本发明涉及机械制造技术领域，具体为一种仿生蚂蚁机器人及基于仿生蚂蚁机器人的信息系统。
背景技术：
随着科技的发展,机器人在工业、科研以及搜救等领域中的应用越来越广泛，然而传统的机器人主要依靠人工控制，虽然能够实现机械化作业，但是效率比较低下，而且依靠人工难免会出现错误，不利于作业的有序进行。
为了解决上述问题，本发明提出一种仿生蚂蚁机器人及基于仿生蚂蚁机器人的信息系统，通过设置的存储模块，并在存储模块内预设仿生蚂蚁机器人工作程序，该仿生蚂蚁机器人工作程序与中央控制中心内设有的触发条件相对应，能够减小人工操作出现错误的概率，降低机器人运作对人工的依赖性，有利于作业的有序进行，提高作业的效率。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种仿生蚂蚁机器人及基于仿生蚂蚁机器人的信息系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仿生蚂蚁机器人及基于仿生蚂蚁机器人的信息系统，所述仿生蚂蚁机器人包括头部机构、躯干架和行走机构，所述头部机构位于仿生蚂蚁机器人的前端，躯干架位于仿生蚂蚁机器人的中间位置，行走机构位于躯干架的两侧下方，所述信息系统设置在躯干架上，信息系统发出控制信号，控制行走机构力的输出，从而实现仿生蚂蚁机器人行走的动作；
所述信息系统包括主控模块、无线传输模块、处理模块、驱动模块、存储模块和电源模块，所述主控模块的信号输入端通过无线传输模块与中央控制中心连接，其信号输出端电连接处理模块的信号输入端，处理模块信号输出端连接存储模块和驱动模块的输入端，所述驱动模块的输出轴轴连接行走机构；
所述主控模块，用于接收中央控制中心发送的指令信息，并将该指令信息传送给处理模块，以实现仿生蚂蚁机器人有目标行走的目的；
所述处理模块，用于接收主控模块传送的指令信息，并根据该指令信息从存储模块中获取仿生蚂蚁机器人工作程序；
所述驱动模块，用于接收来自处理模块的驱动信号并通过传动机组驱动各行走机构；
所述存储模块，用于预存仿生蚂蚁机器人的各工作程序；
所述电源模块为主控模块、处理模块、驱动模块以及存储模块供电。
作为本发明一种优选的技术方案，所述仿生蚂蚁机器人的头部机构上安装有触角，该触角上设有传感器，该传感器的输出端电性连接主控模块的输入端。
作为本发明一种优选的技术方案，所述信息系统还包括定时模块，定时模块与主控模块电性连接。
作为本发明一种优选的技术方案，所述驱动模块包括转向舵机和跟随舵机，所述转向舵机和跟随舵机的输出轴均连接有行走机构。
作为本发明一种优选的技术方案，所述存储模块内预存至少一个仿生蚂蚁机器人工作程序；
作为本发明一种优选的技术方案，中央控制中心设置有与所述仿生蚂蚁机器人工作程序所对应的触发条件。
一种仿生蚂蚁机器人及基于仿生蚂蚁机器人的信息系统的操作方法，包括以下几个步骤：
s1、在中央控制中心内选取一个触发条件，并启动该触发条件，生成指令信息发送给主控模块；
s2、主控模块接收中央控制中心发送的指令信息，并生成与所述指令信息所对应的至少一个响应，将该响应传送给处理模块；
s3、处理模块接收主控模块传送的响应信息，并根据该响应信息从存储模块中获取与所述响应信息相匹配的仿生蚂蚁机器人工作程序；
s4、处理模块根据仿生蚂蚁机器人工作程序发出驱动信号；
s5、驱动模块接收来自处理模块的驱动信号并通过传动机组驱动各行走机构，实现仿生蚂蚁机器人有目标行走的目的。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种仿生蚂蚁机器人及基于仿生蚂蚁机器人的信息系统，通过设置的存储模块，并在存储模块内预设仿生蚂蚁机器人工作程序，该仿生蚂蚁机器人工作程序与中央控制中心内设有的触发条件相对应，能够减小人工操作出现错误的概率，降低机器人运作对人工的依赖性，有利于作业的有序进行，提高作业的效率。
附图说明
图1为本发明仿生蚂蚁机器人结构示意图；
图2为本发明仿生蚂蚁机器人信息系统原理图。
图中标号：1、头部机构；2、躯干架；3、行走机构；4、触角。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种仿生蚂蚁机器人及基于仿生蚂蚁机器人的信息系统，所述仿生蚂蚁机器人包括头部机构1、躯干架2和行走机构3，所述头部机构1位于仿生蚂蚁机器人的前端，躯干架2位于仿生蚂蚁机器人的中间位置，行走机构3位于躯干架2的两侧下方，所述信息系统设置在躯干架1上，信息系统发出控制信号，控制行走机构3力的输出，从而实现仿生蚂蚁机器人行走的动作；
所述信息系统包括主控模块、无线传输模块、处理模块、驱动模块、存储模块和电源模块，所述主控模块的信号输入端通过无线传输模块与中央控制中心连接，其信号输出端电连接处理模块的信号输入端，处理模块信号输出端连接存储模块和驱动模块的输入端，所述驱动模块的输出轴轴连接行走机构3；
所述主控模块，用于接收中央控制中心发送的指令信息，并将该指令信息传送给处理模块，以实现仿生蚂蚁机器人有目标行走的目的；
所述处理模块，用于接收主控模块传送的指令信息，并根据该指令信息从存储模块中获取仿生蚂蚁机器人工作程序；
所述驱动模块，用于接收来自处理模块的驱动信号并通过传动机组驱动各行走机构3；
所述存储模块，用于预存仿生蚂蚁机器人的各工作程序；
所述电源模块为主控模块、处理模块、驱动模块以及存储模块供电。
进一步的，所述仿生蚂蚁机器人的头部机构1上安装有触角4，该触角4上设有传感器，该传感器的输出端电性连接主控模块的输入端。
进一步的，所述信息系统还包括定时模块，定时模块与主控模块电性连接。
进一步的，所述驱动模块包括转向舵机和跟随舵机，所述转向舵机和跟随舵机的输出轴均连接有行走机构3。
进一步的，所述存储模块内预存至少一个仿生蚂蚁机器人工作程序；
进一步的，中央控制中心设置有与所述仿生蚂蚁机器人工作程序所对应的触发条件。
一种仿生蚂蚁机器人及基于仿生蚂蚁机器人的信息系统的操作方法，包括以下几个步骤：
s1、在中央控制中心内选取一个触发条件，并启动该触发条件，生成指令信息发送给主控模块；
s2、主控模块接收中央控制中心发送的指令信息，并生成与所述指令信息所对应的至少一个响应，将该响应传送给处理模块；
s3、处理模块接收主控模块传送的响应信息，并根据该响应信息从存储模块中获取与所述响应信息相匹配的仿生蚂蚁机器人工作程序；
s4、处理模块根据仿生蚂蚁机器人工作程序发出驱动信号；
s5、驱动模块接收来自处理模块的驱动信号并通过传动机组驱动各行走机构3，实现仿生蚂蚁机器人有目标行走的目的。
综上所述：本发明一种仿生蚂蚁机器人及基于仿生蚂蚁机器人的信息系统，能够减小人工操作出现错误的概率，降低机器人运作对人工的依赖性，有利于作业的有序进行，提高作业的效率。
工作原理：
作业时，作业人员根据待作业的行走路程在中央控制中心内选取一个触发条件，并启动该触发条件，生成指令信息发送给主控模块；主控模块接收中央控制中心发送的指令信息，并生成与所述指令信息所对应的至少一个响应，将该响应传送给处理模块；之后，处理模块接收主控模块传送的响应信息，并根据该响应信息从存储模块中获取与所述响应信息相匹配的仿生蚂蚁机器人工作程序；处理模块根据仿生蚂蚁机器人工作程序发出驱动信号；驱动模块接收来自处理模块的驱动信号并通过传动机组驱动各行走机构3，实现仿生蚂蚁机器人待作业的行走路程行走的目的。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种仿生蚂蚁机器人及基于仿生蚂蚁机器人的信息系统，所述仿生蚂蚁机器人包括头部机构(1)、躯干架(2)和行走机构(3)，所述头部机构(1)位于仿生蚂蚁机器人的前端，躯干架(2)位于仿生蚂蚁机器人的中间位置，行走机构(3)位于躯干架(2)的两侧下方，所述信息系统设置在躯干架(1)上，信息系统发出控制信号，控制行走机构(3)力的输出，从而实现仿生蚂蚁机器人行走的动作；
所述信息系统包括主控模块、无线传输模块、处理模块、驱动模块、存储模块和电源模块，所述主控模块的信号输入端通过无线传输模块与中央控制中心连接，其信号输出端电连接处理模块的信号输入端，处理模块信号输出端连接存储模块和驱动模块的输入端，所述驱动模块的输出轴轴连接行走机构(3)；
所述主控模块，用于接收中央控制中心发送的指令信息，并将该指令信息传送给处理模块，以实现仿生蚂蚁机器人有目标行走的目的；
所述处理模块，用于接收主控模块传送的指令信息，并根据该指令信息从存储模块中获取仿生蚂蚁机器人工作程序；
所述驱动模块，用于接收来自处理模块的驱动信号并通过传动机组驱动各行走机构(3)；
所述存储模块，用于预存仿生蚂蚁机器人的各工作程序；
所述电源模块为主控模块、处理模块、驱动模块以及存储模块供电。
2.根据权利要求1所述的一种仿生蚂蚁机器人及基于仿生蚂蚁机器人的信息系统，其特征在于，所述仿生蚂蚁机器人的头部机构(1)上安装有触角(4)，该触角(4)上设有传感器，该传感器的输出端电性连接主控模块的输入端。
3.根据权利要求1所述的一种仿生蚂蚁机器人及基于仿生蚂蚁机器人的信息系统，其特征在于，所述信息系统还包括定时模块，定时模块与主控模块电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种仿生蚂蚁机器人及基于仿生蚂蚁机器人的信息系统，其特征在于，所述驱动模块包括转向舵机和跟随舵机，所述转向舵机和跟随舵机的输出轴均连接有行走机构(3)。
5.根据权利要求1所述的一种仿生蚂蚁机器人及基于仿生蚂蚁机器人的信息系统，其特征在于，所述存储模块内预存至少一个仿生蚂蚁机器人工作程序。
6.根据权利要求5所述的一种仿生蚂蚁机器人及基于仿生蚂蚁机器人的信息系统，其特征在于，中央控制中心设置有与所述仿生蚂蚁机器人工作程序所对应的触发条件。
7.根据权利要求1-6所述的一种仿生蚂蚁机器人及基于仿生蚂蚁机器人的信息系统的操作方法，其特征在于，包括以下几个步骤：
s1、在中央控制中心内选取一个触发条件，并启动该触发条件，生成指令信息发送给主控模块；
s2、主控模块接收中央控制中心发送的指令信息，并生成与所述指令信息所对应的至少一个响应，将该响应传送给处理模块；
s3、处理模块接收主控模块传送的响应信息，并根据该响应信息从存储模块中获取与所述响应信息相匹配的仿生蚂蚁机器人工作程序；
s4、处理模块根据仿生蚂蚁机器人工作程序发出驱动信号；
s5、驱动模块接收来自处理模块的驱动信号并通过传动机组驱动各行走机构(3)，实现仿生蚂蚁机器人有目标行走的目的。
技术总结