本发明涉及人脸识别相关技术领域，具体为一种能够爬台阶的人脸识别巡逻机器人。
背景技术：
在人流密集的场所可能存在各种安全隐患或人群中掺杂有犯罪嫌疑人，传统的摄像头或人脸识别装置都是固定在一处的，影响区域及其有限，进而能够人脸识别的巡逻机器人的出现极大提升了工作效率，但现有的人脸识别机器人一般采用轮子驱动，对巡逻路面和场合有很高要求，使得现有的巡逻机器人只能在机场、火车站或广场上这中路面平坦且地势没有台阶的场合使用，但随着人脸识别技术的越来越普及，更多场合对这种能够人脸识别的巡逻机器人的需求也越来越高。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种能够爬台阶的人脸识别巡逻机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种能够爬台阶的人脸识别巡逻机器人，包括前后端面内设有履带腔的移动机体，所述履带腔的底壁内和移动机体的下侧端面内设有能够通过驱动履带带动移动机体移动的一号驱动装置，所述移动机体的左右端面上设有能够通过调节所述履带的形状使得移动机体能够上下台阶的调节装置，所述移动机体上端面上设有转动底座，所述转动底座上方设有能够对街道进行监视检测的巡逻装置，所述巡逻装置包括设于所述转动底座的上方的巡逻架，所述巡逻架的左侧端面设有一号拍摄器，所述一号拍摄器的前侧端面设有能够对巡逻过程进行录制的录像镜头，所述巡逻架的右侧端面设有二号拍摄器，所述二号拍摄器的前侧端面靠上位置设有能够对街道路人进行人脸识别的面部识别摄像头，所述面部识别摄像头的下侧设有能够对路人进行红外线检测体温的体温检测器，所述转动底座内和所述巡逻架内设有能够驱动所述一号拍摄器和二号拍摄器左右方向与上下方向转动的二号驱动装置。
在上述技术方案基础上，所述一号驱动装置包括左右对称设于所述履带腔的底壁内的上凹槽和移动机体的下侧端面内的下凹槽，左右对称的所述上凹槽内设有一号齿轮架，所述一号齿轮架底端通过一号弹簧与所述上凹槽的底壁弹性连接，所述一号齿轮架前后端面之间通过一号转动轴转动安装有与所述履带腔内的所述履带啮合的一号电动轮，左右对称的所述下凹槽内设有二号齿轮架，所述二号齿轮架底端通过二号弹簧与所述下凹的底壁弹性连接，所述二号齿轮架前后端面之间通过二号转动轴转动安装有与所述移动机体下方的所述履带啮合的二号电动轮。
在上述技术方案基础上，所述调节装置包括设于所述移动机体的左右端面上的调节底座，所述调节底座右侧端面内设有驱动腔，所述驱动腔的左侧壁内固设有一号电机，所述一号电机的右侧安装有一号锥齿轮，所述一号锥齿轮下侧啮合二号锥齿轮，所述二号锥齿轮固定安装在三号转动轴的轴身上，所述上三号转动轴通过一号轴承转动安装在所述驱动腔的前后壁内，所述三号转动轴前后位置的轴身上前后对应固定安装在有一号啮齿轮。
在上述技术方案基础上，调节装置还包括与所述一号啮齿轮右侧啮合的二号啮齿轮，所述二号啮齿轮固定安装在四号转动轴的轴身上，所述四号转动轴通过二号轴承转动安装在所述驱动腔与所述调节底座右侧端面连通处，所述二号啮齿轮右侧端面固定安装在调节杆的左端上，所述调节杆右侧固设有啮齿轮底座，所述啮齿轮底座内通过五号转动轴转动安装有三号啮齿轮，所属胡五号转动轴通过三号轴承转动安装在所述啮齿轮底座的前后壁内，所三号啮齿轮能够与所述履带啮合。
在上述技术方案基础上，所述二号驱动装置包括设于所述转动底座内的一号电机腔，所述一号电机腔的底壁上固设有二号电机，所述二号电机上侧安装有四号啮齿轮，所述四号啮齿轮左侧啮合五号啮齿轮，所述五号啮齿轮固定安装在六号转动轴上，所述六号转动轴通过四号轴承转动安装在所述一号电机腔的顶壁与所述转动底座的上侧端面之间，所述六号转动轴的顶端固定安装所述巡逻架的下侧端面上。
在上述技术方案基础上，所述二号驱动装置还包括设于所述巡逻架内的二号电机腔，所述二号电机腔的底壁内固设有三号电机，所述三号电的上侧安装有三号锥齿轮，所述三号锥齿轮右侧啮合四号锥齿轮，所述四号骓驰路固定安装在所述七号转动轴的轴身上，所属七号转动轴通过五号轴承转动安装在所述巡逻架的左右端面内，所述七号转动轴左端与所述一号拍摄器的右侧端面固定连接，苏搜书七号转动转轴右端与所述二号拍摄器的左侧端面固定连接。
在上述技术方案基础上，所述转动底座的前侧端面靠上位置设有能够一键报警的报警按钮，所述报警按钮的下方设有能够检测前侧障碍并通过反馈使机器人能够避开障碍物移动的避障装置，所述移动机体的上侧端面靠右位置设有能够在紧急情况下提醒路人的避让的警报灯，所述移动机体的上侧端面靠左位置设有能够与远程控制中心信号连接的信号器。
本发明的有益效果是：本发明机器人通过设有履带驱动，使得机器人能够在适应各种地形上移动，而通过设有调节履带形状的调节装置，能够使得机器人比较轻松的上下台阶或楼梯，相比较常规的巡逻机器人不具备上下台阶或在上下台阶时容易导致翻车或打滑的情况，本发明完美解决了这一问题，使得巡逻机器人的使用场所得到极大提升。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种能够爬台阶的人脸识别巡逻机器人的整体结构示意图；
图2是图1这种‘a-a’方向的结构示意图；
图3是图2中调节装置的放大结构示意图；
图4是图1中巡逻装置的放大结构示意图；
图5是图1中一号驱动装置的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-5，根据本发明的实施例的一种能够爬台阶的人脸识别巡逻机器人，包括前后端面内设有履带腔1的移动机体2，所述履带腔1的底壁内和移动机体2的下侧端面内设有能够通过驱动履带27带动移动机体2移动的一号驱动装置003，所述移动机体2的左右端面上设有能够通过调节所述履带27的形状使得移动机体2能够上下台阶的调节装置004，所述移动机体2上端面上设有转动底座4，所述转动底座4上方设有能够对街道进行监视检测的巡逻装置001，所述巡逻装置001包括设于所述转动底座4的上方的巡逻架11，所述巡逻架11的左侧端面设有一号拍摄器9，所述一号拍摄器9的前侧端面设有能够对巡逻过程进行录制的录像镜头8，所述巡逻架11的右侧端面设有二号拍摄器19，所述二号拍摄器19的前侧端面靠上位置设有能够对街道路人进行人脸识别的面部识别摄像头18，所述面部识别摄像头18的下侧设有能够对路人进行红外线检测体温的体温检测器20，所述转动底座4内和所述巡逻架11内设有能够驱动所述一号拍摄器9和二号拍摄器19左右方向与上下方向转动的二号驱动装置002。
另外，在一个实施例中，所述一号驱动装置003包括左右对称设于所述履带腔1的底壁内的上凹槽56和移动机体2的下侧端面内的下凹槽54，左右对称的所述上凹槽56内设有一号齿轮架49，所述一号齿轮架49底端通过一号弹簧55与所述上凹槽56的底壁弹性连接，所述一号齿轮架49前后端面之间通过一号转动轴49转动安装有与所述履带腔1内的所述履带27啮合的一号电动轮48，左右对称的所述下凹槽54内设有二号齿轮架53，所述二号齿轮架53底端通过二号弹簧50与所述下凹54的底壁弹性连接，所述二号齿轮架53前后端面之间通过二号转动轴51转动安装有与所述移动机体2下方的所述履带27啮合的二号电动轮52；从而能够通过启动一号电动轮48和二号电动轮52驱动履带27转动，履带27带动移动底座2移动。
另外，在一个实施例中，所述调节装置004包括设于所述移动机体2的左右端面上的调节底座42，所述调节底座42右侧端面内设有驱动腔45，所述驱动腔45的左侧壁内固设有一号电机44，所述一号电机44的右侧安装有一号锥齿轮41，所述一号锥齿轮41下侧啮合二号锥齿轮40，所述二号锥齿轮40固定安装在三号转动轴39的轴身上，所述上三号转动轴通过一号轴承29转动安装在所述驱动腔45的前后壁内，所述三号转动轴39前后位置的轴身上前后对应固定安装在有一号啮齿轮46；从而能够通过启动一号电机44驱动一号锥齿轮41转动，与一号锥齿轮41啮合的二号锥齿轮40通过三号转动轴39带动前后对称设有的一号啮齿轮46转动。
另外，在一个实施例中，调节装置还包括与所述一号啮齿轮46右侧啮合的二号啮齿轮33，所述二号啮齿轮33固定安装在四号转动轴31的轴身上，所述四号转动轴31通过二号轴承32转动安装在所述驱动腔45与所述调节底座42右侧端面连通处，所述二号啮齿轮33右侧端面固定安装在调节杆38的左端上，所述调节杆38右侧固设有啮齿轮底座37，所述啮齿轮底座37内通过五号转动轴34转动安装有三号啮齿轮36，所属胡五号转动轴34通过三号轴承35转动安装在所述啮齿轮底座37的前后壁内，所三号啮齿轮37能够与所述履带27啮合；从而能够通过一号啮齿轮46带动二号啮齿轮33转动，固定安装咋二号啮齿轮33右侧端面上的调节杆38能够调节三号啮齿轮36与履带27啮合的位置，进而调节履带的形状。
另外，在一个实施例中，所述二号驱动装置002包括设于所述转动底座4内的一号电机腔5，所述一号电机腔5的底壁上固设有二号电机24，所述二号电机24上侧安装有四号啮齿轮22，所述四号啮齿轮22左侧啮合五号啮齿轮6，所述五号啮齿轮6固定安装在六号转动轴7上，所述六号转动轴7通过四号轴承21转动安装在所述一号电机腔5的顶壁与所述转动底座4的上侧端面之间，所述六号转动轴7的顶端固定安装所述巡逻架11的下侧端面上；从而能够通过启动二号电机24驱动四号啮齿轮22转动，与四号啮齿轮22啮合的五号啮齿轮6通过六号转动轴7驱动所述巡逻架11左右转动。
另外，在一个实施例中，所述二号驱动装置002还包括设于所述巡逻架11内的二号电机腔10，所述二号电机腔10的底壁内固设有三号电机13，所述三号电13的上侧安装有三号锥齿轮14，所述三号锥齿轮14右侧啮合四号锥齿轮17，所述四号骓驰路17固定安装在所述七号转动轴16的轴身上，所属七号转动轴17通过五号轴承15转动安装在所述巡逻架11的左右端面内，所述七号转动轴16左端与所述一号拍摄器9的右侧端面固定连接，苏搜书七号转动转轴16右端与所述二号拍摄器19的左侧端面固定连接；从而能够通过启动三号电机13驱动三号锥齿轮14转动，与三号锥齿轮14啮合的四号锥齿轮17通过七号转动轴16带动一号拍摄器9和二号拍摄器19上下方向转动。
另外，在一个实施例中，所述转动底座4的前侧端面靠上位置设有能够一键报警的报警按钮23，所述报警按钮23的下方设有能够检测前侧障碍并通过反馈使机器人能够避开障碍物移动的避障装置25，所述移动机体2的上侧端面靠右位置设有能够在紧急情况下提醒路人的避让的警报灯26，所述移动机体2的上侧端面靠左位置设有能够与远程控制中心信号连接的信号器3。
当需要一号拍摄器9和二号拍摄器19左右方向和上下方向转动时，通过启动二号电机24驱动巡逻器11左右转动，一号拍摄器9和二号拍摄器19能够左右转动；
同时，通过启动三号电机13驱动一号拍摄器9和二号拍摄器19上下转动，使得录像镜头8、面部识别镜头18和体温检测器20能够全方位无死角的对周边环境内的人进行记录。
当需要机器人能够爬台阶或楼梯时，通过启动一号电机44驱动调节杆38调节履带27的形状，当上台阶时，右侧的调节杆38向上升起，右端的履带27向上翘起；
同时，左侧的调节杆38向下落低，左端的履带27向下降低，使得履带27与台阶抬升角度想接近，机器人能够比较轻松的爬上台阶。
当下台阶时，右侧的调节杆38向下落低，右端的履带27向下降低；
同时，左侧的调节杆38向上升起，左端的履带27向上翘起，使得履带27与台阶下坡角度想接近，机器人能够比较轻松的爬下台阶。
本发明的有益效果是：本发明机器人通过设有履带驱动，使得机器人能够在适应各种地形上移动，而通过设有调节履带形状的调节装置，能够使得机器人比较轻松的上下台阶或楼梯，相比较常规的巡逻机器人不具备上下台阶或在上下台阶时容易导致翻车或打滑的情况，本发明完美解决了这一问题，使得巡逻机器人的使用场所得到极大提升。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种能够爬台阶的人脸识别巡逻机器人，包括前后端面内设有履带腔的移动机体，所述履带腔的底壁内和移动机体的下侧端面内设有能够通过驱动履带带动移动机体移动的一号驱动装置，所述移动机体的左右端面上设有能够通过调节所述履带的形状使得移动机体能够上下台阶的调节装置，所述移动机体上端面上设有转动底座，所述转动底座上方设有能够对街道进行监视检测的巡逻装置，所述巡逻装置包括设于所述转动底座的上方的巡逻架，所述巡逻架的左侧端面设有一号拍摄器，所述一号拍摄器的前侧端面设有能够对巡逻过程进行录制的录像镜头，所述巡逻架的右侧端面设有二号拍摄器，所述二号拍摄器的前侧端面靠上位置设有能够对街道路人进行人脸识别的面部识别摄像头，所述面部识别摄像头的下侧设有能够对路人进行红外线检测体温的体温检测器，所述转动底座内和所述巡逻架内设有能够驱动所述一号拍摄器和二号拍摄器左右方向与上下方向转动的二号驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种能够爬台阶的人脸识别巡逻机器人，其特征在于：所述一号驱动装置包括左右对称设于所述履带腔的底壁内的上凹槽和移动机体的下侧端面内的下凹槽，左右对称的所述上凹槽内设有一号齿轮架，所述一号齿轮架底端通过一号弹簧与所述上凹槽的底壁弹性连接，所述一号齿轮架前后端面之间通过一号转动轴转动安装有与所述履带腔内的所述履带啮合的一号电动轮，左右对称的所述下凹槽内设有二号齿轮架，所述二号齿轮架底端通过二号弹簧与所述下凹的底壁弹性连接，所述二号齿轮架前后端面之间通过二号转动轴转动安装有与所述移动机体下方的所述履带啮合的二号电动轮。
3.根据权利要求1所述的一种能够爬台阶的人脸识别巡逻机器人，其特征在于：所述调节装置包括设于所述移动机体的左右端面上的调节底座，所述调节底座右侧端面内设有驱动腔，所述驱动腔的左侧壁内固设有一号电机，所述一号电机的右侧安装有一号锥齿轮，所述一号锥齿轮下侧啮合二号锥齿轮，所述二号锥齿轮固定安装在三号转动轴的轴身上，所述上三号转动轴通过一号轴承转动安装在所述驱动腔的前后壁内，所述三号转动轴前后位置的轴身上前后对应固定安装在有一号啮齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种能够爬台阶的人脸识别巡逻机器人，其特征在于：所述二号驱动装置包括设于所述转动底座内的一号电机腔，所述一号电机腔的底壁上固设有二号电机，所述二号电机上侧安装有四号啮齿轮，所述四号啮齿轮左侧啮合五号啮齿轮，所述五号啮齿轮固定安装在六号转动轴上，所述六号转动轴通过四号轴承转动安装在所述一号电机腔的顶壁与所述转动底座的上侧端面之间，所述六号转动轴的顶端固定安装所述巡逻架的下侧端面上。
5.根据权利要求1所述的一种能够爬台阶的人脸识别巡逻机器人，其特征在于：所述二号驱动装置还包括设于所述巡逻架内的二号电机腔，所述二号电机腔的底壁内固设有三号电机，所述三号电的上侧安装有三号锥齿轮，所述三号锥齿轮右侧啮合四号锥齿轮，所述四号骓驰路固定安装在所述七号转动轴的轴身上，所属七号转动轴通过五号轴承转动安装在所述巡逻架的左右端面内，所述七号转动轴左端与所述一号拍摄器的右侧端面固定连接，苏搜书七号转动转轴右端与所述二号拍摄器的左侧端面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种能够爬台阶的人脸识别巡逻机器人，其特征在于：所述转动底座的前侧端面靠上位置设有能够一键报警的报警按钮，所述报警按钮的下方设有能够检测前侧障碍并通过反馈使机器人能够避开障碍物移动的避障装置，所述移动机体的上侧端面靠右位置设有能够在紧急情况下提醒路人的避让的警报灯，所述移动机体的上侧端面靠左位置设有能够与远程控制中心信号连接的信号器。
技术总结