机22，前轴10的两端均安装有前轮，后轴12的两端均安装有后轮，第一电机22用于驱动前轴10或后轴12，车架2的上部设置有第二电机19，第二电机19的转轴上设置有转台18，转台18的上部设置有基座5，基座5上设置有喷水机构。
本发明的一种小型火灾用救援机器人，主要应用于室内，不但能帮助人们预防火灾，警示人们在危险发生时做出一些及时的反应，将火灾及时有效的控制或消灭在源头，甚至可以替代救援人员进入火灾现场进行分析，如对现场环境的测量，对于生命体的探测等。
工作时，在外部监控系统的配合下，操作人员通过控制器控制第一电机22的正反转来说驱动前轴10、后轴12转动，以此来调整机器人的前进、后退以及转向等运动。待机器人到达指定位置后，操作人员通过控制器时喷水机构动作，对火源点进行灭火处理。另外还需说明的是，操作人员还可通过控制第二电机19动作，来使喷水机构对准火源点，以便精确的实时灭火工作。
结合图2，在本发明的一种小型火灾用救援机器人中，第一电机22的数量为二，两个第一电机22分别驱动前轴10或后轴12。
前轴10或后轴12分别通过一个第一电机22驱动，随增加了一个电机，但控制上较为简单，方便机器人进行前进、后退以及转向等运动工作的精确调节。
结合图2，在本发明的一种小型火灾用救援机器人中，每个第一电机22的转轴上分别连接有第一齿轮20，前轴10、后轴12上均设置有与第一齿轮20啮合的第二齿轮21。
第一电机22与前轴10、后轴12之间通过锥齿轮组进行动力传动，可确保传动的稳定性和精确性。
结合图3，在本发明的一种小型火灾用救援机器人中，前轮包含轮毂13，轮毂13设置在前轴10的一端，前轴10的一端设置有第一锥齿轮16，轮毂13上通过轴承可转动地设置有三个滚轮1，每个滚轮1的轮轴上均设置有第三锥齿轮14，每个第三锥齿轮14与第一锥齿轮16之间均设置通过轴承设置有连杆15，连杆15的两端均设置有第二锥齿轮17，连杆15两端的第二锥齿轮17分别与对应的第一锥齿轮17和第三锥齿轮14相啮合，后轮的结构与前轮的结构相同。
以前轴10为例，当第一电机22带动前轴10转动时，由于第一锥齿轮16、第二锥齿轮17和第三锥齿轮14是相互啮合的，故而一方面会使轮毂13发生转动，另一方面会使三个滚轮1发生转动，使得机器人具有较大的驱动力穿越障碍。
结合图3，在本发明的一种小型火灾用救援机器人中，第二电机19的底部设置有连接板6，前轴10上设置有前支撑板9，后轴12上设置于后支撑板3，连接板6连接在前支撑板9和后支撑板3上。
结合图3，在本发明的一种小型火灾用救援机器人中，喷水机构包含喷水腔8，喷水腔8内设置活塞23，活塞23的端部设置有活塞杆24，活塞杆24伸出喷水腔8后与液压缸4的伸缩端连接，喷水腔8的顶部设置有喷射管7。
当活塞杆24伸出时，储存在活塞23一侧的水将被从喷射管7中挤压除去，对火源点实施灭火处理。
结合图3，在本发明的一种小型火灾用救援机器人中，喷射管7斜向上设置，可以增大喷射的范围。
结合图3，在本发明的一种小型火灾用救援机器人中，基座5与转台18之间设置有机架11，通过提升喷水机构的高度，可以增大喷射的范围。
结合图3，在本发明的一种小型火灾用救援机器人中，第一电机22和第二电机19均优选为步进电机。
1.一种小型火灾用救援机器人，其特征在于，包括车架(2)，所述车架(2)内可转轴地设置有前轴(10)、后轴(12)和至少一个第一电机(22)，所述前轴(10)的两端均安装有前轮，所述后轴(12)的两端均安装有后轮，所述第一电机(22)用于驱动前轴(10)或后轴(12)，所述车架(2)的上部设置有第二电机(19)，所述第二电机(19)的转轴上设置有转台(18)，所述转台(18)的上部设置有基座(5)，所述基座(5)上设置有喷水机构。
2.根据权利要求1所述的小型火灾用救援机器人，其特征在于，所述第一电机(22)的数量为二，两个所述第一电机(22)分别驱动前轴(10)或后轴(12)。
3.根据权利要求2所述的小型火灾用救援机器人，其特征在于，每个所述第一电机(22)的转轴上分别连接有第一齿轮(20)，所述前轴(10)、所述后轴(12)上均设置有与所述第一齿轮(20)啮合的第二齿轮(21)。
4.根据权利要求3所述的小型火灾用救援机器人，其特征在于，所述前轮包含轮毂(13)，所述轮毂(13)设置在所述前轴(10)的一端，所述前轴(10)的一端设置有第一锥齿轮(16)，所述轮毂(13)上通过轴承可转动地设置有三个滚轮(1)，每个所述滚轮(1)的轮轴上均设置有第三锥齿轮(14)，每个所述第三锥齿轮(14)与所述第一锥齿轮(16)之间均设置通过轴承设置有连杆(15)，所述连杆(15)的两端均设置有第二锥齿轮(17)，所述连杆(15)两端的第二锥齿轮(17)分别与对应的第一锥齿轮(17)和第三锥齿轮(14)相啮合，所述后轮的结构与所述前轮的结构相同。
5.根据权利要求1所述的小型火灾用救援机器人，其特征在于，所述第二电机(19)的底部设置有连接板(6)。
6.根据权利要求1所述的小型火灾用救援机器人，其特征在于，所述前轴(10)上设置有前支撑板(9)，所述后轴(12)上设置于后支撑板(3)，所述连接板连接在所述前支撑板(9)和后支撑板(3)上。
7.根据权利要求1所述的小型火灾用救援机器人，其特征在于，所述喷水机构包含喷水腔(8)，所述喷水腔(8)内设置活塞(23)，所述活塞(23)的端部设置有活塞杆(24)，所述活塞杆(24)伸出所述喷水腔(8)后与液压缸(4)的伸缩端连接，所述喷水腔(8)的顶部设置有喷射管(7)。
8.根据权利要求7所述的小型火灾用救援机器人，其特征在于，所述喷射管(7)斜向上设置。
9.根据权利要求1所述的小型火灾用救援机器人，其特征在于，所述基座(5)与所述转台(18)之间设置有机架(11)。
10.根据权利要求1所述的小型火灾用救援机器人，其特征在于，所述第一电机(22)和第二电机(19)均为步进电机。
技术总结